CN114793196A - 固件升级方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供的固件升级方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收SOC芯片发送的第一安装包；第一安装包内包括用于升级以太网交换机的配置文件；解析第一安装包以得到配置文件，根据配置文件对以太网交换机的固件进行升级；对以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将验证结果通过SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断，从而实现通过远程的方式对以太网交换机的固件进行升级，由于MCU微控制器的安全性等级较高，基于MCU微控制器执行对以太网交换机的固件升级的执行逻辑，可以提高以太网交换机的固件升级过程的安全性。

Description

固件升级方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种固件升级方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着智能汽车中传感器数量和种类的提升，在ADAS（Advanced DrivingAssistance System，高级驾驶辅助系统）域控制器内越来越多的出现以太网交换机的功能，以提高对传感器产生的数据的传输效率。

目前，ADAS域控制器内的以太网交换机的功能是固定的，无法对以太网交换机的固件进行升级，或者，需要人工到现场通过拆卸机器后对以太网交换机的固件进行升级，该过程较为繁琐，且浪费人力资源。

发明内容

本发明提供一种固件升级方法、装置、设备和存储介质，用以解决现有技术需要人工到现场通过拆卸机器后对以太网交换机的固件进行升级所存在的过程繁琐和浪费人力的问题。

第一方面，本发明提供一种固件升级方法，ADAS域控制器包括：以太网交换机、SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据；所述方法应用于MCU微控制器，所述方法包括：

接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；

解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；

对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

可选的，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，并向所述以太网交换机发送重启指令，以使所述以太网交换机重启；

相应的，对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，包括：

当所述以太网交换机在重启后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第一数值；

根据所述第一数值确定所述验证结果。

可选的，所述方法还包括：

当将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第二数值；

相应的，根据所述第一数值确定所述验证结果，包括：

当所述第二数值与所述第一数值相同时，确定所述以太网交换机的固件成功升级。

可选的，将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机后，获取返回的第一烧录值；

根据返回的第一烧录值与预先存储的与所述配置文件对应的第二烧录值，确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机。

可选的，所述方法还包括：

在将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中之前，对所述配置文件进行备份；

相应的，当确定未成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机时，执行将备份的所述配置文件进行烧录。

可选的，所述方法还包括：

通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值；

根据所述第三数值确定所述以太网交换机是否处于安全状态；

当所述以太网交换机处于非安全状态时，展示对应的报警信息。

可选的，所述方法还包括：

当根据标识信息确定所述第一安装包内还包括用于升级所述MCU微控制器的配置文件时，根据该配置文件对所述MCU微控制器进行升级；

其中，所述第二安装包还包括用于对自身进行升级的第三安装包，所述第三安装包用于供所述SOC芯片对自身进行升级。

第二方面，本发明提供一种固件升级装置，ADAS域控制器包括：以太网交换机、所述SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据；所述装置应用于MCU微控制器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；

处理模块，用于解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；

验证模块，用于对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

存储器存储计算机执行指令；

至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面任一项的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面任一项的方法。

本发明提供的一种固件升级方法、装置、设备和存储介质，通过接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断，从而实现通过远程的方式对以太网交换机的固件进行升级，以实现对以太网交换机的功能灵活配置，同时，由于MCU微控制器的安全性等级较高，基于MCU微控制器执行对以太网交换机的固件升级的执行逻辑，可以提高以太网交换机的固件升级过程的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的一种ADAS域控制器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种固件升级方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种对以太网交换机的固件进行升级的原理图；

图4为本发明实施例提供的一种对固件升级过程进行二次验证的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种固件升级装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。

ADAS域控制器为一种高级驾驶辅助系统的域控制器，为了提高对车辆中传感器产生的数据的传输效率，可以在ADAS域控制器内设置以太网交换机，作为功能总线连接ADAS域控制器内各个功能节点。图1为本发明实施例提供的一种ADAS域控制器的结构示意图，如图1所示，ADAS域控制器包括以太网交换机、SOC(System on Chip)芯片和MCU(Microcontroller Unit)微控制器，以太网交换机是基于以太网传输数据的交换机。通过以太网交换机可以将汽车中的不同种类的传感器产生的数据快速传输给SOC芯片或MCU微控制器。其中，SOC芯片的个数可以为多个。

