CN114770518A - 机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，系统包括机器人和遥控器，机器人包括显示单元、动作单元和控制单元，遥控器用于向控制单元发送模式控制信息和操作控制信息；控制单元用于根据模式控制信息确定遥控器的工作模式，根据工作模式和操作控制信息确定对机器人的控制指令，根据控制指令对显示单元或动作单元进行控制；遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。应用本申请所提供的技术方案，通过遥控器上增设工作模式控制功能，实现了遥控器既可以控制电子设备显示屏幕中的媒体内容，又可以控制电子设备动作，进而实现了遥控器对电子设备的多样化控制。

Description

机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，越来越多的智能化电子设备逐渐走进了人们的生活中，电子设备(例如，固定式的机器人或自移动式的机器人)的功能也越来越多，例如电子设备上携带有显示屏幕，通过该显示屏幕进行音视频媒体的展示。

相关技术方案中，通常采用遥控器对显示屏幕的展示内容进行控制，例如，内容切换、音量调整等；而为了实现智能化提升用户体验，还会设置一些显示屏幕移动或者电子设备移动的功能(例如，调整显示屏幕的倾斜角度，或，调整显示屏幕与用户之间的距离等)，显然，单纯对显示屏幕展示内容进行控制的遥控器无法满足上述需求。

因此，如何实现遥控器对电子设备的多样化控制是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供了一种机器人控制系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种机器人控制系统，包括机器人和遥控器，所述机器人包括显示单元、动作单元和控制单元，

所述遥控器，用于向所述控制单元发送模式控制信息和操作控制信息；

所述控制单元，用于根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式，根据所述工作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令，根据所述控制指令对所述显示单元或所述动作单元进行控制；

其中，所述遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

可选地，所述遥控器至少包括前后左右方向键、返回键、上下方向键和home键中的至少一个。

可选地，所述控制单元具体用于在所述工作模式为所述媒体模式时，根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制。

可选地，所述控制单元具体用于：

当所述操作控制信息为所述前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行选择操作；

当所述操作控制信息为所述上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行音量控制；

当所述操作控制信息为所述返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的上级页面；

当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的主页面。

可选地，所述控制单元具体用于在所述工作模式为所述动作模式时，根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制。

可选地，所述控制单元具体用于：

当所述操作控制信息为所述前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述机器人前后左右移动；

当所述操作控制信息为所述上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行升降动作；

当所述操作控制信息为所述返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行旋转动作；

当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行俯仰动作。

第二方面，本申请提供了一种机器人控制方法，包括：

接收遥控器发送的模式控制信息和操作控制信息，并根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式；

根据所述工作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令，并根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制；

其中，所述遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

可选地，所述根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制，包括：

当所述工作模式为所述媒体模式时，根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制。

可选地，所述根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制，包括：

当所述操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行选择操作；

当所述操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行音量控制；

当所述操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的上级页面；

当所述操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的主页面。

可选地，所述根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制，包括：

当所述工作模式为所述动作模式时，根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制。

可选地，所述根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制，包括：

当所述操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述机器人前后左右移动；

当所述操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行升降动作；

当所述操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行旋转动作；

当所述操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行俯仰动作。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如上所述的任一种机器人控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一种机器人控制方法的步骤。

本申请所提供的一种机器人控制方案，应用于机器人控制系统，机器人控制系统包括机器人和遥控器，所述机器人包括显示单元、动作单元和控制单元，所述遥控器，用于向所述控制单元发送模式控制信息和操作控制信息；所述控制单元，用于根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式，根据所述工作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令，根据所述控制指令对所述显示单元或所述动作单元进行控制；其中，所述遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。可见，该技术方案在遥控器上增设了工作模式控制功能，工作模式分为媒体模式和动作模式，媒体模式可以实现对机器人显示单元中展示内容的控制，动作模式则可以实现对机器人动作单元的控制，由此，实现了遥控器既可以控制电子设备显示屏幕中的媒体内容，又可以控制电子设备动作，进而实现了遥控器对电子设备的多样化控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例提供的一种机器人控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种机器人控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种机器人控制系统。

