CN114787745A - 信息处理终端装置的连结机构及连结方法 - Google Patents

Abstract

【课题】在使具备GPS功能、通信功能等的信息终端装置与自行车、身体等其他对象物连结并固定或支撑时，提高连结机构的自由度而降低设计限制，提高便利性及操作性。【解决方案】一种使信息终端装置(100)与对象物连结的连结机构，具备：主体侧连结部(11)，其成形于信息终端装置(100)主体；以及对象物侧连结部(12)，其配置于对象物侧并与主体侧连结部(11)连结。对象物侧连结部(12)具备与主体侧连结部(11)卡合的卡合部(12a、12b)和经由该卡合部(12a、12b)相对于信息终端装置(100)能够更换地追加功能的多种功能追加单元(0)。

Description

信息处理终端装置的连结机构及连结方法

技术领域

本发明涉及用于使具备GPS功能、通信功能等的信息终端装置与自行车、身体等其他对象物连结并固定或支撑的信息处理终端装置的连结机构及连结方法。

背景技术

近年来，信息终端装置的小型化、轻量化、多功能化不断发展，提出了各种能够相对于用户的身体或自行车的车把等对象物进行拆装的所谓的信息处理终端(例如，专利文献1)。在这样的信息处理终端中，不仅重量轻，而且除了钟表功能、GPS功能以外，还具备与心率传感器等各种传感器类的通信功能等，因此开发了在跑步、步行、自行车等运动训练、锻炼时记录或监测佩戴者的体动的系统(例如，专利文献2)。

根据上述专利文献所公开的系统，在用户的鞋底安装测定运动参数的装置，将通过对运动活动中的运动者的监测而得到的运动参数与基本的基线数据进行比较，根据该比较结果是否处于允许范围内，使播放的音乐变化等，从而能够向用户提供运动活动时的实时的反馈。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-103536号公报

专利文献2：日本特开2013-215590号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，根据作为连结对象的物体，例如在安装于自行车的车把时使用的安装器具、用于佩戴于用户的身体等的带等，由各公司提供各种产品，需要用于根据用户使用的产品来连结终端装置的适配器，基于产品相互对应关系的安装顺序等复杂化，便利性受损，并且存在其安装作业等变得繁杂的倾向。

特别是，根据作为信息处理终端、安装对象的产品，为了小型化、薄型化而无法确保螺钉固定所需的充分的厚度，或者无法从电池等的配置条件等部件的配合中确保螺钉固定用的部位等，存在各种设计上的限制，便利性、操作性有可能降低。

因此，本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于提供一种信息处理终端装置的连结机构及连结方法，在使具备GPS功能、通信功能等的信息终端装置与自行车、身体等其他对象物连结而进行固定或者支撑时，能够提高连结机构的自由度而减少设计上的限制，从而能够提高便利性以及操作性。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明是一种使信息处理终端装置与对象物连结的连结机构，具备：主体侧连结部，其成形于信息处理终端装置主体；以及对象物侧连结部，其配置于对象物侧并与主体侧连结部连结。

在上述发明中，优选对象物侧连结部具备与主体侧连结部卡合的卡合部和经由该卡合部相对于信息处理终端装置能够更换地追加功能的多种功能追加单元。

在上述发明中，优选功能追加单元包括对信息处理终端装置供给电力的蓄电单元，或者包括对信息处理终端装置主体进行保护的保护单元。在上述发明中，优选还具备调节器单元，该调节器单元介于这些功能追加单元与对象物之间，并且能够与多种功能追加单元共通地连结。进而，在上述发明中，优选信息处理终端装置具备测量本机的当前位置的位置测量单元，对象物是自行车或安装于自行车的安装单元。

发明效果

如上所述，根据这些发明，在将具备GPS功能、通信功能等的信息终端装置固定或支撑于电力底座(电池组)、用于与自行车、身体等其他对象物连结的适配器、安装单元时，使直接成形于信息处理终端装置主体的主体侧连结部与配置于对象物侧并与主体侧连结部连结的对象物侧连结部卡合，因此能够提高信息终端装置的便携性、操作性。

