CN114785994A - 一种基于3d投影的嵌入式设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于3D投影的嵌入式设备，包括：电源模块，以及与所述电源模块连接的数字控制器、图像输入模块、数字微镜控制模块、三基色LED驱动模块和外部触发信号模块，所述图像输入模块的输入端适于连接被嵌入设备，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，所述数字微镜控制模块的输入端和输出端分别与所述数字控制器的信号输出端和数字微镜器件连接，所述数字控制器的输出端与所述三基色LED驱动模块连接，所述外部触发信号模块的两端分别与所述数字控制器的IO口和所述被嵌入设备连接，用于和所述被嵌入设备之间的联动控制；本发明可使被嵌入设备无需二次开发和配置，且投影效果稳定。

Description

一种基于3D投影的嵌入式设备

技术领域

本发明涉及嵌入式设备技术领域，具体而言，涉及一种基于3D投影的嵌入式设备。

背景技术

嵌入式设备是指以应用为中心，具有专用性的可嵌入智能设备，嵌入式系统的目标是满足用户的特定需求，就绝大多数完整的嵌入式系统而言，用户打开电源即可直接享用其功能，无需二次开发或仅需少量配置操作，现有的需要设置3D投影的装置，如3D扫描仪、交互式医疗设备等，在进行开发时，都需要单独配置3D投影功能，3D投影功能的实现大多采用光源，如三基色LED灯，以对3D投影部件发出光线，由3D投影部件完成投影，每一次都需要配置对光源的驱动部分，如采用三基色LED驱动模块连接以驱动三基色LED灯，并设置图像处理装置及3D投影部件的控制部分，然后对其进行整体开发调试，步骤繁多，浪费了大量开发时间且每次设置的3D投影结构和效果不稳定。

发明内容

本发明解决的问题是如何提供一种无需二次开发和配置操作的可嵌入3D投影装置。

为解决上述问题，本发明提供一种基于3D投影的嵌入式设备，包括：电源模块，以及与所述电源模块连接的数字控制器、图像输入模块、数字微镜控制模块、三基色LED驱动模块和外部触发信号模块，所述图像输入模块的输入端适于连接被嵌入设备，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将接收的被嵌入设备的图像信号传输至所述数字控制器，所述数字微镜控制模块的输入端和输出端分别与所述数字控制器的信号输出端和数字微镜器件连接，用于控制所述数字微镜器件，所述数字控制器的输出端与所述三基色LED驱动模块连接，以通过所述三基色LED驱动模块驱动LED灯对所述数字微镜器件发出三基色光源，所述外部触发信号模块的两端分别与所述数字控制器的IO口和所述被嵌入设备连接，用于和所述被嵌入设备之间的联动控制。

进一步的，所述图像输入模块包括：

HDMI接口电路，输入端与被嵌入设备的图像输出端口连接，用于接收被嵌入设备输入的图像信号；HDMI保护电路，与所述HDMI接口电路连接，用于对HDMI数据信号线进行保护；图像信号转换电路，输入端与所述HDMI接口电路的输出端连接，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将所述被嵌入设备输入的图像信号转换为串行信号，并输出至所述数字控制器。

进一步的，所述三基色LED驱动模块包括：

LED信号开关电路，输入端与所述数字控制器的开关信号输出端连接，用于对所述数字控制器输出的LED开关信号进行保护输出；红光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接红色LED灯管，用于控制所述红色LED灯管的开关和亮度；黄光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接黄色LED灯管，用于控制所述黄色LED灯管的开关和亮度；蓝光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接蓝色LED灯管，用于控制所述蓝色LED灯管的开关和亮度。

进一步的，所述LED信号开关电路包括三路四通道多路复用器，三路所述四通道多路复用器的输入端分别与所述数字控制器的开关信号输出端连接，输出端分别接所述红光驱动电路、黄光驱动电路和蓝光驱动电路，所述四通道多路复用器用于防止反向供电。

进一步的，所述蓝光驱动电路包括开关驱动芯片、第一MOS管和LED接口，所述开关驱动芯片的输入端与所述LED信号开关电路的输出端连接，输出端与所述LED接口的第一端连接，所述LED接口用于连接所述蓝色LED灯管，所述开关驱动芯片通过所述LED接口以控制所述蓝色LED灯管的开关，所述第一MOS管的栅极与所述LED信号开关电路的输出端连接，源极与所述LED接口的第二端连接，所述第一MOS管的漏极分别与地和所述数字控制器的PWM信号端连接，所述第一MOS管用于控制所述蓝色LED灯管的亮度，所述红光驱动电路、黄光驱动电路与所述蓝光驱动电路的电路结构相同。