请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种机器人控制系统的结构示意图，该机器人控制系统可以包括机器人100和遥控器200，机器人100包括显示单元101、动作单元102和控制单元103，其中：

遥控器200，用于向控制单元103发送模式控制信息和操作控制信息；

控制单元103，用于根据模式控制信息确定遥控器200的工作模式，根据工作模式和操作控制信息确定对机器人100的控制指令，根据控制指令对显示单元101或动作单元102进行控制；

其中，遥控器200的工作模式包括媒体模式和动作模式。

可以理解的是，本申请实施例所提供的机器人控制系统用于实现机器人控制方法，即通过遥控器200对机器人100进行控制，对于机器人100的具体类型，本申请实施例不做限定。

在实际运行过程中，遥控器200用于向机器人100的控制单元103发送模式控制信息和操作控制信息，其中，模式控制信息用于指示遥控器200的工作模式；操作控制信息则用于指示遥控器200在不同工作模式下对机器人100的实际控制内容，当然，不同的工作模式对应不同的控制内容。

机器人100的控制单元103用于根据遥控器200发送的模式控制信息和操作控制信息对显示单元101或动作单元102进行控制。在具体实现时，首先，根据模式控制信息确定遥控器200的工作模式，其中，遥控器200的工作模式可以包括媒体模式和动作模式，媒体模式可用于实现对显示单元101中展示内容的控制，即机器人100的多媒体控制；动作模式可用于实现对动作单元102的控制，即机器人100的动作控制。进一步，在确定遥控器200的工作模式之后，即可根据该工作模式和操作控制信息确定对机器人100的控制指令，该控制指令用于指示在某种指定的工作模式下针对机器人100的具体控制内容，例如，在媒体模式下对显示单元101中的多媒体内容进行何种控制，可以包括但不限于播放多媒体内容、切换多媒体内容、多媒体内容音量控制、返回多媒体内容主页等；又如，在动作模式下对动作单元102进行何种制动控制，可以包括但不限于制动机器人100向不同的方向移动、制动显示单元101进行角度调节、高度调节等。由此，基于控制指令实现了对机器人100中显示单元101或动作单元102的控制，也即实现了遥控器200对机器人100的多样化控制。

可见，本申请实施例所提供的机器人控制系统，在遥控器上增设了工作模式控制功能，工作模式分为媒体模式和动作模式，媒体模式可以实现对机器人显示单元中展示内容的控制，动作模式则可以实现对机器人动作单元的控制，由此，实现了遥控器既可以控制电子设备显示屏幕中的媒体内容，又可以控制电子设备动作，进而实现了遥控器对电子设备的多样化控制。

在上述申请实施例的基础上：

在一种可能的实现方式中，遥控器200至少包括前后左右方向键、返回键、上下方向键和home键中的至少一个。

遥控器200可以设置有多种不同的功能按键，包括但不限于上述后左右方向键、返回键、上下方向键、home键等，不同的功能按键用于对机器人100进行不同的操作控制。其中，遥控器200中的各功能按键可以为触屏按键，也可以为机械按键，本申请实施例对此不做限定。

可以想到的是，在不同的工作模式下，同一功能按键所实现的功能也有所不同。其中，可以通过在遥控器200上设置模式切换按键用于实现遥控器200工作模式的切换，例如，当模式切换按键未被按下时，遥控器200的工作模式为媒体模式，当模式切换按键被按下时，遥控器200的工作模式为运动模式；也可以通过在遥控器200上设置拨动开关实现遥控器200工作模式的切换，如可以通过前后/左右/上下拨动开关切换遥控器200的工作模式。

在一种可能的实现方式中，控制单元103可具体用于在工作模式为媒体模式时，根据操作控制信息对显示单元101的媒体内容进行控制。

当遥控器200的工作模式切换到媒体模式时，遥控器200发送至控制单元103的操作控制信息可用于实现对显示单元101的媒体内容的控制，也就是对机器人100显示屏幕中所展示的多媒体内容进行控制。

