CN114755489A - 长距离受控电动机功率的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长距离受控电动机功率的检测方法。该检测方法包括步骤：提供一电动机功率检测电路；第二上桥子电路及第一下桥子电路断电，第一上桥子电路、电动机及第二下桥子电路通电后，获取A端的电压值V_A及接线端F的电压值V_F；第一上桥子电路及第二下桥子电路断电，第二上桥子电路、电动机及第一下桥子电路通电后，获取D端的电压值V_D及接线端E的电压值V_E；根据电压值V_F及电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD；根据电流值I_AD及电阻值R计算得到功率P_AD；根据电流值I_AD、电压值V_A及电压值V_F计算得到功率P_AF；对功率P_AF及功率P_AD进行差值计算，以获得电动机的实际功率P_BC。上述检测方法用于准确获取长距离供电电器设备中电动机的实际功率。

Description

长距离受控电动机功率的检测方法

技术领域

本发明涉及有线远程电器功率检测技术领域，特别是涉及一种长距离受控电动机功率的检测方法。

背景技术

随着经济的发展，对于一些自动化程度比较高的电器设备，有时需要根据电动机的实际功率来控制整个设备的精准运转。而对于一些需要长距离供电的使用场景，例如有线爬行机器人在水下工作时的场景或者有线检测设备在管道内进行检测工作时的场景等，在给电动机供电时，由于线路电阻的存在，使得线路存在功率的损耗，这样供电输出端的输出功率不等于电动机的实际功率，从而影响对电动机转动的控制。

特别是对远距离输电的电器设备的目标位置经常改变的，线路的长度无法实时确定，从而造成线路功率损耗的无法准确检测，所以也无法实时获取准确的电动机实际功率，不利于长距离电器设备的精准运转。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够实时检测长距离供电电器设备中电动机实际功率的长距离受控电动机功率的检测方法。

一种长距离受控电动机功率的检测方法，用于检测长距离供电电器设备中电动机的实际功率，所述检测方法包括步骤：

提供一电动机功率检测电路；所述电动机功率检测电路包括第一上桥子电路、第二上桥子电路、第一下桥子电路、第二下桥子电路、第一精密小电阻及第二精密小电阻；所述第一上桥子电路及所述第一下桥子电路均通过线缆AB与所述电动机的一个接线端可电连接；所述第二上桥子电路及所述第二下桥子电路均通过线缆CD与所述电动机的另一个接线端可电连接；所述第一下桥子电路的接线端E与所述第一精密小电阻电连接；所述第二下桥子电路的接线端F与所述第二精密小电阻电连接；

在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，获取所述线缆AB中A端的电压值V_A及所述接线端F的电压值V_F；

在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，获取所述线缆CD中D端的电压值V_D及所述接线端E的电压值V_E；

获取所述第二精密小电阻的电阻值R₂及A端到D端之间的电阻值R；

根据所述电压值V_F及所述电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD；

根据所述电流值I_AD及所述电阻值R计算得到A端至D端之间的功率P_AD；

根据电流值I_AD、所述电压值V_A及所述电压值V_F计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率P_AF；

对功率P_AF及功率P_AD进行差值计算，以获得电动机的实际功率P_BC。

在其中一个实施例中，获取所述接线端F的电压值V_F的步骤为：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样接线端F的所述电压值V_F；

获取所述接线端E的电压值V_E的步骤为：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样所述接线端E的所述电压值V_E。

在其中一个实施例中，获取线缆AB中A端的电压值V_A的步骤，包括：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，采集线缆AB中A端电压的分压值V_G；根据分压值V_G计算得到所述电压值V_A；

获取线缆CD中D端的电压值V_D的步骤，包括：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，检测线缆CD中D端电压的分压值V_H；根据分压值V_H计算得到所述电压值V_D。

在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述线缆AB电连接的第一精密分压电阻器及与所述线缆CD电连接的第二精密分压电阻器；