其中，对于ADAS域控制器的硬件在出厂时会将足够的配置预留好，固件决定着硬件设备的功能与性能，因此后续通过对固件的升级实现ADAS域控制器功能的完善。随着传感器个数以及传感器产生的数据逐渐增多，以太网交换机需要传输的数据就会增多，通过以太网交换机将数据传输给MCU微控制器或SOC芯片，MCU微控制器或SOC芯片根据接收的数据对车辆进行控制，若以太网交换机的功能无法升级，则会造成数据传输效率较慢。

现有技术中，以太网交换机的硬件功能是固定的，不会进行升级，或者，需要人工到现场去对以太网交换机进行升级，升级过程较为繁琐，且效率较低。

基于上述问题，本申请基于ADAS域控制器的内部架构，通过SOC芯片来接收第二安装包，并对第二安装包进行解析，将包含用于以太网交换机固件升级的安装包发送给MCU微控制器，使得MCU微控制器对以太网交换机进行固件升级的逻辑控制，并且在基于MCU微控制器对以太网交换机进行固件升级时，可以对升级过程进行验证，在实现远程对以太网交换机固件升级的前提下，充分利用SOC芯片内存较大的优点来接收第二安装包，并利用MCU微控制器安全性等级高和不易被攻击的特点来对以太网交换机进行固件升级的过程进行控制，保证以太网交换机的固件升级过程的安全性。

图2为本发明实施例提供的一种固件升级方法的流程示意图，所述方法应用于MCU微控制器，如图2所示，该方法包括步骤S201至步骤S203：

步骤S201、接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件。

其中，ADAS域控制器包括：以太网交换机、SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据，以实现SOC芯片和/或MCU微控制器根据传输的数据生成控制指令以对车辆进行控制。

其中，在对以太网交换机的固件进行升级时，可以是工作人员在远程监控侧生成第二安装包，第二安装包中包含用于对以太网交换机进行固件升级的配置文件（.bin文件）。具体的，将配置文件基于Linux系统进行打包，以生成第一安装包，在根据第一安装包生成第二安装包。其中，第一安装包中可以仅包含用于对以太网交换机进行固件升级的配置文件，当需要对MCU微控制器和/或SOC芯片升级时，还可以在第二安装包中设置用于对MCU微控制器进行升级的配置文件。

图3为本发明实施例提供的一种对以太网交换机的固件进行升级的原理图，如图3所示，在生成第二安装包后，可以将第二安装包基于OTA（Over-the-Air Technology，空中下载技术）的方式发送给ADAS域控制器中的SOC芯片。也就是将第二安装包上传到云端，再基于无线下发到车辆的SOC芯片中。SOC芯片在接收第二安装包时，可以基于以太网交换机进行接收。

如图3所示，SOC芯片在接收到第二安装包后，对第二安装包进行解析，得到第一安装包并基于以太网交换机发送给MCU微控制器。在解析的过程中，可以检验数据的完整性，根据解析后的安装包对应的标识确定对应的主体（如主体为SOC芯片或MCU微控制器），将主体为MCU微控制器的安装包发送给MCU微控制器。

其中，在将第一安装包发送给MCU微控制器时，需要确定当前车辆状态和/或当前时间满足ADAS域控制器升级的条件。

步骤S202、解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级。

MCU微控制器在接收到第一安装包后，可以对第一安装包进行解析得到用于对以太网交换机进行升级的配置文件。根据配置文件对以太网交换机的固件进行升级，以及对升级的过程进行验证，以确保升级的各个阶段准确无误的执行。

其中，对以太网交换机的固件进行升级的过程包括配置文件的传输过程和以太网交换机的重启过程。相应的，验证操作需要对配置文件是否正确传输以及以太网交换机重启后的功能进行验证。

其中，配置文件包含对以太网交换机的端口功能进行升级。例如，以太网交换机包含4个端口，根据数据传输需求，可以对以太网交换机的端口1的功能进行升级，由百兆传输速率升级为千兆传输速率，可以实现对以太网交换机的端口功能的灵活配置。

步骤S203、对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

其中，当获取验证结果后，若验证结果为失败，则MCU微控制器可以再次执行对以太网交换机的固件进行升级的操作。或者，还可以向SOC芯片发送控制指令，使得SOC芯片从云端重新获取第一安装包，并使SOC芯片再次执行解析操作得到第一安装包，并基于第一安装包对以太网交换机的固件进行升级。

当验证结果为多次失败时，可以将验证结果返回远程监控侧，远程监控侧可以进行故障诊断。当验证结果为成功时，也可以将验证结果返回远程监控侧，以使得工作人员确定成功完成本次对以太网交换机的固件升级。

