CN114782674A - 一种自动采集阀门信息以及阀门检查的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动采集阀门信息的方法,包括步骤:人工对把手和供给管道分别贴上标记;摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理;服务器识别标记,基于标记位置添加识别框,并将识别框信息作为基准信息进行存储,便于后续调用;在进行阀门检查时,服务器将当前阀门的图片信息与基准信息进行匹配;当信息匹配一致,服务器对当前阀门的图片信息进行存储,同时向终端发出检查通过信息,检查程序终止。实现三关一闭的检查自动化实现,节省了大量人力工作,也避免了人工检查疏忽或渎职等问题。解决了传统基于图像识别技术需要占用大量计算资源的问题,降低了摄像头的性能要求和服务器的计算资源。
Description
技术领域
本发明涉及建筑资产管理中的安全管理领域,尤其涉及一种自动采集阀门信息以及阀门检查的方法。
背景技术
目前,三关一闭检查是商场店铺闭店管理的重要环节,目的是增强闭店规范,防止火灾等意外情况发生。当前三关一闭需要广场物业人员逐个餐饮店铺依次检查,每名物业人员2小时内最多能检查15个店铺,如果一个有60个餐饮店铺的商场就要4到5名物业人员2小时的工作量。同时,店铺申请闭店后需要等待物业人员检查,也造成店铺人员延时下班。另外,有些店铺存在应付完检查自己又把阀门、电闸打开的情况。因此,如果三关一闭的检查可以依赖计算机提高效率,甚至可以自动化完成,将给物业人员和店铺人员均节省大量时间。同时,三关一闭涉及到安全性,计算机的某些检查比人的检查更为稳定,也杜绝了人员的疏忽或渎职的情况。
三关一闭包括:关闭电闸、关闭水阀、关闭燃气、锁门。关闭水阀的检查标准是:除自动灭火装置、制冰机、鱼缸等供水回路外,其他非24小时供水回路处于关闭状态,即阀门的把手与供给管道呈90度夹角,表示阀门关闭。关闭燃气的检查标准是:燃气阀门的把手与供给管道呈90度夹角,表示阀门关闭。
发明内容
本发明要解决的技术问题是基于现场安装摄像头,对检查时截取到的图片进行处理比对来实现自动检查的过程,处理过程的难点主要是考虑成本的控制,需要基于较廉价的一般摄像头,服务器的计算资源也尽量压缩。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种自动采集阀门信息的方法,包括步骤:人工对把手和供给管道分别贴上标记;摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理;服务器识别标记,基于标记位置添加识别框,并将识别框信息作为基准信息进行存储,便于后续调用。
进一步地,所述标记采用长条形标贴。
进一步地,所述长条形标贴分别沿把手方向和供给管道方向进行粘贴。
进一步地,所述标记的RBG值在预先设定的阈值范围内。
进一步地,识别框信息包括把手的标记与供给管道的标记的相对位置信息。
进一步地,相对位置信息是通过分别提取两标记的端点信息确定两虚拟直线段,并对两虚拟直线段进行夹角计算。
进一步地,还包括校验,所述校验是通过提取标记的中点信息,并计算中点是否落入虚拟直线段上,如果出现偏差,系统报错,待人工核实。
本发明实施例的第二方面还提供一种阀门检查的方法,闭店前关闭阀门,并通过终端向服务器发送检查指令,启动检查程序,检查程序包括:摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理;服务器将当前阀门的图片信息与基准信息进行匹配运算;当信息匹配一致,服务器对当前阀门的图片信息进行存储,同时向终端发出检查通过信息,检查程序终止;当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,可通过终端再次向服务器发送检查指令。
进一步地,检查程序终止后,服务器进入每秒轮询状态。
进一步地,通过摄像头采集阀门的图片信息,并检查图片的平均灰度值;
如果灰度值低于设定阈值,认为房间处于关灯状态,无需任何动作;
如果灰度值高于设定阈值,重新启动检查程序,当信息匹配一致,无需任何动作,当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,同时停止每秒轮询状态。