进一步的，所述外部触发信号模块包括：触发输入电路，输入端用于和所述被嵌入设备连接，输出端与所述数字控制器的IO口连接，用于接收所述被嵌入设备的控制信号并传递给所述数字控制器；触发输出电路，输入端与所述数字控制器的IO口连接，输出端用于和所述被嵌入设备连接，用于将所述数字控制器发出的信号输出至所述被嵌入设备。

进一步的，所述触发输入电路包括触发输入接口、第一缓冲触发器和第一总线收发器，所述第一缓冲触发器的电源端与所述触发输入接口的第一端口连接，输入端与所述触发输入接口的第二端口连接，输出端与所述第一总线收发器的第一信号端口连接，所述触发输入接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输出端口连接，所述第一总线收发器的第二信号端口与所述数字控制器的IO口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述触发输入接口的第一端口连接，第二电源端口与所述电源模块连接。

进一步的，所述触发输出电路包括触发输出接口和第二总线收发器，所述第二总线收发器的第一信号端与所述数字控制器的IO口连接，第二信号端与所述触发输出接口的第二端口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述电源模块连接，第二电源端口与所述触发输出接口的第一端口连接，所述触发输出接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输入端口连接。

进一步的，基于3D投影的嵌入式设备还包括存储模块，所述存储模块与所述数字控制器连接，用于存储图像信息。

进一步的，基于3D投影的嵌入式设备还包括USB模块，所述USB模块包括USB接口、USB隔离电路和USB保护电路，所述USB接口经所述USB隔离电路与所述数字控制器的通讯端连接，所述USB保护电路与所述数字控制器的通讯端连接，用于防止USB通讯中的浪涌电流。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的图像输入模块用于接收被嵌入设备的图像信号，外部触发信号模块为数字控制器提供与被嵌入设备同步的输入和输出触发信号，在使用时，在数字控制器通过外部触发信号模块接收到外部触发信息时，图像输入模块接收到被嵌入设备提供的图像信号，数字控制器将该图像信号进行转换调制，把图像信号调制成等幅的脉宽调制信号，并将调制信号送到数字微镜控制模块，数字微镜控制模块控制数字微镜器件动作，数字微镜器件内部具有大量的小反射微镜，每一个小反射微镜代表一个像素，都具有独立控制光线的开关能力，小反射微镜反射光线的角度受调制信号控制，数字控制器可通过发出的调制信号的脉冲宽度大小来控制小反射镜开、关光路的时间，产生不同的图像，同时，数字控制器对三基色LED驱动模块发出驱动信号，发出红、黄、蓝三基色光源，三基色光源通过过滤器投射到数字微镜器件的小反射微镜阵列表面，这些小反射微镜镜面可在调制信号控制下最快以每秒4khz的速度转动，反射入射的三基色光源，通过镜头投射出画面，完成3D投影，由于通过数字控制器实现对每个小反射微镜的可控调节，本发明的3D投影清晰，效果稳定；通过外部触发信号模块，本发明可以嵌入到的3D扫描仪、交互式显示屏、医疗仪器等其他需要空间光调制的智能设备，被嵌入设备只需设置好外设，将开关信号和图像信号接口分别与本发明的图像输入模块和外部触发信号模块相连即可完成3D部分的调制，无需在每次开发时重复设置3D光结构和投影部分，更加方便快速，节约了时间、成本，且统一采用本嵌入式3D投影结构，投影效果稳定。

附图说明

图1为本发明的整体原理结构示意图；

图2为本发明数字控制器的第一部分的原理结构示意图；

图3为本发明数字控制器的第二部分的原理结构示意图；

图4为本发明数字控制器的第三部分的原理结构示意图；

图5为本发明数字微镜控制模块的原理结构示意图；

图6为本发明HDMI接口电路的原理结构示意图；

图7为本发明HDMI保护电路的原理结构示意图；

图8为本发明图像信号转换电路的原理结构示意图；

图9为本发明触发输入电路的原理结构示意图；

图10为本发明触发输出电路的原理结构示意图；

图11为本发明LED信号开关电路的原理结构示意图；

图12为本发明蓝光驱动电路的原理结构示意图；

图13为本发明USB模块的原理结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式；而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于3D投影的嵌入式设备，包括：电源模块，以及与所述电源模块连接的数字控制器、图像输入模块、数字微镜控制模块、三基色LED驱动模块和外部触发信号模块，所述图像输入模块的输入端适于连接被嵌入设备，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将接收的被嵌入设备的图像信号传输至所述数字控制器，所述数字微镜控制模块的输入端和输出端分别与所述数字控制器的信号输出端和数字微镜器件连接，用于控制所述数字微镜器件，所述数字控制器的输出端与所述三基色LED驱动模块连接，以通过所述三基色LED驱动模块驱动LED灯对所述数字微镜器件发出三基色光源，所述外部触发信号模块的两端分别与所述数字控制器的IO口和所述被嵌入设备连接，用于和所述被嵌入设备之间的联动控制。

