CN114787568A - 用于获取低温杜瓦容器中的生物样品的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于存储生物材料容器的低温装置包括：密封的低温杜瓦容器；(b)容座的矩阵，其设置在低温杜瓦容器的内部空间中，并且被配置为接收和储存生物材料容器；(c)用于装载和取回生物材料容器的装置。该装载/取回装置包括可伸缩杆操纵器，该可伸缩杆操纵器被配置为用于将生物材料容器装载在矩阵中和在矩阵中取回生物材料容器。容座由转盘构件所承载，该转盘构件围绕其轴线可旋转。容座布置成分布在转盘构件上的多个组。每个容座组具有以距转盘构件的旋转轴线距离R定位的中心点。所述组内的每个容座的中心围绕该组的中心点以距离R定位。

Description

用于获取低温杜瓦容器中的生物样品的系统
技术领域
本发明涉及低温设备，更具体地涉及用于保存生殖细胞和胚胎的低温保存系统。
背景技术
辅助生殖技术中使用的最广泛推广的低温保存系统是低温杜瓦容器。这些杜瓦容器储存液氮，液氮提供低温环境，以使生殖细胞和胚胎随着时间的推移而得以保存。杜瓦容器的头部的顶部处没有密封，以通过允许液氮蒸发缓慢地排放到周围环境来防止高压积聚。
密封的杜瓦容器并不常使用，因为必须附接冷却系统以避免高压。当选择冷却系统时，冷却系统通常内置于单独的腔室中，该单独的腔室盛装NMR情况下的液体N2或氦而非盛装样品。通过这种方式，样品被保存在低温干燥的环境中。
有几种程序可避免亲本混淆事故。标记的主要方式基于RFID或条形码的使用，在室温下制备或提取时读取该RFID或条形码，但大量的手写标签仍然是常见的做法。
目前，接受辅助生殖治疗的患者不提供其生物样品状态的更新信息。那么，从患者的角度来看，希望控制其生物资产并获得其样品状态和程序的更新报告。
US 20100281886公开了一种用于低温保存设置在具有纵向轴线的袋子中的液体生物材料的系统和方法。该系统包括：袋子保持器，用于保持袋子，以使其中的生物材料具有表面积S和体积V；罐，包含低温流体；用于将袋子保持器沿纵向轴线浸入罐中的机构；罐中的开口，供袋子保持器插入穿过；以及引导构件，从开口延伸到罐中。还提供了一种用于使设置于袋子中的低温保存的液体生物材料加温的系统和方法。该系统包括：热源；加温装置，具有用于将袋子放置在其中的空间，连接到热源并适于将热量从热源传递到袋子；以及用于使热源与材料的低温保存部分保持热传递接触以允许通过所述低温保存部分接收热量的装置。
以盲方式进行生物材料的放置和取出。只有在取出生物材料后，用户才能在视觉上识别所取出的生物材料。放置和取出生物材料包括一个多步骤程序。因此，对于提供一种用于保存生殖细胞和胚胎的低温保存系统存在盼望已久且未得到满足的需求，该低温保存系统特征在于由位于定位台上的可伸缩杆提供的视觉控制(内部相机)的自动操作台，这简化了上述放置/取出程序。
发明内容
因此，本发明的一个目的是公开一种用于储存生物材料容器的低温装置。前述装置包括：(a)密封的低温杜瓦容器，其内部空间中容纳液化气体；(b)容座的矩阵，其设置在该内部空间中，并且被配置为接收和储存生物材料容器；(c)用于装载和取回生物材料容器的装置；该装置包括可伸缩杆操纵器，该可伸缩杆操纵器被配置为用于将生物材料容器装载在矩阵中和在矩阵中取回生物材料容器；所述装置包括气闸，所述气闸将该内部空间与围绕密封的低温杜瓦容器的外部环境隔开；气闸被配置为用于以密封的方式供由可伸缩杆操纵器操纵的生物材料容器穿过。
本发明的核心目的在于提供由第一转盘构件所承载的容座；该第一转盘构件围绕其轴线可旋转；该容座布置成分布在转盘构件上的多个组。每个容座组具有以距转盘构件的旋转轴线距离R1定位的中心点；所述组内的每个容座的中心围绕所述组的中心点以距离R2定位。可伸缩杆操纵器能够围绕以在R2长度的臂上距转盘构件的旋转轴线R1的位置处布置的轴线旋转，从而使得可伸缩杆操纵器的旋转轴线与感兴趣的容座组的中心点之间重合，可伸缩杆操纵器通过在R2臂上围绕其所述轴线旋转而能装载或能取回感兴趣的容座。
