CN114760615A - 蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN114760615A CN202210421375.XA CN202210421375A CN114760615A CN 114760615 A CN114760615 A CN 114760615A CN 202210421375 A CN202210421375 A CN 202210421375A CN 114760615 A CN114760615 A CN 114760615A
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Abstract

本申请属于智能家电领域，具体涉及一种蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质，该蓝牙设备的连接建立方法包括：接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常；响应于默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；接收云服务器发送的第一密钥；响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。本申请可以实现在单个蓝牙网关出现故障时，与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信的目的。

Description

蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请实施例属于智能家电领域，具体涉及一种蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，人们对智能家电的需求越来越多，尤其是全屋智能家居。当前全屋智能家居中，蓝牙设备的种类和数量在不断增多，而部分蓝牙设备本身是不具备联网能力的，需要借助蓝牙网关与云服务器连接，因此，如何快速、便捷的通过蓝牙网关将蓝牙设备与云服务器之间建立连接，是完成全屋智能家居的关键。
目前，为了提升蓝牙网关的连接能力，通常是采用通过增加蓝牙网关的数量或者建立子母网关的方式。但存在单个蓝牙网关出现故障导致与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间通信失败的问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决单个蓝牙网关出现故障导致与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间通信失败的问题，本申请提供了一种蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质。
第一方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立方法，应用于备选蓝牙网关，该连接建立方法包括：接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常；响应于默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；接收云服务器发送的第一密钥；响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，申请信息包括第二密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，向云服务器发送申请信息之后，还包括：接收云服务器发送的密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
第二方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立方法，应用于云服务器，该连接建立方法包括：接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证申请信息中的第二密钥是否存在于云服务器，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；若第二密钥存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；若第二密钥未存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，向备选蓝牙网关发送第一密钥，包括：若检测到默认蓝牙网关掉线，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；和/或，若检测到默认蓝牙网关在线，则向默认蓝牙网关发送通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；接收默认蓝牙网关发送的通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；若通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道被占用，则向备选蓝牙网关发送第一密钥。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，还包括：接收默认蓝牙网关发送的上线信息；更新第一密钥和第二密钥；将更新后的第一密钥发送至默认蓝牙网关，并将更新后的第二密钥发送至备选蓝牙网关，以使蓝牙设备通过更新后的第一密钥或更新后的第二密钥接入云服务器。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，还包括：在备选蓝牙网关与蓝牙设备连接建立预设时长后，重新为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，包括：通过蓝牙设备的位置为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关的已连接设备数量为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
第三方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立方法，应用于默认蓝牙网关，该连接建立方法包括：接收云服务器发送的通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；根据通道占用查询指令生成通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；将通道占用反馈信息发送至云服务器。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，还包括：向云服务器发送上线信息；接收云服务器发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；将更新后的第一密钥发送至蓝牙设备；根据更新后的第一密钥与蓝牙设备建立连接。
第四方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立方法，应用于蓝牙设备，该连接建立方法包括：接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；根据更新后的第一密钥与默认蓝牙网关建立连接。