检测线缆AB中A端电压的分压值V_G的步骤为：通过所述第一精密分压电阻器采集所述线缆AB中A端电压的分压值V_G；

检测线缆CD中D端电压的分压值V_H的步骤为：通过所述第二精密分压电阻器采集所述线缆CD中D端电压的分压值V_H。

在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述第一精密分压电阻器电连接的第一A/D采样子电路、与所述第二精密分压电阻器电连接的第二A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第一A/D采样子电路及所述第二A/D采样子电路电连接；

根据分压值V_G计算得到所述电压值V_A的步骤包括：利用所述第一A/D采样子电路将所述分压值V_G转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V_A-V_G)/V_G＝r₁/r₂计算得到所述电压值V_A,r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值；

根据分压值V_H计算得到所述电压值V_D的步骤包括：利用所述第二A/D采样子电路将所述分压值V_H转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V_D-V_H)/V_H＝r₁/r₂计算得到所述电压值V_D,r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值。

在其中一个实施例中，所述电动机功率检测电路还包括与所述接线端E电连接的第三A/D采样子电路、与所述接线端F电连接的第四A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第三A/D采样子电路及所述第四A/D采样子电路电连接；

根据所述电压值V_F及所述电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD的步骤，包括：利用所述第四A/D采样子电路将所述电压值V_F转换成数字信号传输至所述控制单元；所述控制单元根据计算公式I_AD＝V_F/R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD；

根据所述电流值I_AD及所述电阻值R计算得到线缆AD的功率P_AD的步骤，包括：将所述电阻值R输入至所述控制单元；所述控制单元根据计算公式P_AD＝I_AD×R得到线缆AD的功率P_AD；

根据电流值I_AD、所述电压值V_A及所述电压值V_F计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率的步骤为：所述控制单元根据计算公式P_AF＝I_AD×(V_A-V_F)计算得到A端至接线端F之间的功率P_AF；

对功率P_AD及功率P_AF进行差值计算，以获得电动机的实际功率P_BC的步骤为：所述控制单元根据计算公式P_BC＝P_AF-P_AD计算得到电动机的实际功率P_BC。

在其中一个实施例中，所述线缆AD的电阻R为线缆AB的电阻、线缆CD的电阻及电动机上的纯电阻之和。

在其中一个实施例中，线缆AB中的A端及线缆CD中的D端位于所述电动机的同一侧；

获取电阻值R的步骤为：利用万用表对线缆AB中的A端及线缆CD中的D端进行测量，以获得电阻R。

上述长距离受控电动机功率的检测方法，当需要测量长距离供电电器设备中电动机的实际功率时，需先将长距离供电电器设备中的电动机接入电动机功率检测电路中；再在第二上桥子电路及第一下桥子电路不工作，且第一上桥子电路、电动机及第二下桥子电路通电工作时，获取线缆AB中A端的电压值V_A及接线端F的电压值V_F；再在第一上桥子电路及第二下桥子电路不工作，且第二上桥子电路、电动机及第一下桥子电路工作时，获取线缆CD中D端的电压值V_D及接线端E的电压值V_E；之后先利用电压值V_F和第二精密小电阻的电阻值R₂计算A点至D点之间的功率P_AD；再利用线缆AD的电流值I_AD、电压值V_A及电压值V_F计算得到A端至接线端F之间的功率P_AF；通过求对功率P_AF和功率P_AD之间的差值，以获得电动机的实际功率P_BC。由此，上述长距离受控电动机功率的检测方法的执行，即使长距离供电电器设备的目标位置发生改变，线路长度也发生变化，通过上述检测方法也可以准确获得长距离供电电器设备中电动机的实际功率，以为长距离供电电器设备中电动机转速的精准控制提供保障，使得上距离受控供电电器设备的运行精度更高。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中长距离受控电动机功率的检测方法的流程示意图；

图2为图1所示长距离受控电动机功率的检测方法中步骤S10提供的电动机功率检测电路的结构框图。

标号说明：100、电动机功率检测电路；110、第一上桥子电路；120、第二上桥子电路；130、第一下桥子电路；140、第二下桥子电路；150、第一精密小电阻；160、第二精密小电阻；170、线缆AB；180、线缆CD；190、第一精密分压电阻器；1001、第二精密分压电阻器；1002、第一A/D采样子电路；1003、第二A/D采样子电路；1004、控制单元；1005、第三A/D采样子电路；1006、第四A/D采样子电路；200、电动机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