本发明的另一个目的在于公开一种装置，该装置包括第二转盘构件。该第二转盘构件上具有相同布置的容座并且以同轴方式可旋转地安装在第一转盘构件下方。第一转盘构件和第二转盘构件能够以独立的方式旋转。第一转盘构件具有切口，该切口被配置为用于提供至由第二转盘构件所承载的容座的通道。
本发明的另一目的在于公开布置在罐容器内的至少一组容座，该罐容器能够可释放地连接至转盘构件。
本发明的另一个目的在于公开一种密封的低温杜瓦容器，该密封的低温杜瓦容器包括快开舱口，该快开舱口提供至生物材料容器的紧急通道。
本发明的另一个目的在于公开包括热连接至低温冷却器的冷却头的装置。冷却头将液化气体保持在液体状态。
本发明的另一个目的在于公开低温冷却器包括压力计和温度计，该压力计和温度计被配置为用于激活和停用低温冷却器。
本发明的另一个目的在于公开包括液化气体的液位指示器以及浮子和配置为用于对浮子成像的相机。
本发明的另一个目的在于公开包括授权单元的装置，该授权单元被配置为用于以合法授权人的许可为条件来识别和操纵容器。
本发明的另一个目的在于公开一种装载、储存和取回生物材料容器的方法。前述方法包括以下步骤：(a)提供用于储存生物材料容器的装置；该装置包括：(i)密封的低温杜瓦容器，其内部空间中容纳液化气体；(ii)容座的矩阵，其设置在该内部空间中，并且被配置为接收和储存生物材料容器；(ii)用于装载和取回所述生物材料容器的装置；所述装置包括可伸缩杆操纵器，该可伸缩杆操纵器被配置为用于将生物材料容器装载在矩阵中和在矩阵中取回生物材料容器；该装置包括气闸，该气闸将该内部空间与围绕密封的低温杜瓦容器的外部环境隔开；气闸被配置为用于以密封的方式供由可伸缩杆操纵器操纵的生物材料容器穿过；容座由第一转盘构件所承载，第一转盘构件围绕其轴线可旋转；容座布置成分布在转盘构件上的多个组；每个容座组具有以距转盘构件的旋转轴线距离R1定位的中心点；该组内的每个容座的中心围绕该组的中心点以距离R2定位；可伸缩杆操纵器能够围绕以在R2长度的臂上距转盘构件的旋转轴线R1的位置处布置的轴线旋转，从而使得可伸缩杆操纵器的旋转轴线与感兴趣的容座组的中心点之间重合，可伸缩杆操纵器通过在R2臂上围绕其轴线旋转而能够装载或取回感兴趣的容座；(b)经由气闸将生物材料容器插入到内部空间中；(c)协同地旋转转盘构件和可伸缩杆操纵器，使得感兴趣的容座能用于将生物材料容器放置在感兴趣的容座内；(d)将生物材料容器放置在感兴趣的容座内；(e)将生物材料容器储存在感兴趣的容座内；(f)协同地旋转转盘构件和可伸缩杆操纵器，使得感兴趣的容座中的生物材料容器能用于从感兴趣的容座取回生物材料容器；(g)从感兴趣的容座取回生物材料容器；(h)经由气闸使生物材料容器从内部空间出来。
附图说明
为了理解本发明并了解如何在实践中实施本发明，现在适于仅通过非限制性示例的方式参考附图来描述多个实施例，其中，
图1是用于储存生物材料物品的低温装置的结构图；
图2是用于存储生物材料物品的低温装置的总体轮廓图；
图3是用于存储生物材料物品的低温装置的截面图；
图4是用于存储生物材料物品的低温装置的截面图；
图5是低温冷却器组件的截面图；
图6a至图6c是运行中的自动放置和取回单元的细节图；以及
图7a和图7b是示出转盘的自由度的示意图。
具体实施方式
提供以下描述，以使得本领域技术人员能够利用本发明并阐述发明人所设想的实施本发明的最佳方式。然而，各种修改对于本领域技术人员来说仍然是显而易见的，因为本发明的一般原理已经被具体定义为提供低温装置和放置、储存和取出生物材料物品的方法。