另外，该信息终端装置能够经由电力底座、具有佩戴于身体的功能的适配器等追加附加功能的装置、器具而进一步与自行车的安装单元等连结，因此能够提高固定或携带信息终端装置时的自由度，或者降低设计上的限制。

而且，通过在功能追加单元与对象物之间使用能够与多种功能追加单元共通地连结的调节器单元，能够进一步提高便利性及操作性。另外，优选该调节器单元还具有使相对于所述对象物的安装角度相对地变化而固定的功能。

附图说明

图1是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于电力底座(蓄电单元)的例子的立体图，(a)表示将信息处理终端与电力底座分离的状态，(b)表示将信息处理终端与电力底座连结的状态。

图2是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于电力底座的例子的立体图，(a)表示安装连结机构前的状态，(b)表示安装了连结机构的状态。

图3是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于电力底座并与自行车用的安装器具连结的使用状态的立体图。

图4是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于电力底座并连结于自行车用的安装器具的状态的立体图。

图5是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于适配器的例子的立体图，(a)表示将信息处理终端与适配器分离的状态，(b)表示将信息处理终端与适配器连结的状态。

图6是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于适配器并与自行车用的安装器具连结的使用状态的立体图。

图7是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于电力底座的例子的剖视图。

图8是表示将实施方式所涉及的连结机构应用于适配器的例子的剖视图。

图9是表示变形例所涉及的连结机构的立体图。

图10是表示实施方式所涉及的动作捕捉系统的使用方式的说明图。

图11是在实施方式中获得的体动再现数据的一例。

图12是表示实施方式所涉及的各装置的内部结构的框图。

图13是表示实施方式所涉及的动作捕捉方法的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下所示的实施方式例示了用于将本发明的技术思想具体化的装置等，本发明的技术思想并不将各构成部件的材质、形状、构造、配置等确定为下述内容。本发明的技术思想能够在技术方案的范围内加以各种变更。

(连结机构的结构)

图1～6表示将本实施方式所涉及的连结机构及连结方法应用于电力底座(电池组)或适配器的例子。在此，以使信息终端装置100与作为对象物的电力底座101合体并经由合体后的电力底座101与自行车车把105连结的情况为例进行说明。

本实施方式的连结机构包括使信息终端装置100与作为对象物的电力底座101或适配器102连结的机构，具有：主体侧连结部11，其成形于信息终端装置100主体的背面侧；以及对象物侧连结部12，其配置于电力底座101侧并与主体侧连结部11连结。

信息终端装置100是智能手机、可穿戴终端等具备GPS功能、通信功能等的电子设备。在本实施方式中，该信息终端装置100除了具有通过由运动员佩戴于身体或挂载于自行车从而收集来自运动员佩戴于身体的各种传感器的检测信号并记录体动、或者记录由测量本机的当前位置的位置测量单元即GPS检测出的移动轨迹的功能以外，还具有用于拍摄的照相机100b等，并且具备用于在主体表面侧显示各种信息的液晶显示器100a。主体侧连结部11具有在形成于信息终端装置100的背面侧的凸部100c的上下部形成的爪部11a以及11b。另外，配置于电力底座101侧的对象物侧连结部12具有与主体侧连结部11的爪部11a、11b卡合的卡合部12a及12b。

另一方面，如图1～4所示，电力底座101是相对于信息终端装置100能够更换地追加功能的功能追加单元之一，是将用于通过连接端子101a对信息终端装置100进行充电的电力供给到信息终端装置100的蓄电单元(电池组)。另外，电力底座101作为对象物侧连结部12具有与主体侧连结部11的爪部11a、11b卡合的卡合部12a及12b。电力底座101经由这些卡合部12a以及12b作为针对信息终端装置100的充电功能而被追加。