正如背景技术所述，在长距离供电电器设备的使用过程中，由于供电线路电阻的存在，所以供电线路也存在功率的损耗，进而使得供电端输出的输出功率并不等于长距离供电电器设备中电动机的实际功率，而且在实际应用中，长距离供电电器设备的目标位置极有可能会发生改变，从而使得供电线路的长度也会有变化，造成供电线路功耗无法确定的情况，进而使得电动机的实际功率也无法确定，如果直接利用供电端输出的输出功率作为电动机功率，对电动机的转速进行控制的话，不利于上述长距离供电电器设备的精准运行。为此，申请人提出了一种上距离受控电动机功率的检测方法，用于准确检测长距离供电电器设备中电动机的实际功率，以保证长距离供电电器设备具有较高的运行精度。

图1示出了本发明一实施例中长距离受控电动机功率的检测方法的流程。为了便于说明，附图仅示出了与本发明实施例相关的部分。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的长距离受控电动机功率的检测方法包括步骤S10至步骤S80。

步骤S10，提供一电动机功率检测电路。

请一并参阅图2，电动机功率检测电路100包括第一上桥子电路110、第二上桥子电路120、第一下桥子电路130、第二下桥子电路140、第一精密小电阻150及第二精密小电阻160。第一上桥子电路110及第一下桥子电路130均通过线缆AB170与电动机200的一个接线端可电连接。第二上桥子电路120及第二下桥子电路140均通过线缆CD180与电动机200的另一个接线端可电连接。第一下桥子电路130的接线端E与第一精密小电阻150电连接。第二下桥子电路140的接线端F与第二精密小电阻160电连接。如此，将电动机200的两个接线端分别与线缆AB170及线缆CD180电连接，即可将长距离供电电器设备中的电动机200接入电动机功率检测电路100中，以方便后续对电动机200实际功率的检测。

需要说明的是，电动机功率检测电路100可以为独立设置于一个检测装置上的检测电路，也可以为设置于长距离供电电器设备中的检测电路，在此不对电动机功率检测电路100的承载形式进行限定。

步骤S20，在第二上桥子电路120及第一下桥子电路130断电，且第一上桥子电路110、电动机200及第二下桥子电路140通电后，获取线缆AB170中A端的电压值V_A及接线端F的电压值V_F。

即，当第二上桥子电路120及第一下桥子电路130停止工作，第一上桥子电路110、电动机200及第二下桥子电路140均处于工作状态时，获取线缆AB170中A端的电压值V_A及接线端F的电压值V_F。

需要指出的是，线缆AB170的两端分别为A端及B端，A端分别与第一上桥子电路110及第一下桥子电路130电连接，B端用于与电动机200的一个接线端电连接。

具体地，在第一上桥子电路110及第二下桥子电路140断电，且第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130通电后，利用第一精密小电阻150采样接线端F的电压值V_F。

步骤S30，在第一上桥子电路110及第二下桥子电路140断电，且第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130通电后，获取线缆CD180中D端的电压值V_D及接线端E的电压值V_E。

即，当第一上桥子电路110及第二下桥子电路140停止工作，第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130均处于工作状态时，获取线缆CD180中D端的电压值V_D及接线端E的电压值V_E。

需要指出的是，线缆CD180的两端分别为C端及D端，C端分别与第二上桥子电路120及第二下桥子电路140电连接，D端用于与电动机200的另一个接线端电连接；线缆AB170和线缆CD180的长度可根据现场情况进行选择。

具体地，在第一上桥子电路110及第二下桥子电路140断电，且第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130通电后，利用第二精密小电阻160采样接线端E的电压值V_E。

在电动机200功率检测过程中，步骤S20可以在步骤S30之前，也可以在步骤S20之后，在此不作具体限定。

步骤S40，获取第二精密小电阻160的电阻值R₂及A端到D端之间的电阻值R。

其中，第二精密小电阻160为外购产品，其电阻值作为第二精密小电阻160的参数，是已知的，记为电阻值R₂；而A端至D端之间的电阻值R就需要利用计算、测量等方式获得。具体在本实施例中，利用电阻测量仪器对A端及D端进行测量以获得电阻值R。

