CN114789285B - 焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114789285B CN202210429107.2A CN202210429107A CN114789285B CN 114789285 B CN114789285 B CN 114789285B CN 202210429107 A CN202210429107 A CN 202210429107A CN 114789285 B CN114789285 B CN 114789285B
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Abstract

本申请适用于焊接技术领域，提供了一种焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取焊接参数，焊接参数包括基值电流；根据焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，第一脉冲波的幅基比小于等于1，第一脉冲波的占空比小于等于20％，且第一脉冲波的频率大于500Hz；根据脉冲参数和基值电流，生成第二脉冲波，以根据第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。该焊接波形生成方法引入第一脉冲波，该第一脉冲波在有效的增大电磁收缩力的同时，仅产生极小的热量，有效的实现了焊接过程中电磁收缩力和电弧热量的解耦，在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板。

Description

焊接波形生成方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接波形生成方法、装置、设备及存储。
背景技术
目前，手工电弧焊多采用基值电流加推力电流的焊接方法。稳态焊接时，通过施加基值电流进行焊接，此时电弧稳定燃烧；即将短路时，此时电弧变短，施加推力电流以加快焊丝熔化(防止短路发生)或清除短路(如短路已经发生)，从而迫使焊接过程重新恢复到稳定的电弧燃烧的状态。
手工电弧焊中，当采用小电流焊接时(即基值电流较小时)，由于电弧力较弱，焊接电弧发散，其对熔池的作用力变小，排渣能力差，使熔渣完全覆盖熔池，焊工不能清楚地分辨熔池和熔渣而易操作不当。另一方面，由于电弧力较弱，电弧易偏吹，为了降低电弧偏吹带来的不良影响，需要增大最小下限电流，无法使用粗焊条焊接薄板，增大了焊接成本。
发明内容
有鉴于上述背景，本申请实施例提供了一种焊接波形生成方法，以解决现有技术中手工电弧焊小电流焊接时排渣能力差，且无法支持粗焊条焊接薄板的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种焊接波形生成方法，其特征在于，方法包括：
获取焊接参数；其中所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；
根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，包括：
根据所述脉冲参数和所述基值电流，分别生成所述第一脉冲波和对应于所述基值电流的连续波；
对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，生成所述第二脉冲波。
在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：
在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波；在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波；其中，所述第一电平和所述第二电平不同；
按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成所述第二脉冲波。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。
在第一方面的一种可能的实现方式中，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合，生成第二脉冲波，包括：
在每个脉冲周期，将所述第一脉冲波和所述连续波进行叠加处理，生成所述第二脉冲波。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一脉冲波包括：三角波、锯齿波、方波、指数函数波。
本申请实施例提供的焊接波形生成方法中，根据脉冲参数可知：第一脉冲波为高频弱能量脉冲波，具体表现为第一脉冲波的幅基比小于或等于1，占空比小于或等于20％，频率大于500Hz。因此，根据脉冲参数和基值电流生成的第二脉冲波为高频弱脉冲电流，具体表现为该高频弱脉冲电流的频率与第一脉冲波相同，且该高频弱脉冲电流的平均电流与基值电流相近。
一方面，该高频弱脉冲电流频繁地高低脉动变化可以产生较大的电磁收缩力，该电磁收缩力压缩电弧，减少电弧的截面积，提高了电弧的电流密度，从而提高了电弧的集中度和挺直度，有效地解决了小电流焊接时电弧易偏吹和排渣能力差等问题；相应地，在保障电弧的挺直度不变时，可以显著地降低焊接的最小下限电流。另一方面，通过设置第一脉冲波幅基比小于等于1，占空比小于等于20％，保障第一脉冲波在焊接中并不额外增加过多的热量，不会对待焊接工件产生热熔化，因此第二脉冲波的平均电流可以与基值电流相近。综上，第二脉冲波在有效的增大电磁收缩力的同时，不额外增加可以熔化工件的热量，有效地实现了焊接过程中电磁收缩力和热量的解耦；在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板，进一步降低焊接成本。