需要说明的是，本发明的图像输入模块用于接收被嵌入设备的图像信号，外部触发信号模块为数字控制器提供与被嵌入设备同步的输入和输出触发信号，在使用时，在数字控制器通过外部触发信号模块接收到外部触发信息时，图像输入模块接收到被嵌入设备提供的图像信号，数字控制器将该图像信号进行转换调制，把图像信号调制成等幅的脉宽调制信号，并将调制信号送到数字微镜控制模块，数字微镜控制模块控制数字微镜器件动作，本实施例中，数字控制器的型号可采用DLPC350，可参考图2、图3、图4，数字微镜器件内部具有大量的小反射微镜，每一个小反射微镜代表一个像素，都具有独立控制光线的开关能力，本实施例中，数字微镜器件的型号可采用DLP4500，可参考图5，其中图中J27为型号为DLP4500的数字微镜器件的接口，数字微镜器件DLP4500共有 912 × 1140 个小反射微镜，小反射微镜反射光线的角度受调制信号控制，数字控制器可通过发出的调制信号的脉冲宽度大小来控制小反射镜开、关光路的时间，产生不同的图像，同时，数字控制器对三基色LED驱动模块发出驱动信号，发出红、黄、蓝三基色光源，三基色光源通过过滤器投射到数字微镜器件的小反射微镜阵列表面，这些小反射微镜镜面可在调制信号控制下最快以每秒4khz的速度转动，反射入射的三基色光源，通过镜头投射出画面，完成3D投影，由于通过数字控制器实现对每个小反射微镜的可控调节，本发明的3D投影清晰，效果稳定；通过外部触发信号模块，本发明可以嵌入到的3D扫描仪、交互式显示屏、医疗仪器等其他需要空间光调制的智能设备，被嵌入设备只需设置好外设，将开关信号和图像信号接口分别与本发明的图像输入模块和外部触发信号模块相连即可完成3D部分的调制，无需在每次开发时重复设置3D光结构和投影部分，更加方便快速，节约了时间、成本，且统一采用本嵌入式3D投影结构，投影效果稳定，例如，在进行3D扫描仪开发时，只需将本发明嵌入到待开发的3D扫描仪中，与照相装置同步触发显示就可以实现3D扫描仪的3D同步投影功能。

在本发明的一个实施例中，所述图像输入模块包括：

如图6所示，HDMI接口电路，输入端与被嵌入设备的图像输出端口连接，用于接收被嵌入设备输入的图像信号；

如图7所示，HDMI保护电路，与所述HDMI接口电路连接，用于对HDMI数据信号线进行保护；

如图8所示，图像信号转换电路，输入端与所述HDMI接口电路的输出端连接，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将所述被嵌入设备输入的图像信号转换为串行信号，并输出至所述数字控制器。

需要说明的是，HDMI接口是通用的图像传输接口，适用性强，本实施例中，采用HDMI接口作为被嵌入设备的图像信号输入接口，请参考图6，HDMI接口电路中，被嵌入设备的图像信号经接口J7输入，芯片U2为HDMI接口外部参数存储器，图像信号输出至图像信号转换电路，请参考图8，图像信号由芯片U5缓冲过滤后，输入至信号转换芯片U3，芯片U5的型号可以采用SN74LVC1G04DBV，被嵌入设备输入的图像信号为数字图像并行信号，芯片U3将该图像信号转换为串行信号后输出至数字控制器，芯片U3的型号可以采用TFP401APZP，HDMI保护电路与接口J7连接，用于防止输入的图像信号的浪涌电流，对数据信号线进行保护。

在本发明的一个实施例中，所述三基色LED驱动模块包括：

LED信号开关电路，输入端与所述数字控制器的开关信号输出端连接，用于对所述数字控制器输出的LED开关信号进行保护输出；红光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接红色LED灯管，用于控制所述红色LED灯管的开关和亮度；黄光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接黄色LED灯管，用于控制所述黄色LED灯管的开关和亮度；蓝光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接蓝色LED灯管，用于控制所述蓝色LED灯管的开关和亮度。