在一种可能的实现方式中，控制单元103可具体用于实现以下功能：

当操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息对媒体内容进行选择操作；

当操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息对媒体内容进行音量控制；

当操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据操作控制信息返回媒体内容的上级页面；

当操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据操作控制信息返回媒体内容的主页面。

在本申请实施例中，对于处于媒体模式的遥控器200中的各个功能按键设定了不同的控制功能。如上所述，前后左右方向键对应于媒体内容选择功能，使得选择光标可以对媒体内容中的各个选项进行选择；上下方向键对应于媒体内容音量控制功能，以便提高或降低媒体内容中的背景音、提示音等；返回键对应于上级页面返回功能，以将媒体内容由当前页面切换至当前页面的上一页面；home键对应于主页面返回功能，以将媒体内容由当前页面直接切换至主页面。由此，即可通过触屏点击按键或直接按下按键的方式，实现该功能按键所对应的控制功能。当然，以上各功能按键的控制功能设置仅为本申请实施例所提供的一种实现方式，并不唯一，由技术人员根据实际需要进行设定即可，本申请对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，控制单元103具体用于在工作模式为动作模式时，根据操作控制信息对动作单元102进行控制。

当遥控器200的工作模式切换到动作模式时，遥控器200发送至控制单元103的操作控制信息可用于实现对动作单元102进行制动控制，也就是制动动作单元102，使得机器人100执行不同的动作。

在一种可能的实现方式中，控制单元103可具体用于实现以下功能：

当操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元102制动，使得机器人100前后左右移动；

当操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元102制动，使得显示单元101进行升降动作；

当操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元102制动，使得显示单元101进行旋转动作；

当操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元102制动，使得显示单元101进行俯仰动作。

在本申请实施例中，对于处于动作模式的遥控器200中的各个功能按键设定了不同的控制功能。如上所述，前后左右方向键对应于机器人100运动方向的控制功能，使得动作单元102制动机器人100可以向前/向后/向左/向右移动；上下方向键对应于显示单元101的升降控制功能，使得动作单元102制动显示单元101进行升高或降低；返回键对应于显示单元101的旋转控制功能，使得动作单元102制动显示单元101进行旋转，达到横屏显示或者竖屏显示的目的；home键对应于显示单元101的角度控制功能，使得动作单元102制动显示单元101进行俯仰动作，达到合适的观看角度。由此，即可通过触屏点击按键或直接按下按键的方式，实现该功能按键所对应的控制功能。其中，机器人100的动作时间可对应于功能按键被点击或按下的时间；或者，也可以额外增设确认键，通过点击或按下确认键控制机器人100停止动作。当然，以上各功能按键的控制功能设置仅为本申请实施例所提供的一种实现方式，并不唯一，由技术人员根据实际需要进行设定即可，本申请对此不做限定。

本申请实施例提供了一种机器人控制方法。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种机器人控制方法的流程示意图，该机器人控制方法通过上述机器人控制系统实现，可以包括：

S101：接收遥控器发送的模式控制信息和操作控制信息，并根据模式控制信息确定遥控器的工作模式；

S102：根据工作模式和操作控制信息确定对机器人的控制指令，并根据控制指令对机器人的显示单元或动作单元进行控制；

其中，遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

在实际运行过程中，遥控器用于向机器人的控制单元发送模式控制信息和操作控制信息，其中，模式控制信息用于指示遥控器的工作模式；操作控制信息则用于指示遥控器在不同工作模式下对机器人的实际控制内容，当然，不同的工作模式对应不同的控制内容。