另一方面，适配器102是相对于信息终端装置100能够更换地追加功能的功能追加单元之一，提供作为保护信息终端装置100主体的保护单元的功能。具体而言，如图5以及图6所示，适配器102与信息终端装置100的背面连结而覆盖并保护信息终端装置100的周围，并且具有用于插通腕带、带等的带扣部102a。另外，适配器102作为对象物侧连结部12具有与主体侧连结部11的爪部11a、11b卡合的卡合部12a以及12b。适配器102经由这些卡合部12a以及12b作为信息终端装置100的保护功能而被追加。

并且，这些电力底座101以及适配器102介于与自行车安装单元等对象物之间，具备能够与这些对象物连结的调节器单元2。

该调节器单元2是介于电力底座101、适配器102等功能追加单元与安装单元104之间的部件，被设计成能够与多种功能追加单元共通地连结。具体而言，调节器单元2具备圆盘状的基部22、用于固定于功能追加单元侧的螺纹孔21、以及用于固定于安装单元104侧的凸缘部23。在本实施方式中，这些各部由塑料等合成树脂等材料一体成形。圆盘状的基部22是薄板状的部件，在与功能追加单元侧抵接的背面侧中央突出设置有截面正方形状的定位部2b，在表面侧具有与形成于安装单元104的接合面104a的环部件24卡合的凸缘部23。

在功能追加单元(电力底座101、适配器102)的抵接面上，以与该调节器单元2相适合的方式，在与调节器单元2侧的螺纹孔21一致的位置形成有螺纹孔13(13a、13b)，并且形成有调节器单元2侧的定位部2b所嵌合的截面正方形状的凹部15。

调节器单元2的抵接面的螺纹孔13在本实施方式中配置有4处，调节器单元2侧的螺纹孔21、21以能够与4个螺纹孔13a、13a、13b、13b中位于对角线上的一对螺纹孔(13a、13a或13b、13b)螺纹结合的方式配置在相对于连接凸缘部23、23的直线倾斜45°的线上。另外，与此相配合地，凹部15形成在连接位于对角的一对螺纹孔13a、13a(或13b、13b)的各自的对角线交叉的位置，设定为其正方形状的各边与4个螺纹孔13a、13a、13b、13b对应。

由此，在使调节器单元2侧的定位部2b与凹部15嵌合时，其截面形状为正方形，因此能够使安装角度每次变化90°，选择使螺纹孔21、21一致的一对螺纹孔13a、13a(或13b、13b)。其结果是，通过使调节器单元2相对于对象物的安装角度每次相对地变化90°，能够选择是使信息终端装置100为纵向还是横向地固定于安装单元104。

安装单元104安装于自行车的车把，是经由该安装单元104固定信息终端装置100的固定件。安装单元104由环状的把持部104b和臂部104c构成，其中，环状的把持部104b以把持车把的外周的方式连结固定，臂部104c将把持部104b与接合面104a连结并在扭转90°的位置支撑接合面104a。接合面104a安装有环部件24，该环部件24挂住功能追加单元侧的凸缘部23而与调节器单元2连接。

在环部件24上形成有供凸缘部23插入的扩宽部22a。该扩宽部22a是形成为与呈大致矩形状的凸缘部23相同的形状的凹部，通过从该扩宽部22a插通凸缘部23而使调节器单元2旋转，凸缘部23将环部件24夹入并卡合，调节器单元2固定于接合面104a。此时，通过使调节器单元2相对于对象物的安装角度每次相对地变化90°，能够选择是使信息终端装置100为纵向还是横向地固定于安装单元104。

另外，调节器单元2的螺纹孔21是在调节器单元2的表面和背面贯通的孔，螺钉从调节器单元2的表面和背面均能够插通。在图7及图8中，用剖视图表示调节器单元2与作为功能追加单元的电力底座101或适配器102的关系。

如图8所示，调节器单元2的螺纹孔21以与直径较粗的4mm螺钉32螺纹结合的方式螺刻有粗径的内螺纹，虽然能够固定粗径的4mm螺钉32，但细径的3mm螺钉31仅能够插通螺纹孔21而不能与螺纹孔21螺纹结合。另一方面，在电力底座101侧形成有供直径较粗的4mm螺钉32螺纹结合的螺纹孔13。

