CN114793545A - 一种西甜瓜栽培智能化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及西甜瓜栽培技术领域，公开了一种西甜瓜智能化系统，包括消毒筒和筛选筒，筛选筒与消毒筒转动配合；消毒筒的上部开口，消毒筒内竖向滑动连接有过滤板，消毒筒的底部固定连接有若干驱动件，驱动件的输出轴与过滤板固定连接，消毒筒内装有消毒液；筛选筒内固定连接有转轴，转轴的上方设置有动力件，动力件的输出轴与转轴同轴固定连接，筛选筒的侧壁上设置有若干筛选孔，若干筛选孔位于消毒液的液位上方；转轴的外侧设置有与筛选筒转动配合的支架，支架上固定连接有气路系统；还包括控制系统，控制系统电连接有驱动件和动力件。本发明对西甜瓜的种子的消毒时间以降低西甜瓜种子消毒时间的误差，利于西甜瓜的栽培，并且能够进行智能化播种。

Description

一种西甜瓜栽培智能化系统

技术领域

本发明涉及西甜瓜栽培技术领域，公开了一种西甜瓜栽培智能化系统。

背景技术

西甜瓜种子在播种前，需要对西甜瓜种子进行消毒处理，西甜瓜种子经消毒处后，能够有效减轻或推迟病害的发生，利于西甜瓜的栽培。

目前对于西甜瓜种子的消毒方式是：将西甜瓜种子直接倒入到注入有消毒液的消毒池中，待西甜瓜种子浸泡一段时间后，再将西甜瓜种子通过人工的方式从消毒池中打捞出来；然而在上述消毒过程中，由于西甜瓜种子在消毒完成后，需要通过人工的方式将西甜瓜种子从消毒池中打捞出来。

存在如下技术问题，对于西甜瓜的消毒时间难以把控，进而导致西甜瓜的消毒时间过长或者过短，若消毒时间不足，难以减轻或推迟病害的发生，若消毒时间过长可能将西甜瓜种子损坏，西甜瓜种植难以发育，以上问题均不利于西甜瓜的播种栽培。

发明内容

本发明意在提供一种西甜瓜栽培智能化系统，以解决西甜瓜种子消毒时间的控制问题，以利于西甜瓜的栽培工作

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种西甜瓜栽培智能化系统，包括消毒筒和筛选筒，筛选筒与消毒筒转动配合；

消毒筒的上部开口，消毒筒内竖向滑动连接有过滤板，消毒筒的底部固定连接有若干驱动件，驱动件的输出轴与过滤板固定连接，消毒筒内装有消毒液；

筛选筒内固定连接有转轴，转轴的上方设置有动力件，动力件的输出轴与转轴同轴固定连接，筛选筒的侧壁上设置有若干筛选孔，若干筛选孔位于消毒液的液位上方；

转轴的外侧设置有与筛选筒转动配合的支架，支架上固定连接有气路系统；

还包括控制系统，控制系统电连接有驱动件和动力件。

基础方案的原理：操作时，将西甜瓜种子批量放入至筛选筒内，控制器以控制动力件工作，并将气路系统打开。动力件带动筛选筒转动，筛选筒带动其内的西甜瓜种子进行转动，在离心作用力下，质量较大的种子通过筛选孔进入至消毒筒内，并通过消毒筒内的消毒液对西甜瓜种子进行消毒。

当达到消毒时间后，控制系统会控制驱动件带动过滤板向上移动，以将西甜瓜种子和消毒液进行分离。

基础方案的优点：(1)通过离心作用以及气路系统的配合，可以将质量较轻以及质量较大的西甜瓜种子进行分离，具体为：气路系统向筛选箱内输入的气体，可以阻碍质量较轻的西甜瓜种子进入至筛选孔内，仅能通过质量较大的西甜瓜种子，如此，去除空壳种子和部分不够饱满的种子，利于西甜瓜的栽培。

(2)控制系统以控制驱动件的启闭时间，当消毒时间达到后，控制系统会控制驱动件带动过滤板向上移动，在重力的作用下，消毒液通过过滤板的过滤孔掉落至消毒筒内，西甜瓜种子随过滤板向上移动，如此，确定消毒时间，并且消毒时间不至于过短或者过长，利于西甜瓜栽培。

