CN114787594A - 自给式传感器装置和扩展模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定工业环境中的过程变量的传感器基础单元(401)。传感器基础单元包括：第一无线通信单元(402)，其被配置为向第一扩展模块(403)传输信号且/或从第一扩展模块(403)接收信号；以及具有第一接纳装置(407)的第一壳体(420)，该第一接纳装置被配置为接纳第一扩展模块(403)或第二壳体(421)，其中，第一壳体(403)完全包围传感器基础单元(401)。

Description

自给式传感器装置和扩展模块

技术领域

本发明涉及用于确定工业环境中的过程变量的传感器装置、传感器基础单元、用于传感器装置的扩展模块以及扩展模块的用于这种传感器装置的用途。

背景技术

为了例如在化学环境中获取工业过程变量，可能必须将传感器密封以获取过程变量。为此可以使用自给式传感器。由于自给式传感器被封闭的壳体包围，因此它们不容易通过例如安装附加硬件来配备新功能。因此，例如不能随后安装显示和操作功能、数据存储器或性能更好的储能器。

因此，自给式工作的物位传感器是针对大量客户要求而以客户为基础专门定制开发的，这导致了大量的传感器变体。鉴于由此产生的开发、批准、生产和销售的成本，大量不同的设备是一个主要缺点。此外，这些设备不能随后加装附加功能。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种概念和根据本发明的适用于该概念的装置，该概念和装置消除了上述缺点。

该目的通过独立专利权利要求的主题来实现。有利的实施例是从属权利要求、以下说明和附图的主题。

根据第一方面，提供了一种用于确定工业环境中的过程变量的传感器基础单元。传感器基础单元包括：第一无线通信单元，其被配置为向第一扩展模块传输信号且/或从第一扩展模块接收信号；以及具有第一接纳装置的第一壳体，该第一接纳装置被配置为接纳第一扩展模块或第二壳体，其中，第一壳体完全包围传感器基础单元。

术语“工业环境中的过程自动化”可以理解为技术的一个子领域，其包含无人工参与的操作机器和设备的所有措施。过程自动化的一个目标是在化学、食品、制药、石油、造纸、水泥、航运或矿业领域中使工厂的各个部件的交互自动化。为此，可以使用大量的传感器，这些传感器特别适用于过程工业的诸如机械稳定性、对于污染物的不敏感性、极端温度、极端压力等特定要求。通常将这些传感器的测量值传送到控制室，在该控制室中可以监测诸如填充物位、极限物位、流量、压力或密度等过程参数，并且可以手动或自动更改整个工厂的设置。

工业环境中的过程自动化的一个子领域涉及物流自动化。在物流自动化领域中，借助于距离传感器和角度传感器使建筑物内或单个物流设备内的过程自动化。典型的应用是例如用于以下领域的物流自动化系统：机场的办理行李和货物托运处理领域、交通监控领域(收费系统)、贸易领域、包裹配送或还有建筑物安全(访问控制)领域。先前列出的示例的共同点在于，各个应用端都需要将存在检测与对象大小和位置的精确测量结合起来。为此，可以使用借助于激光、LED、2D相机或3D相机的基于光学测量方法的传感器，这些传感器根据渡越时间原理(ToF：time of flight)检测距离。

工业环境中的过程自动化的另一子领域涉及工厂/制造自动化。在诸如汽车制造业、食品制造业、制药业或一般包装行业等许多行业中，都可以见到这种应用示例。工厂自动化的目的是使通过机器、生产线和/或机器人执行的货物生产自动化，即，在没有人工参与的情况下运行。在此使用的传感器以及在检测对象的位置和大小时对于测量精度的特定要求与上述物流自动化示例中的传感器和特定要求相当。

应将“传感器”理解为具有壳体中的用于确定过程变量的测量传感器和存在于壳体内的部件(例如，电子部件、连接端子和机械元件)的设备。

例如，传感器基础单元被配置为确定作为过程变量的压力、填充物位、极限物位或密度。

因此，尽管传感器基础单元周围存在封闭的壳体，但传感器基础单元可以通过无线通信单元和无线能量传输单元自给自足地操作。由于封闭的壳体，传感器基础单元的所有功能部件都位于壳体内，即，特别是包括例如电子器件以及通常还包括天线或测量传感器的过程变量检测单元位于壳体内。扩展模块可以提供如以下实施例所解释的一种或多种扩展。因此，传感器基础单元或传感器可以以任何模块化的方式扩展，而不会干预传感器基础单元。由于仅设置了用于将传感器基础单元连接到扩展模块的机械接纳部，而没有设置用于相应连接装置的电流式电连接器，因此安装非常简单。没有必要使用可能受到污染、腐蚀或变形的电线或抽头连接器。