机器人的控制单元用于根据遥控器发送的模式控制信息和操作控制信息对显示单元或动作单元进行控制。在具体实现时，首先，根据模式控制信息确定遥控器的工作模式，其中，遥控器的工作模式可以包括媒体模式和动作模式，媒体模式可用于实现对显示单元中展示内容的控制，即多媒体控制；动作模式可用于实现对动作单元的控制，即机器人的动作控制。进一步，在确定遥控器的工作模式之后，即可根据该工作模式和操作控制信息确定对机器人的控制指令，该控制指令用于指示在某种指定的工作模式下针对机器人的具体控制内容，例如，在媒体模式下对显示单元中的多媒体内容进行何种控制，可以包括但不限于播放多媒体内容、切换多媒体内容、多媒体内容音量控制、返回多媒体内容主页等；又如，在动作模式下对动作单元进行何种制动控制，可以包括但不限于制动机器人向不同的方向移动、制动显示单元进行角度调节、高度调节等。由此，基于控制指令实现了对机器人中显示单元或动作单元的控制，也即实现了遥控器对机器人的多样化控制。

可见，本申请实施例所提供的机器人控制方法，在遥控器上增设了工作模式控制功能，工作模式分为媒体模式和动作模式，媒体模式可以实现对机器人显示单元中展示内容的控制，动作模式则可以实现对机器人动作单元的控制，由此，实现了遥控器既可以控制电子设备显示屏幕中的媒体内容，又可以控制电子设备动作，进而实现了遥控器对电子设备的多样化控制。

在上述实施例的基础上：

在一种可能的实现方式中，遥控器至少包括前后左右方向键、返回键、上下方向键和home键中的至少一个。

遥控器可以设置有多种不同的功能按键，包括但不限于上述后左右方向键、返回键、上下方向键、home键等，不同的功能按键用于对机器人100进行不同的操作控制。其中，遥控器中的各功能按键可以为触屏按键，也可以为机械按键，本申请实施例对此不做限定。

可以想到的是，在不同的工作模式下，同一功能按键所实现的功能也有所不同。其中，可以通过在遥控器上设置模式切换按键用于实现遥控器工作模式的切换，例如，当模式切换按键未被按下时，遥控器的工作模式为媒体模式，当模式切换按键被按下时，遥控器的工作模式为运动模式；也可以通过在遥控器上设置拨动开关实现遥控器工作模式的切换，如可以通过前后/左右/上下拨动开关切换遥控器的工作模式。

在一种可能的实现方式中，上述根据控制指令对机器人的显示单元或动作单元进行控制，可以包括：当工作模式为媒体模式时，根据操作控制信息对显示单元的媒体内容进行控制。

当遥控器的工作模式切换到媒体模式时，遥控器发送至控制单元的操作控制信息可用于实现对显示单元的媒体内容的控制，也就是对机器人显示屏幕中所展示的多媒体内容进行控制。

在一种可能的实现方式中，上述根据操作控制信息对显示单元的媒体内容进行控制，可以包括以下步骤：

当操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息对媒体内容进行选择操作；

当操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息对媒体内容进行音量控制；

当操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据操作控制信息返回媒体内容的上级页面；

当操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据操作控制信息返回媒体内容的主页面。

在本申请实施例中，对于处于媒体模式的遥控器中的各个功能按键设定了不同的控制功能。如上所述，前后左右方向键对应于媒体内容选择功能，使得选择光标可以对媒体内容中的各个选项进行选择；上下方向键对应于媒体内容音量控制功能，以便提高或降低媒体内容中的背景音、提示音等；返回键对应于上级页面返回功能，以将媒体内容由当前页面切换至当前页面的上一页面；home键对应于主页面返回功能，以将媒体内容由当前页面直接切换至主页面。由此，即可通过触屏点击按键或直接按下按键的方式，实现该功能按键所对应的控制功能。当然，以上各功能按键的控制功能设置仅为本申请实施例所提供的一种实现方式，并不唯一，由技术人员根据实际需要进行设定即可，本申请对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，上述根据控制指令对机器人的显示单元或动作单元进行控制，可以包括：当工作模式为动作模式时，根据操作控制信息对动作单元进行控制。