因此，相对于螺纹孔13，虽然能够固定细径的3mm螺钉31，但粗径的4mm螺钉32不能插通螺纹孔21从而不能与螺纹孔13螺纹结合。另一方面，如图7所示，在适配器102侧形成有仅供直径较粗的4mm螺钉32插通而不能螺纹结合的插通孔14。因此，若从调节器单元2的与信息终端装置100接触的一侧的面插通4mm螺钉32，则在插通孔14侧仅插通而不螺纹结合，4mm螺钉32相对于调节器单元2侧的螺纹孔21螺纹结合而固定。

另外，作为该调节器单元，例如如图9中的20所示，也可以将用于与其他对象物连结的接合单元20a直接形成于调节器单元20。在该情况下，也设置为4mm螺纹孔21以与直径较粗的4mm螺钉32螺纹结合的方式螺刻有粗径的内螺纹，虽然能够固定粗径的4mm螺钉32，但细径的3mm螺钉31仅能够插通螺纹孔21而不能与螺纹孔21螺纹结合。

(动作捕捉系统的结构)

图10是表示使用了本实施方式所涉及的信息终端装置100的动作捕捉系统的使用方式的说明图，图11是通过本实施方式所涉及的动作捕捉系统获得的体动再现数据的一例。另外，图12是表示各装置的内部结构的框图。

如图10～图12所示，本实施方式所涉及的动作捕捉系统由佩戴于佩戴者1的信息终端装置100和佩戴于佩戴者的身体各部位且与信息终端装置100无线连接的体动传感器40(40a、40b)构成。另外，在本实施方式中，基本上能够在由信息终端装置100与体动传感器40之间的近距离无线通信构筑的范围内构建系统，在实际测定时不与通信网络上的服务器等连接，能够作为所谓的离线的单机来运用系统。

(各装置的结构)

(1)体动传感器

体动传感器40a、40b是安装于佩戴者1的进行周期性运动的部位并检测各部位的三维位移或加速度的一对传感器。在本实施方式中，体动传感器40a、40b安装于佩戴者1的两脚踝下方的部位，由安装于佩戴者的右脚背的右脚体动传感器40a和安装于佩戴者的左脚背的左脚体动传感器40b构成。这些体动传感器40a以及41b搭载有测量物体的加速度的3轴加速度计、检测物体的角速度的3轴陀螺仪、以及测量磁场的大小、方向的3轴磁传感器，能够检测9轴的运动。

各体动传感器40能够通过夹子等部件等相对于佩戴者的鞋等进行拆装，佩戴者能够以穿上或脱下鞋子的日常感觉拆装各传感器来进行测定，容易不给佩戴者造成负担地进行持续的测定。

而且，如图12所示，这些体动传感器40(各体动传感器40a、40b)分别具有无线通信部。该无线通信部在内部具有天线，通过执行基于BTLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy，蓝牙(注册商标)4.0)等的近距离无线通信的数据通信用协议的功能，能够与信息终端装置100进行通信处理。另外，在本实施方式中，各体动传感器40的无线通信部采用BTLE作为低功耗通信用的协议，但也可以采用例如ANT、ANT+等。另外，也可以采用通常的Bluetooth(注册商标)。

(2)信息终端装置

详细而言，信息终端装置100构成为能够通过共通的连结机构选择性地与适配器102或电力底座101合体。由此，在本实施方式中，信息终端装置100能够使用适配器102作为佩戴用终端而作为腕带安装于用户的手腕等，或者经由适配器102将电力底座101连结安装于自行车的车把部分等。由此，能够在摩托车和跑步双方的比赛中持续使用一个(1种)信息终端装置，并且佩戴于身体的传感器类也能够在摩托车和跑步双方持续佩戴的状态下无缝地使用。