第二方面，本申请实施例提供了焊接波形生成装置，装置包括：
获取模块，用于获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
确定模块，用于根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；
生成模块，用于根据所述脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
第三方面，本申请实施例提供了一种焊接波形生成设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的焊接系统的架构示意图；
图2是本申请一实施例提供的焊接波形生成方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的第二脉冲波对应的电流波形示意图；
图4是本申请一实施例提供的焊接波形生成装置的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的焊接波形生成设备的硬件组成示意图；
图6是本申请一实施例提供的焊接过程控制示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。
图1为本申请一实施例提供的焊接系统的架构示意图，如图1所示，焊接系统包括焊机10以及待焊接工件20。
其中，焊机10包括功率输入单元101、功率变换单元102、功率输出单元103、波形发生器104、控制单元105以及人机交互单元106。
功率输入单元101，用于对输入的380V交流电进行整流、滤波以及储能等处理，使其转换为高压直流电。
功率变换单元102，包括逆变器和整流滤波器两部分。逆变器用于将功率输入单元101输出的高压直流电逆变为低压交流电；整流滤波器用于对上述低压交流电进行整流滤波处理，变成用于焊接的低压直流电。
功率输出单元103，包括各种输出接口，用于连接焊接线缆以及输出焊接电流。
控制单元105，用于对焊接系统进行管理和控制。具体可以包括获取人机交互单元106发送的焊接参数信息，并将焊接参数发送至波形发生器104。
示例性地，焊接参数可以包括基值电流，焊丝尺寸，待焊接工件的焊接材料，焊接板厚以及接头形式等。
人机交互单元106，包括显示器和操作面板，用于输入/显示焊接系统和/或焊接过程中的参数。
波形发生器104，用于接收控制单元105发送的焊接参数，并根据该焊接参数生成和输出用于焊接的能量波形。
现有技术中，脉冲焊接中的脉冲均为强能量脉冲，其峰值电流可达300A，作用在于通过电弧产生热量以熔化待焊接工件。与现有技术中用于生成强热能的脉冲波出发点不同，本发明中的波形发生器104用于生成高频弱能量脉冲，该高频弱能量脉冲用于产生较大的电磁收缩力，以改善焊接电弧的挺直度，同时产生的热量不会熔化待焊接工件，即波形发生器104生成的能量波可以有效地增大电磁收缩力，同时不会增加过多的热量，有效地实现了焊接过程中电磁收缩力和电弧热量的解耦，在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板，进一步降低焊接成本。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行示例性说明。值得说明的是，下文中列举的具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本申请一实施例提供的焊接波形生成方法的流程示意图，本实施例提供的焊接波形生成方法适用于如1所示的焊接系统，该方法的执行主体为图1实施例中的波形发生器，如图2所示，方法包括：
S10、获取焊接参数。
本实施例中，波形发生器接收图1中的控制单元发送的焊接参数。
其中，焊接参数可以包括基值电流、焊接材料、接头形式、焊接位置的板厚以及焊丝尺寸。
S20、根据焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，第一脉冲波的幅基比小于或等于1，第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且第一脉冲波的频率大于500Hz；幅基比为第一脉冲波的峰值电流和基值电流之间的差值与基值电流的比值。
本实施例中，第一脉冲波的脉冲参数包括脉冲类型，脉冲频率，脉冲的占空比以及脉冲的峰值电流。
其中，脉冲类型包括但不限于三角波、锯齿波、方波、指数函数波等。
电磁收缩力为磁场中的通电导体上因为电磁力的作用而承受的径向压力。本实施例中，通电导体为电弧，由于电弧为气态或液体导体，故电弧在电磁收缩力的作用下会被径向压缩，其横截面积随之减少，通过电弧的电流密度提高，进而提高了电弧的集中度和挺直度。其中，通过电弧的电流的幅值越高，或电流变动的频率越高，所产生的电磁收缩力就越大，电弧被压缩的程度就越强，其横截面积就越小，电弧的挺直性就越好，越不容易发生电弧磁偏吹。
本实施例中，第一脉冲波通过高频脉动产生较大的电磁收缩力。示例性地，第一脉冲波的频率范围为500Hz至1000Hz。
进一步地，为了尽量减少第一脉冲波对待焊接工件和焊丝的额外加热和熔化作用，将第一脉冲波设置为低能量脉冲波，具体表现为第一脉冲波的幅基比小于等于1，且第一脉冲波的占空比小于等于20％，其中，幅基比为第一脉冲波的峰值电流和基值电流之间的差值与基值电流的比值。可选地，幅基比和占空比可以为预设值，也可以为控制单元发送的数据。
本实施例中，第一脉冲波的峰值电流由基值电流和幅基比确定。
示例性地，基值电流为50A，幅基比为0.8，则可以确定峰值电流为90A；若第一脉冲波的频率为500Hz，第一脉冲波的占空比为20％，则可以确定第一脉冲波的脉冲宽度为0.4ms；通过设置第一脉冲波的幅基比小于等于1，确定第一脉冲波为低幅值脉冲波，通过设置第一脉冲波的占空比小于等于20％，可确定第一脉冲波为窄脉冲。
