CN114786001A - 3d图片拍摄方法和3d拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D图片拍摄方法和3D拍摄系统，用于更加简便低成本的实现立体拍摄。所述3D图片拍摄方法应用于具有摄像头的移动设备，所述移动设备上安装有目标外设，包括：通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

Description

3D图片拍摄方法和3D拍摄系统

技术领域

本发明涉及三维图像显示领域，尤其涉及一种3D图片拍摄方法和3D拍摄系统。

背景技术

随着数码影像输入输出设备的日益普及，数码立体图像得到了很大的发展。现有技术中，要得到立体数码图像的方法有两种，一种是通过专业的3D数码相机拍摄得到，这种3D数码相机最大的改变是，将采集到的两块CCD传感器上的同步图像信号合并，并即时处理成高质量的影像。但是此种数码相机通用性不强，不适合各种条件和各种用途拍摄；另一种是通过两台普通的数码相机或摄影机对同一物体进行不同角度的拍摄，来达到3D摄影的目的；但是，现阶段两台相机平行拍摄时，镜头间轴距由于相机体积所限不可能过小，这就造成了近景不能拍摄或立体效果很差而引起头晕、恶心、以及眼部极度不适，而用于拍摄电影的3D摄像机是由两个摄像机以垂直方式组合在一起而成的拍摄装置，这种设备体积巨大，过于沉重，不利于移动，为了可调整两个摄像单元的角度和位置，往往结构比较复杂，无形中增加了生产和使用的成本，价格较为昂贵，难以被普通的消费者所接受。

因此，如何提供让立体图像的拍摄更加简便且成本被更多人接受，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种3D图片拍摄方法和3D拍摄系统，用于更加简便低成本的实现立体拍摄。

本发明实施例第一方面提供一种3D图片拍摄方法，包括：在所述移动设备上安装目标外设；通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

可选的，所述通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图包括：通过所述摄像头拍摄所述标定板，所述标定板包括由多个相同正方形组成的图案；经由所述目标外设的镜片折射，生成左图像和右图像；判断所述左图像和所述右图像是否完整拍摄到所述标定板，且所述标定板占据所述左图像和所述右图像的比例是否均大于预设值；若是，则将所述左图像和所述右图像作为所述第一左视图和所述第一右视图。

可选的，所述根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作包括：在所述第一左视图和所述第一右视图上分别检测左角点和右角点，所述左角点和所述右角点的个数均为M＊N个；将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块，并将所述右角点所在区域进行分割得到右方块集并确定目标右方块，所述目标左方块为所述左方块集中最接近正方形的方块，所述目标右方块为所述右方块集中最接近正方形的方块；根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度，以对所述移动设备进行校准。

可选的，所述将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块包括：将所述左角点所在区域按照LA方式分割成(M－1)＊(N－1)个左方块，并确定各左方块的坐标；根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差，所述长度差不小于0；确定最小长度差对应的左方块为所述目标左方块。

可选的，所述根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差包括：通过以下公式计算第一左方块相邻两条边的长度差：DI＝||P(x，y)－P(x+1，y)|－|P(x，y)－P(x，y+1)||；其中，所述DI用于表示所述各左方块相邻两条边的长度差，所述第一左方块的坐标为LA(x，y)＝(P(x，y)，P(x+1，y)，P(x，y+1)，P(x+1，y+1))，0＜x＜M，0＜y＜N，所述第一左方块为所述左方块集中的任一方块。

可选的，所述根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度包括：计算所述目标左方块的第一平均边长和所述目标右方块的第二平均边长；将所述第一平均边长和所述第二平均边长中较小的边长作为所述最优长度。

可选的，所述根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片包括：所述根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片包括：对所述第二左视图和所述第二右视图按照所述LA方式进行分割，分别得到左原始块集和右原始块集；对所述各左原始块集中的块和所述各右原始块集中的块进行透视变换，分别得到所述左原始块集中的块对应的各左变换块，和所述各右原始块集中的块对应的各右变换块；将所述各左变换进行拼接得到左变换图，且将所述各右变换点块进行拼接得到右变换图；将所述左变换图和所述右变换图拼接得到所述3D图片。

本发明实施例第二方面提供3D拍摄系统，所述3D拍摄系统包括具有摄像头的移动设备和目标外设，所述目标外设安装于所述移动设备，包括：所述摄像头，用于拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；校准单元，用于根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；所述摄像头还用于拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；拼接单元，用于根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

