CN114766375A - 一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，包括笼具处理模块、污物处理及液体供给模块，所述笼具处理模块由前箱体和后箱体组成，在前箱体内设置有笼具输入运输装置和笼具输出运输装置，在笼具输出运输装置的上方，也就是出口的上方有垫料添加装置；所述后箱体内依次设有第一风刀、高压喷嘴、喷水刷、第一普通喷嘴、第二普通喷嘴、第二风刀及烘干风机；本发明能够实现无接触倾倒废弃垫料并更换新垫料，同时在前述操作中间还能对笼具进行清洗消毒作业，保障了操作人员的安全。同时该装置构思巧妙，可适用不同强度的工作量，极具市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及实验动物笼具自动化处理技术领域，尤其涉及一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置。
背景技术
实验动物是生命科学研究的基础和重要支撑条件，几乎所有的生命科学领域的科研、教学、生产、检定、安全评价和成果评定都离不开实验动物。实验动物所用的笼具及垫料与实验动物直接接触，可影响实验动物的所处的微环境进而影响实验动物的健康。其中，实验动物虽然本身起初较为健康，但进行实验处理后，例如进行弓形虫等病原微生物感染等实验，其所接触的垫料也存在沾染病原体的风险，因此妥善的处理实验动物的笼具以及废弃垫料应得到关注。
目前，对实验动物笼具及废弃垫料的处理，通常是通过人工倾倒废弃垫料后清洗消毒，而废弃垫料中混有实验动物的排泄物及排遗物，混杂后气味刺鼻。此外，若实验动物患病或进行过实验处理，虽然操作人员会穿着防护，但仍存在病原体传染或毒物致病的风险。然而，现有的清洗笼具的装置，无法自动倾倒更换垫料，需要人工清理绝大多数垫料后再进行清洗，无法避免与废弃垫料的接触。
因此，如何提供一种避免操作人员与废弃垫料直接接触，同时又能完成笼具的清洗和新旧垫料的更换，为操作人员提供一个清洁、安全、方便的处理装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，使用方便，运行稳定，能够避免与废弃垫料直接接触，同时又可以完成笼具清洗及垫料更换的实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置。
设备包括笼具处理模块、污物处理及液体供给模块；
所述笼具处理模块由前箱体和后箱体组成；所述前箱体内设置有笼具输入运输装置和笼具输出运输装置，所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置间隔设置；在笼具输出运输装置的上方，也就是出口的上方有垫料添加装置；
所述后箱体内，沿笼具运行途径，也就是笼具输入运输装置的运转方向依次设有第一风刀、高压喷嘴、喷水刷、第一普通喷嘴、第二普通喷嘴、第二风刀及烘干风机；
所述污物处理及液体供给模块设置于笼具处理模块底部；
所述污物处理及液体供给模块包括支撑壳体，在支撑壳体的上半部分设置有可伸缩的固体废物清理装置，所述固体废物清理装置包括装配支承，在装配支承上设置有电推杆，在电推杆的活塞端头设置有挡片；
所述固体废物清理装置下部，在支撑壳体内设置有滤网；
所述滤网下部依次设置有第一水箱、第二水箱及废水池，所述废水池上设置有排水阀。
进一步的，所述垫料添加装置包括垫料储存盒，所述电料存储盒顶面敞口并活动设置有封盖，用于添加垫料；
所述垫料存储盒内设置有绞龙，所述绞龙动力连接出料电机，所述绞龙设置方向与笼具输出运输装置水平；并在绞龙输出端，也就是垫料储存盒的侧壁开设有出料口。
进一步地，所述笼具处理模块顶部设置有抓钩运行轨道，所述抓钩运行轨道设置位置对应于前箱体后部以及后箱体，为环形轨道；
所述轨道上设置有自走滑块，在自走滑块底部，设置有笼具抓钩；
所述笼具抓钩包括可伸缩的垂直连接杆，在垂直连杆端头设有两个行程相对的水平连杆，在水平连杆下部内面，设置有翻转电机，所述翻转电机输出轴上固定设置有笼具夹片。
进一步地，所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置分别动力连接对应的运输皮带及驱动电机。
所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置的运输皮带上分别设置有笼具位置感应单元。
进一步地，所述后箱体的壳体上，对应固体废物清理装置行程末端，设置有污物排出开口。
进一步地，所述笼具输入运输装置与笼具输出运输装置的侧壁位置、支撑壳体上半部分和下半部分的后壁位置，在支撑壳体上分设有紫外线灯。
进一步地，所述高压喷嘴、喷水刷管道连接外部水源；第一普通喷嘴与第二普通喷嘴分别管道连接第一水箱与第二水箱。
进一步的，所述第一风刀与第二风刀管道连接压风供给单元，所述压风供给单元采用空气压缩机或高压气泵。
进一步的，所述第一风刀与第二风刀的送风管路上设置有电磁阀；