需要说明的是，三基色LED驱动模块包括了三路驱动电路，分别用于驱动红、黄、蓝三色LED，发出三基色光至数字微镜器件，数字控制器的光驱动信号经LED信号开关电路输出至三路驱动电路，可实现对三色光的分别开关调节，使对数字微镜器件发出的光源调节更加方便、准确。

在本发明的一个实施例中，所述LED信号开关电路包括三路四通道多路复用器，三路所述四通道多路复用器的输入端分别与所述数字控制器的开关信号输出端连接，输出端分别接所述红光驱动电路、黄光驱动电路和蓝光驱动电路，所述四通道多路复用器用于防止反向供电。

需要说明的是，采用三路四通道多路复用器分别控制对三路驱动电路光驱动信号的开关，利用了多路复用器的关断保护特性，在开关引脚高电平有效状态下，可防止方向供电，由于3D投影对信号的准确性要求极高，采用本实施例的结构，避免了后级驱动电路的反向电流信号输出至数字控制器，避免了对数字控制器造成损坏，也避免了对数字控制器的干扰，保证了数字控制器发出的信号的可靠性，提高了3D投影稳定性，本实施例中，四通道多路复用器的型号可采用SN74LVC2G157DCU，如图11所示，芯片U40为其中一路四通道多路复用器，由于芯片U40的开关引脚经电阻R198接电源，因此其开关引脚固定为高电平，芯片U40的引脚A接地，其引脚A固定为低电平，此时，芯片U40的引脚Y与引脚B同向，即输入高电平有效，数字控制器发出驱动信号至芯片U40的引脚B时，芯片U40的引脚Y对后级的驱动电路输出高电平，从而驱动LED，且由于多路复用器的关断保护特性，后级的驱动电路的信号无法从芯片U40的引脚Y传输至引脚B，从而影响数字控制器。

在本发明的一个实施例中，结合图12所示，所述蓝光驱动电路包括开关驱动芯片、第一MOS管和LED接口，所述开关驱动芯片的输入端与所述LED信号开关电路的输出端连接，输出端与所述LED接口的第一端连接，所述LED接口用于连接所述蓝色LED灯管，所述开关驱动芯片通过所述LED接口以控制所述蓝色LED灯管的开关，所述第一MOS管的栅极与所述LED信号开关电路的输出端连接，源极与所述LED接口的第二端连接，所述第一MOS管的漏极分别与地和所述数字控制器的PWM信号端连接，所述第一MOS管用于控制所述蓝色LED灯管的亮度，所述红光驱动电路、黄光驱动电路与所述蓝光驱动电路的电路结构相同。

需要说明的是，本实施例中，LED接口用于连接蓝色LED灯管，蓝色LED灯管的正极经LED接口的第一端连接开关驱动芯片，开关驱动芯片输出电压对蓝色LED灯管正极供电，蓝色LED灯管的负极经LED接口的第二端连接第一MOS管，第一MOS管控制蓝色LED灯管的负极与地之间的通断，开关驱动芯片、第一MOS管的开关均由三基色LED驱动模块控制，数字控制器发出开关信号至蓝光的驱动电路，驱动电路分别驱动开关驱动芯片和第一MOS管，使蓝色LED灯管上电亮起，采用开关驱动芯片和第一MOS管分别对蓝色LED灯管的正负极进行供电控制，控制更加精确，同时，开关驱动芯片的调节受控端与数字控制器的PWM信号端连接，数字控制器发出PWM信号即可调节开关驱动芯片对蓝色LED灯管正极输出的电压大小，从而调节亮度。

