CN114765511A - 非授权频谱的辅链路传输方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
一种非授权频谱的辅链路传输方法及装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。通过本发明方案能够按照交错的方式重新设计辅链路的信道,从而在非授权频谱上进行辅链路传输。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,具体地涉及一种非授权频谱的辅链路传输方法及装置、计算机可读存储介质。
背景技术
现有辅链路(Sidelink)的传输无论是第四代移动通信技术(The Fourth-Generation mobile communications,简称4G)还是5G都仍工作在授权频谱上。未来协议会将辅链路传输扩展到未授权频谱(即非授权频谱、免许可频段)上。在工作于免许可频段的空中接口(New Radio in Unlicensed Spectrum,简称NR-U)的研究中,为了满足占用信道带宽(Occupied Channel Bandwidth,简称OCB)的要求,引入了交错(interlace)的概念。
交错是指,资源的分配是以若干个离散的资源块(Resource Block,简称RB)为单位,一个交错包含着若干个离散的资源块。一个信道(channel)或参考信号(ReferenceSignal,简称RS)可以占据一个或者多个交错。
辅链路的信道原则上也要重新按照交错的方式来重新设计,否则不利于在非授权频谱上实现辅链路传输。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何在非授权频谱上进行辅链路传输。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种非授权频谱的辅链路传输方法,包括:确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
可选的,所述确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置包括:将所述辅链路资源映射有PSSCH的第一个DMRS的符号中,未映射DMRS的资源元素确定为所述可映射位置。
可选的,所述按照交错优先和频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:当所述可映射位置覆盖n个符号时,前n-1个符号采用频域优先的顺序进行映射,第n个符号采用交错优先的顺序进行映射,其中,n≥2。
可选的,所述按照交错优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:按交错索引号由高到低或由低到高的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置,其中,单个交错内部按照频域由低到高或由高到低的顺序映射。
可选的,所述按照频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:按频域由低到高或由高到低的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置。
可选的,所述辅链路资源按交错的方式进行分配包括:所述辅链路资源映射有PSCCH的最低交错索引号与映射有PSSCH的最低交错索引号保持一致。
为解决上述技术问题,本发明实施例还提供一种非授权频谱的辅链路传输装置,包括:确定模块,用于确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;映射模块,用于按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;传输模块,用于使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
为解决上述技术问题,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题,本发明实施例还提供一种非授权频谱的辅链路传输装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
本发明实施例提供一种非授权频谱的辅链路传输方法,包括:确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。由此,能够按照交错的方式重新设计辅链路的信道,从而在非授权频谱上进行辅链路传输。具体而言,辅链路资源在分配是就是按照交错的方式进行的。进一步,按交错优先和/或频域优先的顺序将第二SCI映射到辅链路资源上的可映射位置,从而实现基于交错的第二SCI资源映射。
附图说明
图1是本发明实施例一种非授权频谱的辅链路传输方法的流程图;
图2是本发明实施例第一个典型应用场景的辅链路资源映射示意图;
图3是本发明实施例第二个典型应用场景的辅链路资源映射示意图;
图4是本发明实施例一种非授权频谱的辅链路传输装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言,辅链路的信道原则上也要重新按照交错的方式来重新设计,否则不利于在非授权频谱上实现辅链路传输。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种非授权频谱的辅链路传输方法,包括:确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
由此,能够按照交错的方式重新设计辅链路的信道,从而在非授权频谱上进行辅链路传输。具体而言,辅链路资源在分配是就是按照交错的方式进行的。进一步,按交错优先和/或频域优先的顺序将第二SCI映射到辅链路资源上的可映射位置,从而实现基于交错的第二SCI资源映射。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例一种非授权频谱的辅链路传输方法的流程图。
具体地,所述辅链路可以连接发送端(Transmitter,简称Tx)和接收端(Receiver,简称Rx)。或者,所述辅链路还可以连接基站(gNB),所述基站通过发送端向接收端发送信息。
本实施方案可以由所述接收端执行,所述接收端可以为用户设备(UserEquipment,简称UE)。具体而言,本实施方案可以由用户设备中的具有资源映射功能的芯片执行,也可以由用户设备中的基带芯片执行。
进一步,所述辅链路在非授权频谱上传输。
进一步,辅链路资源是按交错(interlace)的方式进行分配的。其中,一个交错资源可以由交错索引号来标识。一个交错资源包含的RB或者RE可以离散的分布在频域上。
参考图1,本实施例所述非授权频谱的辅链路传输方法可以包括如下步骤:
步骤S101,确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置;
步骤S102,按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;
步骤S103,使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
在一个具体实施中,所述步骤S101可以包括步骤:将所述辅链路资源映射有PSSCH的第一个解调参考信号(Demodulation Reference Signal,简称DMRS)的符号中,未映射DMRS的资源元素确定为所述可映射位置。
在一个具体实施中,所述步骤S102可以包括步骤:按交错索引号由高到低或由低到高的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置,其中,单个交错内部按照频域由低到高或由高到低的顺序映射。由此,能够得到较优的分集增益效果。