本发明的上述技术方案具有如下优点:实现三关一闭的检查自动化实现,节省了大量人力工作,也避免了人工检查疏忽或渎职等问题。
解决了传统基于图像识别技术需要占用大量计算资源的问题,降低了摄像头的性能要求和服务器的计算资源。
附图说明
图1为本发明一种自动采集阀门信息的方法的流程示意图;
图2为阀门及标识示意图;
图3为本发明一种阀门检查的方法的流程示意图;
图中:1、把手;2、供给管道;3、标记。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种自动采集阀门信息的方法,包括步骤:
S1人工对把手1和供给管道2分别贴上标记3。
标记前需要广场物业和店铺商家共同确认哪些阀门闭店需关闭。然后给每个阀门的把手1和供给管道2分别贴上标记3,以供给管道2上的标记3作为参照物,把手1的标记3会由于打开或关闭的状态不同相对于供给管道2上的标记3发生位置变化,通过两组标记3相互对照,能够应对在摄像头位置发生变化带来的识别误差,同时标记3可提高辨识度,以避免光线等影响,也降低了摄像头的要求。
然后,在可看到阀门状态及标记3的位置安装摄像头。调试角度使镜头内观察的图像足够清晰。如果摄像头距离较远,可添加选取框,框定阀门位置范围,存储矩形坐标。无框选默认整张图片为矩形框。
S2摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理。
S3服务器识别标记3,基于标记3位置添加识别框,并将识别框信息作为基准信息进行存储,便于后续调用。
通过标记3可以迅速定位到阀门大概位置,标记3区别于环境颜色上具有明显识别度,识别标识可以快速找到阀门的具体位置,减少服务器的运算量。基准信息是在阀门处于关闭状态下存入的信息。
在一些实施例中,所述标记3采用长条形标贴,长条形标贴能更好的反应出把手1的打开或关闭的状态。
在一些实施例中,所述长条形标贴分别沿把手1方向和供给管道2方向进行粘贴,当阀门处于关闭状态,把手1上的长条形标贴会和供给管道2上的长条形标贴存在90度的夹角,通过长条形标贴能更加直观判断阀门是否处于关闭状态。
在一些实施例中,所述标记3的RBG值在预先设定的阈值范围内,预先设定的阈值明显区别于环境的RBG值,能够提高标记3的辨识度,更容易找到标记3位置,而且误判率明显降低,同时标记3还可以是采用发荧光的材料,能够提高夜间的辨识度。
在一些实施例中,识别框信息包括把手1的标记3与供给管道2的标记3的相对位置信息,在准备阶段,阀门处于关闭状态,因此存储的是阀门处于关闭状态的相对位置信息,便于后续在一种阀门检查的方法中进行调用。
在一些实施例中,相对位置信息是通过分别提取两标记3的端点信息确定两虚拟直线段,并对两虚拟直线段进行夹角计算。但不限于上述的提取方式和计算方式,也可以是提取两标记3的其他特征,以及在阀门关闭状态下的固定参数。
在一些实施例中,还包括校验,所述校验是通过提取标记3的中点信息,并计算中点是否落入虚拟直线段上,如果出现偏差,系统报错,待人工核实。人工处理审核通常针对服务器对标识的识别误判或阀门上的标记3损坏等因素,便于及时纠正,提高识别的正确率。
本发明实施例的第二方面还提供一种阀门检查的方法,该方法是基于上述一种自动采集阀门信息的方法的应用场景的一个方面。
首先闭店前由商家店员关闭阀门,并通过终端向服务器发送检查指令,终端可以是手机,手机通过预装与服务器相匹配的APP,商家店员点击“闭店阀门检查”,启动检查程序,检查程序包括:
摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理。
服务器将当前阀门的图片信息与基准信息进行匹配。即通过当前阀门的图片信息里提取出并计算出的两虚拟直线段的夹角与基准信息里保存的两虚拟直线段的夹角进行匹配,匹配计算可以设置一定容错率,降低误判风险。
当信息匹配一致,服务器对当前阀门的图片信息进行存储,进行存档,便于后续调查取证,同时向终端发出检查通过信息,即向商家店员的手机APP发送“关闭阀门检测通过”,阀门检查状态变为“完成”,该店的阀门检查完成,检查程序终止。