所述高压喷嘴、喷水刷、第一普通喷嘴与第二普通喷嘴的输水管路上分设有电磁阀。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，运行稳定，能够避免与废弃垫料直接接触，同时又可以完成笼具清洗及垫料更换；解决了现有实验动物笼具在清理过程中存在的种种问题，具体的说，通过该装置，能够实现无接触倾倒废弃垫料并更换新垫料，同时在前述操作中间还能对笼具进行清洗消毒作业，保障了操作人员的安全。并且该装置构思巧妙，可适用不同强度的工作量，可灵活适用不同规模的动物实验室，尤其是中小型动物实验室，极具市场推广价值。
附图说明
图1是本发明所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的俯视图；
图2是本发明所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置基于图1的右视图；
图3是本发明所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置基于图1的主视图；
图4是本发明所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置笼具抓钩的结构示意图；
附图标记：
1-笼具输出运输装置 2-笼具输入运输装置 3-抓钩运行轨道 4-烘干风机 5-第一风刀 6-第二风刀 7-高压喷嘴 8-喷水刷 9-第一普通喷嘴 10-第二普通喷嘴 11-第一水箱 12-第二水箱 13-固体废物清理装置 14-过滤网 15-垫料添加装置 16-笼具抓钩17-笼具夹片 18-紫外线灯
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
参照图1、图2、图3与图4，本发明所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，包括笼具处理模块、污物处理及液体供给模块；
所述笼具处理模块由前箱体和后箱体组成；所述前箱体内设置有笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1，所述笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1间隔设置；在笼具输出运输装置1的上方，也就是出口的上方有垫料添加装置15；
所述后箱体内，沿笼具运行途径，也就是笼具输入运输装置2的运转方向依次设有第一风刀5、高压喷嘴7、喷水刷8、第一普通喷嘴9、第二普通喷嘴10、第二风刀6及烘干风机4；
所述污物处理及液体供给模块设置于笼具处理模块底部；
所述污物处理及液体供给模块包括支撑壳体，在支撑壳体的上半部分设置有可伸缩的固体废物清理装置13，所述固体废物清理装置13包括装配支承，在装配支承上设置有电推杆，在电推杆的活塞端头设置有挡片；
所述固体废物清理装置13下部，在支撑壳体内设置有滤网；
所述滤网下部依次设置有第一水箱11、第二水箱12及废水池19，所述废水池19上设置有排水阀。
进一步的，所述垫料添加装置15包括垫料储存盒，所述电料存储盒顶面敞口并活动设置有封盖，用于添加垫料；
所述垫料存储盒内设置有绞龙，所述绞龙动力连接出料电机，所述绞龙设置方向与笼具输出运输装置1水平；并在绞龙输出端，也就是垫料储存盒的侧壁开设有出料口。
优选的，所述垫料优选为清洁级木屑或刨花垫料。
进一步地，所述笼具处理模块顶部设置有抓钩运行轨道3，所述抓钩运行轨道3设置位置对应于前箱体后部以及后箱体，为环形轨道；
所述轨道上设置有自走滑块，在自走滑块底部，设置有笼具抓钩16；
所述笼具抓钩16包括可伸缩的垂直连接杆，在垂直连杆端头设有两个行程相对的水平连杆，在水平连杆下部内面，设置有翻转电机，所述翻转电机输出轴上固定设置有笼具夹片17。
优选的，所述笼具夹片17为橡胶材质，并在其内面，也就是两笼具夹片17的相对一面设置有防滑纹。
进一步地，所述笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1分别动力连接对应的运输皮带及驱动电机。
所述笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1的运输皮带上分别设置有笼具位置感应单元。
优选的，所述位置感应单元可以采用重力传感器或红外感应元件。
进一步地，所述后箱体的壳体上，对应固体废物清理装置13行程末端，设置有污物排出开口。
进一步地，所述笼具输入运输装置2与笼具输出运输装置1的侧壁位置、支撑壳体上半部分和下半部分的后壁位置，在支撑壳体上分设有紫外线灯。
进一步地，所述高压喷嘴7、喷水刷8管道连接外部水源；第一普通喷嘴9与第二普通喷嘴10分别管道连接第一水箱11与第二水箱12。
进一步的，所述第一风刀5与第二风刀6管道连接压风供给单元，所述压风供给单元采用空气压缩机或高压气泵。
进一步的，所述第一风刀5与第二风刀6的送风管路上设置有电磁阀；
所述高压喷嘴7、喷水刷8、第一普通喷嘴9与第二普通喷嘴10的输水管路上分设有电磁阀。
优选的，所述第一水箱11与第二水箱12内可灵活添加消毒液、清洁液或水。
