CN114765804A - 一种数据传输方法及装置 - Google Patents

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CN114765804A
CN114765804A CN202110059609.6A CN202110059609A CN114765804A CN 114765804 A CN114765804 A CN 114765804A CN 202110059609 A CN202110059609 A CN 202110059609A CN 114765804 A CN114765804 A CN 114765804A
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Abstract

本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，方法包括：接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。采用本申请实施例可提升数据传输可靠性。

Description

一种数据传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种数据传输方法及装置。
背景技术
在通信系统中，网络设备与终端设备之间需要进行数据传输以实现通信的目的，然而，当网络设备与终端设备之间的数据传输的可靠性不高时，会导致传输的数据延迟或丢失，从而，终端设备或网络设备不能根据接收到的数据执行相应的操作，达不到通信的目的。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输方法及装置，用于提升数据传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，方法包括：
接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，所述装置包括：
通信单元，用于接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
处理单元，用于基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，方法包括：
发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
第五方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，所述装置包括：
通信单元，用于发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
第六方面，本申请实施例提供一种网络设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面或第四方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面或第四方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备首先接收下行控制信息和/或高层配置信息，然后基于下行控制信息和/或高层配置信息确定重复传输PUSCH的时隙。由于通过对PUSCH时进行重复传输，可以增强上行覆盖，使网络设备接收到正确的PUSCH，因此有利于提升数据传输可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的框架示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种时隙结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种通信系统的框架示意图，该通信系统包括网络设备和终端设备，应理解的，图1中所示的网络设备和终端设备的形态和数量仅用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。
本申请实施例中的通信系统可以是全球移动通信系统(global system formobile communication，CSM)、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、长期演进(longterm evolution，LTE)系统、5G通信系统(例如新空口(new radio，NR))、多种通信技术融合的通信系统(例如LTE技术和NR技术融合的通信系统)、或者后续演进通信系统。
本申请实施例中的终端设备是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、可穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球、卫星上等)。该终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、智能家庭(smart home)中的无线终端等。终端设备也可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。
本申请实施例中的网络设备是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的设备。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiverstation,简称BTS)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在无线局域网络(wireless localarea networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，5G新无线(New Radio，简称NR)中的提供基站功能的设备gNB,以及继续演进的节点B(ng-eNB),其中gNB和终端之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端之间采用E-UTRA(EvolvedUniversal Terrestrial Radio Access)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的基站还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
5G NR支持灵活的TDD帧结构，可采用半静态配置的方式和动态指示的方式来配置网络的帧结构。时隙格式信息(Slot Format related Information，SFI)是一个广义的概念，有两种配置方式，一种是由半静态无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令动态配置，为半静态时隙格式信息(semi-static SFI)，另一种是通过承载在组公共物理下行控制信道(GroupCommon Physical Downlink Control Channel，GC-PDCCH)上，由网络设备动态地发送给一组终端设备，为动态时隙格式信息(dynamic SFI)。在GC-PDCCH上承载的SFI可以指示一个或多个时隙(slot)的格式。终端设备在监听到SFI后，可以通过SFI获知时隙中哪些符号是“上行链路符号”，哪些是“下行链路符号”，哪些是“灵活符号”。