本发明提供了一种将生物样品装载到用于低温保存的罐容器中和从用于低温保存的罐容器取回生物样品的便捷方式，降低了双亲混淆受精的风险，并向持有数字密钥的患者提供了程序的更新信息以同意提取其样品。它还将所提取或所装载的小瓶的标识记录到医疗程序的链块中。
现在参照图1，图1呈现了包括五个子系统的系统100的结构图。主要子系统是保持低温环境的杜瓦容器30。杜瓦容器30分别与低温冷却器10、操纵和监测子系统20和50交互。这些子系统中的每个都有自己的输入/输出。低温冷却器10通过提取热量与杜瓦容器30交互。操纵系统20旨在引入和提取样品并与子系统40交互，子系统40发出许可，以经患者的同意启用自动操纵系统。监测系统50提取杜瓦容器30的低温状态的数据以随着时间推移跟踪其性能并在必要时产生警报。
现在参照详细呈现上述五个子系统的图2至图8。
在图2中描绘了低温杜瓦容器。在法兰密封端口(340)、(350)和(370)中加工的凹槽中使用足够的橡胶O形圈和密封件将低温液体隔室(310)密封。
密封的低温隔室避免需要对杜瓦容器的从环境水转化的在杜瓦容器上的冰进行除霜，从而提供卓越的热性能并减少对整个装置的维护。然而，在插入样品操作机构时，密封腔室对样品放置和取回机构施加了严重的限制，涉及样品操作和热收支平衡。
法兰(720)被夹紧至舱口的法兰(340)。这允许在杜瓦容器(210)发生灾难性故障的情况下快速提取罐容器(410)，从而降低在这种情况下样品解冻的风险。
低温杜瓦容器(210)连接至Stirling型、脉冲管型、Gifford-Mcmahon型或Kleemenko型的低温冷却器(240)。该组件由一个专门设计的法兰实现，该法兰使用夹子在偏心舱口(380)之一处将低温冷却器与杜瓦容器连接起来。
蒸发后，压力在密封的隔室中缓慢增加。压力计(510)和温度计(590)根据预定义的阈值主动确定何时开启和关闭低温冷却器。在预定义的设定压力(或等效温度)下，低温冷却器通过使其与其冷却头(580)接触来液化氮蒸气，以确保样品的低温温度。
在理想情况下，液氮永远不会从低温腔室排出，因此不需要重新填充。
图4和图7a中示出了用于气密密封的低温环境(320)的自动放置和取回系统，自动放置和取回系统可将容器放置在罐容器(12,000)内的x-y平面中的矩阵(710)中。
该系统包括三个子系统：1)密封的x-y定位系统，允许将插入机构与罐容器的在x-y平面中的位置对齐；2)隔室(称为“气闸”)(570)，与两个阀相连，一个阀连接至环境，另一个阀连接至低温环境，其用于将生物材料插入至低温环境，而无空气和湿气伴随进入；以及3)在Z轴上线性移动的可伸缩杆系统(3)，用于保持装有生物材料的容器，以便将其放入低温环境(6)中或从低温环境(6)取回。
密封的X-Y定位机构包括两个子系统。a)罐容器定位：围绕杜瓦容器的轴线的完整旋转使包含罐容器的一组两个转盘移动。顶部处的一个转盘(630)具有切口(810)，切口(810)留有足够的空间以允许可伸缩杆到达底部转盘(670)。
由外部环境中具有编码器(840)的一对电动马达(820)、(830)移动的齿轮的组件通过两个同中心的不锈钢管(600)、(650)连接至每个转盘，两个同中心的不锈钢管(600)、(650)穿过被气密密封的保持组件(700)。
管子通过颈部(360)处和外管(590)内的滚珠轴承(680、690)保持就位。
当电动马达中的一个正在使与其相关联的转盘移动时，另一个电动马达通电以锁定第二个转盘的移动。
内轴通过螺栓连接到转盘的铝制配件(660)连接到底部转盘。外轴通过第二铝制配件连接到顶部转盘。