其中，针对故障诊断过程，当确定为硬件问题时，远程监控侧可以根据该信息进行设备维修。如当MCU微控制器确定将配置文件存储到以太网交换机的存储芯片的过程出现错误时，可以确定为存储芯片功能出现异常，远程监控侧可以根据该信息进行设备维修。当确定为ADAS域控制器的软件出现问题时，远程监控侧可以进行软件bug的修复。当确定为升级过程受到网络攻击时，远程监控侧可以实时介入中止升级，并对以太网交换机相应软件进行升级。

本发明提供的一种固件升级方法，其中，ADAS域控制器包括：以太网交换机、SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据；该方法通过接收SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据所述验证结果进行相应的操作，从而实现通过远程的方式对以太网交换机的固件进行升级，以实现对以太网交换机的功能灵活配置，同时，由于MCU微控制器的安全性等级较高，基于MCU微控制器执行对以太网交换机的固件升级的执行逻辑，可以提高以太网交换机的固件升级过程的安全性。

可选的，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，并向所述以太网交换机发送重启指令，以使所述以太网交换机重启。

相应的，对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，包括：当所述以太网交换机在重启后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第一数值；根据所述第一数值确定所述验证结果。

其中，在解析得到用于对以太网交换机的固件进行升级的配置文件后，可以将配置文件烧录到以太网交换机的存储芯片（FLASH）中。具体的，可以通过调用update SW.bin这一程序实现将配置文件烧录到以太网交换机的存储芯片，并覆盖以太网交换机的存储芯片中当前存储的配置文件。

在将配置文件烧录到以太网交换机的存储芯片后，可以向以太网交换机发送重启指令，以使以太网交换机进行重启，重启过程为以太网交换机从存储芯片中读取配置文件，完成启动的配置，从而实现以太网交换机的固件升级。其中，当将配置文件烧录到以太网交换机时，可以获取配置文件的传输进度，当传输进度为100%时，发送重启指令。

其中，当以太网交换机在重启后，需要确定以太网交换机是否升级成功，具体的，可以通过获取以太网交换机的功能寄存器的数值，确定以太网交换机在重启后的功能。例如，重启后该端口对应的功能为百兆或千兆传输速率。

可选的，MCU微控制器根据配置文件可以确定进行功能升级的端口，根据确定的端口与功能寄存器的地址的对应关系确定要查询的功能寄存器，通过管理数据输入输出总线（MDIO，Management Data Input/Output）获取该功能寄存器的第一数值，根据该第一数值可以确定以太网交换机在重启后该端口对应的功能。从而基于第一数值可以对以太网交换机是否升级成功进行验证。

通过获取功能寄存器对应的数值可以直观且准确的确定以太网交换机的固件是否升级成功，实现对是否升级成功进行验证。

可选的，所述方法还包括：当将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第二数值；

相应的，根据所述第一数值确定所述验证结果，包括：

当所述第二数值与所述第一数值相同时，确定所述以太网交换机的固件成功升级。

为了对以太网交换机重启后对应的第一数值进行验证，可以在将配置文件烧录到以太网交换机的存储芯片中后，通过管理数据输入输出总线获取此时以太网交换机的功能寄存器对应的第二数值，该第二数值对应的功能表示为以太网交换机在成功升级后应该具备的功能。因此，对第一数值的验证是对烧录到重启的过程是否成功的验证。

其中，在确定功能寄存器对应的第二数值时，也需要根据进行功能升级的端口来确定。

具体的，当在根据所述第一数值确定所述验证结果时，可以直接将第一数值和第二数值进行比较，当二者一致时，表示以太网交换机的固件成功升级，当二者不一致时，表示以太网交换机的固件未能成功升级。

通过将配置文件烧录到以太网交换机后，将对应的功能寄存器的数值作为对第一数值的验证，以实现对烧录到重启过程的验证。

可选的，将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机后，获取返回的第一烧录值；根据返回的第一烧录值与预先存储的与所述配置文件对应的第二烧录值，确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机。

其中，烧录值可以反映配置文件的内容，通过对烧录值的验证可以确定配置文件是否烧录成功。

其中，将配置文件烧录到以太网交换机中的存储芯片的过程，实际就是将配置文件烧录到存储芯片的某一地址的过程。配置文件与一字符串对应，该字符串可以反映配置文件的内容。将配置文件烧录到以太网交换机的存储芯片就是将该字符串存储到存储芯片。