具体地，电阻值R为线缆AB170、线缆CD180及电动机200上的纯电阻之后。故而，A端至D端之间的电阻值R＝线缆AB170的电阻值+线缆CD180的电阻值+电动机200的纯电阻。

具体地，线缆AB170中的A端及线缆CD180中的D端位于电动机200的同一侧，利用万用表对A端及D端进行测量，以获得电阻值R。由此，只需要将万用表的两个检测头分别与A端及D端电接触，就可以利用万用表测得A端至D端之间的电阻值R。

步骤S50，根据电压值V_F及电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD。

具体地，根据公式I_AD＝V_F/R₂可计算得到线缆AD上的电流值I_AD。需要说明的是，线缆AD的电流值I_AD是指由线缆A、线缆CD180及电动机200组成的线路中的电流值，即为A端至D端之间线路的电流值。

步骤S60，根据电流值I_AD及电阻值R计算得到A端至D端之间的功率P_AD。

具体地，根据公式P_AD＝I_AD ²×R计算得到A端至D端之间的功率P_AD。

步骤S70，根据电流值I_AD、电压值V_A及电压值V_F计算得到线缆AB170中A端到接线端F之间的功率P_AF。

具体地，根据公式P_AF＝I_AD×(V_A-V_F)计算得到A端至接线端F之间的功率P_AF。

步骤S80，对功率P_AF及功率P_AD进行差值计算，以获得电动机200的实际功率P_BC。

具体地，根据公式P_BC＝P_AF-P_AD计算得到电动机200的实际功率P_BC。

其中，步骤S60至步骤S80中的计算过程可以通过人工手动计算的方式实现，也可以利用计算机程序、控制器等进行自动计算。

由此，当需要检测长距离供电电器设备中电动机200的实际功率时，只需要将线缆AB170中的B端及线缆CD180中的C端分别与电动机200的两个接线端电连接，即可将电动机200接入电动机功率检测电路100中；之后再执行步骤S20至步骤S80，即可获得电动机200的实际功率P_BC，在电动机200运转控制过程中可根据电动机200的实际功率P_BC进行控制，无需再根据供电端的输出功率进行电动机200运转的控制，为电动机200的精准控制提供有力的保障，提高了长距离供电电器设备的运行精度。

在一些实施例中，获取线缆AB170中A端的电压值V_A的步骤，包括：在第二上桥子电路120及第一下桥子电路130断电，且第一上桥子电路110、电动机200及第二下桥子电路140通电后，采集线缆AB170中A端电压的分压值V_G；根据分压值V_G计算得到电压值V_A。

具体地，电动机功率检测电路100还包括与线缆AB170电连接的第一精密分压电阻器190；在第二上桥子电路120及第一下桥子电路130断电，且第一上桥子电路110、电动机200及第二下桥子电路140通电后，利用第一精密分压电阻器190采集A端电压的分压值V_G。

获取线缆CD180中D端的电压值V_D的步骤，包括：在第一上桥子电路110及第二下桥子电路140断电，且第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130通电后，检测线缆CD180中D端电压的分压值V_H；根据分压值V_H计算得到电压值V_D。

具体地，电动机功率检测电路100还包括与线缆CD180电连接的第二精密分压电阻器1001；在第一上桥子电路110及第二下桥子电路140断电，且第二上桥子电路120、电动机200及第一下桥子电路130通电后，利用第二精密分压电阻器1001采集线缆CD180中D端电压的分压值V_H。

其中，V_G并不等于V_A，通过根据分压值V_G进行计算以获得电压值V_A，从而可准确地获取A端的电压值V_A，提高了电压值V_A准确性；V_H也不等于V_D，通过根据分压值V_H进行计算以获得电压值V_D，从而可准确地获取D端的电压值V_D，进而使得通过上述检测方法获得的电动机200实际功率P_BC更为准确。

更为具体地，电动机功率检测电路100还包括与第一精密分压电阻器190电连接的第一A/D采样子电路1002、与第二精密分压电阻器1001电连接的第二A/D采样子电路1003及控制单元1004。控制单元1004分别与第一A/D采样子电路1002及第二A/D采样子电路1003电连接。由此，控制单元1004通过第一A/D采样子电路1002与第一精密分压电阻器190电连接，同时控制单元1004还通过第二A/D采样子电路1003与第二精密分压电阻器1001电连接。