转盘是具有孔的板，以用于插入以与放置和取回机构220所在的半径一致的半径放置的罐容器(410)。转盘组件的目的在于将所需的罐容器放置在放置和取回机构的入口(460)下方。转盘组件具有由聚苯乙烯泡沫塑料制成的浮子(640)，该浮子(640)附接至液位指示器(610)。在正常操作中，隔室(310)内的液态冷却剂将浮子和液位指示器推至指示液位正确的标记处。液位指示器的位置由为在低温条件下运行而优化的相机组件(450)所读取。
低温容器(330)连接至放置和取回组件(220)的舱口位于罐容器通道的顶部上。该组件中的可伸缩杆以向每一侧旋转半圈使放置和取回端口(460)围绕圆的弧线的不同位置移动这样的方式相对于舱口轴线偏心地定位。该移动是通过外部环境中具有编码器的电动马达(500)实现的。该马达接合内齿轮(740)，该内齿轮(740)使放置和取回端口围绕由滚珠轴承支撑的第二轴(480)旋转。a)和b)的移动的组合可将放置和取回端口定位在与罐容器所在通道中的任何给定位置共线的位置。图8a和图8b定义了该通道中的移动，其对应于以下式：
x＝R1cos(α)+R2cos(β)；
y＝R1sin(α)+R2sin(β)；
围绕轴860和870的旋转均是气密密封的。密封组件从专门设计的橡胶垫圈或O形圈到包含两个密封剂表面的O形圈组件可各不相同。
杜瓦容器中有11到20个罐容器(410)，可通过从杜瓦容器外部旋转轴(600)和(650)来将罐容器(410)放置在入口下方。
x-y旋转组件包括具有偏心孔的大泡沫聚苯乙烯圆柱体(470)，该偏心孔与用于插入和提取容器的可伸缩杆同中心。泡沫聚苯乙烯减少了热损失并用作相机组件(450)的支撑。气闸(570)包括至少两个阀，该阀防止环境空气和湿气进入低温容积。气闸通常用于通过在小容积中匹配条件而将材料从一种环境条件移动到另一种环境条件。例如，将环境压力与真空腔室相匹配，或将环境空气与特定的惰性气体(诸如氩气或氦气)腔室相匹配。通常的气闸配置包括真空泵或被冲扫在两个阀之间的空间中以匹配第二个阀旁边的腔室的环境的适当气体。以此方式，环境阀打开，样品进入，然后阀关闭。然后，在气闸中满足匹配条件，至最终打开最后的阀门，以使样品进入至第二腔室。
在本发明中，气闸包括自动门(520)，该自动门(520)在其关闭时通过O形圈密封样品空间并充当第一阀。连接到低温环境的自动球形阀(850)充当第二阀完成气闸。
自动门由电动马达(770)致动，该电动马达(770)旋转导螺杆(50)，该导螺杆(50)推动与通过气闸底盘中的定心孔(52)的定心杆(790)连接的基座(760)。门的最终位置由电气限制器控制。
球形阀由具有编码器的电动马达(490)驱动，该电动马达(490)使用以90度传递旋转的锥齿轮机构(730)。
需要球形阀是因为它的特性是留下圆形空隙，材料可很容易地插入该圆形空隙中。
在本发明中，通过将生物材料插入承载有液氮的容器中来满足匹配条件。该液氮负责将剩余的少量空气冷凝到气闸的最小容积中。因此，氮气环境保持没有空气和湿气，空气和湿气可导致容器内部发生堵塞和结霜，从而降低其热性能。
在每次操作中进入杜瓦容器的液体空气量是微不足道的，因为闸门的死体积(dead volume)非常小。
在本发明中，储存在杜瓦容器中的生物材料被包含在容器中。如果没有闩锁机构，容器会掉落。为了避免这种情况，气闸还具有闩锁机构(750)，当容器(420)插入气闸时，该闩锁机构将容器(420)保持在气闸内。闩锁是电动激活的。
Z-定位系统包括可伸缩杆(560)和抓取机构，抓取机构可通过磁性或机械方式接合和脱离样品。
可伸缩杆包括一系列直径逐渐减小的同心圆柱体，该圆柱体在彼此内部滑动。它们的材料是不锈钢，以减少在部署系统时从环境到低温腔室的热传导。串联的最小圆柱体固定至组件内部运行的柔性线性齿轮(550)。每个圆柱体的顶侧的直径大于底侧的直径，以将一个圆柱体锁定到另一个圆柱体，以确保滑动后它们沿着下一个圆柱体移动。柔性线性齿轮由具有电气限制的电动马达(530)驱动，柔性线性齿轮通过一组齿轮(540)在密封外壳中卷绕和展开。当柔性线性齿轮展开时，它推动最里面的圆柱体，该圆柱体带动所有连续的圆柱体。
