CN114787564A - 太阳能追踪器 - Google Patents
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Abstract
太阳能追踪器(1)，用于向太阳能面板提供太阳追踪，并且包括用于一个单电机(4)的若干个齿轮箱(6，7)。在实施例中，太阳能追踪器(1)包括：扭转梁(2)，限定旋转的纵向方向，并旋转太阳能面板；具有电机轴(5)的电机(4)；在扭转梁(2)的第一位置的第一齿轮箱(6)，连接至电机轴(5)，用于将电机轴(5)的旋转传递到扭转梁(2)；安装到扭转梁(2)的第二位置的第二齿轮箱(7)，第二位置比第一位置距离电机(4)更远；以及主轴(8)，该主轴与电机轴(5)同轴，并连接至第二齿轮箱(7)，用于将电机轴(5)的旋转传递至第二齿轮箱(7)。齿轮箱(6，7)限定了承受风荷载引起的扭转力矩的嵌入件，以约束扭转梁(2)的旋转。本发明对风荷载具有更高抵抗力，并允许使用更长的太阳能追踪器(1)。
Description
技术领域
本发明属于太阳能技术领域，具体为一种太阳能追踪器，用于为太阳能面板模块提供旋转用以太阳追踪。具体的，本发明的目的涉及这样一种太阳追踪器。
背景技术
风是影响太阳能追踪器完整性的主要因素，因为它可以产生太阳能追踪器的倒塌。首先，风对太阳能电池面板(例如光伏面板)模块的动态作用产生扭转力矩，该扭转力矩主要影响太阳能追踪器的追踪器轴和减速器齿轮箱。其次，脉动风荷载对太阳能追踪器的结构引发共振效应，也引起结构不稳定，导致结构更快的倒塌。
为了减少风引发的共振效应和动态荷载，提出了若干解决方案。
解决方案之一是减少太阳能追踪器的长度，从而减少暴露于风作用下的太阳能面板的数量、以及太阳能追踪器结构必须承受的扭转力矩。
目前，追踪器支撑带一个单减速器齿轮箱的45面板，齿轮箱意图用于两个主要功能：
-用作嵌入件，即约束旋转自由度，并从而吸收风在结构上产生的所有扭转力矩。
-为结构提供运动用以太阳追踪。
文献US2017/0353146A1(SunDrive Technologies，LLC，太阳驱动技术有限责任公司)公开了模块化追踪器系统，该系统包括：至少第一和第二工作台、或连续而没有使用工作台；单个电机，其驱动第一和第二工作台；第一和第二中间工作台驱动轴以及中间工作台驱动轴，没有扭矩管。每个工作台包括支撑结构(该支撑结构包括第一和第二安装柱)、由支撑结构支撑的框架、至少一个由框架支撑的太阳能面板，以及第一和第二齿轮箱，对每个工作台而言，第一和第二齿轮箱同心地对齐。第一和第二齿轮箱各自配置为产生第一和第二输出。第一输出具有第一旋转速度，并且第二输出具有小于第一旋转速度的第二旋转速度，并且可操作地联接至框架。中间工作台驱动轴将第一工作台的第二齿轮箱与第二工作台的第一齿轮箱联接，由此使第一和第二工作台同步旋转。
目前需要获得关于追踪器长度以及抵抗由于风荷载产生的扭转力矩的能力的性能改善的太阳能追踪器。
发明内容
本发明涉及一种太阳能追踪器，用于通过扭转梁的旋转为太阳能面板模块提供太阳追踪，太阳能面板包括用于每个单电机的不止一个的齿轮箱，如下将解释。
通过在同一个追踪器中包含若干齿轮箱，实现了更长的太阳追踪器结构，减少了风扭转。具体地，定位于齿轮箱之间的追踪器中间部，减少了由于风荷载的效应而引起的旋转，其中，在每个中心部的两端，每个齿轮箱构成嵌入件，使得在齿轮箱定位处不允许由风荷载引起的旋转，因而齿轮箱吸收了由风荷载引起的所有扭转力矩。此外，由于风荷载引起的旋转为零，即在齿轮箱位置，上述旋转被齿轮箱吸收，因此允许太阳追踪器进一步包括外部部分，上述外部部分各自从每个齿轮箱开始并延伸至相应自由端，其中，风荷载诱发的旋转在外部减少。因此，相对于基于齿轮和蜗轮传动的追踪器而言，获得了更长的太阳能追踪器，且减少风荷载诱发的旋转，以及运动传动的性能显著改善。
下面列举出了一些适合的齿轮箱的商业性示例。
-Armonic Nidec Shimpo Flexwave WP系列和ER-P系列
-Neugart epyciclyc齿轮箱
-同轴齿轮箱
-摆线齿轮箱
附图说明
应参考本发明优选实施例的以下详细描述，并适当考虑所附的一套附图，更好地理解上述优点以及本发明的其他优点和特征，该套附图将以说明性、非限制性的方式进行解释，其中：
图1示出了根据现有技术的太阳能追踪器的视图，其中所述太阳能追踪器的长度已减小，以支撑30面板而不是45面板。