根据分压值V_G计算得到电压值V_A的步骤包括：利用第一A/D采样子电路1002将分压值V_G转换成数字信号传输至控制单元1004；控制单元1004根据计算公式(V_A-V_G)/V_G＝r₁/r₂计算得到电压值V_A,r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值。

根据分压值V_H计算得到电压值V_D的步骤包括：利用第二A/D采样子电路1003将分压值V_H转换成数字信号传输至控制单元1004；控制单元1004根据计算公式(V_D-V_H)/V_H＝r₁/r₂计算得到电压值V_D，r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值。

由此，利用控制单元1004可实现对V_G及V_H的自动计算，提高了计算准确性，降低了计算过程中发生错误的概率，提高了上述长距离受控电动机200功率的检测方法的可靠性，进而可得到更为准确、可靠的电动机200实际功率。

进一步地，在一些实施例中，电动机功率检测电路100还包括与接线端E电连接的第三A/D采样子电路1005、与接线端F电连接的第四A/D采样子电路1006及控制单元1004。控制单元1004分别与第三A/D采样子电路1005及第四A/D采样子电路1006电连接。由此，控制单元1004通过第三A/D采样子电路1005与接线端E电连接，同时控制单元1004通过第四A/D采样子电路1006与接线端F电连接。

根据电压值V_F及电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD的步骤，包括：利用第四A/D采样子电路1006将电压值V_F转换成数字信号传输至控制单元1004；控制单元1004根据计算公式I_AD＝V_F/R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD。

根据电流值I_AD及电阻值R计算得到线缆AD的功率P_AD的步骤，包括：将电阻值R输入至控制单元1004；控制单元1004根据计算公式P_AD＝I_AD×R得到线缆AD的功率P_AD。

根据电流值I_AD、电压值V_A及电压值V_F计算得到线缆AB170中A端到接线端F之间的功率的步骤为：控制单元1004根据计算公式P_AF＝I_AD×(V_A-V_F)计算得到A端至接线端F之间的功率P_AF。

对功率P_AD及功率P_AF进行差值计算，以获得电动机200的实际功率P_BC的步骤为：控制单元1004根据计算公式P_BC＝P_AF-P_AD计算得到电动机200的实际功率P_BC。

由此，第三A/D采样子电路1005及第四A/D采样子电路1006都起数据转换和数据传输的作用，分别用于将接线端E处获得的电压值V_E及电压值V_F传输至控制单元1004，以方便控制单元1004进行后续的数据计算。

而在上述长距离受控电动机200功率检测方法汇总，利用控制单元1004可实现步骤S50至步骤S80中的计算过程，以通过自动计算的方式获得电流值I_AD、功率P_AD、功率P_AF、电动机200的实际功率P_BC，提高了计算准确性，降低了计算过程中发生错误的概率，提高了上述长距离受控电动机200功率的检测方法的可靠性，进而可得到更为准确、可靠的电动机200实际功率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种长距离受控电动机功率的检测方法，用于检测长距离供电电器设备中电动机的实际功率，其特征在于，所述检测方法包括步骤：

提供一电动机功率检测电路；所述电动机功率检测电路包括第一上桥子电路、第二上桥子电路、第一下桥子电路、第二下桥子电路、第一精密小电阻及第二精密小电阻；所述第一上桥子电路及所述第一下桥子电路均通过线缆AB与所述电动机的一个接线端可电连接；所述第二上桥子电路及所述第二下桥子电路均通过线缆CD与所述电动机的另一个接线端可电连接；所述第一下桥子电路的接线端E与所述第一精密小电阻电连接；所述第二下桥子电路的接线端F与所述第二精密小电阻电连接；

在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，获取所述线缆AB中A端的电压值V_A及所述接线端F的电压值V_F；

在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，获取所述线缆CD中D端的电压值V_D及所述接线端E的电压值V_E；