5G NR R15中支持时域内灵活资源分配，与LTE基于子帧调度相比，NR在时域上调度的粒度更小，可以基于OFDM符号来进行调度。此外5G NR R15还支持时隙间的重复传输，通过高层信令配置重复传输次数N，以使物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)在N个时隙内重复发送，且发送PUSCH的符号的位置在每个时隙内相同，称为PUSCH重复类型A(repetition type A)。但是如果一个时隙内至少有一个符号为下行符号，则当前时隙的PUSCH不发送，造成PUSCH重复次数可能会少于N次，从而影响上行覆盖范围。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，包括以下步骤：
步骤201：网络设备发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息。
步骤202：终端设备接收DCI和/或高层配置信息。
步骤203：终端设备基于DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙。
其中，重复传输PUSCH的时隙可以有多个，每个时隙传输的PUSCH相同。
其中，有多个时隙重复传输PUSCH时，该多个时隙可以是连续的，也可以是非连续的。
其中，可以在同一时隙的不同符号对PUSCH进行重复传输，也可以在不同时隙的相同符号位置对同一个PUSCH进行重复传输。
其中，若PUSCH为DCI动态调度的，或PUSCH为DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH，则终端设备基于DCI和/或高层配置信息确定重复传输的时隙；若PUSCH为除DCI动态调度和/或除DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH之外的组公共物理上行共享信道(Group Common–PUSCH，GC-PUSCH)，则基于高层配置信息确定重复传输的时隙。
其中，终端设备使用的频谱为非对称频谱。
举例来说，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种时隙结构示意图，每个时隙均包括13个符号，每个时隙中13个符号的编号由0到12，假设DCI和/或高层配置信息指示PUSCH重复传输4次，由于时隙1中用于传输PUSCH的符号包括下行链路符号，时隙2中用于传输PUSCH的符号与重复传输物理上行控制信息的符号重叠，所以将时隙4和时隙5作为重复传输PUSCH的时隙，因此重复传输PUSCH的时隙包括时隙0、时隙3、时隙4以及时隙5。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备首先接收下行控制信息和/或高层配置信息，然后基于下行控制信息和/或高层配置信息确定重复传输PUSCH的时隙。由于通过对PUSCH时进行重复传输，可以增强上行覆盖，使网络设备接收到正确的PUSCH，因此有利于提升数据传输可靠性。
实施例1
在一种可能的实现方式中，所述基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
其中，PUSCH为DCI动态调度的，或PUSCH为DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH。
其中，第一预设数量是DCI指示的和/或高层配置信息指示的。
举例来说，假设DCI和/或高层配置信息指示3个时隙(时隙1、时隙2以及时隙3)，时隙1为DCI和/或高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为DCI和/或高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为DCI和/或高层配置信息指示的第三个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，第一预设数量为2。因此，首先将时隙1作为第一时隙，若符号1满足第一条件和第二条件，则时隙1为重复传输PUSCH的时隙，然后将时隙2作为第一时隙，若符号2满足第一条件和第二条件，则时隙2为重复传输PUSCH的时隙，由于第一预设数量为2，因此重复传输PUSCH的时隙为时隙1和时隙2。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级上行链路信道的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级上行链路信道取消，传输所述更高优先级上行链路信道的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输更高优先级上行链路信道的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级信号的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级信号取消，传输所述更高优先级信号的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输更高优先级信号的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
在一种可能的实现方式中，在传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述PUCCH时隙聚合取消，传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输PUCCH时隙聚合的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据DCI和/或高层配置信息确定第一预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例2
在一种可能的实现方式中，所述基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
其中，PUSCH为DCI动态调度的，或PUSCH为DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH。
其中，第一预设数量是DCI指示的和/或高层配置信息指示的。
举例来说，假设DCI和/或高层配置信息指示3个时隙(时隙1、时隙2以及时隙3)，时隙1为DCI和/或高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为DCI和/或高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为DCI和/或高层配置信息指示的第三个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，第一预设数量为2。因此，首先将时隙1作为第一时隙，若符号1满足第一条件和第二条件，则时隙1为重复传输PUSCH的时隙，然后将时隙2作为第一时隙，若符号2满足第一条件和第二条件，则时隙2为重复传输PUSCH的时隙，由于第一预设数量为2，因此重复传输PUSCH的时隙为时隙1和时隙2。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据DCI和/或高层配置信息确定第一预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例3