在信息终端装置100中，GPS天线、无线天线配置在外装壳体内，GPS天线是从未图示的SAW滤波器提取出的1.5GHz频带的卫星信号中获得导航消息所包含的卫星轨道信息、GPS时刻信息、或者位置信息等卫星信息的无线通信用的天线，由不锈钢等导电性部件形成。另外，内置于信息终端装置100的无线天线是作为极低电力的近距离无线标准的BTLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy：低功耗蓝牙)用的天线，用于与各种传感器、身体上佩戴的小型的其他装置进行通信。该无线天线也由不锈钢等导电性部件形成。

另外，在本实施方式中，在信息终端装置100中，在其侧面装备有用于使用者进行手动操作的操作按钮，并且信息终端装置100的表面配置有触摸面板、状态显示用的LED等。此外，在本实施方式中，信息终端装置100具有防水功能，并且还具有对来自GPS卫星的电波(无线信号)进行处理而获得并显示速度信息、位置信息的功能。另外，也可以在信息终端装置100中内置加速度传感器等，设置基于体动的加速度的测定的作为行动计的功能。

接着，对这样的本实施方式所涉及的信息终端装置100的内部结构进行说明。具体而言，如图12所示，信息终端装置100具备无线接口113、控制部170、存储器114、输出接口111以及输入接口112。

详细而言，本实施方式所涉及的信息终端装置100具有收集由各体动传感器40检测出的检测结果的功能，通过无线接口113与各体动传感器40相互进行通信处理，从而能够获得检测结果。信息终端装置100的存储器114作为将体动传感器40的检测结果记录为体动数据的体动记录部发挥功能。在此，体动数据是指各种传感器检测出的原始数据，对该体动数据进行记录并解析，提取必要的信息、或者进行修正而得到的数据是体动再现数据。

另外，在从各体动传感器40发送的检测结果中，附加有识别各体动传感器40的传感器识别信息，在信息终端装置100的存储器114中存储有该识别信息，在控制部170中能够判别从无线接口113获得时是从哪个体动传感器40获得的检测结果。另外，在该识别信息中包含确定各传感器的佩戴部位的佩戴部位信息，能够基于该佩戴部位信息来计算体动再现数据。并且，在体动数据内还包含从各体动传感器40获得检测结果时的时刻信息。

另外，信息终端装置100具备无线接口113作为通信功能。无线接口113是控制经由通信网络的各种信息的收发、wifi、Bluetooth(注册商标)等近距离无线通信的模块，通过各种协议，与各体动传感器40进行通信，或者通过3G通信与上述服务器装置等之间进行数据的收发。

进而，信息终端装置100具有显示或输出针对体动再现数据的解析结果的输出接口111，由显示信息生成部170e生成的显示信息通过输出接口111显示于液晶显示器100a。

另外，在本实施方式中，信息终端装置100具有基于从各传感器获得的体动数据，对佩戴者的体动进行解析，生成体动再现数据的功能。具体而言，如图12所示，信息终端装置100具备控制部170，该控制部170是进行控制各部时所需的各种运算的CPU等运算处理装置。此外，液晶显示器100a的各功能通过在该控制部170中执行本发明的动作捕捉程序，虚拟地构筑在控制部170上。详细而言，控制部170通过执行动作捕捉应用程序，虚拟地构筑体动数据获得部170a、体动计算部170b、周期提取部170c、解析部170d、以及显示信息生成部170e。

体动数据获得部170a是经由无线接口113从各体动传感器40获得体动数据的模块，在本实施方式中，与各体动传感器40a至41e进行无线通信，获得作为它们的检测结果的体动数据。该体动数据暂时存储在存储器114内，之后，体动传感器40的各检测结果被发送到体动计算部170b。

体动计算部170b是根据存储于存储器114(体动记录部)的体动传感器40a及40b的各检测结果、各体动传感器40的位移、旋转、以及它们的加速度，来计算佩戴者的体动作为体动再现数据的模块。在此，体动传感器40的各检测结果是由所谓的9轴传感器测定的值，在本实施方式中，是作用于物体的加速度(包括重力加速度)的方向和大小、物体的角速度(大小、方向、中心位置)、磁场的大小及方向(方位)。