获取所述第二精密小电阻的电阻值R₂及A端到D端之间的电阻值R；

根据所述电压值V_F及所述电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD；

根据所述电流值I_AD及所述电阻值R计算得到A端至D端之间的功率P_AD；

根据电流值I_AD、所述电压值V_A及所述电压值V_F计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率P_AF；

对功率P_AF及功率P_AD进行差值计算，以获得电动机的实际功率P_BC。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取所述接线端F的电压值V_F的步骤为：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样接线端F的所述电压值V_F；

获取所述接线端E的电压值V_E的步骤为：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，通过所述第二精密小电阻采样所述接线端E的所述电压值V_E。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，获取线缆AB中A端的电压值V_A的步骤，包括：在所述第二上桥子电路及所述第一下桥子电路断电，且所述第一上桥子电路、所述电动机及所述第二下桥子电路通电后，采集线缆AB中A端电压的分压值V_G；根据分压值V_G计算得到所述电压值V_A；

获取线缆CD中D端的电压值V_D的步骤，包括：在所述第一上桥子电路及所述第二下桥子电路断电，且所述第二上桥子电路、所述电动机及所述第一下桥子电路通电后，检测线缆CD中D端电压的分压值V_H；根据分压值V_H计算得到所述电压值V_D。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述电动机功率检测电路还包括与所述线缆AB电连接的第一精密分压电阻器及与所述线缆CD电连接的第二精密分压电阻器；

检测线缆AB中A端电压的分压值V_G的步骤为：通过所述第一精密分压电阻器采集所述线缆AB中A端电压的分压值V_G；

检测线缆CD中D端电压的分压值V_H的步骤为：通过所述第二精密分压电阻器采集所述线缆CD中D端电压的分压值V_H。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述电动机功率检测电路还包括与所述第一精密分压电阻器电连接的第一A/D采样子电路、与所述第二精密分压电阻器电连接的第二A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第一A/D采样子电路及所述第二A/D采样子电路电连接；

根据分压值V_G计算得到所述电压值V_A的步骤包括：利用所述第一A/D采样子电路将所述分压值V_G转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V_A-V_G)/V_G＝r₁/r₂计算得到所述电压值V_A，r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值；

根据分压值V_H计算得到所述电压值V_D的步骤包括：利用所述第二A/D采样子电路将所述分压值V_H转换成数字信号传输至控制单元；所述控制单元根据计算公式(V_D-V_H)/V_H＝r₁/r₂计算得到所述电压值V_D,r₁为第一精密分压电阻器的电阻值，r₂为第二精密分压电阻器的电阻值。

6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述电动机功率检测电路还包括与所述接线端E电连接的第三A/D采样子电路、与所述接线端F电连接的第四A/D采样子电路及控制单元；所述控制单元分别与所述第三A/D采样子电路及所述第四A/D采样子电路电连接；

根据所述电压值V_F及所述电阻值R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD的步骤，包括：利用所述第四A/D采样子电路将所述电压值V_F转换成数字信号传输至所述控制单元；所述控制单元根据计算公式I_AD＝V_F/R₂计算得到线缆AD的电流值I_AD；

根据所述电流值I_AD及所述电阻值R计算得到线缆AD的功率P_AD的步骤，包括：将所述电阻值R输入至所述控制单元；所述控制单元根据计算公式P_AD＝I_AD×R得到线缆AD的功率P_AD；

根据电流值I_AD、所述电压值V_A及所述电压值V_F计算得到线缆AB中A端到接线端F之间的功率的步骤为：所述控制单元根据计算公式P_AF＝I_AD×(V_A-V_F)计算得到A端至接线端F之间的功率P_AF；

对功率P_AD及功率P_AF进行差值计算，以获得电动机的实际功率P_BC的步骤为：所述控制单元根据计算公式P_BC＝P_AF-P_AD计算得到电动机的实际功率P_BC。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述线缆AD的电阻R为线缆AB的电阻、线缆CD的电阻及电动机上的纯电阻之和。

8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，线缆AB中的A端及线缆CD中的D端位于所述电动机的同一侧；

获取电阻值R的步骤为：利用万用表对线缆AB中的A端及线缆CD中的D端进行测量，以获得电阻R。

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