在本发明的一个实施例中，所述外部触发信号模块包括：

触发输入电路，输入端用于和所述被嵌入设备连接，输出端与所述数字控制器的IO口连接，用于接收所述被嵌入设备的控制信号并传递给所述数字控制器；

触发输出电路，输入端与所述数字控制器的IO口连接，输出端用于和所述被嵌入设备连接，用于将所述数字控制器发出的信号输出至所述被嵌入设备。

需要说明的是，触发输入电路用于接收所述被嵌入设备的控制信号并传递给所述数字控制器，实现被嵌入设备对数字控制器的控制，例如，在本发明作为嵌入设备进行3D模拟医疗仪器开发时，被嵌入设备在将图像信号通过图像输入模块传输的同时，也会通过触发输入电路将控制信号传递给数字控制器，由数字控制器控制后续模块完成3D投影，配合待开发设备实现医学3D模拟功能；触发输出电路可将数字控制器发出的信号输出至所述被嵌入设备，可以用于数字控制器对被嵌入设备的反馈，也可以用在一些简单设备的开发中，将数字控制器作为控制中心，被嵌入设备只需搭载简单外设、按键等就可完成开发，例如，在进行简单的3D扫描仪开发时，待开发设备只需搭载外设结构、按键、照相机，将按键通过触发输入电路连接数字控制器，照相机由数字控制器通过触发输出电路同步控制，进行调试，就可以实现3D扫描仪功能。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述触发输入电路包括触发输入接口、第一缓冲触发器和第一总线收发器，所述第一缓冲触发器的电源端与所述触发输入接口的第一端口连接，输入端与所述触发输入接口的第二端口连接，输出端与所述第一总线收发器的第一信号端口连接，所述触发输入接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输出端口连接，所述第一总线收发器的第二信号端口与所述数字控制器的IO口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述触发输入接口的第一端口连接，第二电源端口与所述电源模块连接。

需要说明的是，由于第一总线收发器的方向控制端口与被嵌入设备的供电端口连接，为高电平，此时信号只会从第一信号端口传输至第二信号端口，并且第一总线收发器的两个电源端分别由被嵌入设备的供电端口和电源模块提供，只有第一总线收发器两个电源端均有电压时，第一总线收发器的输入端为高电平，其输出端才会对数字控制器输出高电平，保证了控制的准确性，避免了被嵌入设备可能产生的干扰信号对数字控制器影响，提高3D投影准确性、稳定性，第一缓冲触发器可使高速工作的数字控制器与慢速工作的外部被嵌入设备起协调和缓冲作用，实现数据传送的同步，如图9所示，本实施例中，采用了2路触发输入电路，触发输入电路中第一总线收发器的型号可以采用SN74AVC1T45DCK，第一缓冲触发器的型号可以采用SN74LVC1G17DBV，这样可以接收2路被嵌入设备的控制信号，采用其他数量本实施例的触发输入电路也应在本发明保护范围。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，所述触发输出电路包括触发输出接口和第二总线收发器，所述第二总线收发器的第一信号端与所述数字控制器的IO口连接，第二信号端与所述触发输出接口的第二端口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述电源模块连接，第二电源端口与所述触发输出接口的第一端口连接，所述触发输出接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输入端口连接。

需要说明的是，由于第二总线收发器的方向控制端口连接电源模块，常置高电平，因此，信号只会从第二总线收发器的第一信号端到第二信号端，在使用时，第二总线收发器的第一信号端与数字控制器的IO口连接，接收数字控制器发出的信号，第二电源端口经触发输出接口接被嵌入设备，此时，信号只会从数字控制器传递至被嵌入设备，防止了被嵌入设备的反向供电，保护了数字控制器，提高了系统的稳定性，如图10所示，图10中采用了2路触发输出电路，采用其他数量本实施例的触发输出电路也应在本发明保护范围。

在本发明的一个实施例中，基于3D投影的嵌入式设备还包括存储模块，所述存储模块与所述数字控制器连接，用于存储图像信息。

需要说明的是，在进行设备开发时，一些设备会有对图像存储的需求，存储模块存储图像信息，在使用时，数字控制器可调取存储模块中的图像信息，进行3D投影。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，基于3D投影的嵌入式设备还包括USB模块，所述USB模块包括USB接口、USB隔离电路和USB保护电路，所述USB接口经所述USB隔离电路与所述数字控制器的通讯端连接，所述USB保护电路与所述数字控制器的通讯端连接，用于防止USB通讯中的浪涌电流。

需要说明的是，USB模块用于连接计算机，使用者可以适用计算机通过USB模块连接数字控制器，查看数字控制器状态，对数字控制器程序进行调试，以更好适用被嵌入设备，使用时，计算机由数据线连接USB接口，通讯信号经USB隔离电路隔离滤波后传输给数字控制器，由于3D投影对信号的准确性要求极高，USB隔离电路避免通讯信号对数字控制器的干扰，USB保护电路防止USB通讯中的浪涌电流，保护数字控制器。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此；本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，包括：电源模块，以及与所述电源模块连接的数字控制器、图像输入模块、数字微镜控制模块、三基色LED驱动模块和外部触发信号模块，所述图像输入模块的输入端适于连接被嵌入设备，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将接收的被嵌入设备的图像信号传输至所述数字控制器，所述数字微镜控制模块的输入端和输出端分别与所述数字控制器的信号输出端和数字微镜器件连接，用于控制所述数字微镜器件，所述数字控制器的输出端与所述三基色LED驱动模块连接，以通过所述三基色LED驱动模块驱动LED灯对所述数字微镜器件发出三基色光源，所述外部触发信号模块的两端分别与所述数字控制器的IO口和所述被嵌入设备连接，用于和所述被嵌入设备之间的联动控制。