综上所述，通过智能化选种以及消毒的方式，便于后续的栽培工作。

进一步，消毒筒的顶部设置有倾斜面，倾斜面靠近筛选筒的一侧高于远离筛选筒的一侧，消毒筒的侧壁上开有位于倾斜面低侧的引流道。

有益效果：驱动件带动过滤板向上移动至消毒筒的开口处时，在重力的作用下，倾斜面会对西甜瓜种子进行引流至引流道，并通过引流道排放至消毒箱的外侧，此过程，无需操作人员进行取种，即避免操作人员手上的细菌等与西甜瓜种子接触，降低对西甜瓜种子的污染，利于后续的播种栽培工作。

进一步，气路系统包括固定安装在支架上的若干喷头，喷头连通有气泵，气泵与控制系统电连接。

有益效果：控制系统以控制气泵的工作时间，以达到智能化控制的目的。气泵向喷头内送入气体，气体进入至筛选筒内，并且阻碍空壳种子和部分不够饱满的种子，当然，气体的作用下，还能对筛选孔内的种子进行吹动，以降低种子将筛选孔堵塞的几率。部分种子还会对消毒液进行一定的吹动，使得种子与消毒液进行充分的接触。

进一步，还包括用于封闭消毒筒的盖板，盖板与驱动件的输出轴固定连接，盖板上开有若干泄压孔。

有益效果:通过泄压孔，以对消毒筒内的气体进行泄压。

进一步，筛选筒的侧壁上开有若干凹槽，凹槽内铰接有若干叶片，叶片与筛选筒之间设置有弹性件。

有益效果：在筛选筒转动时，离心作用力克服拉簧的拉力，以使得叶片伸入至消毒液中，筛选筒转动时，以带动叶片搅动消毒液，使得消毒液对种子进行充分消毒。

进一步，消毒筒的两侧设置有丝杠，丝杠的螺母座与消毒筒固定连接，消毒筒的底部两侧均设置有播种机构。

有益效果：丝杠带动消毒筒移动，则播种机构对种植位置进行翻土，通过引流道的引流，使得西甜瓜的种子进入至土壤中，如此，在播种流程中也降低了操作人员与种子接触的几率，使得选种、消毒和播种一体化进行，达到智能化的目的。

进一步，播种机构为播种板。

有益效果。利用播种板直接对需要播种的土壤进行翻土。

进一步，播种机构包括支撑板，支撑板竖向滑动配合有打窝轴，打窝轴的上方设置有安装板，安装板上固定连接有输出件，输出件的输出轴上安装凸轮，凸轮与打窝轴相抵。

有益效果：通过丝杠带动消毒筒移动的过程中，输出件带动凸轮转动，凸轮对播种的土壤进行打窝，西甜瓜种子掉落至土壤上打好的窝内。

进一步，控制系统包括控制器和与控制器电连接的输入模块；

输入模块向控制器发送西甜瓜消毒时间的消毒信息，控制器以获取消毒信息，并基于消毒信息以控制驱动件的启闭；

输入模块向控制器发送西甜瓜种植需求的重量信息，控制器获取重量信息，并基于重量信息控制动力件和气泵的启闭。

有益效果：通过控制系统，以对消毒过程进行智能化控制。

进一步，控制器与丝杠和输出件电连接，控制器以控制丝杠和输出件的工作时间。

有益效果：通过控制系统，以对丝杠和输出件进行控制，即控制打窝和播种时间，便于播种。

附图说明

图1为本发明实施例一中西甜瓜栽培智能化系统的正视图。

图2为图1的A部分放大图。

图3为本发明实施例二中西甜瓜栽培智能化系统的正视图。

图4为本发明实施例三中西甜瓜栽培智能化系统的正视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：消毒筒11、引流道12、倾斜面13、盖板14、泄压孔15、电控缸16、过滤板17、过滤孔18、气泵21、支架22、喷头23、动力电机31、转轴32、筛选筒33、筛选孔34、凹槽35、叶片36、拉簧37、播种板41、凸轮42、单相电机43、滑槽44、打窝轴45。