在一种可能的实现方式中，所述基于所述高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
其中，PUSCH为除DCI动态调度或除DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH之外GC-PUSCH。
其中，第一预设数量是高层配置信息指示的。
举例来说，假设高层配置信息指示3个时隙(时隙1、时隙2以及时隙3)，时隙1为高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为高层配置信息指示的第三个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，第一预设数量为2。因此，首先将时隙1作为第一时隙，若符号1满足第一条件和第二条件，则时隙1为重复传输PUSCH的时隙，然后将时隙2作为第一时隙，若符号2满足第一条件和第二条件，则时隙2为重复传输PUSCH的时隙，由于第一预设数量为2，因此重复传输PUSCH的时隙为时隙1和时隙2。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级上行链路信道的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级上行链路信道取消，传输所述更高优先级上行链路信道的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输更高优先级上行链路信道的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级信号的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级信号取消，传输所述更高优先级信号的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输更高优先级信号的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
在一种可能的实现方式中，在传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述PUCCH时隙聚合取消，传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前确定传输PUCCH时隙聚合的时隙未与第一符号重叠，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
在一种可能的实现方式中，在所述动态SFI指示将所述第一符号配置为上行链路符号的情况下，所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的PDCCH取消，传输携带所述SFI的PDCCH的时隙早于所述第一时隙。
由于在第一时隙之前动态SFI指示第一符号配置为上行链路符号，可以保证第一时隙未被取消，有利于提升确定第一时隙为被取消的准确率。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第一预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例4
在一种可能的实现方式中，所述基于所述高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
其中，PUSCH为除DCI动态调度或除DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH之外GC-PUSCH。
其中，第一预设数量是高层配置信息指示的。
举例来说，假设高层配置信息指示3个时隙(时隙1、时隙2以及时隙3)，时隙1为高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为高层配置信息指示的第三个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，第一预设数量为2。因此，首先将时隙1作为第一时隙，若符号1满足第一条件和第二条件，则时隙1为重复传输PUSCH的时隙，然后将时隙2作为第一时隙，若符号2满足第一条件和第二条件，则时隙2为重复传输PUSCH的时隙，由于第一预设数量为2，因此重复传输PUSCH的时隙为时隙1和时隙2。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第一预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例5
在一种可能的实现方式中，所述基于所述DCI和/或高层配置信息，确定传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
其中，PUSCH为DCI动态调度的，或PUSCH为DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH。
其中，N为DCI指示的或高层配置信息指示的，第三预设数量为DCI指示的和/或高层配置信息指示的N。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设数量为无线资源控制RRC配置的；或者，
所述第二预设数量为时间资源分配表指示的；或者，
所述第二预设数量与所述第四时隙的数量关联。
其中，RRC配置的第二预设数量为固定值。
其中，时间资源分配表中的延长固定长度为第二预设数量。
其中，第二预设数量与第四时隙的数量的关联关系可以是无线资源控制(RadioResource Control，RRC)配置的。
其中，不同的第四时隙数量对应不同的第二预设数量。
举例来说，假设DCI和/或高层配置信息指示5个时隙(时隙1、时隙2、时隙3、时隙4以及时隙5)，时隙1为DCI和/或高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为DCI和/或高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为DCI和/或高层配置信息指示的第三个时隙，时隙4为DCI和/或高层配置信息指示的第四个时隙，时隙5为DCI和/或高层配置信息指示的第五个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，时隙4中的符号4为传输PUSCH的符号，时隙5中的符号5为传输PUSCH的符号，N为3，第二预设数量为1。因此，首先将时隙1作为第二时隙，若符号1满足第三条件，则时隙1为第三时隙，然后将时隙2作为第二时隙，若符号2满足第三条件，则时隙2为第三时隙，再然后将时隙3作为第二时隙，若符号3满足第三条件，则时隙3为第三时隙，由于N为3，则第三时隙包括时隙1、时隙2以及时隙3。若符号1满足第四条件，符号2不满足第四条件，时隙3的符号3满足第四条件，则时隙1和时隙3为重复传输PUSCH的时隙，以及确定N为1，将时隙4作为第二时隙。若时隙4的符号4不满足第三条件，则将时隙5作为第二时隙，若时隙5的符号5满足第三条件，则将时隙5作为第三时隙，若符号5满足第四条件，则时隙5为重复传输PUSCH的时隙，由于DCI和/或高层信息指示的N为3，因此时隙1、时隙3以及时隙5为重复传输PUSCH的时隙。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第三预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例6