当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,即向商家店员的手机APP发送“关闭阀门检测不通过”,阀门检查状态变为“待检查”,经过商家店员排查处理后,可通过终端再次向服务器发送检查指令。
在一些实施例中,检查程序终止后,服务器进入每秒轮询状态。每秒轮询状态是为了防止商家店员又把阀门打开的情况,起到实时监测的作用。
在一些实施例中,每秒轮询状态包括:通过摄像头采集阀门的图片信息,并检查图片的平均灰度值,灰度值是基于以前实验确定的先验知识。
如果灰度值低于设定阈值,认为房间处于关灯状态,无需任何动作。
如果灰度值高于设定阈值,重新启动检查程序,当信息匹配一致,无需任何动作,当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,同时停止每秒轮询状态,服务器向终端发出检查不通过信息即向商家店员的手机APP发送“关闭阀门检测不通过”,阀门检查状态变为“待检查”,需要再次手动点击“闭店阀门检查”,启动检查程序。
如果灰度值一直处于低于设定阈值,在开店时,商家店员对阀门进行动作时,由于服务器仍处于每秒轮询状态,会检测到灰度值高于设定阈值,重新启动检查程序,当信息匹配一致,无需任何动作,当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,同时停止每秒轮询状态,阀门检查状态变为“待检查”,需要再次手动点击“闭店阀门检查”,启动检查程序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于,包括步骤:
人工对把手和供给管道分别贴上标记;
摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理;
服务器识别标记,基于标记位置添加识别框,并将识别框信息作为基准信息进行存储,便于后续调用。
2.如权利要求1所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:所述标记采用长条形标贴。
3.如权利要求2所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:所述长条形标贴分别沿把手方向和供给管道方向进行粘贴。
4.如权利要求1所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:所述标记的RBG值在预先设定的阈值范围内。
5.如权利要求1所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:识别框信息包括把手的标记与供给管道的标记的相对位置信息。
6.如权利要求5所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:相对位置信息是通过分别提取两标记的端点信息确定两虚拟直线段,并对两虚拟直线段进行夹角计算。
7.如权利要求6所述的一种自动采集阀门信息的方法,其特征在于:还包括校验,所述校验是通过提取标记的中点信息,并计算中点是否落入虚拟直线段上,如果出现偏差,系统报错,待人工核实。
8.一种阀门检查的方法,其特征在于:闭店前关闭阀门,并通过终端向服务器发送检查指令,启动检查程序,检查程序包括:
摄像头采集阀门的图片信息,并传输给服务器进行运算处理;
服务器将当前阀门的图片信息与基准信息进行匹配运算;
当信息匹配一致,服务器对当前阀门的图片信息进行存储,同时向终端发出检查通过信息,检查程序终止;
当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,可通过终端再次向服务器发送检查指令。
9.如权利要求7所述的一种阀门检查的方法,其特征在于:检查程序终止后,服务器进入每秒轮询状态。
10.如权利要求8所述的一种阀门检查的方法,其特征在于:每秒轮询状态包括:通过摄像头采集阀门的图片信息,并检查图片的平均灰度值;
如果灰度值低于设定阈值,认为房间处于关灯状态,无需任何动作;
如果灰度值高于设定阈值,重新启动检查程序,当信息匹配一致,无需任何动作,当信息匹配不一致,服务器向终端发出检查不通过信息,同时停止每秒轮询状态。
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