例如，机械接纳部具有螺纹、卡扣装置、搭扣紧固件、磁性装置或维可牢粘扣(Velcro)紧固件。螺纹例如可以是壳体突出边缘上的内螺纹、壳体的外螺纹或中心螺纹，从而可将扩展模块螺接在传感器基础单元的壳体上。

根据一实施例，第一壳体密封地包围传感器基础单元，使得空气或液体不能进入或溢出。特别是在壳体必须密封的情况下，重要的是将用于外部的接口处的机械应力保持为较低或避免该机械应力，从而保持紧密性。所提出的传感器基础单元完全避免了这种用于扩展模块的接口，即电缆、插头、密封件等。

根据一实施例，信号是测量和/或控制信号，并且第一无线通信单元被配置为以模拟或数字的形式传输和/或接收信号。通常，模拟测量信号由传感器基础单元中的过程变量确定单元生成，这些模拟测量信号被预处理并转换为数字信号，并作为数字数据被传输到扩展模块。例如，通过扩展模块的控制单元来执行诸如测量周期、可能的同步、配置、数据检索等控制。例如，控制单元可以从外部获得信息。例如，可以根据符合通信协议的数字或模拟调制技术，将数据调制到载波上。通信协议优选地服从通信标准。

根据一实施例，作为第一无线通信单元的替代或补充，传感器基础单元包括第一无线能量传输单元，该第一无线能量传输单元被配置为向扩展模块传输能量且/或从扩展模块接收能量。这意味着能量传输在两个方向上都是可能的。因此，扩展模块可以是没有自身储能器的模块，并且可以由传感器基础单元提供能量，反之亦然。例如根据剩余或不需要的能量或根据需求，还可以例如在一时间点沿一个方向传输能量，而在另一时间点沿另一方向传输能量。

不需要打开壳体即可进行能量传输或数据挖掘，并且也不需要提供密封的电缆接口。传感器基础单元可以具有自己的诸如电池等储能器，并且支持性地通过扩展模块获得能量，从而节约电池并延长使用寿命。可选的储能器也可以是可充电的存储器，或是仅在测量或数据传输需要能量时才充电的存储器。

根据一实施例，第一无线能量传输单元被配置为以感应的方式传输和/或接收电能。例如，可以考虑作为电感的线圈，其中，例如印刷的NFC天线也被认为是线圈。替代地，能量可以以电声的方式传输，其中，例如通过压电装置进行从声能到电能的转换，或反之亦然。

根据第二方面，提供了一种用于传感器基础单元的扩展模块，该传感器基础单元用于确定工业环境中的过程变量。扩展模块包括：第二无线通信单元，其被配置为向传感器基础单元传输信号且/或从传感器基础单元接收信号；以及具有第二接纳装置的第二壳体，该第二接纳装置被设计为与第一接纳装置相匹配，使得传感器基础单元可以接纳扩展模块，其中，第二壳体完全包围扩展模块。

第二方面和部分实施例将扩展模块描述为传感器基础单元的配对件。例如，扩展模块的被接纳在传感器基础单元上的机械接纳部是传感器基础单元的机械接纳部的配对件，并因此也相应地进行设计。

根据一实施例，第二壳体被配置为密封地包围扩展模块。例如，扩展模块的壳体在机械和材料方面被设计为防水、防尘和/或气密的。因此，传感器基础单元和扩展模块都被设计为可以自给自足地运行，其中，自给自足可以是指传感器基础单元和扩展模块本身是自给的，或者传感器基础单元与扩展模块的组合由于无线连接而例如在组合中分配能量。

根据另一实施例，扩展模块的第二无线通信单元传输或接收的信号是测量和/或控制信号。此外，第二无线通信单元被配置为以模拟或数字的形式传输和/或接收信号。因此，第二无线通信单元被设计成对应于传感器基础单元的与第二无线通信单元进行通信的第一无线通信单元。