在烧录时，可以将该配置文件对应的字符串进行多次烧录，当一次烧录完成后，获取本次烧录后以太网交换机返回的字符串，即以太网交换机可以根据地址获取对应的字符串，该字符串即为本次烧录后返回的第一烧录值。示例性的，一个配置文件对应的字符个数为100个，在进行烧录时，可以设置烧录规则，如每次以8个字符进行烧录，当8个字符烧录完成时，从存储芯片获取对应的第一烧录值。

为了对以太网交换机返回的第一烧录值进行验证，MCU微控制器在将配置文件烧录到以太网交换机之前，可以预先存储该配置文件对应的第二烧录值，也就是该配置文件对应的字符串。

在获取第一烧录值后，可以将第一烧录值和第二烧录值进行比较，为了便于进行比较，在存储第二烧录值时，可以按照烧录规则生成多个第二烧录值，将每次获取的第一烧录值和对应的第二烧录值进行比较。

图4为本发明实施例提供的一种对固件升级过程进行二次验证的示意图，如图4所示，先对烧录配置文件的过程进行验证，再对以太网交换机重启后的功能寄存器对应的数值进行验证，以实现对固件升级过程的两次验证。

通过对配置文件烧录前后的烧录值进行比较，可以验证配置文件是否烧录成功，以在配置文件烧录成功时继续进行后续的更新操作，提高以太网交换机成功升级的可能性。

可选的，所述方法还包括：在将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中之前，对所述配置文件进行备份；

相应的，当确定未成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机时，执行将备份的所述配置文件进行烧录。

其中，MCU微控制器在将配置文件烧录之前，还可以对配置文件进行备份，避免配置文件被损坏后无法再次对以太网交换机进行升级。

其中，当确定未成功将所述配置文件烧录到以太网交换机时，也就是第一烧录值与第二烧录值不相同，此时，可以触发将备份的配置文件再次烧录到以太网交换机。

通过备份操作可以实现当未烧录成功时，直接根据备份的配置文件进行再次烧录，无需从SOC芯片或云端再次获取第一安装包，降低升级过程出现异常后处理逻辑的复杂度。

可选的，所述方法还包括：通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值；根据所述第三数值确定所述以太网交换机是否处于安全状态；

当所述以太网交换机处于非安全状态时，展示对应的报警信息。

其中，以太网交换机可能会受到黑客攻击，当受到攻击时，以太网交换机会进行状态记录，通过安全状态寄存器的数值反映以太网交换机的安全状态。

MCU微控制器可以通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值，如每隔一段时间主动获取该第三数值。在获取第三数值后，可以基于安全状态寄存器的数值与安全状态的对应关系确定以太网交换机的安全状态，例如，当第三数值为第一预设数值时，表示未受到攻击；当第三数值为第二预设数值时，表示受到攻击。

此外，以太网交换机还可以先确定安全状态寄存器是否处于安全状态，当处于非安全状态时，通过管理数据输入输出总线发送该状态，以使MCU微控制器接收该状态，无需MCU微控制器频繁获取以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值，可以减少MCU微控制器的数据处理量。

当MCU微控制器在确定以太网交换机处于非安全状态时，可以展示报警信息，以使相关工作人员对该报警信息进行处理。

通过该过程，可以使得远程监控侧能够知晓以太网交换机的安全状态，在以太网交换机存在安全问题时及时通知相关工作人员，提高以太网交换机的安全性。

可选的，所述方法还包括：当根据标识信息确定所述第一安装包内还包括用于升级所述MCU微控制器的配置文件时，根据该配置文件对所述MCU微控制器进行升级；其中，所述第二安装包还包括用于对自身进行升级的第三安装包，所述第三安装包用于供所述SOC芯片对自身进行升级。

当在对以太网交换机的固件进行升级的同时，若还需要对MCU微控制器和/或SOC芯片进行升级，则可以在第二安装包中设置包含对MCU微控制器和/或SOC芯片进行升级的配置文件或安装包，以实现对整个ADAS域控制器中固件的升级。

其中，MCU微控制器在对第一安装包进行解析后，若根据标识信息确定该第一安装包内还包括用于升级所述MCU微控制器的配置文件时，则MCU微控制器可以根据该配置文件对自身进行升级。