本发明第三方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述第二方面所述的3D图片拍摄方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的3D图片拍摄方法的步骤。

综上所述，可以看出，本发明提供的实施例中，在所述移动设备上安装目标外设；通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。可知，通过安装外设的形式让普通带有摄像头的移动设备可以进行3D立体拍摄，该外设安装方便简单，无需对移动设备本身进行改动，再结合本申请实施例提供的算法，可简便低成本的实现立体拍摄。

附图说明

图1为本发明实施例提供的3D图片拍摄方法的流程示意图；

图1A为本发明实施例提供的一种可能的标定板拍摄示意图；

图1B为本申请实施例提供的一种可能的左方块的坐标示意图；

图2为本发明实施例提供的3D拍摄系统的虚拟结构示意图；

图3为本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本发明中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征向量可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本发明中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明方案的目的。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的3D图片拍摄方法的流程示意图，包括：

101、通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；

本申请实施例应用于具有摄像头的移动设备，所述移动设备上安装有目标外设，为保证3D图片的拍摄效果，在安装了目标外设后，需进行校准。

先通过所述摄像头拍摄标定板，其中，所述标定板可为棋盘格标定板、圆点标定板等，本申请实施例为便于描述，以所述标定板为棋盘格为例进行说明。经由所述目标外设的镜片折射，生成左图像和右图像；为了更好的校准，需保证左图像和右图像均能完整拍摄到所述标定板，且尽可能的让所述标定板占据更多的图片区域，因此在得到所述左图像和右图像后，判断所述左图像和所述右图像是否完整拍摄到所述标定板，且所述标定板占据所述左图像和所述右图像的比例是否均大于预设值；若是，则将所述左图像和所述右图像作为所述第一左视图和所述第一右视图。请参阅图1A，为一种可能的第一左视图和第一右视图的生成图片，即摄像头拍摄的是同一张标定板，由于所述目标外设的镜片会折射，会生成左右两个具有视差的立体图像，即第一左视图和第一右视图。

102、根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；

在生成第一左视图和第一右视图后，在所述第一左视图和所述第一右视图上分别检测左角点和右角点，所述左角点和所述右角点的个数均为M＊N个；将所述左角点所在区域按照LA方式进行分割得到左方块集并确定目标左方块，并将所述右角点所在区域进行分割得到右方块集并确定目标右方块，所述目标左方块为所述左方块集中最接近正方形的方块，所述目标右方块为所述右方块集中最接近正方形的方块；根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度，以对所述移动设备进行校准。

其中，所述将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块包括：将所述左角点所在区域分割成(M－1)＊(N－1)个左方块，并确定各左方块的坐标；根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差，所述长度差不小于0，具体地，通过以下公式计算第一左方块相邻两条边的长度差：DI＝||P(x，y)－P(x+1，y)|－|P(x，y)－P(x，y+1)||；

其中，所述DI用于表示所述各左方块相邻两条边的长度差，所述第一左方块的坐标为LA(x，y)＝(P(x，y)，P(x+1，y)，P(x，y+1)，P(x+1，y+1))，0＜x＜M，0＜y＜N，所述第一左方块为所述左方块集中的任一方块。在得到所述左方块集中的各方块相邻两条边的长度差后，确定最小长度差对应的左方块为所述目标左方块。请参阅图1B，为本申请实施例提供的一种所述第一左方块的坐标示意图。

同理，以同样的方式确定所述目标右方块，具体此处不再赘述。

即本申请中以所述标定板为棋盘格进行举例，在经过拍照折射后分割出来的图像块是变形的，存在畸变，故分别确定所述左方块集和所述右方块集中相邻两条边长度差最小的目标左方块和目标右方块，即最接近正方形的目标左方块和目标右方块。

在确定所述目标左方块和所述目标右方块后，根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度，具体地，计算所述目标左方块的第一平均边长和所述目标右方块的第二平均边长。需要说明的是，计算所述目标左方块的第一平均边长的方式为：

L0＝(|P(x1，y1)－P(x1+1，y1)|+|P(x1，1、y1)－P(x1，y1+1)|+|P(x1+1，y1+1)－P(x1+1，y1)|+|P(x1+1，y1+1)－P(x1，y1+1)|)/4，其中所述目标左方块的坐标为(P(x1，y1)，P(x1+1，y1)，P(x1，y1+1)，P(x1+1，y1+1)，同理，也可以计算出所述目标右方块的第二平均边长。