根据一实施例，扩展模块还包括第二无线能量传输单元，该第二无线能量传输单元被配置为向传感器基础单元传输能量且/或从传感器基础单元接收能量。因此，第二无线能量传输单元对应于传感器基础单元的第一无线能量传输单元，该第一无线能量传输单元相应地接收第二无线能量传输单元的能量或向其传输能量。能量例如是电能或声能，并且根据一实施例，能量传输单元被配置为以感应或声学的方式传输和/或接收电能。

根据一实施例，第二壳体包括第三接纳装置，该第三接纳装置被配置为接纳另一扩展模块。第三接纳装置可以不同于第一接纳装置，但优选地以相同的方式构造，例如，被构造为螺纹、卡扣装置、搭扣紧固件、磁性装置或维可牢粘扣紧固件。通过第三接纳装置，可以将另一扩展模块在第一扩展模块的上方连接到传感器基础单元。在此，连接意味着该扩展模块也同样具有至少一个无线通信单元和可选的无线能量传输单元，也可以向传感器基础单元传输能量和/或信号，或者可以从该传感器基础单元接收能量和/或信号。因此，可以将任意数量的扩展模块作为扩展模块的堆叠体安装在传感器基础单元上，并在能量传输和信号传输方面连接到传感器基础单元。因此，实现了传感器的可变的、模块化的构造。在这种情况下，扩展模块可被配置为相互通信，并且例如为另一扩展模块提供能量。扩展模块可以是没有其他扩展模块可以与其连接的最终(即，顶部)模块，该最终模块例如是具有必须可供用户访问的显示和操作单元的显示和操作模块。

如下所述，扩展模块可以具有不同的组件、部件、接口、功能等。虽然下面给出了具体的实施例，但是扩展模块也可以具有以下实施例或其部分的不同模块类型的组合。

根据一实施例，扩展模块被配置为具有至少一个储能器的能量模块。例如，能量模块包含作为储能器的一个或多个电池。因此，可以为传感器基础单元提供足够的能量。该模块还可以包括确定能量供应不足的电路和用于指示该情况的指示器。如果传感器装置还具有外部通信单元，则可以将该状态传输到例如服务器或智能手机，并且可以在需要的时间点容易地更换能量模块，而不必打开传感器基础单元和/或能量模块，并且也不必拆卸传感器基础单元以进行维护。如果扩展模块是传感器基础单元和另一扩展模块之间的中间模块，则该扩展模块可被配置为将能量传输到另一扩展模块。此外，储能器可以是可充电的储能器，使得扩展模块可以从传感器基本模块或另一扩展模块获得、存储并再次提供能量。

根据一实施例，扩展模块被配置为外部通信模块并且具有第三通信单元。例如，外部通信可以遵从一种或多种以下标准：WLAN、5G、蓝牙、Zigbee、NB-IOT、GSM、CAT-M、LoRa、Sigfox或其他数据传输协议。通信单元还可以支持诸如现场总线连接等有线连接，并且扩展模块可以提供相应的硬件和软件，例如提供相应的插接连接器或其他连接器

根据一实施例，扩展模块被配置为服务模块并且具有数据存储器和存储器处理单元。在此，存储器处理单元被配置为存储在第二通信单元处接收的数据并管理存储器。因此，可以更长时间地存储测量数据。数据存储器可以是内置的或可移除的存储器。在内置存储器的情况下，存储器可以例如经由另一无线通信单元传输到扩展模块外部的诸如服务器或智能手机等通信单元。也可以将数据传输到例如被配置为外部通信模块的扩展模块，以便将数据传输到例如网络或智能手机。

根据一实施例，扩展模块被配置为适配器模块并且具有适配器单元，该适配器单元被配置为接纳有线传感器附加模块，并且将与传感器基础单元的无线通信转换为与传感器基础单元的有线通信，且/或将来自或去往传感器基础单元的无线能量传输转换为来自或去往传感器基础单元的有线能量传输。因此，可以例如除壳体外与在此提出的扩展模块具有类似特性的且无接触地工作的现有传感器附加模块例如可以容易地插入到扩展适配器中。因此，当传感器基础单元没有与传感器附加模块匹配的非接触式接口时，也可以通过扩展适配器使用普通的非接触式工作的传感器模块。