当遥控器的工作模式切换到动作模式时，遥控器发送至控制单元的操作控制信息可用于实现对动作单元进行制动控制，也就是制动动作单元，使得机器人执行不同的动作。

在一种可能的实现方式中，上述根据操作控制信息对动作单元进行控制，可以包括以下步骤：

当操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元制动，使得机器人前后左右移动；

当操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元制动，使得显示单元进行升降动作；

当操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元制动，使得显示单元进行旋转动作；

当操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据操作控制信息控制动作单元制动，使得显示单元进行俯仰动作。

在本申请实施例中，对于处于动作模式的遥控器中的各个功能按键设定了不同的控制功能。如上所述，前后左右方向键对应于机器人运动方向的控制功能，使得动作单元制动机器人可以向前/向后/向左/向右移动；上下方向键对应于显示单元的升降控制功能，使得动作单元制动显示单元进行升高或降低；返回键对应于显示单元的旋转控制功能，使得动作单元制动显示单元进行旋转，达到横屏显示或者竖屏显示的目的；home键对应于显示单元的角度控制功能，使得动作单元制动显示单元进行俯仰动作，达到合适的观看角度。由此，即可通过触屏点击按键或直接按下按键的方式，实现该功能按键所对应的控制功能，其中，机器人的动作时间可对应于功能按键被点击或按下的时间。当然，以上各功能按键的控制功能设置仅为本申请实施例所提供的一种实现方式，并不唯一，由技术人员根据实际需要进行设定即可，本申请对此不做限定。

在上述各实施例的基础上，本申请实施例提供了如下机器人控制系统以及相应的机器人控制方法。

第一种机器人控制系统，包括遥控器和机器人，其中，遥控器上设置有工作模式拨动开关/工作模式切换按钮、前后左右方向键、确认键、返回键、上下方向键和home键，机器人中设置有制动器和显示屏。基于该机器人控制系统的机器人控制方法可以包括：

1、当遥控器的工作模式被设置为媒体模式时：

(1)当遥控器中的向前方向键被按下时，遥控器发送媒体控制上移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将媒体内容中的图标选框上移；当确认键被按下时，进入当前选中的选项内容；

(2)当遥控器中的向后方向键被按下时，遥控器发送媒体控制下移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将媒体内容中的图标选框下移；

(3)当遥控器中的向左方向键被按下时，遥控器发送媒体控制左移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将媒体内容中的图标选框左移；

(4)当遥控器中的向右方向键被按下时，遥控器发送媒体控制右移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将媒体内容中的图标选框右移；

(5)当遥控器中的确认键被按下时，遥控器发送媒体控制确认的控制编码，机器人接收到该控制编码后，进入图标选框当前选中的选项内容；

(6)当遥控器中的向上方向键被按下时，遥控器发送媒体控制提高音量的控制编码，机器人接收到该控制编码后，提高播放器音量；

(7)当遥控器中的向下方向键被按下时，遥控器发送媒体控制降低音量的控制编码，机器人接收到该控制编码后，降低播放器音量；

(8)当遥控器中的返回键被按下时，遥控器发送媒体控制返回上级页面的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将当前页面切换至上一页面；

(9)当遥控器中的home键被按下时，遥控器发送媒体控制返回主页面的控制编码，机器人接收到该控制编码后，将当前页面切换至主页面。

2、当遥控器的工作模式被设置为动作模式时：

(1)当遥控器中的向前方向键被按下时，遥控器发送运动控制前移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制机器人向前移动；

(2)当遥控器中的向后方向键被按下时，遥控器发送运动控制后移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制机器人向后移动；

(3)当遥控器中的向左方向键被按下时，遥控器发送运动控制左移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制机器人向左移动；

(4)当遥控器中的向右方向键被按下时，遥控器发送运动控制右移的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制机器人向右移动；

(5)当遥控器中的向上方向键被按下时，遥控器发送运动控制升高显示器的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制显示器向上移动；

(6)当遥控器中的向下方向键被按下时，遥控器发送运动控制降低显示器的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制显示器向下移动；

(7)当遥控器中的返回键被按下时，遥控器发送运动控制旋转显示器的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制显示器旋转，使得显示器进行旋转动作；