在此，作为计算出的体动，包括蹬踏的顺畅度的指标、自行车的踏板轴的角速度ω、该角速度ω的时间变化及其变化的平滑度。另外，在本实施方式中，体动传感器40安装于左右的鞋上，由传感器检测的旋转运动为鞋的旋转，但在蹬自行车的情况下，鞋以踏板轴为中心旋转，因此将该踏板轴的角速度设为ω。

并且，在本实施方式中，在该体动计算部170b中具备周期提取部170c。该周期提取部170c基于存储于存储器114的体动再现数据，提取体动所包含的周期性变化。作为该周期性变化，不仅包括单纯的圆周运动，还包括如图11所示那样复合有立体且8字或波状运动的复杂的自由环绕轨迹C1、C2等。

在本实施方式中，安装于佩戴者1的右脚背的右脚体动传感器40a的环绕运动被提取为C1a，安装于佩戴者的左脚背的左脚体动传感器40b的环绕运动被提取为C1a。这些环绕运动中，C1a、C1b在跑步时以及自行车比赛时进行以沿着包含佩戴者1的行进方向x和铅垂方向y的平面xy的方向为主要成分的环绕运动。另外，解析部170d还具备解析该环绕运动的模式的功能，通过提取环绕运动的特征，能够自动判别当前正在进行的比赛项目，并切换适合于项目的处理设定。

另外，在本实施方式中，体动计算部170b基于体动传感器40的各检测结果和这些体动传感器40的环绕运动的变化特性，计算佩戴者的体动作为体动再现数据。此时，体动计算部170b例如如图11所示，计算各体动传感器40的三维自由环绕轨迹C1。然后，体动计算部170b基于计算出的自由环绕轨迹C1(C1a以及C1b)的特性变化，对佩戴者的左右各自的环绕运动的走形等进行评价。然后，基于这样计算出的自由环绕轨迹C1来计算体动再现数据。

解析部170d是基于体动再现数据解析佩戴者1的体动的模块。在本实施方式中，解析部170d发挥作为对周期提取部170c提取出的周期运动中的角速度变化的特性进行解析的特性解析部的功能，在此解析出的特性与周期提取部170c提取出的周期运动的旋转角度对应地由输出设备显示或输出。

另外，作为该解析部170d的解析方法，也可以基于体动再现数据，生成使佩戴者1三维显示的立体图像数据，另外，例如也可以从存储有作为标准的体动数据的存储器114中提取作为标准的体动数据，并与佩戴者的体动再现数据进行比较，从而生成表示与正常体动之间的偏差等的改善数据。进而，也可以预先登记性别、身高、体重、年龄等用户信息，从而进行基于各用户信息的解析。然后，解析部170d将该立体图像数据、改善数据等解析结果发送给信息终端装置100。

显示信息生成部170e是生成由输出接口111显示的显示信息的模块，生成使解析部170d解析出的特性与周期提取部170c提取出的周期运动的旋转角度对应地显示或输出的显示信息。该显示信息在本实施方式中以平面的圆形表示周期提取部170c提取出的周期运动，通过该圆形的中心角度来显示解析部170d解析出的周期运动的各特性出现的旋转角度，并且通过距圆形的原点的距离来表现周期运动的特性的强度，通过记号、图形或者它们的色彩或尺寸来表现周期运动的特性的变化。另外，在该显示信息中，除了包括显示数据外，还包括音响信号和其他的输出控制信号。

存储器114是记录各种数据的存储装置，存储有识别各信息终端装置100的识别信息、各体动传感器40的安装部位信息、安装于各部位的体动传感器40的相对位置关系、以及上述用户信息、作为标准的体动数据等。

(动作捕捉方法)

通过使具有以上结构的动作捕捉系统工作，能够实施本实施方式所涉及的动作捕捉方法。图13是表示本实施方式所涉及的动作捕捉方法的时序图。另外，在此，以在自行车比赛中进行指导的情况为例进行说明。

首先，佩戴者1在双脚上佩戴各体动传感器40a以及40b。另外，佩戴者1通过电力底座101以及调节器单元2将信息终端装置100固定于自行车的安装单元104，一边通过电力底座101对信息终端装置100进行充电，一边执行动作捕捉。