优选的，所述后箱体上设置有有控制单元，所述控制单元信号连接电推杆、出料电机、自走滑块、笼具抓钩16的垂直连杆、水平连杆与翻转电机、笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1的驱动电机、紫外线灯；以及第一风刀5与第二风刀6送风管路上的电磁阀与高压喷嘴7、喷水刷8、第一普通喷嘴9与第二普通喷嘴10的电磁阀与烘干风机4；
所述控制单元信号还连接控制面板，所述控制面板设置于笼具输入运输装置2和笼具输出运输装置1之间。
本发明使用时：含废弃垫料的笼具经笼具输入运输装置2进入箱体内部，经控制单元协调控制，笼具抓钩16的水平连杆伸展至笼具两侧，并收紧，由笼具夹片17夹紧笼具，待笼具离开笼具输入运输装置2后，夹片反转使笼具反转，废弃垫料落至过滤网14上；并由固体废物清理装置13定期推动，排出至箱体外部；
反转后的笼具依次经过第一风刀5执行第一次吹净动作，经高压喷嘴7执行第一次高压清洗动作，经喷水刷8执行配合高压水流的刷动清洁动作，在经第一普通喷嘴9与第二普通喷嘴10执行冲刷清洁与消毒动作，经第二风刀6执行第二次吹净动作，并起到脱水作用，经烘干风机4执行烘干动作；
笼具再次翻转进入笼具输出运输装置1，经控制单元协调控制，抓钩放下笼具至笼具输出运输装置1的运输皮带上，并由垫料添加装置15内的绞龙输出清洁垫料，至笼具内。在垫料输出过程中，笼具保持前进动作，已实现垫料自动平铺。运行结束后，由紫外线灯照射消毒，完成整个的实验动物笼具自动清洗及更换垫料的作业流程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，包括笼具处理模块、污物处理及液体供给模块，所述笼具处理模块由前箱体和后箱体组成，其特征在于：所述前箱体内设置有笼具输入运输装置和笼具输出运输装置，所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置间隔设置；在笼具输出运输装置的上方，也就是出口的上方有垫料添加装置；
所述后箱体内，沿笼具运行途径，也就是笼具输入运输装置的运转方向依次设有第一风刀、高压喷嘴、喷水刷、第一普通喷嘴、第二普通喷嘴、第二风刀及烘干风机；
所述污物处理及液体供给模块设置于笼具处理模块底部；
所述污物处理及液体供给模块包括支撑壳体，在支撑壳体的上半部分设置有可伸缩的固体废物清理装置，所述固体废物清理装置包括装配支承，在装配支承上设置有电推杆，在电推杆的活塞端头设置有挡片；
所述固体废物清理装置下部，在支撑壳体内设置有滤网；
所述滤网下部依次设置有第一水箱、第二水箱及废水池，所述废水池上设置有排水阀。
2.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述垫料添加装置包括垫料储存盒，所述电料存储盒顶面敞口并活动设置有封盖；
所述垫料存储盒内设置有绞龙，所述绞龙动力连接出料电机，所述绞龙设置方向与笼具输出运输装置水平；并在绞龙输出端侧壁开设有出料口。
3.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述笼具处理模块顶部设置有抓钩运行轨道，所述抓钩运行轨道设置位置对应于前箱体后部以及后箱体，为环形轨道；
所述轨道上设置有自走滑块，在自走滑块底部，设置有笼具抓钩；
所述笼具抓钩包括垂直连接杆，在垂直连杆端头设有两个行程相对的水平连杆，在水平连杆下部内面，设置有翻转电机，所述翻转电机输出轴上固定设置有笼具夹片。
4.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置分别动力连接对应的运输皮带及驱动电机；
所述笼具输入运输装置和笼具输出运输装置的运输皮带上分别设置有笼具位置感应单元。
5.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述后箱体的壳体上，对应固体废物清理装置行程末端，设置有污物排出开口。
6.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述笼具输入运输装置与笼具输出运输装置的侧壁位置、支撑壳体上半部分和下半部分的后壁位置，在支撑壳体上分设有紫外线灯。
7.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述高压喷嘴、喷水刷管道连接外部水源；第一普通喷嘴与第二普通喷嘴分别管道连接第一水箱与第二水箱。
8.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述第一风刀与第二风刀管道连接压风供给单元，所述压风供给单元采用空气压缩机或高压气泵。
9.根据权利要求1所述的一种实验动物笼具自动清洗及更换垫料的处理装置，其特征在于，所述第一风刀与第二风刀的送风管路上设置有电磁阀；
所述高压喷嘴、喷水刷、第一普通喷嘴与第二普通喷嘴的输水管路上分设有电磁阀。
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