在上述蓝牙设备的连接建立方法的优选技术方案中，还包括：在未接收到默认蓝牙网关的连接响应的情况下，根据第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
第五方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立系统，包括：备选蓝牙网关、云服务器、默认蓝牙网关和蓝牙设备；其中，备选蓝牙网关用于执行第一方面的蓝牙设备的连接建立方法；云服务器用于执行第二方面的蓝牙设备的连接建立方法；默认蓝牙网关用于执行第三方面的蓝牙设备的连接建立方法；蓝牙设备用于执行第四方面的蓝牙设备的连接建立方法。
第六方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立装置，应用于备选蓝牙网关，该连接建立装置包括：确定模块，用于接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常；第一发送模块，用于响应于默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；第一接收模块，用于接收云服务器发送的第一密钥；第一连接模块，用于响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。
第七方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立装置，应用于云服务器，该连接建立装置包括：验证模块，用于接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证申请信息中的第二密钥是否存在于云服务器，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；第二发送模块，用于若第二密钥存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；第三发送模块，用于若第二密钥未存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
第八方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立装置，应用于默认蓝牙网关，该连接建立装置包括：第二接收模块，用于接收云服务器发送的通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；生成模块，用于根据通道占用查询指令生成通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；第四发送模块，用于将通道占用反馈信息发送至云服务器。
第九方面，本申请提供一种蓝牙设备的连接建立装置，应用于蓝牙设备，该连接建立装置包括：第三接收模块，用于接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；第二连接模块，用于根据更新后的第一密钥与默认蓝牙网关建立连接。
第十方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，存储器和交互接口；存储器用于存储程序和数据，处理器调用存储器存储的程序，以执行第一方面、第三方面或第四方面的蓝牙设备的连接建立方法。
第十一方面，本申请提供一种服务器，包括：处理器，存储器和交互接口；存储器用于存储程序和数据，处理器调用存储器存储的程序，以执行第二方面的蓝牙设备的连接建立方法。
第十二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面至第四方面任一项的蓝牙设备的连接建立方法。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面至第四方面任一项的蓝牙设备的连接建立方法。
本申请提供的蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质，备选蓝牙网关通过检测默认蓝牙网关发送的心跳包，确定默认蓝牙网关是否异常；响应于默认蓝牙网关异常，备选蓝牙网关向云服务器发送申请信息，以用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；备选蓝牙网关接收云服务器发送的第一密钥；响应于蓝牙设备发送的连接请求，备选蓝牙网关根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。也就是说，本申请通过为蓝牙设备设置默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，从而在备选蓝牙网关确定默认蓝牙网关出现异常时，备选蓝牙网关可以通过向云服务器申请默认蓝牙网关的密钥，以使蓝牙设备可以用过默认蓝牙网关的密钥与备选蓝牙网关之间建立连接，进而使蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信，实现了在单个蓝牙网关出现故障时，与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信的目的。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的蓝牙设备的连接建立方法、装置、设备和存储介质的优选实施方式。附图为：
图1为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例一的流程图；
图3为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例二的流程图；
图4为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例三的流程图；
图5为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例四的流程图；
图6为本申请实施例提供的蓝牙设备与蓝牙网关进行连接的示意图；
图7为本申请实施例提供的对蓝牙设备进行定位的示意图；
图8为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立系统的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例一的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例二的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例三的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例四的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
其次，需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，还需要说明的是，在本申请实施例的描述中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面首先对本申请中涉及的名词进行解释。
心跳包：在客户端和服务器间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送。
背景技术中提到的技术方案，至少存在以下技术问题：
随着计算机技术的发展，人们对智能家电的需求越来越多，尤其是全屋智能家居。当前全屋智能家居中，蓝牙设备的种类和数量在不断增多，而部分蓝牙设备本身是不具备联网能力的，需要借助蓝牙网关与云服务器(比如IOT云)连接，因此，如何快速、便捷的通过蓝牙网关将蓝牙设备与云服务器之间建立连接，是完成全屋智能家居的关键。