当SOC芯片在解析第二安装包后，若解析后得到用于对自身进行升级的第三安装包时，则SOC芯片可以根据该第三安装包对SOC芯片进行升级。

通过该过程可以实现远程监控侧仅传输一次安装包即可实现对整个ADAS域控制器的升级，减少下发安装包的次数，提高ADAS域控制器的升级效率。

图5为本发明实施例提供的一种固件升级装置的结构示意图，如图5所示，该装置50包括：所述装置包括：

接收模块501，用于接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；

处理模块502，用于解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；

验证模块503，用于对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

可选的，处理模块502在根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级时，具体用于：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，并向所述以太网交换机发送重启指令，以使所述以太网交换机重启；

相应的，验证模块503在对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果时，具体用于：

当所述以太网交换机在重启后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第一数值；根据所述第一数值确定所述验证结果。

可选的，所述装置还包括：获取模块，用于当将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第二数值；

相应的，验证模块503在根据所述第一数值确定所述验证结果时，具体用于：

当所述第二数值与所述第一数值相同时，确定所述以太网交换机的固件成功升级。

可选的，处理模块502在将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中时，具体用于：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机后，获取返回的第一烧录值；

根据返回的第一烧录值与预先存储的与所述配置文件对应的第二烧录值，确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机。

可选的，所述装置还包括：备份模块，用于在将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中之前，对所述配置文件进行备份；

相应的，处理模块502在确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机时，具体用于：当确定未成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机时，执行将备份的所述配置文件进行烧录。

可选的，所述处理模块502还用于：

通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值；

根据所述第三数值确定所述以太网交换机是否处于安全状态；

当所述以太网交换机处于非安全状态时，展示对应的报警信息。

所述处理模块502还用于：当根据标识信息确定所述第一安装包内还包括用于升级所述MCU微控制器的配置文件时，根据该配置文件对所述MCU微控制器进行升级；

其中，所述第二安装包还包括用于对自身进行升级的第三安装包，所述第三安装包用于供所述SOC芯片对自身进行升级。

本发明实施例提供的固件升级装置，可以实现上述如图2所示的实施例的固件升级方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的电子设备包括：至少一个处理器601和存储器602。其中，处理器601、存储器602通过总线603连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行上述方法实施例中的方法。

处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现上述方法实施例的方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种固件升级方法，其特征在于，ADAS域控制器包括：以太网交换机、SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据；所述方法应用于MCU微控制器，所述方法包括：

接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；

解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；

对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，并向所述以太网交换机发送重启指令，以使所述以太网交换机重启；

相应的，对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，包括：

当所述以太网交换机在重启后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第一数值；

根据所述第一数值确定所述验证结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中后，通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的功能寄存器对应的第二数值；

相应的，根据所述第一数值确定所述验证结果，包括：

当所述第二数值与所述第一数值相同时，确定所述以太网交换机的固件成功升级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中，包括：

将所述配置文件烧录到所述以太网交换机后，获取返回的第一烧录值；

根据返回的第一烧录值与预先存储的与所述配置文件对应的第二烧录值，确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述配置文件烧录到所述以太网交换机的存储芯片中之前，对所述配置文件进行备份；

相应的，确定是否成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机，包括：

当确定未成功将所述配置文件烧录到所述以太网交换机时，执行将备份的所述配置文件进行烧录。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过管理数据输入输出总线获取所述以太网交换机的安全状态寄存器对应的第三数值；

根据所述第三数值确定所述以太网交换机是否处于安全状态；

当所述以太网交换机处于非安全状态时，展示对应的报警信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据标识信息确定所述第一安装包内还包括用于升级所述MCU微控制器的配置文件时，根据该配置文件对所述MCU微控制器进行升级；

其中，所述第二安装包还包括用于对自身进行升级的第三安装包，所述第三安装包用于供所述SOC芯片对自身进行升级。

8.一种固件升级装置，其特征在于，ADAS域控制器包括：以太网交换机、SOC芯片和MCU微控制器，所述以太网交换机用于向所述SOC芯片和/或所述MCU微控制器传输数据；所述装置应用于MCU微控制器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述SOC芯片发送的第一安装包；所述第一安装包为所述SOC芯片对从云端获取的第二安装包解析后得到的；所述第一安装包内包括用于升级所述以太网交换机的配置文件；

处理模块，用于解析所述第一安装包以得到所述配置文件，根据所述配置文件对所述以太网交换机的固件进行升级；

验证模块，用于对所述以太网交换机的固件是否成功升级进行验证以得到验证结果，将所述验证结果通过所述SOC芯片返回远程监控侧，以使所述远程监控侧根据升级失败的验证结果进行故障诊断。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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