在一种可能的实现方式中，所述基于所述DCI和/或高层配置信息，确定传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
其中，PUSCH为DCI动态调度的，或PUSCH为DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH。
其中，N为DCI指示的或高层配置信息指示的，第三预设数量为DCI指示的和/或高层配置信息指示的N。
其中，第二预设数量为第四时隙的个数。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消。
举例来说，假设DCI和/或高层配置信息指示5个时隙(时隙1、时隙2、时隙3、时隙4以及时隙5)，时隙1为DCI和/或高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为DCI和/或高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为DCI和/或高层配置信息指示的第三个时隙，时隙4为DCI和/或高层配置信息指示的第四个时隙，时隙5为DCI和/或高层配置信息指示的第五个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，时隙4中的符号4为传输PUSCH的符号，时隙5中的符号5为传输PUSCH的符号，N为3。因此，首先将时隙1作为第二时隙，若符号1满足第三条件，则时隙1为第三时隙，然后将时隙2作为第二时隙，若符号2满足第三条件，则时隙2为第三时隙，再然后将时隙3作为第二时隙，若符号3满足第三条件，则时隙3为第三时隙，由于N为3，则第三时隙包括时隙1、时隙2以及时隙3。若符号1满足第四条件，符号2不满足第四条件，时隙3的符号3满足第四条件，则时隙1和时隙3为重复传输PUSCH的时隙，由于第三时隙中仅时隙2不满足第四条件，因此确定N为1，并将时隙4作为第二时隙。若时隙4的符号4不满足第三条件，则将时隙5作为第二时隙，若时隙5的符号5满足第三条件，则将时隙5作为第三时隙，若符号5满足第四条件，则时隙5为重复传输PUSCH的时隙，由于DCI和/或高层信息指示的N为3，因此时隙1、时隙3以及时隙5为重复传输PUSCH的时隙。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第三预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例7
在一种可能的实现方式中，所述基于高层配置信息，确定传输PUSCH的时隙，包括：
将所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
其中，PUSCH为除DCI动态调度或除DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH之外GC-PUSCH。
其中，N为高层配置信息指示的，第三预设数量为高层配置信息指示的N。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第三符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设数量为无线资源控制RRC配置的；或者，
所述第二预设数量为时间资源分配表指示的；或者，
所述第二预设数量与所述第四时隙的数量关联。
其中，RRC配置的第二预设数量为固定值。
其中，时间资源分配表中的延长固定长度为第二预设数量。
其中，第二预设数量与第四时隙的数量的关联关系可以是RRC的。
其中，不同的第四时隙数量对应不同的第二预设数量。
举例来说，假设高层配置信息指示5个时隙(时隙1、时隙2、时隙3、时隙4以及时隙5)，时隙1为高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为高层配置信息指示的第三个时隙，时隙4为高层配置信息指示的第四个时隙，时隙5为高层配置信息指示的第五个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，时隙4中的符号4为传输PUSCH的符号，时隙5中的符号5为传输PUSCH的符号，N为3，第二预设数量为1。因此，首先将时隙1作为第二时隙，若符号1满足第三条件，则时隙1为第三时隙，然后将时隙2作为第二时隙，若符号2满足第三条件，则时隙2为第三时隙，再然后将时隙3作为第二时隙，若符号3满足第三条件，则时隙3为第三时隙，由于N为3，则第三时隙包括时隙1、时隙2以及时隙3。若符号1满足第四条件，符号2不满足第四条件，时隙3的符号3满足第四条件，则时隙1和时隙3为重复传输PUSCH的时隙，以及确定N为1，将时隙4作为第二时隙。若时隙4的符号4不满足第三条件，则将时隙5作为第二时隙，若时隙5的符号5满足第三条件，则将时隙5作为第三时隙，若符号5满足第四条件，则时隙5为重复传输PUSCH的时隙，由于高层信息指示的N为3，因此时隙1、时隙3以及时隙5为重复传输PUSCH的时隙。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第三预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
实施例8
在一种可能的实现方式中，所述基于高层配置信息，确定传输PUSCH的时隙，包括：
将所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
其中，PUSCH为除DCI动态调度或除DCI激活CG-PUSCH后发送的第一个CG-PUSCH之外GC-PUSCH。
其中，N为高层配置信息指示的，第三预设数量为高层配置信息指示的N。
其中，第二预设数量为第四时隙的数量。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第三符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
举例来说，假设DCI和/或高层配置信息指示5个时隙(时隙1、时隙2、时隙3、时隙4以及时隙5)，时隙1为DCI和/或高层配置信息指示的第一个时隙，时隙2为DCI和/或高层配置信息指示的第二个时隙，时隙3为DCI和/或高层配置信息指示的第三个时隙，时隙4为DCI和/或高层配置信息指示的第四个时隙，时隙5为DCI和/或高层配置信息指示的第五个时隙，时隙1中的符号1为传输PUSCH的符号，时隙2中的符号2为传输PUSCH的符号，时隙3中的符号3为传输PUSCH的符号，时隙4中的符号4为传输PUSCH的符号，时隙5中的符号5为传输PUSCH的符号，N为3。因此，首先将时隙1作为第二时隙，若符号1满足第三条件，则时隙1为第三时隙，然后将时隙2作为第二时隙，若符号2满足第三条件，则时隙2为第三时隙，再然后将时隙3作为第二时隙，若符号3满足第三条件，则时隙3为第三时隙，由于N为3，则第三时隙包括时隙1、时隙2以及时隙3。若符号1满足第四条件，符号2不满足第四条件，时隙3的符号3满足第四条件，则时隙1和时隙3为重复传输PUSCH的时隙，由于第三时隙中仅时隙2不满足第四条件，因此确定N为1，并将时隙4作为第二时隙。若时隙4的符号4不满足第三条件，则将时隙5作为第二时隙，若时隙5的符号5满足第三条件，则将时隙5作为第三时隙，若符号5满足第四条件，则时隙5为重复传输PUSCH的时隙，由于DCI和/或高层信息指示的N为3，因此时隙1、时隙3以及时隙5为重复传输PUSCH的时隙。