目前遇到的主要问题有：蓝牙网关出现故障时，接入该蓝牙网关的蓝牙设备就会无法保持与云服务器之间的正常通信；新增的蓝牙设备无法快速选择合适的蓝牙网关进行关联接入；蓝牙网关的通信通道拥挤时，会导致部分信号无法正常传输；新增的蓝牙设备需要手动选择空间位置，增加了用户的操作成本。
现有技术中，为了解决上述问题，通常是采用通过增加蓝牙网关的数量或者建立字母网关的方式，以提高蓝牙网关的连接能力，但存在单个蓝牙网关出现故障导致与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间通信失败的问题。
针对上述的问题，本申请提出一种蓝牙设备的连接建立方法，其核心思想是通过对蓝牙设备设置默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，在正常情况下，蓝牙设备通过与默认蓝牙网关之间建立连接，以实现蓝牙设备与云服务器之间进行通信。若默认蓝牙设备出现了异常，此时，蓝牙设备可以通过与备选蓝牙网关之间建立连接，开启蓝牙设备的连接备用通道，这样就可以实现蓝牙设备通过备选蓝牙网关与云服务器之间进行通信，也就避免了当一个蓝牙网关出现异常时，蓝牙设备无法与云服务器之间进行通信的问题，从而实现在单个蓝牙网关出现故障时，与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信的目的。
在一种可能的实施方式中，可以在一种应用场景中应用该实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法。图1为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法的应用场景示意图，如图1所示，在该场景中，整个家庭中的所有家电设备可以处于同一个蓝牙网关网络中，可以将蓝牙网关的能力集成于家电设备中，家庭中的所有家电设备为蓝牙设备。比如，家庭中的厨房中包括多个蓝牙设备，其中，可以将蓝牙网关的能力集成于油烟机中，记为网关1；客厅中包括多个蓝牙设备，其中，可以将蓝牙网关的能力集成于智能屏和智能空调中，分别记为网关2和网关3；卧室中包括多个蓝牙设备，其中，可以将蓝牙网关的能力集成于语音音箱和床头灯中，分别记为网关4和网关5，这样就可以实现分布式蓝牙网关的结构。
在上述场景中，对于厨房中的蓝牙设备来说，可以将网关1设置为默认蓝牙网关，将网关2设置为备选蓝牙网关；对于客厅中的蓝牙设备来说，可以按照空间位置将网关2设置为默认蓝牙网关，将网关3设置为备选蓝牙网关，甚至有的蓝牙设备可以设置多个备选蓝牙网关；对于卧室中的蓝牙设备来说，可以按照空间位置将网关4设置为默认蓝牙网关，将网关5设置为备选蓝牙网关，且有的蓝牙设备可以设置多个备选蓝牙网关。
根据上述场景中提供的家庭蓝牙网关网络，每个蓝牙设备设置有一个默认蓝牙网关和至少一个备选蓝牙网关，这样在默认蓝牙网关出现异常时，蓝牙设备可以通过备选蓝牙网关实现与云服务器之间进行通信，从而可以维持蓝牙设备与备选蓝牙网关之间的正常通信。
结合上述场景，下面通过几个具体实施例对本申请提供的蓝牙设备的连接建立方法的技术方案进行详细说明。
图2为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例一的流程图，如图2所示，该蓝牙设备的连接建立方法应用于备选蓝牙网关，该蓝牙设备的连接建立方法包括以下步骤：
S201：接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常。
在该步骤中，云服务器为蓝牙设备配置接入云服务器的默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，默认情况下蓝牙设备通过默认蓝牙网关接入云服务器，该云服务器可以为IOT云。
在上述方案中，蓝牙设备的默认蓝牙网关可以通过无线局域网(WiFi)向该蓝牙设备的备选蓝牙网关发送心跳包，告知备选蓝牙网关自身的在线情况和连接通道占用情况。备选蓝牙网关在接收默认蓝牙网关发送的心跳包之后，可以根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常，若备选蓝牙网关可以检测到默认蓝牙网关发送的心跳包，则备选蓝牙网关可以确定默认蓝牙网关未出现异常；若备选蓝牙网关不能检测到默认蓝牙网关发送的心跳包，则备选蓝牙网关可以确定默认蓝牙网关出现了异常。
在上述方案中，备选蓝牙网关不能检测到默认蓝牙网关发送的心跳包，可以为，备选蓝牙网关在一段时间内未接收到默认蓝牙网关发送的心跳包，或者，由于默认蓝牙网关的连接通道的占用量达到最大的蓝牙设备连接数量，则默认蓝牙网关不再向备选蓝牙网关发送心跳包，此时，备选蓝牙网关可以认为默认蓝牙网关出现异常。
S202：响应于默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息。
在该步骤中，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
在上述方案中，第一密钥为主连接密钥，由默认蓝牙网关进行维护，且默认蓝牙网关只维护第一密钥。默认情况下，默认蓝牙网关可以通过第一密钥与蓝牙设备之间建立安全连接，同时，默认蓝牙网关可以通过云服务器验证第一密钥，以实现从云服务器中获取默认蓝牙网关的蓝牙设备白名单。
在上述方案中，若备选蓝牙网关认为默认蓝牙网关异常，为了保证与默认蓝牙网关连接的蓝牙设备可以正常与云服务器之间通信，备选蓝牙设备可以向云服务器申请第一密钥，以便于建立蓝牙设备与备选蓝牙网关之间的连接。
S203：接收云服务器发送的第一密钥。
在该步骤中，云服务器在接收到备选蓝牙网关发送的申请信息之后，可以根据申请信息向备选蓝牙网关发送第一密钥。
S204：响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。
在该步骤中，备选蓝牙网关在确定了默认蓝牙网关出现异常，并向服务器申请得到第一密钥之后，若响应到了蓝牙设备发送的连接请求，就可以根据第一密钥与蓝牙设备之间建立连接，以实现蓝牙设备通过备选蓝牙网关与云服务器之间进行通信，从而实现了在默认蓝牙网关出现异常时，快速为蓝牙设备切换连接的蓝牙网关的目的，提高了蓝牙设备上传数据至IOT云平台的通道或者IOT云的远程控制通道的稳定性，也即提高了蓝牙设备与云服务器之间进行通信的稳定性。
下面对上述蓝牙设备的连接建立方法的技术方案进行详细介绍。
在一种可能的实施方式中，申请信息包括第二密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，向云服务器发送申请信息之后，还包括：接收云服务器发送的密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
在该方案中，若云服务器对第二密钥验证失败，则云服务器不会将第一密钥发送给备选蓝牙网关，此时，云服务器会向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，以告知备选蓝牙网关第二密钥验证失败。
图3为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例二的流程图，如图3所示，该蓝牙设备的连接建立方法应用于云服务器，该蓝牙设备的连接建立方法包括以下步骤：
S301：接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证申请信息中的第二密钥是否存在于云服务器。