当信息终端装置100的固定完成后，接着进行操作以从各体动传感器40获得检测结果(S201)。此时，既可以通过用户操作来选择比赛项目，也可以提取上述环绕运动的特征，并根据所提取的模式自动判别预先设定的比赛项目，并切换适合于项目的处理设定。通过该功能，即使在中途切换比赛项目，也不需要特别的扫描，能够无缝地持续测量。

然后，接收到检测开始操作后，信息终端装置100的控制部170在获得操作信号时，与各体动传感器40进行连接处理(S101)。在进行了连接处理之后，在各体动传感器40中，检测佩戴者1的动作。具体而言，通过安装于佩戴者的身体各部位的体动传感器40，检测各部位的三维位移或加速度(S102)。接着，获得的各检测结果经由各体动传感器40的无线通信部，通过微弱电波向信息终端装置100的无线接口113发送(S103)。当信息终端装置100的无线接口113获得各检测结果时(S202)，作为体动记录部的存储器114将体动传感器40a、41b的检测结果记录为体动数据(S203)。

之后，当通过体动数据获得部170a获得体动数据时，周期提取部170c将体动传感器40的各检测结果发送到体动计算部170b。体动计算部170b基于存储于体动记录部的体动传感器40的各检测结果和各体动传感器40的相对位置关系，计算佩戴者的体动作为体动再现数据(S204)，并将该体动再现数据发送到解析部170d。另一方面，解析部170d基于周期提取部170c的检测结果，在预定的周期到来时，对体动计算部170b计算出的体动再现数据进行修正(S206)。

进而，在解析部170d中，基于体动再现数据，解析佩戴者的体动(S207)。解析出的解析结果的数据通过液晶显示器100a、扬声器的音响等显示或输出解析结果(S208)。此外，在提取出的环绕运动、体动再现数据的模式中检测出变化的情况下(S209中的“是”)，能够对照该模式自动判定当前正在进行的比赛项目，并切换为适合于比赛项目的测量设定(S210)。在比赛过程中持续执行以上的处理(S211中的“否”)，检测处理一结束(S211中的“是”)，就切断与各传感器的通信(S212以及S104)。

(动作捕捉程序)

另外，上述本发明所涉及的动作捕捉系统以及动作捕捉方法能够通过如上述动作捕捉应用程序那样在计算机上执行以预定的语言记述的本发明的动作捕捉程序来实现。即，能够通过将本发明的程序安装于便携终端装置、智能手机、可穿戴终端、移动PC等信息处理终端、个人计算机、服务器计算机等通用计算机的IC芯片、存储器装置，并在CPU上执行，来构筑具有上述各功能的系统并实施动作捕捉方法。

(作用·效果)

根据这样的本实施方式，在本实施方式中，使直接成形于信息终端装置100主体的主体侧连结部11与对象物侧连结部12卡合，因此能够提高信息终端装置100的便携性、操作性。

另外，该信息终端装置100能够经由电力底座101、具有佩戴于身体的功能的适配器102等追加附加功能的装置、器具，进一步与自行车的安装单元104等连结，因此能够提高固定或携带信息终端装置100时的自由度，并且能够降低设计上的限制。而且，通过在功能追加单元与对象物之间使用能够与多种功能追加单元共通地连结的调节器单元20，能够进一步提高便利性及操作性。

另外，在本实施方式中，使用上述那样的信息终端装置100，针对像蹬自行车那样的周期性运动检测体动，使该周期性运动的特性与旋转角度对应地显示或输出，由此能够瞬间理解踩踏自行车的踏板时的姿势的紊乱、节奏的走形等的发生。在本实施方式中，所述体动传感器能够将体动传感器40配置在例如运动鞋等穿在脚踝下方的鞋类上，从而能够与鞋类一起佩戴体动传感器，因此体动传感器的佩戴变得容易。另外，由于能够使佩戴位置、佩戴方向自由地佩戴体动传感器，因此能够实现可用性的提高。