S30、根据脉冲参数和基值电流，生成第二脉冲波，以根据第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
其中，第二脉冲波为直流时变脉冲波。
本实施例中，根据脉冲参数和基值电流，生成第二脉冲波包括：
步骤1：根据脉冲参数和基值电流，分别生成第一脉冲波和对应于基值电流的连续波。
步骤2：对第一脉冲波和连续波进行组合处理，生成第二脉冲波。
一种可行的实施方式中，在每个脉冲周期，将第一脉冲波和连续波进行叠加处理，生成第二脉冲波。其中，脉冲周期由第一脉冲波的频率确定，第二脉冲波的频率与第一脉冲波的频率相同，第二脉冲波的占空比与第一脉冲波的占空比也相同。
示例性地，第一脉冲波为方波，其频率为500Hz，占空比为20％，峰值电流为90A，基值电流为50A。在每个脉冲周期内，若第一脉冲波为高电平，则叠加输出第一脉冲波和连续波，生成的第二脉冲波的峰值电流为140A；若第一脉冲波为低电平时，则仅输出连续波，生成的第二脉冲波的基值电流为50A。同时，第二脉冲波的频率与第一脉冲波的频率相同，为500Hz，占空比也为20％，
另一种可行的实施方式中，在每个脉冲周期内，在第一脉冲波为第一电平时，输出第一脉冲波；在第一脉冲波为第二电平时，输出连续波；按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成第二脉冲波。
其中，第一电平和第二电平不相同。例如，第一电平为高电平，第二电平为低电平。
本实施方式中，在每个脉冲周期交替输出第一脉冲波的和连续波。
示例性地，请一并参阅图3，图3为本申请实施例提供的第二脉冲波对应的电流波形示意图。图3中各参数含义可以参阅表1所示。
参数 各参数解释
t1 峰值电流持续时间
t2 基值电流持续时间
t3 脉冲周期
I1 峰值电流
I2 基值电流
I3 平均电流
其中，第一脉冲波为方波，第一脉冲波的峰值电流为70A，脉冲周期为t3，第一脉冲波的占空比为20％，连续波的基值电流为40A。相应地，第二脉冲波的脉冲周期也为t3。
本实施例中，在每个脉冲周期，交替输出第一脉冲波和连续波，脉冲周期t3为峰值电流持续时间t1与基值电流持续时间t2之和，峰值电流持续时间t1与基值电流持续时间t2之比即为占空比。具体地，在每个脉冲周期内，若第一脉冲波为高电平，则输出峰值电流I1，若第一脉冲波为低电平时，则输出基值电流I2。
进一步地，由于第一脉冲波的峰值电流与基值电流的幅基比小于1(本例中为0.75)，且占空比为20％，因此组合生成的第二脉冲波的平均电流I3与基值电流I2基本相同或相近，约为47A。即第一脉冲波和连续波组合后生成的第二脉冲波的平均电流与连续波的平均电流(即基值电流)相差不大，说明第一脉冲波并不额外增加过多的热量，不会对待焊接工件产生热熔化。
实际应用中，可以通过调节第一脉冲波的峰值电流、基值电流以及它们的持续时间(即：占空比和脉冲频率)，来获得不同的平均焊接电流，以满足不同的接头型式、焊接位置和焊接材料等实际焊接应用的需要。
本申请实施例提供的焊接波形生成方法中，根据脉冲参数可知第一脉冲波为高频弱能量脉冲波，具体表现为第一脉冲波的幅基比小于或等于1，占空比小于或等于20％，频率大于500Hz。因此，根据脉冲参数和基值电流生成的第二脉冲波为高频弱脉冲电流，具体表现为该高频弱脉冲电流的频率与第一脉冲波相同，且该高频弱脉冲电流的平均电流与基值电流相近。
一方面，该高频弱脉冲电流频繁地高低脉动变化可以产生较大地电磁收缩力，该电磁收缩力压缩电弧，减少电弧的截面积，提高了电弧的电流密度，从而提高了电弧的集中度和挺直度，有效地解决了小电流焊接时电弧易偏吹和排渣能力差等问题；相应地，在保障电弧的挺直度不变时，可以显著地降低焊接的最小下限电流。另一方面，通过设置第一脉冲波幅基比小于等于1，占空比小于等于20％，保障第一脉冲波在焊接中并不额外增加过多的热量，不会对待焊接工件产生热熔化，因此第二脉冲波的平均电流可以与基值电流相近。综上第二脉冲波在有效增大电磁收缩力的同时，不额外增加可以熔化工件的热量，有效地实现了焊接过程中电磁收缩力和热量的解耦；在改善排渣效果的同时，可以有效降低焊接的最小下限电流，实现粗焊条焊接薄板，进一步降低焊接成本。
应理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例所提供的焊接波形生成方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例的装置实施例。
图4为本申请一实施例提供的焊接波形生成装置的结构示意图。包括各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图2对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，焊接波形生成装置40包括：
获取模块401，用于获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸。
确定模块402，用于根据焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值。
生成模块403，用于根据脉冲参数和所述基值电流，生成第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对焊接工件进行焊接。
可选地，所述第一脉冲波包括：三角波、锯齿波、方波、指数函数波。
可选地，生成模块403，具体用于：
根据脉冲参数和基值电流，分别生成第一脉冲波和对应于基值电流的连续波；对第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，生成第二脉冲波。
可选地，生成模块403，还具体用于：
在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波；在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波；其中，所述第一电平和所述第二电平不相同；