在该步骤中，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
在上述方案中，云服务器中预先存储有所有蓝牙网关对应的密钥。备选蓝牙网关向云服务器发送的申请信息中还包括备选蓝牙网关的第二密钥。备选蓝牙网关在确定默认蓝牙网关异常之后，在向云服务器申请第一密钥时，需要云服务器先验证自己的第二密钥，这样，云服务器在接收到备选蓝牙网关发送的申请信息之后，就可以将申请信息中包括的第二密钥与云服务器中存储的备选蓝牙网关对应的密钥进行对比验证，避免由于备选蓝牙网关不合法导致云服务器误发第一密钥的情况，提高了蓝牙设备连接的安全性。
S302：若第二密钥存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送第一密钥。
在该步骤中，云服务器在接收到备选蓝牙网关发送的申请信息之后，若对第二密钥验证通过，也即第二密钥存在于云服务器中，则可以将第一密钥发送给备选蓝牙网关。
在上述方案中，第二密钥为辅助连接密钥，由备选蓝牙网关进行维护，由于第二密钥充当临时连接密钥，因此，备选蓝牙网关无法通过第二密钥直接获取到默认蓝牙网关的蓝牙设备白名单。
在上述方案中，所有的蓝牙网关都可以通过获取第一密钥之后，与当前的蓝牙设备之间建立连接。为了防止蓝牙设备的隐私信息被破解泄露，除了默认蓝牙网关之外，所有的备选蓝牙网关在向云服务器申请第一密钥时，需要验证其对应的第二密钥，只有在云服务器对第二密钥验证通过之后，备选蓝牙网关才可以获取到第一密钥，进而可以获取到默认蓝牙网关的蓝牙设备白名单。
S303：若第二密钥未存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息。
在该步骤中，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
在上述方案中，若云服务器对第二密钥验证失败，也即第二密钥未存在于云服务器中，则云服务器不会将第一密钥发送给备选蓝牙网关，此时，云服务器会向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，以告知备选蓝牙网关第二密钥验证失败。
在一种可能的实施方式中，向备选蓝牙网关发送第一密钥，包括：若检测到默认蓝牙网关掉线，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；和/或，若检测到默认蓝牙网关在线，则向默认蓝牙网关发送通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；接收默认蓝牙网关发送的通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；若通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道被占用，则向备选蓝牙网关发送第一密钥。
在该方案中，云服务器在向备选蓝牙网关发送第一密钥时，不仅需要验证备选蓝牙网关的第二密钥，还需要在第二密钥验证成功的情况下，检测默认蓝牙网关是否在线以及默认蓝牙网关的连接通道占用情况，若备选蓝牙网关出现异常导致无法接收到默认蓝牙网关发送的心跳包，则备选蓝牙网关会误认为是默认蓝牙网关出现异常，从而向云服务器申请第一密钥，因此，云服务器在验证第二密钥成功的情况下，还需要确定默认蓝牙网关的在线情况和连接通道占用情况，从而避免备选蓝牙网关误申请第一密钥的问题。
在一种可能的实施方式中，还包括：接收默认蓝牙网关发送的上线信息；更新第一密钥和第二密钥；将更新后的第一密钥发送至默认蓝牙网关，并将更新后的第二密钥发送至备选蓝牙网关，以使蓝牙设备通过更新后的第一密钥或更新后的第二密钥接入云服务器。
在该方案中，若默认蓝牙网关重新上线后，默认蓝牙网关会向云服务器发送上线信息，告知云服务器，默认蓝牙网关已恢复正常。为了防止蓝牙设备的隐私信息被破解泄露，云服务器可以在默认蓝牙网关重新上线后，对第一密钥和第二密钥进行更新，从而在后续蓝牙设备与云服务器之间通信时，可以使用更新后的第一密钥实现蓝牙设备与默认蓝牙网关之间建立连接，或者使用更新后的第二密钥实现蓝牙设备与备选蓝牙网关之间建立连接。
在一种可能的实施方式中，还包括：在备选蓝牙网关与蓝牙设备连接建立预设时长后，重新为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
在该方案中，备选蓝牙网关与蓝牙设备之间的连接关系达到了预设时长，说明在这段时间内，默认蓝牙网关一直未上线，或者默认蓝牙网关的连接通道一直被占用，因此，为了使蓝牙设备可以正常与云服务器之间进行通信，云服务器可以重新为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
在上述方案中，云服务器在为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关时，可以为蓝牙设备分配一个默认蓝牙网关和多个备选蓝牙网关。蓝牙设备和多个蓝牙网关之间的连接关系可以如图6所示，图6为本申请实施例提供的蓝牙设备与蓝牙网关进行连接的示意图，在图6中，蓝牙设备1与蓝牙网关1之间的连接是默认通道，与蓝牙网关2之间的连接是备用通道，也即，蓝牙设备1的默认蓝牙网关是蓝牙网关1，备选蓝牙网关是蓝牙网关2；蓝牙设备2与蓝牙网关1之间的连接是备用通道，与蓝牙网关2之间的连接是默认通道，也即，蓝牙设备2的默认蓝牙网关是蓝牙网关2，备选蓝牙网关是蓝牙网关1；蓝牙设备3与蓝牙网关1之间的连接是备用通道，与蓝牙网关2之间的连接是默认通道，也即，蓝牙设备3的默认蓝牙网关是蓝牙网关2，备选蓝牙网关是蓝牙网关1。
在上述方案中，当有新的蓝牙设备加入蓝牙网关网络中时，云服务器也会为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，并将默认蓝牙网关的密钥和备选蓝牙网关的密钥通过默认蓝牙网关发送至蓝牙设备，其中，默认蓝牙网关的密钥作为主连接密钥，备选蓝牙网关的密钥作为辅助连接密钥。
在一种可能的实施方式中，为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，包括：通过蓝牙设备的位置为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关的已连接设备数量为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
在该方案中，云服务器可以通过上述三种方式为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，其中，第一种方式(通过蓝牙设备的位置为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关)的优先级高于第二种方式(通过蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关)，第二种方式的优先级高于第三种方式(通过蓝牙网关的已连接设备数量为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关)。