(8)当遥控器中的home键被按下时，遥控器发送运动控制调节显示器俯仰角度的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制显示器进行俯仰动作；

(9)当遥控器中的确认键被按下时，遥控器发送运动控制停止显示器动作的控制编码，机器人接收到该控制编码后，通过制动器控制显示器停止动作。

可见，本申请实施例所提供的机器人控制方法，在遥控器上增设了工作模式控制功能，工作模式分为媒体模式和动作模式，媒体模式可以实现对机器人显示单元中展示内容的控制，动作模式则可以实现对机器人动作单元的控制，由此，实现了遥控器既可以控制电子设备显示屏幕中的媒体内容，又可以控制电子设备动作，进而实现了遥控器对电子设备的多样化控制。

本申请实施例提供了一种电子设备。

请参考图3，图3为本申请所提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种机器人控制方法的步骤。

如图3所示，为电子设备的组成结构示意图，电子设备可以包括：处理器10、存储器11、通信接口12和通信总线13。处理器10、存储器11、通信接口12均通过通信总线13完成相互间的通信。

在本申请实施例中，处理器10可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。处理器10可以调用存储器11中存储的程序，具体的，处理器10可以执行机器人控制方法的实施例中的操作。

存储器11中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本申请实施例中，存储器11中至少存储有用于实现以下功能的程序：

接收遥控器发送的模式控制信息，并根据模式控制信息确定遥控器的工作模式；

根据工作模式和操作控制信息确定对机器人的控制指令，并根据控制指令对机器人的显示单元或动作单元进行控制；

其中，遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

在一种可能的实现方式中，存储器11可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。

此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。

通信接口12可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。

当然，需要说明的是，图3所示的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中电子设备可以包括比图3所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种机器人控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请实施例在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (13)

1.一种机器人控制系统，包括机器人和遥控器，所述机器人包括显示单元、动作单元和控制单元，其特征在于，

所述遥控器，用于向所述控制单元发送模式控制信息和操作控制信息；

所述控制单元，用于根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式，根据所述工作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令，根据所述控制指令对所述显示单元或所述动作单元进行控制；

其中，所述遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述遥控器至少包括前后左右方向键、返回键、上下方向键和home键中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于在所述工作模式为所述媒体模式时，根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制。

4.根据权利要求3所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：

当所述操作控制信息为所述前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行选择操作；

当所述操作控制信息为所述上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行音量控制；

当所述操作控制信息为所述返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的上级页面；

当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的主页面。

5.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于在所述工作模式为所述动作模式时，根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制。

6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：

当所述操作控制信息为所述前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述机器人前后左右移动；

当所述操作控制信息为所述上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行升降动作；

当所述操作控制信息为所述返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行旋转动作；

当所述操作控制信息为所述home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行俯仰动作。

7.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

接收遥控器发送的模式控制信息和操作控制信息，并根据所述模式控制信息确定所述遥控器的工作模式；

根据所述工作模式和所述操作控制信息确定对所述机器人的控制指令，并根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制；

其中，所述遥控器的工作模式包括媒体模式和动作模式。

8.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制，包括：

当所述工作模式为所述媒体模式时，根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制。

9.根据权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述操作控制信息对所述显示单元的媒体内容进行控制，包括：

当所述操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行选择操作；

当所述操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息对所述媒体内容进行音量控制；

当所述操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的上级页面；

当所述操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息返回所述媒体内容的主页面。

10.根据权利要求7所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述机器人的显示单元或动作单元进行控制，包括：

当所述工作模式为所述动作模式时，根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制。

11.根据权利要求10所述的机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述操作控制信息对所述动作单元进行控制，包括：

当所述操作控制信息为前后左右方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述机器人前后左右移动；

当所述操作控制信息为上下方向键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行升降动作；

当所述操作控制信息为返回键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行旋转动作；

当所述操作控制信息为home键的操作控制信息时，根据所述操作控制信息控制所述动作单元制动，使得所述显示单元进行俯仰动作。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如权利要求7至11任一项所述的机器人控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至11任一项所述的机器人控制方法的步骤。

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