图2示出了例示本发明的太阳能追踪器的60面板太阳能追踪器的视图。
图3示出了优选实施例中的电机、第一齿轮箱和主轴的放大图，其中电机轴穿过第一齿轮箱，并且电机轴在其自由端与主轴连接。
图4示出了沿主轴和扭转管定位的倾斜支撑件的放大图。
图5示出了在组成扭转管的管部的连接件处定位的倾斜支撑件的放大图。
图6示出了第二齿轮箱和主轴的放大图。
具体实施方式
接下来，将借助上述图1至6，提供本发明的太阳能追踪器(1)的优选实施例的详细描述。
太阳能追踪器(1)包括扭转梁(2)，用于向太阳能面板模块(未示出)提供太阳追踪旋转。配置扭转梁(2)，以限定扭转梁(2)绕其旋转的纵向方向。扭转梁(2)可以是扭转管(2)，具体为由相邻连接的若干管部(3)制成的类型。太阳追踪器(1)还包括电机(4)，诸如电动机(4)，其包括可旋转的电机轴(5)，该电机轴沿旋转的纵向方向定向。如下所述，太阳能追踪器(1)还至少包括第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)。
第一齿轮箱(6)在更靠近电机(4)的第一位置安装到扭转梁(2)，并连接至电机轴(5)，以将电机轴(5)的旋转传递到扭转梁(2)，而第二齿轮箱(7)在第二位置安装到扭转梁(2)，第二位置沿纵向方向比第一位置距离电机(4)更远。
太阳追踪器(1)还包括主轴(8)，主轴(8)与电机轴(5)同轴，并连接至第二齿轮箱(7)，用于将电机轴(5)的旋转传递至第二齿轮箱(7)。
配置和安装第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)，以限定承受风荷载引起的扭转力矩的对应嵌入件，用于约束扭转梁(2)的由于风荷载在其对应位置引起的旋转。
主轴(8)还连接至电机轴(5)，用于将电机轴(5)的旋转传递至第二齿轮箱(7)。因此，电机轴(5)的旋转被传递至第一齿轮箱(6)以及连接至第二齿轮箱(7)的主轴(8)。两个齿轮箱(6、7)优选为完全相同的。考虑将旋转从电机轴(5)传递至主轴(8)的两种可能方案。
电机轴(5)穿过第一齿轮箱(6)，并且在另一侧上与主轴(8)相连接。
附加连接部件(未示出)将第一齿轮箱(6)连接至主轴(8)，保持与电机轴(5)相同的旋转速度。为了使主轴(8)以与电机轴(5)相同的速度旋转，附加连接部件可以是任意常规方式，诸如将第一齿轮箱(6)的输入轴(未示出)连接至主轴(8)的开口销和开口销插销机构。
沿着主轴(8)，可以定位倾斜支撑件(9)，例如，带有轴承(13)和/或衬套(未示出)的倾斜支撑件(9)，用于支撑主轴(8)，从而为主轴(8)提供正确的对齐。如上所述，在扭转梁(2)包括由相邻连接的多个同轴管部(3)组成的扭转管(2)的情况下，倾斜支撑件(9)也可以在任意两个相邻管部(3)之间的连接件(10)处定位。
电机(4)优选容置在扭转梁(2)内。这同样适用于主轴(8)。任何此类元件包含在扭转梁(2)内，减少了、甚至避免了与太阳能追踪器(1)的其他元件的干涉。齿轮箱(6、7)与扭转梁(2)相连。
电机(4)和第一齿轮箱(6)优选为集成的，制成一个齿轮电机系统的一部分。
经测试，如图1所示，相对于根据现有技术的一个目前45面板的太阳能追踪器(100)而言，长度减少了30％，致使在风荷载引起的扭转下，扭转力矩减少了40％，以及自由端的旋转减少了55％。总之，通过太阳能追踪器(100)的长度减少约三分之一，动态风作用下的结构性能获得改善，这可能致使，从以上提及的45面板的太阳能追踪器(100)开始，产生带一个单齿轮箱(200)的30面板的太阳能追踪器。根据本发明，更进一步以限定60面板太阳能追踪器(1)，通过考虑将两个齿轮箱(6、7)用于一个相同的电机(4)，由此提供了与两个30面板追踪器相同的风载荷效果或减少了风载荷的效果，使得通过这种30面板太阳能追踪器(100)配置获得的所有优点都保留在60面板太阳能追踪器(1)中，主要优点在于经济节约。本发明举例说明的60面板太阳追踪器(1)包括30面板中间部(11)和两个15面板外部部分(12)，上述30面板中间部(11)定位在第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)之间，上述两个15面板外部部分(12)从每个对应的齿轮箱(6，7)开始，向上延伸至对应的自由端(13)。
可以根据本发明制造更长的太阳能追踪器(1)。特别地，为此目的，考虑了两种可能性：