在上述方案中，通过蓝牙设备的位置为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关时，蓝牙设备的位置可以通过多个蓝牙网关来确定，比如，蓝牙网关可以通过蓝牙设备发送的蓝牙信号的到达角(Angel Of Arrival，简称：AOA)，实现对蓝牙设备的定位，如图7所示。图7为本申请实施例提供的对蓝牙设备进行定位的示意图，在图7中，蓝牙网关1和蓝牙网关2之间的距离是确定的，该距离可以用d表示；在对蓝牙设备1进行定位时，蓝牙网关1在接收到蓝牙设备1发送的蓝牙信号之后，可以通过集成的天线确定蓝牙设备1发送的蓝牙信号的到达角θ1，蓝牙网关2在接收到蓝牙设备1发送的蓝牙信号之后，可以通过集成的天线确定蓝牙设备1发送的蓝牙信号的到达角θ2，通过θ1、θ2以及d，可以确定出蓝牙设备1的位置；同理，在对蓝牙设备2进行定位时，蓝牙网关1在接收到蓝牙设备2发送的蓝牙信号之后，可以通过集成的天线确定蓝牙设备2发送的蓝牙信号的到达角θ4，蓝牙网关2在接收到蓝牙设备2发送的蓝牙信号之后，可以通过集成的天线确定蓝牙设备2发送的蓝牙信号的到达角θ3，通过θ3、θ3以及d，可以确定出蓝牙设备2的位置。距离蓝牙设备最近的蓝牙网关，可以作为该蓝牙设备的默认蓝牙网关，其他蓝牙网关可以作为备选蓝牙网关。
在上述方案中，通过蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关时，接收到蓝牙设备发送的蓝牙信号最强的蓝牙网关，可以作为该蓝牙设备的默认蓝牙网关，其他蓝牙网关作为备选蓝牙网关。若有蓝牙网关无法接收到蓝牙设备发送的蓝牙信号，则该蓝牙网关就不能作为该蓝牙设备的蓝牙网关。蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值可以用接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简称：RSSI)表示。
在上述方案中，通过蓝牙网关的已连接设备数量为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关时，已连接设备数量最少的蓝牙网关可以作为该蓝牙设备的默认蓝牙网关，其他蓝牙网关作为备选蓝牙网关。
在上述方案中，通过上述三种方式进行结合来为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，可以使得分配结果更加合理，从而实现快速为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关的目的。
图4为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例三的流程图，如图4所示，该蓝牙设备的连接建立方法应用于默认蓝牙网关，该蓝牙设备的连接建立方法包括以下步骤：
S401：接收云服务器发送的通道占用查询指令。
在该步骤中，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况。
在上述方案中，当默认蓝牙网关在线时，云服务器需要确定默认蓝牙网关的通道占用情况，从而确定是否可以向备选蓝牙网关发送第一密钥。
S402：根据通道占用查询指令生成通道占用反馈信息。
在该步骤中，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况。
在上述方案中，默认蓝牙网关在接收到云服务器发送的通道占用查询指令之后，需要向云服务器反馈自己的通道占用情况，因此，可以根据通道占用查询指令生成通道占用反馈信息。
S403：将通道占用反馈信息发送至云服务器。
在该步骤中，默认蓝牙网关在生成通道占用反馈信息之后，可以向云服务器发送通道占用反馈信息，以告知服务器自己的通道占用情况，便于服务器根据通道占用反馈信息确定是否可以向备选蓝牙网关发送第一密钥。
在一种可能的实施方式中，还包括：向云服务器发送上线信息；接收云服务器发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；将更新后的第一密钥发送至蓝牙设备；根据更新后的第一密钥与蓝牙设备建立连接。
在该方案中，若默认蓝牙网关重新上线后，默认蓝牙网关会向云服务器发送上线信息，告知云服务器，默认蓝牙网关已恢复正常。为了防止蓝牙设备的隐私信息被破解泄露，云服务器可以在默认蓝牙网关重新上线后，对第一密钥和第二密钥进行更新，从而在后续蓝牙设备与云服务器之间通信时，可以使用更新后的第一密钥实现蓝牙设备与默认蓝牙网关之间建立连接，或者使用更新后的第二密钥实现蓝牙设备与备选蓝牙网关之间建立连接。
图5为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法实施例三的流程图，如图5所示，该蓝牙设备的连接建立方法应用于蓝牙设备，该蓝牙设备的连接建立方法包括以下步骤：
S501：接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥。
在该步骤中，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
在上述方案中，由于默认蓝牙网关已经重新上线，因此，为了使蓝牙设备与默认蓝牙网关之间重新建立连接，云服务器需要向默认蓝牙网关发送更新后的第一密钥，然后默认蓝牙网关会向蓝牙设备转发更新后的第一密钥。
S502：根据更新后的第一密钥与默认蓝牙网关建立连接。
在该步骤中，由于原来的第一密钥已经无法使用，因此，备选蓝牙网关与蓝牙设备之间的连接会自动断开，这样，蓝牙设备在接收到默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥之后，就可以通过更新后的第一密钥与默认蓝牙网关重新建立连接。
在上述方案中，蓝牙设备可以主动通过默认蓝牙设备的密钥与默认蓝牙设备建立连接，也可以主动通过备选蓝牙网关的密钥与备选蓝牙网关建立连接。因此，云服务器在更新第一密钥和第二密钥之后，会将更新后的第一密钥和第二密钥同时发送给默认蓝牙网关，使默认蓝牙网关可以将更新后的第一密钥和更新后的第二密钥发送至蓝牙设备。以便于在后续有需要时，可以使蓝牙设备主动通过更新后的第一密钥与默认蓝牙设备连接，或者主动通过更新后的第二密钥与备选蓝牙网关连接。
在一种可能的实施方式中，还包括：在未接收到默认蓝牙网关的连接响应的情况下，根据第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
在该方案中，默认情况下，蓝牙设备可以主动向默认蓝牙网关发送连接请求，以实现与默认蓝牙网关建立连接，若默认蓝牙网关一直未响应蓝牙设备发送的连接请求，则蓝牙设备可以主动通过第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，此时，可以将蓝牙设备切换为该区域中的主设备(Master设备)，将集成备选蓝牙设备的家电设备切换为从设备(Slave设备)。
在上述方案中，蓝牙设备可以在主动连接默认蓝牙网关的次数达到预设阈值之后，比如，两次，主动通过第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，此时，备选蓝牙网关可以临时代替默认蓝牙网关完成蓝牙网关工作，直到默认蓝牙网关恢复正常为止。
在一种可能的实施方式中，当云服务器需要向蓝牙设备下发控制指令时，默认情况下，云服务器是将控制指令发送至默认蓝牙网关，由默认蓝牙网关将控制指令转发至蓝牙设备，但若默认蓝牙网关出现异常无法转发控制指令，则云服务器可以主动将第一密钥发送至备选蓝牙网关，开启备选连接通道，从而实现由备选蓝牙网关将控制指令转发至蓝牙设备，蓝牙设备在接收到控制指令之后，通过备选连接通道件给反馈结果发送至备选蓝牙网关，再由备选蓝牙网关将反馈结果转发至云服务器。直到默认蓝牙网关回复正常后，云服务器更新第一密钥和第二密钥，然后实现默认蓝牙网关和蓝牙设备的重新连接。
在上述方案中，蓝牙设备与蓝牙网关之间的连接状态和连接使用的密钥信息可以如下表1所示：
表1蓝牙设备与蓝牙网关之间的连接状态和连接使用的密钥信息表
Figure BDA0003607874320000161
Figure BDA0003607874320000171