可以看出，在本申请实施例中，终端设备根据高层配置信息确定第三预设数量个重复传输PUSCH的时隙，可以避免重复传输PUSCH的时隙被取消而导致的重复传输次数较少的问题，从而保证上行覆盖范围。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；
所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行；
所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
在一种可能的实现方式中，在基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级上行链路信道的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级上行链路信道取消，传输所述更高优先级上行链路信道的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级信号的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级信号取消，传输所述更高优先级信号的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述PUCCH时隙聚合取消，传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在所述动态SFI指示将所述第一符号配置为上行链路符号的情况下，所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的PDCCH取消，传输携带所述SFI的PDCCH的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第三符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设数量为无线资源控制RRC配置的；或者，
所述第二预设数量为时间资源分配表指示的；或者，
所述第二预设数量与所述第四时隙的数量关联。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；
所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行；
所述程序包括用于执行以下步骤的指令：
发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，该装置例如可以是：芯片、芯片模组、集成电路、终端设备等等，在此不做限定，该装置包括：
通信单元601，用于接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
处理单元602，用于基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
在一种可能的实现方式中，在基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙方面，上述处理单元602用于执行以下步骤的指令：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
在一种可能的实现方式中，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级上行链路信道的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级上行链路信道取消，传输所述更高优先级上行链路信道的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在传输所述更高优先级信号的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级信号取消，传输所述更高优先级信号的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述PUCCH时隙聚合取消，传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在所述动态SFI指示将所述第一符号配置为上行链路符号的情况下，所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的PDCCH取消，传输携带所述SFI的PDCCH的时隙早于所述第一时隙。
在一种可能的实现方式中，在基于所述DCI和/或高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙方面，上述处理单元602用于执行以下步骤的指令：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
在一种可能的实现方式中，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
在一种可能的实现方式中，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
在一种可能的实现方式中，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第三符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
在一种可能的实现方式中，所述第二预设数量为无线资源控制RRC配置的；或者，
所述第二预设数量为时间资源分配表指示的；或者，
所述第二预设数量与所述第四时隙的数量关联。
需要说明的是，所述装置中通信单元601可通过通信接口实现，处理单元602可通过处理器实现。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图，该装置例如可以是：芯片、芯片模组、集成电路、网络设备等等，在此不做限定，该装置包括：
通信单元701，用于发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
需要说明的是，所述装置中通信单元701可通过通信接口实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是
软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括用户设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括用户设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (23)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第一时隙；