实施例基本如附图1和附图2所示：一种西甜瓜栽培智能化系统，包括消毒筒11和筛选筒33，筛选筒33位于消毒筒11内，并且筛选筒33与消毒筒11转动配合。

筛选筒33上部开口，筛选筒33内同轴螺栓固定连接有转轴32，转轴32的上方设置有动力件，动力件为动力电机31，动力电机31的输出轴与转轴32同轴螺栓固定连接，动力电机31通过机架安装在消毒筒11上(图中未示出)。筛选筒33上部侧壁上开有若干筛选孔34。

筛选筒33内转动配合有支架22，支架22安装在机架上，支架22上安装有气路系统，气路系统包括气泵21，气泵21安装在消毒筒11上，气泵21连通有若干喷头23，喷头23螺栓固定连接在支架22上，并且喷头23朝向筛选筒33且靠近筛选孔34。筛选筒33的下部开有若干凹槽35，凹槽35内铰接有叶片36，叶片36与筛选筒33之间设置有弹性件，弹性件为拉簧37，拉簧37一固定连接在筛选筒33上，拉簧37另一端固定连接在叶片36上。

消毒筒11上部开口，消毒筒11内装有消毒液，消毒液的液位低于若干筛选孔34，消毒筒11的底部设置有呈圆锥形的过滤板17，消毒筒11的底部设置有若干驱动件，若干驱动件为电控缸16，电控缸16的输出轴与过滤板17固定连接，过滤板17上的过滤孔18直径小于筛选孔34的直径。

消毒筒11上设置有用于封闭消毒筒11开口的盖板14，盖板14与电控缸16的输出轴固定连接，盖板14上开有若干泄压孔15。

消毒筒11的开口处设置有倾斜面13，倾斜面13靠近筛选筒33的一侧高于远离筛选筒33的一侧，倾斜面13的低侧设置有位于消毒筒11上的引流道12。

本实施例中，还包括控制系统，控制系统包括控制器与控制器电连接的输入模块，输入模块可以为计算机，控制器可以为PLC控制器。

控制器与电控缸16、气泵21和动力电机31均电连接。

具体实施过程如下：

由于筛选筒33的上部开口，将西甜瓜的种子放入至筛选筒33内，并向消毒筒11内注入一定量的消毒液，并保证消毒液的液位低于筛选孔34的下方。

通过输入模块向控制器输入消毒时间信息、种子重量信息和种子质量信息，控制器获取重量信息，以控制动力电机31工作，动力电机31带动转轴32和筛选筒33转动，筛选筒33在转动作用下，以将一定质量的西甜瓜种子通过筛选孔34甩入至消毒筒11内，当动力电机31工作一段时间后，控制器以控制动力电机31停机，进而确定种子的重量。

本实施例中，控制器获取种子质量信息后，控制器以控制气泵21的工作功率，进而喷头23向筛选筒33内吹入一定流速的气体，在气体作用力的作用下，可以阻碍空壳种子和不饱满的种子，避免空壳种子和不饱满的种子通过筛选孔34，使得进入至消毒筒11内的种子饱满。

当控制器控制动力电机31停机一段时间后，即控制器根据消毒时间信息，以控制电控缸16工作，电控缸16带动过滤板17向上移动，直至过滤板17移出消毒液，在重力的作用下，消毒液通过过滤板17的过滤孔18掉落至消毒筒11内，又由于过滤孔18的直径小于筛选孔34的直径，则部分直径较小的种子会掉落至消毒液内吗，如此，提高西甜瓜种子的筛选质量，以及消毒时间。

过滤板17向上移动的过程中，也会带动盖板14向上移动以打开盖板14，由于过滤板17呈圆锥形，在重力的作用下，通过倾斜面13和引流道12对西甜瓜种子进行一定的引流，将西甜瓜种子排放至消毒筒11的外部。

本实施中，气体进入至筛选筒33内，并且会经过筛选孔34，降低筛选孔34堵塞的几率，在一定程度下会吹入至消毒液内，以使得消毒液产生一定的搅动，提高消毒液与种子的接触面积。

本实施例中，筛选筒33转动过程中，在离心作用力下会克服拉簧37的作用力，叶片36会伸入至消毒液内，以对种子和消毒液进行一定的搅动，提高消毒液与种子的接触面积。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于，如附图3所示，消毒筒11的底部设置有丝杠，丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母座与消毒筒11固定连接，滚珠丝杠由电机驱动，消毒筒11的运动方向的前侧设置有播种机构，播种机构为播种板41。