可伸缩杆的最里面的圆柱体的端部附接有小磁性圆柱体(440)，该小磁性圆柱体(440)的直径大于组件上最大的圆柱体。当上述齿轮使柔性线性齿轮卷绕时，磁性圆柱体通过带动整套圆柱体而将整套圆柱体一个接一个地从可伸缩杆上拉出。
本发明中的抓取机构是磁性的，但可以是电动的，也可以是机械的。位于杆的端部的磁体(440)磁耦合到容器(430)，该容器(430)具有包含该容器的铁质盖子。
根据一实施例，该装置包括授权单元(未示出)，该授权单元被配置为识别并允许操纵经患者同意的待提取的容器(420)。该授权单元包括处理同意的互联网服务。每个样品都与授权人员相关联，以便为该样品做出决定。在大多数情况下，授权人是生物材料的所有者。当所述诊所提示此人对其样品执行动作时，系统发出具有与该程序相关的信息的同意书。当上述人员通过签署该同意书来授权该程序时，互联网服务与分配或将要分配样品的杜瓦容器的放置和取回系统进行通信，并使系统从待机状态转变为启用状态。当启用状态打开时，互联网服务会向操作员发送代码。此代码对于每个程序是唯一的，并且在被插入系统时会激活该程序。例如，为了取回样品，医生要求患者签署同意书。当患者以电子方式签署同意书时，放置和取回系统将启用，并且临床实验室的授权操作员会收到代码。操作员通过代码扫描仪或手动将代码输入系统，系统执行程序，在该情况下，系统提取指定的来自患者的样品。
为了诊断错误和事故，需要仔细跟进整个系统。低温腔室内分别有压力计、温度计和液位计(510、590和620)持续报告腔室的状态。还有报告系统的操纵和移动的外部加速度计、重量传感器和相机。
这些系统通过互联网以无线方式向数据库报告，患者可查阅该数据库，让他们了解他们的生物细胞保存状态。
当系统接收到来自互联网服务的启用信号时，开始将样品放置到杜瓦容器(210)内部和从杜瓦容器(210)内部取回样品的程序。这是在授权人员(通常是样品的所有者)同意将样品放入杜瓦容器中的情况下完成的。在启用状态下，操作员接收由上述互联网服务生成的与样品相关联的唯一代码。当代码被插入时，系统知道要分配矩阵(710)中的哪个样品位置或从哪里取回容器。系统通过(820)和(830)将转盘置于由代码定义的位置。之后，马达(490)致动球形阀(850)，球形阀(850)随着气闸门(520)关闭而打开，从而准许进入低温腔室，但避免了空气和湿气的输入。然后，可伸缩杆(560)展开以致动马达(530)。磁体(440)拾取特定的容器(380)并且可伸缩杆被发送到容器保持在气闸(570)内的位置。然后，球形阀关闭，闩锁(750)接合，门打开。门的打开通过使容器横向滑动来脱离磁体手柄。在取回样品的情况下，操作员拾取容器，门关闭，可伸缩杆返回到待机位置。在放置的情况下，操作员打开容器，放置样品，关闭容器的盖子并将容器插入气闸。然后，气闸门关闭，可伸缩杆与容器接合，球形阀再次打开。最后，闩锁被释放，可伸缩杆将容器插入至分配的矩阵空间。转盘稍微转动以通过横向推动容器来脱离磁体，并且可伸缩杆恢复至顶部位置。最后一步是关闭球形阀以返回待机状态。

Claims (9)

1.一种用于存储生物材料容器的低温装置，所述低温装置包括：
a.密封的低温杜瓦容器，其内部空间中容纳液化气体；
b.容座的矩阵，其设置在所述内部空间中，并且被配置为接收和储存生物材料容器；
c.用于装载和取回所述生物材料容器的装置；所述装置包括可伸缩杆操纵器，所述可伸缩杆操纵器被配置为用于将所述生物材料容器装载在所述矩阵中和在所述矩阵中取回所述生物材料容器；所述装置包括气闸，所述气闸将所述内部空间与围绕所述密封的低温杜瓦容器的外部环境隔开；所述气闸被配置为用于以密封的方式供由所述可伸缩杆操纵器操纵的所述生物材料容器穿过；