1)如果风条件允许，则以上提及的太阳能追踪器(1)可以包括更长的部分(11，12)，即包括更多数量的太阳能面板的部分(11，12)；或者
2)太阳能追踪器(1)可以额外包括一个或若干附加齿轮箱(未示出)，每个附加齿轮箱后续分别定位于比第二齿轮箱(7)、以及视情况而定的相应的紧接着在前的附加齿轮箱更远的位置，其中任一附加齿轮箱通过诸如附加轴(未示出)的电机旋转传动系统，连接至第二齿轮箱(7)，或视情况而定的相应的紧接着在前的附加齿轮箱。
Claims (13)
1.用于向太阳能面板模块提供太阳追踪的太阳能追踪器(1)，所述太阳能追踪器(1)的特征在于包括：
-扭转梁(2)，所述扭转梁(2)用于向所述太阳能面板模块提供旋转，所述扭转梁(2)限定旋转的纵向方向；
-电机(4)，所述电机(4)具有沿所述纵向方向的可旋转电机轴(5)；
-第一齿轮箱(6)，所述第一齿轮箱(6)在更靠近所述电机(4)的第一位置安装到所述扭转梁(2)，并连接至所述电机轴(5)，用于将所述电机轴(5)的旋转传递到所述扭转梁(2)；
-第二齿轮箱(7)，所述第二齿轮箱(7)在第二位置安装到所述扭转梁(2)，所述第二位置沿所述纵向方向比所述第一位置距离所述电机(4)更远；以及
-主轴(8)，所述主轴(8)与所述电机轴(5)同轴，并连接至所述第二齿轮箱(7)，用于将所述电机轴(5)的旋转传递到所述第二齿轮箱(7)；
其中，所述第一齿轮箱(6)和所述第二齿轮箱(7)被配置和安装，以限定承受扭转力矩的对应的嵌入件。
2.根据权利要求1所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述主轴(8)连接至所述电机轴(5)，所述电机轴(5)穿过所述第一齿轮箱(6)。
3.根据权利要求1所述的太阳能追踪器(1)，还包括附加连接部件，所述附加连接部件连接至所述第一齿轮箱(6)的输入轴和所述主轴(8)，用于在所述主轴(8)中保持与所述电机轴(5)相同的旋转速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的太阳能追踪器(1)，还包括沿着所述主轴(8)的倾斜支撑件(9)，所述倾斜支撑件(9)用于支撑和对齐所述主轴(8)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述扭转梁(2)为中空扭转管(2)。
6.根据权利要求5所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述扭转管(2)由多个相邻连接的同轴管部(3)制成。
7.根据权利要求6所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述倾斜支撑件(9)定位于所述管部(3)的连接件(10)处。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述电机(4)容纳在所述扭转管(2)内。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述第一齿轮箱(6)连接至所述扭转管(2)。
10.根据权利要求7所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述电机(4)和所述第一齿轮箱(6)是集成的，制成齿轮电机系统的一部分。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述第二齿轮箱(7)连接至所述扭转管(2)。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的太阳能追踪器(1)，其中，所述主轴(8)容纳在所述扭转管(2)内。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的太阳能追踪器(1)，还包括一个或若干个附加齿轮箱，每个所述附加齿轮箱后续分别定位于比所述第二齿轮箱(7)、以及视情况而定的相应的紧接着在前的所述附加齿轮箱更远的位置，其中任一所述附加齿轮箱通过电机旋转传动系统连接至所述第二齿轮箱(7)，或者视情况而定的相应的紧接着在前的所述附加齿轮箱，并且其中每个所述附加齿轮箱限定了承受扭矩的对应的嵌入件。
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