2.根据权利要求1所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述图像输入模块包括：HDMI接口电路，输入端与被嵌入设备的图像输出端口连接，用于接收被嵌入设备输入的图像信号；HDMI保护电路，与所述HDMI接口电路连接，用于对HDMI数据信号线进行保护；图像信号转换电路，输入端与所述HDMI接口电路的输出端连接，输出端与所述数字控制器的图像信号输入端连接，用于将所述被嵌入设备输入的图像信号转换为串行信号，并输出至所述数字控制器。

3.根据权利要求1所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述三基色LED驱动模块包括：LED信号开关电路，输入端与所述数字控制器的开关信号输出端连接，用于对所述数字控制器输出的LED开关信号进行保护输出；红光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接红色LED灯管，用于控制所述红色LED灯管的开关和亮度；黄光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接黄色LED灯管，用于控制所述黄色LED灯管的开关和亮度；蓝光驱动电路，受控端与所述LED信号开关电路的输出端连接，信号调节端与所述数字控制器连接，输出端适于连接蓝色LED灯管，用于控制所述蓝色LED灯管的开关和亮度。

4.根据权利要求3所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述LED信号开关电路包括三路四通道多路复用器，三路所述四通道多路复用器的输入端分别与所述数字控制器的开关信号输出端连接，输出端分别接所述红光驱动电路、黄光驱动电路和蓝光驱动电路。

5.根据权利要求3所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述蓝光驱动电路包括开关驱动芯片、第一MOS管和LED接口，所述开关驱动芯片的输入端与所述LED信号开关电路的输出端连接，输出端与所述LED接口的第一端连接，所述LED接口用于连接所述蓝色LED灯管，所述开关驱动芯片通过所述LED接口以控制所述蓝色LED灯管的开关，所述第一MOS管的栅极与所述LED信号开关电路的输出端连接，源极与所述LED接口的第二端连接，所述第一MOS管的漏极分别与地和所述数字控制器的PWM信号端连接，所述第一MOS管用于控制所述蓝色LED灯管的亮度。

6.根据权利要求1所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述外部触发信号模块包括：触发输入电路，输入端用于和所述被嵌入设备连接，输出端与所述数字控制器的IO口连接，用于接收所述被嵌入设备的控制信号并传递给所述数字控制器；触发输出电路，输入端与所述数字控制器的IO口连接，输出端用于和所述被嵌入设备连接，用于将所述数字控制器发出的信号输出至所述被嵌入设备。

7.根据权利要求6所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述触发输入电路包括触发输入接口、第一缓冲触发器和第一总线收发器，所述第一缓冲触发器的电源端与所述触发输入接口的第一端口连接，输入端与所述触发输入接口的第二端口连接，输出端与所述第一总线收发器的第一信号端口连接，所述触发输入接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输出端口连接，所述第一总线收发器的第二信号端口与所述数字控制器的IO口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述触发输入接口的第一端口连接，第二电源端口与所述电源模块连接。

8.根据权利要求6所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，所述触发输出电路包括触发输出接口和第二总线收发器，所述第二总线收发器的第一信号端与所述数字控制器的IO口连接，第二信号端与所述触发输出接口的第二端口连接，第一电源端口和方向控制端口分别与所述电源模块连接，第二电源端口与所述触发输出接口的第一端口连接，所述触发输出接口的第一端口用于和所述被嵌入设备的供电端口连接，第二端口用于和所述被嵌入设备的信号输入端口连接。

9.根据权利要求1所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与所述数字控制器连接，用于存储图像信息。

10.根据权利要求1所述的基于3D投影的嵌入式设备，其特征在于，还包括USB模块，所述USB模块包括USB接口、USB隔离电路和USB保护电路，所述USB接口经所述USB隔离电路与所述数字控制器的通讯端连接，所述USB保护电路与所述数字控制器的通讯端连接，用于防止USB通讯中的浪涌电流。

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