另外，在本实施方式所涉及的动作捕捉程序中，例如能够通过通信线路进行分布，另外，通过记录在计算机可读取的记录介质中，能够作为在单机的计算机上进行动作的程序包应用而进行转让。作为该记录介质，具体而言，除了软盘、盒式磁带等磁记录介质、或者CD-ROM、DVD-ROM等光盘以外，还能够记录在RAM卡等各种记录介质中。并且，根据记录有该程序的计算机可读取的记录介质，能够使用通用的计算机、专用计算机简便地实施上述系统以及方法，并且能够容易地进行程序的保存、搬运以及安装。

另外，本发明并不限定于上述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形而具体化。另外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。

符号说明

C1、C2—自由环绕轨迹，1—佩戴者，2—调节器单元，2b—定位部，11—主体侧连结部，11a、11b—爪部，12—对象物侧连结部，12a、12b—卡合部，13、13—螺纹孔(3mm)，14—插通孔，20—调节器单元，20a—接合单元，21—螺纹孔(4mm)，22—环部件，22a—扩宽部，23—凸缘部，31—3mm螺钉，32—4mm螺钉，40—体动传感器，40a、40b—体动传感器，100—信息终端装置，100a—液晶显示器，100b—照相机，101—电力底座，101a—连接端子，102—适配器，102a—带扣部，104—安装单元，104a—接合面，104b—把持部，104c—臂部，111—输出接口，112—输入接口，113—无线接口，114—存储器，170—控制部，170a—体动数据获得部，170b—体动计算部，170c—周期提取部，170d—解析部，170e—显示信息生成部。

Claims (14)

1.一种信息处理终端装置的连结机构，其使信息处理终端装置与对象物连结，该信息处理终端装置的连结机构的特征在于，具备：

主体侧连结部，其成形于所述信息处理终端装置主体；以及

对象物侧连结部，其配置于所述对象物侧并与所述主体侧连结部连结。

2.根据权利要求1所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

所述对象物侧连结部具备：

卡合部，其与所述主体侧连结部卡合；以及

多种功能追加单元，其具有所述卡合部，并经由该卡合部相对于所述信息处理终端装置能够更换地追加功能。

3.根据权利要求2所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

所述功能追加单元包括对所述信息处理终端装置供给电力的蓄电单元。

4.根据权利要求2所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

所述功能追加单元包括保护所述信息处理终端装置主体的保护单元。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

还具备调节器单元，该调节器单元介于功能追加单元与所述对象物之间，并且能够与多种功能追加单元共通地连结。

6.根据权利要求5所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

所述调节器单元还具有使相对于所述对象物的安装角度相对地变化而固定的功能。

7.根据权利要求1所述的信息处理终端装置的连结机构，其特征在于，

所述信息处理终端装置具备测量本机的当前位置的位置测量单元，

所述对象物是自行车或安装于自行车的安装单元。

8.一种信息处理终端装置的连结方法，其使信息处理终端装置与对象物连结，该信息处理终端装置的连结方法的特征在于，

使配置于所述对象物侧的对象物侧连结部与成形于所述信息处理终端装置主体的主体侧连结部连结。

9.根据权利要求8所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，

使相对于所述信息处理终端装置能够更换地追加功能的多种功能追加单元经由卡合部与所述主体侧连结部卡合。

10.根据权利要求9所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，

所述功能追加单元包括对所述信息处理终端装置供给电力的蓄电单元。

11.根据权利要求9所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，

所述功能追加单元包括保护所述信息处理终端装置主体的保护单元。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，

能够使介于功能追加单元与所述对象物之间的调节器单元与多种功能追加单元共通地连结。

13.根据权利要求12所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，所述调节器单元使相对于所述对象物的安装角度相对地变化而固定。

14.根据权利要求8所述的信息处理终端装置的连结方法，其特征在于，

所述信息处理终端装置具备测量本机的当前位置的位置测量单元，

所述对象物是自行车或安装于自行车的安装单元。

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