电机与控制器电连接。

本实施例中，电机带动滚珠丝杠工作，滚珠丝杠带动消毒筒11在需要播种的土壤上方移动，进而通过播种板41以对土壤进行开播种沟，西甜瓜种子通过引流道12掉落至播种沟内，以达到播种的目的，如此整个过程智能化进行，减少播种过程中，操作人员与种子的接触，降低西瓜种子的污染，在一定程度上提高种子的栽培效果，当然本实施例也可以适用于其他蔬菜栽培或者其他种子的栽培。

实施例三

实施例三与实施例二的不同之处在于，如附图4所示，播种机构包括固定在消毒筒11上的安装板，安装板上开有滑槽44，播种轴固定连接有横向轴，安装板通过横向轴和滑槽44与播种轴竖向滑动配合，横向轴与安装板之间固定连接有弹簧，播种轴的上方设置有输出件，输出件为单相电机43，单相电机43的输出轴上安装有凸轮42，凸轮42与播种轴相抵。控制器与单相电机43电连接。

本实施例中，丝杠带动消毒筒11行走，并且在此过程中，控制器以控制单相电机43工作，单相电机43带动凸轮42转动，凸轮42的突出部分与播种轴相抵时，播种轴向土壤进行打播种窝，凸轮42的突出部分与播种轴脱离时，弹簧推动横向轴和播种轴复位，如此往复，对土壤打种植窝，并且西甜瓜种子通过引流道12掉落至种植窝内。

输入模块向控制器输入打窝时间，以及打窝间距，则控制器控制滚珠丝杠的工作时间，以及单相电机43带动凸轮42转动的转速。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：包括消毒筒和筛选筒，筛选筒与消毒筒转动配合；

消毒筒的上部开口，消毒筒内竖向滑动连接有过滤板，消毒筒的底部固定连接有若干驱动件，驱动件的输出轴与过滤板固定连接，消毒筒内装有消毒液；

筛选筒内固定连接有转轴，转轴的上方设置有动力件，动力件的输出轴与转轴同轴固定连接，筛选筒的侧壁上设置有若干筛选孔，若干筛选孔位于消毒液的液位上方；

转轴的外侧设置有与筛选筒转动配合的支架，支架上固定连接有气路系统；

还包括控制系统，控制系统电连接有驱动件和动力件。

2.根据权利要求1所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：消毒筒的顶部设置有倾斜面，倾斜面靠近筛选筒的一侧高于远离筛选筒的一侧，消毒筒的侧壁上开有位于倾斜面低侧的引流道。

3.根据权利要求2所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：气路系统包括固定安装在支架上的若干喷头，喷头连通有气泵，气泵与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：还包括用于封闭消毒筒的盖板，盖板与驱动件的输出轴固定连接，盖板上开有若干泄压孔。

5.根据权利要求4所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：筛选筒的侧壁上开有若干凹槽，凹槽内铰接有若干叶片，叶片与筛选筒之间设置有弹性件。

6.根据权利要求5所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：消毒筒的两侧设置有丝杠，丝杠的螺母座与消毒筒固定连接，消毒筒的底部两侧均设置有播种机构。

7.根据权利要求6所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：播种机构为播种板。

8.根据权利要求6所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：播种机构包括支撑板，支撑板竖向滑动配合有打窝轴，打窝轴的上方设置有安装板，安装板上固定连接有输出件，输出件的输出轴上安装凸轮，凸轮与打窝轴相抵。

9.根据权利要求7或8所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：控制系统包括控制器和与控制器电连接的输入模块；

输入模块向控制器发送西甜瓜消毒时间的消毒信息，控制器以获取消毒信息，并基于消毒信息以控制驱动件的启闭；

输入模块向控制器发送西甜瓜种植需求的重量信息，控制器获取重量信息，并基于重量信息控制动力件和气泵的启闭。

10.根据权利要求9所述的西甜瓜栽培智能化系统，其特征在于：控制器与丝杠和输出件电连接，控制器以控制丝杠和输出件的工作时间。

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