具体而言,可以先以交错级映射(交错索引号从低到高,或者交错索引号从高到低),然后在一个交错内部是按照频域从低到高或者从高到低的形式,在映射完一个符号(symbol)后再向下一个符号映射。
例如,参考图2,首先,按交错索引号从低到高的顺序将物理辅链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,简称PSCCH)映射至辅链路资源上,然后继续按交错索引号从低到高的顺序将物理辅链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,简称PSSCH)的DMRS映射到辅链路资源上。
然后,映射有DMRS的符号中未映射DMRS的资源元素即为所述可映射位置,继续按交错索引号从低到高、单个交错内频域由高到低的顺序(即图示编号顺序)将第二SCI映射到可映射位置上。图2中,由于第二SCI映射到排序第三的可映射位置时即映射完毕,因而排序第4到6个的可映射位置上实际未映射第二SCI。
最后,剩下的资源元素承载PSSCH。
在一个具体实施中,所述按照频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:按频域由低到高或由高到低的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置。
具体而言,可以按先频域后时域的映射方式将第二SCI映射至可映射位置。
例如,参考图3,在将PSCCH和PSSCH的DMRS映射到辅链路资源上后,按先频域后时域的方式即可映射得到图3所示的第二SCI。
在一个具体实施中,所述步骤S102可以包括步骤:当所述可映射位置覆盖n个符号时,前n-1个符号采用频域优先的顺序进行映射,第n个符号采用交错优先的顺序进行映射,其中,n≥2。
也就是说,第二SCI可能映射到多个符号,此时,前面n-1个符号上的映射采用图3所示先频域后时域的映射方式实现,最后一个符号上的映射则采用图2所示打散的映射方式实现。
上述三种步骤S102所述将第二SCI映射到辅链路资源上的动作,可以由发送端执行。
在一个具体实施中,所述辅链路资源按交错的方式进行分配可以包括:所述辅链路资源映射有PSCCH的最低交错索引号与映射有PSSCH的最低交错索引号保持一致;或者,可选的,PSCCH可以映射在一个交错资源上,此时所述辅链路资源映射有PSCCH的交错索引号与映射有PSSCH的最低交错索引号保持一致。
也即,PSCCH在频域上的最低映射位置与PSSCH在频域上的最低映射位置保持一致。例如,参考图2和图3,PSCCH在频域上映射的最低交错索引号,与PSSCH在频域上映射的最低交错索引号均为交错-0。
在一个具体实施中,本实施例所述方法还可以包括步骤:发送预留资源指示信息,其中,所述预留资源指示信息包含的资源分配结果基于如下公式计算得到:
其中,X为资源分配结果;Ninterlace为交错的总数。可选的,接收端收到所述资源指示信息X后,就能够推断出PSSCH的起始的交错资源索引号以及交错资源的总数。
具体地,所述预留资源指示信息可以通过下行控制信息(Downlink ControlInformation,简称DCI)或辅链路控制信息(Sidelink Control Inofrmation,简称SCI)或者PSCCH承载。其中,SCI可以包括上述图1所示实施例发送的第二SCI。
进一步,所述预留资源指示信息可以通过采用本实施方案按交错方式分配的辅链路资源传输。
进一步,所述预留资源指示信息可以用于指示预留的接下来第一次和第二次PSCCH传输的资源分配结果。
进一步,预留资源指示信息可以由发送端通过广播的方式发送出去。
由上,采用本实施方案,能够按照交错的方式重新设计辅链路的信道,从而在非授权频谱上进行辅链路传输。具体而言,辅链路资源在分配是就是按照交错的方式进行的。进一步,按交错优先和/或频域优先的顺序将第二SCI映射到辅链路资源上的可映射位置,从而实现基于交错的第二SCI资源映射。
图4是本发明实施例一种非授权频谱的辅链路传输装置的结构示意图。本领域技术人员理解,本实施例所述非授权频谱的辅链路传输装置4可以用于实施上述图1至图3所述实施例中所述的方法技术方案。
具体地,参考图4,本实施例所述非授权频谱的辅链路传输装置4可以包括:确定模块41,用于确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;映射模块42,用于按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;传输模块43,用于使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
关于所述非授权频谱的辅链路传输装置4的工作原理、工作方式的更多内容,可以参照上述图1至图3中的相关描述,这里不再赘述。
在具体实施中,上述非授权频谱的辅链路传输装置4可以对应于用户设备中具有资源映射功能的处理芯片;或者对应于具有数据处理功能的芯片,如基带芯片;或者对应于用户设备中包括资源映射芯片的芯片模组;或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组,或者对应于用户设备。
在具体实施中,关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元,其可以是软件模块/单元,也可以是硬件模块/单元,或者也可以部分是软件模块/单元,部分是硬件模块/单元。
例如,对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品,其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,或者,至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现,该软件程序运行于芯片内部集成的处理器,剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现;对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品,其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中,或者,至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现,该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器,剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现;对于应用于或集成于终端的各个装置、产品,其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现,不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如,芯片、电路模块等)或者不同组件中,或者,至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现,该软件程序运行于终端内部集成的处理器,剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例提供的非授权频谱的辅链路传输方法的步骤。
本发明实施例还提供了另一种非授权频谱的辅链路传输装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序时执行上述图1至图3对应实施例所提供的非授权频谱的辅链路传输方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指示相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:ROM、RAM、磁盘或光盘等。