在上述表1中，蓝牙网关掉线时，说明该蓝牙网关无法使用WiFi，但可以发送蓝牙信号；蓝牙网关掉电时，说明该蓝牙网关的电源断开，无法使用WiFi，也无法发送蓝牙信号。
在一种可能的实施方式中，若云服务器与蓝牙网关之间的连接通路出现异常，也即，蓝牙网关无法连接云服务器，则备选蓝牙网关在检测到默认蓝牙网关出现异常之后，由于备选蓝牙网关无法在云服务器中申请得到第一密钥，因此，备选蓝牙网关无法上传数据至云服务器，但由于备选蓝牙网关可以通过第二密钥与蓝牙设备之间进行通信，因此，备选蓝牙网关与蓝牙设备之间可以维持临时连接关系，以实现本地功能。
本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立方法，备选蓝牙网关通过检测默认蓝牙网关发送的心跳包确定默认蓝牙网关是否异常，并在备选蓝牙网关确定默认蓝牙网关出现异常时，通过向云服务器申请默认蓝牙网关的密钥，以使蓝牙设备可以用过默认蓝牙网关的密钥与备选蓝牙网关之间建立连接，进而使蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信，实现了在单个蓝牙网关出现故障时，与该蓝牙网关连接的蓝牙设备与云服务器之间可以正常通信的目的。
从总体上来说，本申请将蓝牙网关能力集成在家电设备中，云服务器可以自动为蓝牙设备快速、精准地分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，并且通过双密钥实现蓝牙设备与蓝牙网关之间的连接，既能保证蓝牙网关网络内所有蓝牙网关可以快捷方便的用同一个密钥(第一密钥)与蓝牙设备建立连接关系，又能避免蓝牙设备的隐私信息泄露，因此，本申请提供的技术方案是一种既可以实现蓝牙设备与云服务器之间正常通信，又可以保证蓝牙设备的隐私信息不被泄露的技术实现方案。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备的连接建立系统。图8为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立系统的结构示意图，如图8所示，该蓝牙设备的连接建立系统800包括：备选蓝牙网关801、云服务器802、默认蓝牙网关803和蓝牙设备804；其中，备选蓝牙网关用于执行如图2所示的蓝牙设备的连接建立方法；云服务器用于执行如图3所示的蓝牙设备的连接建立方法；默认蓝牙网关用于执行如图4所示的蓝牙设备的连接建立方法；蓝牙设备用于执行如图5所示的蓝牙设备的连接建立方法。
该蓝牙设备的连接建立系统用于执行前述蓝牙设备的连接建立方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备的连接建立装置，该蓝牙设备的连接建立装置可以集成在备选蓝牙网关中，并包括用于实现前述备选蓝牙网关对应的蓝牙设备的连接建立方法中的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
图9为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例一的结构示意图，如图9所示，该蓝牙设备的连接建立装置900包括：
确定模块901，用于接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据心跳包确定默认蓝牙网关是否异常；
第一发送模块902，用于响应于默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；
第一接收模块903，用于接收云服务器发送的第一密钥；
第一连接模块904，用于响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据第一密钥与蓝牙设备建立连接。
可选的，申请信息包括第二密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，该蓝牙设备的连接建立装置900还可以包括第一处理模块(未示出)，该第一处理模块用于：向云服务器发送申请信息之后，接收云服务器发送的密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
该蓝牙设备的连接建立装置用于执行前述备选蓝牙网关对应的蓝牙设备的连接建立方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备的连接建立装置，该蓝牙设备的连接建立装置可以集成在云服务器中，并包括用于实现前述云服务器对应的蓝牙设备的连接建立方法中的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
图10为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例二的结构示意图，如图10所示，该蓝牙设备的连接建立装置1000包括：
验证模块1001，用于接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证申请信息中的第二密钥是否存在于云服务器，申请信息用于向云服务器申请第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；
第二发送模块1002，用于若第二密钥存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；
第三发送模块1003，用于若第二密钥未存在于云服务器中，则向备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，密钥验证失败信息用于表示第二密钥未存在于云服务器中。
可选的，第二发送模块1002还可以具体用于：若检测到默认蓝牙网关掉线，则向备选蓝牙网关发送第一密钥；和/或，若检测到默认蓝牙网关在线，则向默认蓝牙网关发送通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；接收默认蓝牙网关发送的通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；若通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道被占用，则向备选蓝牙网关发送第一密钥。
可选的，该蓝牙设备的连接建立装置1000还可以包括第二处理模块(未示出)，该第二处理模块可以具体用于：接收默认蓝牙网关发送的上线信息；更新第一密钥和第二密钥；将更新后的第一密钥发送至默认蓝牙网关，并将更新后的第二密钥发送至备选蓝牙网关，以使蓝牙设备通过更新后的第一密钥或更新后的第二密钥接入云服务器。
可选的，该蓝牙设备的连接建立装置1000还可以包括第三处理模块(未示出)，该第三处理模块可以具体用于：在备选蓝牙网关与蓝牙设备连接建立预设时长后，重新为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
可选的，第三处理模块还可以具体用于：通过蓝牙设备的位置为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关接收蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或通过蓝牙网关的已连接设备数量为蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