根据另一实施例，扩展模块被配置为电缆模块并且具有用于有线外部通信和/或外部能量供应的接口。因此，电缆模块可以有线地连接到外部直流或交流电压源，以便由此为传感器基础单元或另一扩展模块提供能量。

根据第三方面，提供了一种传感器装置，其包括如上所述的传感器基础单元和如上所述的扩展模块，其中，扩展模块被紧固在传感器基础单元上。

因此，可以将几乎任意数量的扩展模块连接到传感器基础单元。因此，为传感器装置提供了用于确定过程变量的传感器基础单元，其中，该传感器装置可以通过一个或多个可堆叠的扩展模块进行模块化扩展。根据一实施例，第一扩展模块被安装在传感器基础单元的一侧上并被配置为接纳作为最终扩展模块的第二扩展模块，或接纳形成堆叠体的其他扩展模块。例如，将第一扩展模块紧固到传感器基础单元的顶部，并且将第二扩展模块紧固到第一扩展模块的顶部，从而建立一个以垂直于传感器基本模块的表面的方式延伸的扩展模块的堆叠体。在这种情况下，第一扩展模块的通信接口位于相对的两侧(例如，上侧和下侧)。如果扩展模块是圆柱形的，则扩展模块的堆叠体会形成具有圆形横截面的圆柱形堆叠体，在该堆叠体中，总高度由各个扩展模块的高度得出。在这种情况下，各个扩展模块可以具有相同或不同的高度。在这种情况下，最终扩展模块不一定必须具有两个机械或通信接口。例如，如果最终扩展模块是显示和操作单元，则另一扩展模块可能会阻碍或阻挡显示的读取或传感器装置的操作。

根据另一方面，将扩展模块用于传感器装置。

其他类型的扩展模块例如是传感器模块，其中，扩展模块可以具有加速度传感器、压力传感器、地磁场传感器、气体传感器、距离传感器、亮度传感器和/或温度传感器。诸如激光雷达、雷达和超声波等距离传感器以及运动传感器和亮度传感器特别适合用于最终扩展模块。

本领域技术人员通过研究附图、公开内容和所附权利要求，在实施要求保护的发明时可以理解和实施所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。在相互从属的权利要求中说明的特定措施的这一事实并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的附图标记不应解释为限制权利要求的范围。

附图说明

下面将参考附图来详细说明本发明的示例性实施例。说明和附图均不应被解释为限制本发明。除非另有明确说明，否则不同附图中的相同附图标记表示相同的部件。

图1示出了自给式传感器的图。

图2示出了具有集成的本地显示器的传感器的图。

图3示出了具有光伏模块的传感器的图。

图4示出了具有传感器基础单元和扩展模块的传感器装置的图。

图5示出了扩展模块的不同实施例的图。

图6示出了用于具有角度指示器单元的扩展模块的机械安装的图。

图7示出了传感器基础单元以及扩展模块的堆叠的图。

具体实施方式

图1至3示出了不能随后加装附加功能的典型传感器的示例。

图1示出了包括电池102、无线通信模块103和物位检测单元104的传感器101。处于维护和现场操作的目的，传感器101还包括诸如NFC单元或蓝牙单元等近场通信单元105。在所示部件的相互作用下，可以实现自给式测量系统。

图2示出了具有集成的本地显示器的传感器201的替代实施例，本地显示器例如是具有操作功能的LCD单元202或电子纸单元202。在本实施例中，也可以省略近场通信单元105，因为传感器的显示和/或操作是直接借助于单元202提供的。

在图1和图2所示的传感器的情况下，必须在电池102耗尽后更换和处置整个传感器单元101、201。因此，图3示出了扩展有作为选项的能量收集器302(例如，光伏模块302)的传感器301的版本。传感器301能够在晴天收集能量并将其存储在蓄电池303中。在日照较少的时段期间，在能量不足的情况下必须使用电池302进行测量之前，这些能量就可用于维持测量。因此，通过装置301可以大大增加传感器的使用寿命。然而，传感器301的制造成本明显高于传感器101的制造成本。