d.其中，所述容座由第一转盘构件所承载，所述第一转盘构件围绕其轴线可旋转；所述容座布置成分布在所述转盘构件上的多个组；每个所述容座组具有以距所述转盘构件的所述旋转轴线距离R1定位的中心点；所述组内的每个容座的中心围绕所述组的中心点以距离R2定位；
e.所述可伸缩杆操纵器能够围绕以在R2长度的臂上距所述转盘构件的所述旋转轴线R1的位置处布置的轴线旋转，从而使得所述可伸缩杆操纵器的所述旋转轴线与感兴趣的容座组的所述中心点之间重合，所述可伸缩杆操纵器通过在所述R2臂上围绕其所述轴线旋转而能够装载或取回感兴趣的容座。
2.根据权利要求1所述的低温装置，包括第二转盘构件，所述第二转盘构件上具有相同布置的容座并且以同轴方式可旋转地安装在所述第一转盘构件下方；所述第一转盘构件和所述第二转盘构件能够以独立的方式旋转；所述第一转盘构件具有切口，所述切口被配置为用于提供至由所述第二转盘构件承载的所述容座的通道。
3.根据权利要求1所述的低温装置，其中，至少一个所述容座组布置在罐容器内，所述罐容器能够可释放地连接到所述转盘构件。
4.根据权利要求1所述的低温装置，其中，所述密封的低温杜瓦容器包括快开舱口，所述快开舱口提供至所述生物材料容器的紧急通道。
5.根据权利要求1所述的低温装置，包括热连接至低温冷却器的冷却头；所述冷却头将所述液化气体保持在液体状态。
6.根据权利要求1所述的低温装置，其中，所述低温冷却器包括压力计和温度计，所述压力计和温度计被配置为用于激活和停用所述低温冷却器。
7.根据权利要求1所述的低温装置，包括所述液化气体的液位指示器以及浮子和配置为用于对所述浮子成像的相机。
8.根据权利要求1所述的低温装置，包括授权单元，所述授权单元配置为用于以合法授权人的许可为条件来识别和操纵所述容器。
9.一种装载、储存和取回生物材料容器的方法，所述方法包括以下步骤：
a.提供用于储存生物材料容器的装置；所述装置包括：
i.密封的低温杜瓦容器，其内部空间中容纳液化气体；
ii.容座的矩阵，其设置在所述内部空间中，并且被配置为接收和储存生物材料容器；
iii.用于装载和取回所述生物材料容器的装置；所述装置包括可伸缩杆操纵器，所述可伸缩杆操纵器被配置为用于将所述生物材料容器装载在所述矩阵中和在所述矩阵中取回所述生物材料容器；所述装置包括气闸，所述气闸将所述内部空间与围绕所述密封的低温杜瓦容器的外部环境隔开；所述气闸被配置为用于以密封的方式供由所述可伸缩杆操纵器操纵的所述生物材料容器穿过；
所述容座由第一转盘构件所承载，所述第一转盘构件围绕其轴线可旋转；所述容座布置成分布在所述转盘构件上的多个组；每个所述容座组具有以距所述转盘构件的所述旋转轴线距离R1定位的中心点；所述组内的每个容座的中心围绕所述组的中心点以距离R2定位；
所述可伸缩杆操纵器能够围绕以在R2长度的臂上距所述转盘构件的所述旋转轴线R1的位置处布置的轴线旋转，从而使得所述可伸缩杆操纵器的所述旋转轴线与感兴趣的容座组的所述中心点之间重合，所述可伸缩杆操纵器通过在所述R2臂上围绕其所述轴线旋转而能够装载或取回感兴趣的容座。
b.经由所述气闸将所述生物材料容器插入到所述内部空间中；
c.协同地旋转所述转盘构件和所述可伸缩杆操纵器，使得所述感兴趣的容座能用于将所述生物材料容器放置在所述感兴趣的容座内；
d.将所述生物材料容器放置在所述感兴趣的容座内；
e.将所述生物材料容器储存在所述感兴趣的容座内；
f.协同地旋转所述转盘构件和所述可伸缩杆操纵器，使得所述感兴趣的容座中的所述生物材料容器能用于从所述感兴趣的容座取回所述生物材料容器；
g.从所述感兴趣的容座取回所述生物材料容器；
h.经由所述气闸使所述生物材料容器从所述内部空间出来。
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