按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成所述第二脉冲波。
可选地，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。
可选地，生成模块403，还具体用于：
在每个脉冲周期，将第一脉冲波和连续波进行叠加处理，生成第二脉冲波。
图4所示实施例提供的焊接波形生成装置，可用于执行上述方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5是本申请一实施例提供的焊接波形生成设备的示意图。如图5所示，该实施例的焊接波形生成设备50包括：至少一个处理器501、存储器502以及存储在存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序，焊接波形生成设备50还包括通信部件503，其中，处理器501、存储器502以及通信部件503通过总线504连接。
处理器501执行所述计算机程序时实现图2中焊接波形生成方法实施例中的步骤。示例性地，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中，并由处理器501执行，以完成本申请。
本领域技术人员可以理解，图5仅仅是焊接波形生成设备的示例，并不构成对焊接波形生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。例如，焊接波形生成设备可以为图1实施例中的波形发生器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述焊接参数设置方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种焊接系统，焊接系统的组成可参考图1。其中，焊接系统包括焊机和待焊接工件。
示例性地，请一并参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种焊接过程控制示意图。其中，第一脉冲波为方波，组合生成的第二脉冲波的脉冲峰值电流为I1，脉冲峰值电流持续时间为T1，第二脉冲波的脉冲基值电流为I2，脉冲基值电流持续时间为T2。
进入焊接状态时，焊机输出基值电流I2并计时Tb；判断Tb是否大于脉冲基值电流持续时间T2，若否，则持续输出基值电流I2，若是，则输出脉冲峰值电流I1，计时器重新计时Tp；判断Tp是否大于脉冲峰值电流持续时间T1，若否，则持续输出峰值电流I1，若是，则重新输出脉冲基值电流I2，以此输出高低脉动的焊接电流，以此获得较大的电磁收缩力。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用而使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应被认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊接波形生成方法，其特征在于，方法包括：
获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值；所述占空比为所述第一脉冲波的脉冲持续时间和所述基值电流的持续时间之比；
根据所述脉冲参数和所述基值电流，分别生成所述第一脉冲波和对应于所述基值电流的连续波，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，在每个脉冲周期内，在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波，在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平，按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成第二脉冲波，或者在每个脉冲周期，将所述第一脉冲波和所述连续波进行叠加处理，生成所述第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的焊接波形生成方法，其特征在于，所述第一脉冲波包括：
三角波、锯齿波、方波或指数函数波。
3.一种焊接波形生成装置，其特征在于，所述生成装置包括：
获取模块，用于获取焊接参数；其中，所述焊接参数包括基值电流、焊接材料以及焊丝尺寸；
确定模块，用于根据所述焊接参数确定第一脉冲波的脉冲参数，所述第一脉冲波用于产生电磁收缩力；其中，所述第一脉冲波的幅基比小于或等于1，所述第一脉冲波的占空比小于或等于20％，且所述第一脉冲波的频率大于500Hz；所述幅基比为所述第一脉冲波的峰值电流和所述基值电流之间的差值与所述基值电流的比值，所述占空比为所述第一脉冲波的脉冲持续时间和所述基值电流的持续时间之比；
生成模块，用于根据所述脉冲参数和所述基值电流，分别生成所述第一脉冲波和对应于所述基值电流的连续波，对所述第一脉冲波和所述连续波进行组合处理，在每个脉冲周期内，在所述第一脉冲波为第一电平时，输出所述第一脉冲波，在所述第一脉冲波为第二电平时，输出所述连续波，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平，按照时间序列将所有脉冲周期的输出波形进行组合，生成第二脉冲波，或者在每个脉冲周期，将所述第一脉冲波和所述连续波进行叠加处理，生成所述第二脉冲波，以根据所述第二脉冲波对待焊接工件进行焊接。
4.一种焊接波形生成设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
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