在所述第一时隙对应的第一符号满足第一条件且所述第一符号满足第二条件的情况下，确定所述第一时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，所述第一符号为所述第一时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第一时隙的下一个时隙为所述第一时隙，直至重复传输所述PUSCH的所述第一时隙的数量为第一预设数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一种：所述第一符号为上行链路符号；或者，
所述第一符号为灵活符号且所述第一符号未与SSB重合。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括以下至少一种：所述第一符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第一符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第一符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在传输所述更高优先级上行链路信道的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级上行链路信道取消，传输所述更高优先级上行链路信道的时隙早于所述第一时隙。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在传输所述更高优先级信号的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述更高优先级信号取消，传输所述更高优先级信号的时隙早于所述第一时隙。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙未与所述第一符号重叠的情况下，所述第一符号未被所述PUCCH时隙聚合取消，传输配置的所述PUCCH时隙聚合的时隙早于所述第一时隙。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述动态SFI指示将所述第一符号配置为上行链路符号的情况下，所述第一符号未被携带动态时隙格式信息SFI的PDCCH取消，传输携带所述SFI的PDCCH的时隙早于所述第一时隙。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输PUSCH的时隙，包括：
将所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的第一个时隙作为第二时隙；
在所述第二时隙对应的第二符号满足第三条件的情况下，确定所述第二时隙为第三时隙，所述第二符号为所述第二时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号；
确定所述第二时隙的下一个时隙为所述第二时隙，直至确定N个所述第三时隙，N为正整数；
在N个所述第三时隙包括第四时隙的情况下，确定N个所述第三时隙中除所述第四时隙之外的所述第三时隙为重复传输所述PUSCH的时隙，以及确定N个所述第三时隙中最后一个所述第三时隙的下一个时隙为所述第二时隙，确定N为第二预设数量，直至重复传输所述PUSCH的所述第三时隙的数量为第三预设数量，或者重复传输所述PUSCH的第一个所述第三时隙与重复传输所述PUSCH的最后一个所述第三时隙的时隙间隔大于或等于预设时隙长度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三条件包括以下至少一种：所述第二符号为上行链路符号；或者，
所述第二符号为灵活符号且所述第二符号未与SSB重合。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第四时隙对应的第三符号满足第四条件，所述第三符号为所述第四时隙对应的符号中所述DCI指示和/或所述高层配置信息指示的用于传输所述PUSCH的符号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第四条件包括以下至少一种：所述第三符号未被更高优先级上行链路信道取消；或者，
所述第三符号未被更高优先级信号取消；或者，
所述第三符号未被物理上行控制信道PUCCH时隙聚合取消；或者，
所述第三符号未被携带动态时隙格式信息SFI的物理下行控制信道PDCCH取消。
13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二预设数量为无线资源控制RRC配置的；或者，
所述第二预设数量为时间资源分配表指示的；或者，
所述第二预设数量与所述第四时隙的数量关联。
14.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
15.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：
通信单元，用于接收下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
处理单元，用于基于所述DCI和/或所述高层配置信息，确定重复传输物理上行共享信道PUSCH的时隙。
16.一种数据传输装置，其特征在于，应用于网络设备，所述装置包括：
通信单元，用于发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于确定重复传输PUSCH的时隙。
17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-13任一项所述的方法中的步骤的指令。
18.一种网络设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求14所述的方法中的步骤的指令。
19.一种芯片，其特征在于，
所述芯片，用于获取来自网络设备的下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
所述芯片，还用于处理所述DCI和/或所述高层配置信息，得到重复传输PUSCH的时隙。
20.一种芯片模组，其特征在于，包括收发组件和芯片，
所述芯片，用于通过所述收发组件接收来自网络设备的下行控制信息DCI和/或高层配置信息；
所述芯片，还用于处理所述DCI和/或所述高层配置信息，得到重复传输PUSCH的时隙。
21.一种芯片，其特征在于，
所述芯片，用于输出向终端设备发送的下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于所述终端设备执行以下操作：处理所述DCI和/或所述高层配置信息得到重复传输PUSCH的时隙。
22.一种芯片模组，其特征在于，包括收发组件和芯片，
所述芯片，用于通过所述收发组件向终端设备发送下行控制信息DCI和/或高层配置信息，所述DCI和/或所述高层配置信息用于所述终端设备执行以下操作：处理所述DCI和/或所述高层配置信息得到重复传输PUSCH的时隙。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-14任一项所述的方法。
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