图4示出了作为传感器基础单元401的物位传感器401的示例，该物位传感器基本上由已在图1中示出的如下部件组成：电池102、无线通信单元104和物位检测单元104，这些部件可以通过相互作用实现自给式物位测量。然而，传感器401的密封壳体在其外侧具有机械地构造的接纳装置408或轮廓408，其适于接纳具有匹配的轮廓417的扩展模块403(在此为显示模块403)。在一实施例中，扩展模块403也具有密封结构，并且因此能简单地受到保护以免受外部影响。无线地操作的能量传输单元103、405用于在自给式物位传感器401和扩展模块403之间交换能量。在这方面使用了典型的单元，例如电感耦合单元或诸如NFC等RFID标准。此外，传感器401和扩展模块403分别具有至少一个无线通信单元402、406，这些无线通信单元被配置为交换控制命令和/或数据。根据现有技术的适用标准包括蓝牙、Zigbee、RFID、NFC或甚至用于双向耦合的电容技术或甚至光学方法。

在图4的示例中，所提出的自给式物位传感器401和扩展模块403的组合可以在事后或已出厂后为标准传感器401装配附加显示器404。

用附加模块501、502、503、504、505、522扩展基础传感器401的原理将在图5中得到进一步完善。所有示出的实施例的共同点是能量传输单元405和通信单元406。

能量模块501包含一个或多个储能器506，该储能器适于向基础传感器401提供附加的能量，从而提高其使用寿命。

用户接口模块502被配备为能够借助于显示单元511和/或输入单元512来实现基础传感器401的现场操作。

通信模块503适于用附加的无线通信标准来扩展基础传感器401，该无线通信标准例如为诸如LoRa、Sigfox、LPWAN等各种低功率标准或者诸如WLAN、GSM、5G等其它标准。为此，扩展模块503包括至少一个通信芯片507和天线508。根据构造，附加储能器509或能量缓冲器510也用于短期提供高功率。

服务模块504可用于例如通过使用固定安装或可更换的存储器模块513来创建基础传感器401的操作相关数据的长期记录。

适配器模块505将从基础传感器无线传输的能量和信息转换为有线的形式，并将其在接口514处提供。这种用于连接有线附加模块的接口可以是标准接口，并且能够过渡到常见的、现有的附加模块。有线附加模块515通过适配器模块505的盖516密封地保护而免受环境影响。

最后，随后无论何时仍要以有线的方式为基础传感器401供电且/或对其进行评估，可以使用电缆模块522。为此，电缆模块522提供了用于连接电缆518的至少一个接口517，该电缆可以向传感器401传输附加能量，且/或可以从传感器读出诸如测量值、软件更新等信息或从外部将它们输入到传感器中。

图5的示例还示出了用于将扩展模块紧固到基础传感器401的机械轮廓417、519、520、521的不同示例。在此，可以考虑使用螺纹轮廓519、卡扣轮廓520或磁性轮廓521或维可牢粘扣(Velcro)轮廓521。还可以通过在扩展模块中安装密封件从外部密封图4所示的基础传感器401和扩展模块403之间的间隙409，以防止从外部渗透灰尘和湿气。

图6示出了轮廓407、519、520、521的另一改进示例。为了构建特别小的、有效的耦合元件402、103、406、405，有必要在紧固扩展模块403之后使能量传输模块103、405和/或通信模块402、406基本上彼此相对。由此，提高了能量和/或数据传输的效率。出于这个原因，扩展模块403具有诸如销601等角度指示器单元601，该角度指示器单元在扩展模块403安装在基础传感器401上时接合在凹槽604中。在与角度指示器601的相互作用时，凹槽利用其端点602形成角度定位单元，从而确保了基础传感器401和扩展模块403之间的安装角度603对应于预定义的目标角度603。

在这方面，可在安装完成之后确保预定义的角位置的其他机械装置对于本领域技术人员来说是熟知的。

图7示出了具有扩展模块701、702、703的传感器装置400的特定实施例，通过这些扩展模块实现了多个模块的堆叠。由此，传感器基础单元401可以扩展多个功能，其中，中间模块701、702也可以分别用作最终扩展模块或末端模块703。特别地，能量模块501、通信模块503、服务模块504或甚至电缆模块522可以用作中间模块。中间模块701、702的特征在于它们具有用于紧固其他扩展模块的机械接纳部704，而且还具有用于连接其他扩展模块的适用的通信单元705和/或能量传输单元706。

原则上，可以将迄今为止提出的所有扩展模块用作末端模块703，尤其也可以将中间模块701、702用作末端模块。显然，特别将具有光伏元件或显示和操作元件的模块首先构造为末端模块703。