该蓝牙设备的连接建立装置用于执行前述云服务器对应的蓝牙设备的连接建立方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备的连接建立装置，该蓝牙设备的连接建立装置可以集成在默认蓝牙网关中，并包括用于实现前述默认蓝牙网关对应的蓝牙设备的连接建立方法中的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
图11为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例三的结构示意图，如图11所示，该蓝牙设备的连接建立装置1100包括：
第二接收模块1101，用于接收云服务器发送的通道占用查询指令，通道占用查询指令用于查询默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
生成模块1102，用于根据通道占用查询指令生成通道占用反馈信息，通道占用反馈信息用于表示默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
第四发送模块1103，用于将通道占用反馈信息发送至云服务器。
可选的，该蓝牙设备的连接建立装置1100还可以包括第四处理模块(未示出)，该第四处理模块可以具体用于：向云服务器发送上线信息；接收云服务器发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；将更新后的第一密钥发送至蓝牙设备；根据更新后的第一密钥与蓝牙设备建立连接。
该蓝牙设备的连接建立装置用于执行前述默认蓝牙网关对应的蓝牙设备的连接建立方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种蓝牙设备的连接建立装置，该蓝牙设备的连接建立装置可以集成在蓝牙设备中，并包括用于实现前述蓝牙设备对应的蓝牙设备的连接建立方法中的各个功能模块，任意功能模块可以通过软件/或硬件的方式实现。
图12为本申请实施例提供的蓝牙设备的连接建立装置实施例四的结构示意图，如图12所示，该蓝牙设备的连接建立装置1200包括：
第三接收模块1201，用于接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥，第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥；
第二连接模块1202，用于根据更新后的第一密钥与默认蓝牙网关建立连接。
可选的，该蓝牙设备的连接建立装置1200还可以包括第五处理模块(未示出)，该第五处理模块可以具体用于：在未接收到默认蓝牙网关的连接响应的情况下，根据第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，第二密钥为备选蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥。
该蓝牙设备的连接建立装置用于执行前述蓝牙设备对应的蓝牙设备的连接建立方法实施例提供的技术方案，其实现原理和技术效果与前述方法实施例中类似，在此不再赘述。
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图13所示，该电子设备1300包括：
处理器1311，存储器1312，以及交互接口1313；
存储器1312用于存储程序和数据，处理器1311调用存储器1312存储的程序，以执行前述备选蓝牙网关、默认蓝牙网关或蓝牙设备对应的蓝牙设备的连接建立方法的技术方案。
在上述电子设备中，存储器1312、处理器1311和交互接口1313之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器1312中存储有实现前述备选蓝牙网关、默认蓝牙网关或蓝牙设备对应的蓝牙设备的连接建立方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器1311通过运行存储在存储器1312内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
图14为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图14所示，该服务器1400包括：
处理器1411，存储器1412，以及交互接口1413；
存储器1412用于存储程序和数据，处理器1411调用存储器1412存储的程序，以执行前述云服务器对应的蓝牙设备的连接建立方法的技术方案。
在上述服务器中，存储器1412、处理器1411和交互接口1413之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器1412中存储有实现前述云服务器对应的蓝牙设备的连接建立方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器1411通过运行存储在存储器1412内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
可选的，存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机程序被处理器执行时实现前述的蓝牙设备的连接建立方法的方案。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现前述的蓝牙设备的连接建立方法的方案。
上述的计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。该计算机可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于蓝牙设备的连接建立装置中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种蓝牙设备的连接建立方法，其特征在于，应用于备选蓝牙网关，所述连接建立方法包括：
接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据所述心跳包确定所述默认蓝牙网关是否异常；
响应于所述默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，所述申请信息用于向所述云服务器申请第一密钥，所述第一密钥为所述默认蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
接收所述云服务器发送的所述第一密钥；
响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据所述第一密钥与所述蓝牙设备建立连接。
2.根据权利要求1所述的连接建立方法，其特征在于，所述申请信息包括第二密钥，所述第二密钥为所述备选蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥，所述向云服务器发送申请信息之后，还包括：
接收所述云服务器发送的密钥验证失败信息，所述密钥验证失败信息用于表示所述第二密钥未存在于所述云服务器中。
3.一种蓝牙设备的连接建立方法，其特征在于，应用于云服务器，所述连接建立方法包括：
接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证所述申请信息中的第二密钥是否存在于所述云服务器，所述申请信息用于向所述云服务器申请第一密钥，所述第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，所述第二密钥为所述备选蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
若所述第二密钥存在于所述云服务器中，则向所述备选蓝牙网关发送所述第一密钥；