本方明技术方案可适用于5G(5generation)通信系统,还可适用于4G、3G通信系统,还可适用于后续演进的各种通信系统,例如6G、7G等。
本方明技术方案也适用于不同的网络架构,包括但不限于中继网络架构、双链接架构,Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构。
本申请实施例中所述的5G CN也可以称为新型核心网(new core)、或者5GNewCore、或者下一代核心网(next generation core,NGC)等。5G-CN独立于现有的核心网,例如演进型分组核心网(evolved packet core,EPC)而设置。
本申请实施例中的基站(base station,BS),也可称为基站设备,是一种部署在无线接入网用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文:base transceiver station,简称:BTS)和基站控制器(base stationcontroller,BSC),3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)和无线网络控制器(radio network controller,RNC),在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB,eNB),在无线局域网络(wireless local area networks,WLAN)中,提供基站功能的设备为接入点(access point,AP),5G新无线(New Radio,NR)中的提供基站功能的设备包括继续演进的节点B(gNB),以及未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment,UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station,MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol,SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop,WLL)站、个人数字处理(Personal DigitalAssistant,PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备,未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network,PLMN)中的终端设备等,本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路,在下行链路上传输
的数据为下行数据,下行数据的传输方向称为下行方向;而终端到接入网的单向通信链路为上行链路,在上行链路上传输的数据为上行数据,上行数据的传输方向称为上行方向。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述,仅作示意与区分描述对象之用,没有次序之分,也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定,不能构成对本申请实施例的任何限制。
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式,以实现设备间的通信,本申请实施例对此不做任何限定。本申请实施例中出现的“网络”与“系统”表达的是同一概念,通信系统即为通信网络。
应理解,本申请实施例中,所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit,简称CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor,简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解,本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的随机存取存储器(random accessmemory,RAM)可用,例如静态随机存取存储器(static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,DR RAM)。
上述实施例,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时,上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解,在本申请的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法、装置和系统,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理包括,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种非授权频谱的辅链路传输方法,其特征在于,包括:
确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;
按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;
使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置包括:
将所述辅链路资源映射有PSSCH的第一个DMRS的符号中,未映射DMRS的资源元素确定为所述可映射位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照交错优先和频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:
当所述可映射位置覆盖n个符号时,前n-1个符号采用频域优先的顺序进行映射,第n个符号采用交错优先的顺序进行映射,其中,n≥2。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述按照交错优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:
按交错索引号由高到低或由低到高的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置,其中,单个交错内部按照频域由低到高或由高到低的顺序映射。
5.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述按照频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置包括:
按频域由低到高或由高到低的顺序,将所述第二SCI映射至所述可映射位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述辅链路资源按交错的方式进行分配包括:所述辅链路资源映射有PSCCH的最低交错索引号与映射有PSSCH的最低交错索引号保持一致。
8.一种非授权频谱的辅链路传输装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定第二SCI在辅链路资源上的可映射位置,其中,所述辅链路资源是按交错的方式进行分配的;
映射模块,用于按照交错优先和/或频域优先的顺序将所述第二SCI映射至所述可映射位置;
传输模块,用于使用所述辅链路资源传输所述第二SCI。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种非授权频谱的辅链路传输装置,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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