Claims (14)

1.一种用于确定工业环境中的过程变量的传感器基础单元(401)，其包括：

第一无线通信单元(402)，其被配置为向第一扩展模块(403)传输信号且/或从第一扩展模块(403)接收信号；和/或

第一无线能量传输单元(103)，其被配置为向所述第一扩展模块(403)传输能量且/或从所述第一扩展模块(403)接收能量；

具有第一接纳装置(407)的第一壳体，所述第一接纳装置被配置为接纳所述第一扩展模块(403)或第二壳体，其中，所述第一壳体完全包围所述传感器基础单元(401)。

2.根据权利要求1所述的传感器基础单元(401)，其中，所述第一壳体密封地包围所述传感器基础单元(401)。

3.根据权利要求1或2所述的传感器基础单元(401)，其中，所述信号是测量和/或控制信号，并且所述第一无线通信单元(402)被配置为以模拟或数字的形式传输和/或接收所述信号。

4.根据前述任一项权利要求所述的传感器基础单元(401)，其还包括第一无线能量传输单元(103)，所述第一无线能量传输单元被配置为向所述扩展模块(403)传输能量且/或从所述扩展模块(403)接收能量。

5.根据权利要求4所述的传感器基础单元(401)，其中，所述第一无线能量传输单元(103)被配置为以感应或电声的方式传输和/或接收电能。

6.一种用于根据权利要求1至5中任一项所述的用于确定工业环境中的过程变量的传感器基础单元(401)的扩展模块，其包括：

第二无线通信单元(406)，其被配置为向所述传感器基础单元(401)传输信号且/或从所述传感器基础单元(401)接收信号；以及

具有第二接纳装置(417)的第二壳体，所述第二接纳装置被配置为与所述第一接纳装置(407)相匹配，使得所述扩展模块(403)能够被所述传感器基础单元(401)接纳，其中，所述第二壳体完全包围所述扩展模块(403)。

7.根据权利要求6所述的扩展模块(403)，其中，所述第二壳体(421)密封地包围所述扩展模块(403)。

8.根据权利要求4所述的扩展模块(403)，其中，所述信号是测量和/或控制信号，并且所述第二无线通信单元(406)被配置为以模拟或数字的形式传输和/或接收所述信号。

9.根据权利要求6或7所述的扩展模块(403)，其还包括第二无线能量传输单元(405)，所述第二无线能量传输单元被配置为向所述传感器基础单元(401)传输能量且/或从所述传感器基础单元(401)接收能量。

10.根据权利要求9所述的扩展模块(403)，其中，所述第二无线能量传输单元(405)被配置为以感应的方式传输和/或接收电能。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的扩展模块(403)，其中，所述第二壳体包括第三接纳装置(704)，所述第三接纳装置被配置为接纳另一扩展模块。

12.根据权利要求4至6中任一项所述的扩展模块(403)，其中，所述扩展模块(403)

被配置为能量模块(501)，并且具有至少一个储能器(506)；或者

被配置为显示和/或操作模块(502)，并且具有显示单元(511)和/或操作单元(512)；或者

被配置为外部通信模块(503)，并且具有第三通信单元(507)；或者

被配置为服务模块(504)，并且具有数据存储器(513)和存储器处理单元，其中，所述存储器处理单元被配置为存储在所述第二通信单元(406)处接收的数据并管理所述数据存储器(513)；或者

被配置为适配器模块(505)，并且具有适配器单元(516)，所述适配器单元被配置为接纳有线传感器附加模块(515)，并且将与所述传感器基础单元(401)的无线通信转换为与所述传感器基础单元(401)的有线通信，且/或将来自或去往所述传感器基础单元(401)的无线能量传输转换为来自或去往所述传感器基础单元(401)的有线能量传输；或者

被配置为电缆模块(522)，并且具有用于有线外部通信和/或外部能量供应的接口(518)。

13.一种传感器装置(400)，其包括根据权利要求1至5中任一项所述的传感器基础单元(401)和至少一个根据权利要求6至12中任一项所述的扩展模块(403)，其中，所述扩展模块(403)被安装在所述传感器基础单元(401)上。

14.根据权利要求4至12中任一项所述的扩展模块(403)的用于根据权利要求13所述的传感器装置(400)的用途。

Images