若所述第二密钥未存在于所述云服务器中，则向所述备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，所述密钥验证失败信息用于表示所述第二密钥未存在于所述云服务器中。
4.根据权利要求3所述的连接建立方法，其特征在于，所述向所述备选蓝牙网关发送所述第一密钥，包括：
若检测到所述默认蓝牙网关掉线，则向所述备选蓝牙网关发送所述第一密钥；
和/或，若检测到所述默认蓝牙网关在线，则向所述默认蓝牙网关发送通道占用查询指令，所述通道占用查询指令用于查询所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；接收所述默认蓝牙网关发送的通道占用反馈信息，所述通道占用反馈信息用于表示所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；若所述通道占用反馈信息用于表示所述默认蓝牙网关的连接通道被占用，则向所述备选蓝牙网关发送所述第一密钥。
5.根据权利要求3或4所述的连接建立方法，其特征在于，还包括：
接收所述默认蓝牙网关发送的上线信息；
更新所述第一密钥和所述第二密钥；
将更新后的所述第一密钥发送至所述默认蓝牙网关，并将更新后的所述第二密钥发送至所述备选蓝牙网关，以使所述蓝牙设备通过更新后的所述第一密钥或更新后的所述第二密钥接入所述云服务器。
6.根据权利要求3或4所述的连接建立方法，其特征在于，还包括：
在所述备选蓝牙网关与所述蓝牙设备连接建立预设时长后，重新为所述蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
7.根据权利要求6所述的连接建立方法，其特征在于，为所述蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关，包括：
通过所述蓝牙设备的位置为所述蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或
通过蓝牙网关接收所述蓝牙设备发送的蓝牙信号的信号强度值为所述蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关；或
通过蓝牙网关的已连接设备数量为所述蓝牙设备分配默认蓝牙网关和备选蓝牙网关。
8.一种蓝牙设备的连接建立方法，其特征在于，应用于默认蓝牙网关，所述连接建立方法包括：
接收云服务器发送的通道占用查询指令，所述通道占用查询指令用于查询所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
根据所述通道占用查询指令生成通道占用反馈信息，所述通道占用反馈信息用于表示所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
将所述通道占用反馈信息发送至所述云服务器。
9.根据权利要求8所述的连接建立方法，其特征在于，还包括：
向所述云服务器发送上线信息；
接收所述云服务器发送的更新后的第一密钥，所述第一密钥为所述默认蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
将更新后的所述第一密钥发送至蓝牙设备；
根据更新后的所述第一密钥与所述蓝牙设备建立连接。
10.一种蓝牙设备的连接建立方法，其特征在于，应用于蓝牙设备，所述连接建立方法包括：
接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥，所述第一密钥为所述默认蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
根据更新后的所述第一密钥与所述默认蓝牙网关建立连接。
11.根据权利要求10所述的连接建立方法，其特征在于，还包括：
在未接收到所述默认蓝牙网关的连接响应的情况下，根据第二密钥与备选蓝牙网关建立连接，所述第二密钥为所述备选蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥。
12.一种蓝牙设备的连接建立系统，其特征在于，包括：
备选蓝牙网关、云服务器、默认蓝牙网关和蓝牙设备；
其中，所述备选蓝牙网关用于执行权利要求1或2所述的蓝牙设备的连接建立方法；
所述云服务器用于执行权利要求3至7任一项所述的蓝牙设备的连接建立方法；
所述默认蓝牙网关用于执行权利要求8或9所述的蓝牙设备的连接建立方法；
所述蓝牙设备用于执行权利要求10或11所述的蓝牙设备的连接建立方法。
13.一种蓝牙设备的连接建立装置，其特征在于，应用于备选蓝牙网关，所述连接建立装置包括：
确定模块，用于接收默认蓝牙网关发送的心跳包，并根据所述心跳包确定所述默认蓝牙网关是否异常；
第一发送模块，用于响应于所述默认蓝牙网关异常，向云服务器发送申请信息，所述申请信息用于向所述云服务器申请第一密钥，所述第一密钥为所述默认蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
第一接收模块，用于接收所述云服务器发送的所述第一密钥；
第一连接模块，用于响应于蓝牙设备发送的连接请求，根据所述第一密钥与所述蓝牙设备建立连接。
14.一种蓝牙设备的连接建立装置，其特征在于，应用于云服务器，所述连接建立装置包括：
验证模块，用于接收备选蓝牙网关发送的申请信息，验证所述申请信息中的第二密钥是否存在于所述云服务器，所述申请信息用于向所述云服务器申请第一密钥，所述第一密钥为默认蓝牙网关连接蓝牙设备的密钥，所述第二密钥为所述备选蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
第二发送模块，用于若所述第二密钥存在于所述云服务器中，则向所述备选蓝牙网关发送所述第一密钥；
第三发送模块，用于若所述第二密钥未存在于所述云服务器中，则向所述备选蓝牙网关发送密钥验证失败信息，所述密钥验证失败信息用于表示所述第二密钥未存在于所述云服务器中。
15.一种蓝牙设备的连接建立装置，其特征在于，应用于默认蓝牙网关，所述连接建立装置包括：
第二接收模块，用于接收云服务器发送的通道占用查询指令，所述通道占用查询指令用于查询所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
生成模块，用于根据所述通道占用查询指令生成通道占用反馈信息，所述通道占用反馈信息用于表示所述默认蓝牙网关的连接通道占用情况；
第四发送模块，用于将所述通道占用反馈信息发送至所述云服务器。
16.一种蓝牙设备的连接建立装置，其特征在于，应用于蓝牙设备，所述连接建立装置包括：
第三接收模块，用于接收默认蓝牙网关发送的更新后的第一密钥，所述第一密钥为所述默认蓝牙网关连接所述蓝牙设备的密钥；
第二连接模块，用于根据更新后的所述第一密钥与所述默认蓝牙网关建立连接。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器，存储器，交互接口；
所述存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的程序，以执行权利要求1、2、8至11中任一项所述的蓝牙设备的连接建立方法。
18.一种服务器，其特征在于，包括：
处理器，存储器，交互接口；
所述存储器用于存储程序和数据，所述处理器调用所述存储器存储的程序，以执行权利要求3至7中任一项所述的蓝牙设备的连接建立方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的蓝牙设备的连接建立方法。
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