再将所述第一平均边长和所述第二平均边长中较小的边长作为所述最优长度。确定所述最优长度后，定义校准的目标块，本申请中，将P1块设置为所述目标块，所述PI块的坐标为P1＝[[0，0]，[L，0]，[0，L]，[L，L]]。根据所述P1块为目标进行透视变换得到变换后的各块PTL(x，y)的坐标，其中PTL(x，y)为正方形，即实现了校准过程。

103、通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；

在校准完成后，通过所述摄像头拍摄目标场景，得到第二左视图和第二右视图，再根据所述第二左视图和所述第二右视图得到最终的3D图片。

104、根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

对所述第二左视图和所述第二右视图按照上述LA方式进行分割，分别得到左原始点和右原始点；对所述各左原始点和所述各右原始点进行透视变换，分别得到所述各左原始点对应的各左变换点，其中，对所述各左原始点进行透视变换得到各左原始点对应的左变换点和所述各右原始点对应的各右变换，所谓透视变换(perspective transformation)的本质是将图像投影到一个新的视平面，即为空间远近的视觉传达，远的小，近的大，具体过程可以为将一个二维坐标系转换为三维坐标系，然后把三维坐标系投影到新的二维坐标系，该过程是一个非线性变换过程。基于透视变换为现有技术中很常见的数据处理方式，具体本申请不再赘述。

在得到所述各左变换点和所述各右变换点后，将所述各左变换点进行拼接得到左变换图，且将所述各右变换点进行拼接得到右变换图；将所述左变换图和所述右变换图拼接得到所述3D图片。

本申请实施例中，通过安装外设的形式让普通带有摄像头的移动设备可以进行3D立体拍摄，该外设安装方便简单，无需对移动设备本身进行改动，再结合本申请实施例提供的算法，可简便低成本的实现立体拍摄。

上面从3D图片拍摄方法的角度对本发明实施例进行说明，下面从3D拍摄系统的角度对本发明实施例进行说明。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的3D拍摄系统的虚拟结构示意图，该3D拍摄系统200具有摄像头201的移动设备，和目标外设202，所述目标外设202安装于所述移动设备，包括：

所述摄像头201，用于拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；

校准单元203，用于根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；

所述摄像头201还用于拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；

拼接单元204，用于根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

可选的，所述摄像头201具体用于：通过所述摄像头拍摄所述标定板；经由所述目标外设的镜片折射，生成左图像和右图像；判断所述左图像和所述右图像是否完整拍摄到所述标定板，且所述标定板占据所述左图像和所述右图像的比例是否均大于预设值；若是，则将所述左图像和所述右图像作为所述第一左视图和所述第一右视图。

可选的，所述校准单元203具体用于：在所述第一左视图和所述第一右视图上分别检测左角点和右角点，所述左角点和所述右角点的个数均为M＊N个；将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块，并将所述右角点所在区域进行分割得到右方块集并确定目标右方块，所述目标左方块为所述左方块集中最接近正方形的方块，所述目标右方块为所述右方块集中最接近正方形的方块；根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度，以对所述移动设备进行校准。

可选的，所述校准单元具体用于：将所述左角点所在区域分割成(M－1)＊(N－1)个左方块，并确定各左方块的坐标；根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差，所述长度差不小于0；确定最小长度差对应的左方块为所述目标左方块。

可选的，所述校准单元具体用于：通过以下公式计算第一左方块相邻两条边的长度差：DI＝||P(x，y)－P(x+1，y)|－|P(x，y)－P(x，y+1)||；其中，所述DI用于表示所述各左方块相邻两条边的长度差，所述第一左方块的坐标为LA(x，y)＝(P(x，y)，P(x+1，y)，P(x，y+1)，P(x+1，y+1))，0＜x＜M，0＜y＜N，所述第一左方块为所述左方块集中的任一方块。

可选的，所述校准单元具体用于：计算所述目标左方块的第一平均边长和所述目标右方块的第二平均边长；将所述第一平均边长和所述第二平均边长中较小的边长作为所述最优长度。

可选的，所述拼接单元具体用于：对所述第二左视图和所述第二右视图按照LA(x，y)进行分割，分别得到左原始点和右原始点；对所述各左原始点和所述各右原始点进行透视变换，分别得到所述各左原始点对应的各左变换点，和所述各右原始点对应的各右变换点；将所述各左变换点进行拼接得到左变换图，且将所述各右变换点进行拼接得到右变换图；将所述左变换图和所述右变换图拼接得到所述3D图片。

图3为本发明服务器的结构示意图，如图3所示，本实施例的服务器300包括至少一个处理器301，至少一个网络接口304或者其他用户接口303，存储器305，和至少一通信总线302。该服务器300可选的包含用户接口303，包括显示器，键盘或者点击设备。存储器305可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non－volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器305存储执行指令，当服务器300运行时，处理器301与存储器305之间通信，处理器301调用存储器305中存储的指令，以执行上述3D图片拍摄方法。操作系统304，包含各种程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

本发明实施例提供的服务器，其处理器301可以执行上述由3D图片拍摄方法所执行的操作，以实现基于3D图片拍摄方法，其实现原理和技术效果类似，具体此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读介质，包含计算机执行指令，计算机执行指令能够使服务器执行上述实施例描述的3D图片拍摄方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离。

Claims (10)

1.一种3D图片拍摄方法，所述方法应用于具有摄像头的移动设备，其特征在于，所述移动设备上安装有目标外设，包括：

通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；

根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；

通过所述摄像头拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；

根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

2.根据权利要求1所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述通过所述摄像头拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图包括：

通过所述摄像头拍摄所述标定板；

经由所述目标外设的镜片折射，生成左图像和右图像；

判断所述左图像和所述右图像是否完整拍摄到所述标定板，且所述标定板占据所述左图像和所述右图像的比例是否均大于预设值；

若是，则将所述左图像和所述右图像作为所述第一左视图和所述第一右视图。

3.根据权利要求1所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，当所述标定板为棋盘格标定板时，所述根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作包括：

在所述第一左视图和所述第一右视图上分别检测左角点和右角点，所述左角点和所述右角点的个数均为M＊N个；

将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块，并将所述右角点所在区域进行分割得到右方块集并确定目标右方块，所述目标左方块为所述左方块集中最接近正方形的方块，所述目标右方块为所述右方块集中最接近正方形的方块；

根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度，以对所述移动设备进行校准。

4.根据权利要求3所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述将所述左角点所在区域进行分割得到左方块集并确定目标左方块包括：

将所述左角点所在区域按照LA方式分割成(M－1)＊(N－1)个左方块，并确定各左方块的坐标；

根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差，所述长度差不小于0；

确定最小长度差对应的左方块为所述目标左方块。

5.根据权利要求4所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述根据所述各左方块的坐标确定所述各左方块相邻两条边的长度差包括：

通过以下公式计算第一左方块相邻两条边的长度差：

DI＝||P(x，y)－P(x+1，y)|－|P(x，y)－P(x，y+1)||；

其中，所述DI用于表示所述各左方块相邻两条边的长度差，所述第一左方块的坐标为LA(x，y)＝(P(x，y)，P(x+1，y)，P(x，y+1)，P(x+1，y+1))，0＜x＜M，0＜y＜N，所述第一左方块为所述左方块集中的任一方块。

6.根据权利要求4所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述根据所述目标左方块和所述目标右方块确定最优长度包括：

计算所述目标左方块的第一平均边长和所述目标右方块的第二平均边长；

将所述第一平均边长和所述第二平均边长中较小的边长作为所述最优长度。

7.根据权利要求5所述的3D图片拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片包括：

对所述第二左视图和所述第二右视图按照所述LA方式进行分割，分别得到左原始块集和右原始块集；

对所述各左原始块集中的块和所述各右原始块集中的块进行透视变换，分别得到所述左原始块集中的块对应的各左变换块，和所述各右原始块集中的块对应的各右变换块；

将所述各左变换进行拼接得到左变换图，且将所述各右变换点块进行拼接得到右变换图；

将所述左变换图和所述右变换图拼接得到所述3D图片。

8.一种3D拍摄系统，其特征在于，所述3D拍摄系统包括具有摄像头的移动设备和目标外设，所述目标外设安装于所述移动设备，包括：

所述摄像头，用于拍摄标定板，并经由所述目标外设的镜片得到第一左视图和第一右视图；

校准单元，用于根据所述第一左视图和所述第一右视图对所述移动设备进行校准操作；

所述摄像头还用于拍摄目标场景以得到第二左视图和第二右视图；

拼接单元，用于根据所述第二左视图和所述第二右视图拼接得到3D图片。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中的程序代码来执行上述权利要求5至8中任一项所述的3D图片拍摄方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：

指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求5至8中任一项所述的3D图片拍摄方法。

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