CN114754900A - 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统 - Google Patents

一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114754900A
CN114754900A CN202210361791.5A CN202210361791A CN114754900A CN 114754900 A CN114754900 A CN 114754900A CN 202210361791 A CN202210361791 A CN 202210361791A CN 114754900 A CN114754900 A CN 114754900A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
signal
cylinder
abnormal
temperature signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210361791.5A
Other languages
English (en)
Inventor
孙潇潇
张焱飞
丁琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ship and Shipping Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Ship and Shipping Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ship and Shipping Research Institute Co Ltd filed Critical Shanghai Ship and Shipping Research Institute Co Ltd
Priority to CN202210361791.5A priority Critical patent/CN114754900A/zh
Publication of CN114754900A publication Critical patent/CN114754900A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K15/00—Testing or calibrating of thermometers
    • G01K15/007—Testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/56—Testing of electric apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统，该方法包括信号采集步骤、信号异常识别步骤和信号异常诊断步骤，通过对船舶主机气缸的温度传感器采集的同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号进行计算，判断同一时刻下各气缸任一相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否出现异常，再结合计算出的当前时间段内各气缸该位置温度信号的关键参数对异常信号进行识别，判断当前时间段内的温度信号是否出现异常，进而判断传感器是否存在故障，能够快速准确的找出故障传感器，从而及时提醒船员进行快速检修。

Description

一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及温度信号检测技术领域，具体涉及一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统。
背景技术
在船舶日常管理过程中，船员利用机舱监测报警系统提供的温度实时数据来监测主机各个气缸的运行状况。主机各个气缸温度传感器包含气缸排气出口温度、气缸活塞滑油出口温度、气缸缸套、缸盖冷却水出口温度等等，这些由滑油系统、排气系统、冷却系统组成的气缸温度监测传感器可以帮助船舶管理人员及时了解气缸的运行情况，遇到异常时，可以发出报警来提醒船员及时关注气缸运行过程中遇到紧急故障，因此众多温度传感器组成的气缸温度监测集群是船员监测主机运行状态的最直接方法。但随着温度传感器使用时间的增加，这些复杂且众多的气缸温度监测传感器十分容易发生损害，一旦发生损坏，则无法正常监测气缸的运行状况，降低船员对主机维护管理的能力。
因此，快速诊断和排除气缸温度传感器是否发生故障具有至关重要的意义。其可以帮助船员及时判断温度传感器是否出现了故障，尽早处理故障现象。
而现有的气缸温度传感器故障诊断方法诊断速度慢，准确度低，不能满足船舶主机各个气缸的传感器故障诊断的需求，因此，亟需一种主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统。
发明内容
为解决现有对主机各个气缸的温度传感器故障诊断中存在的准确度和效率低下等问题，本发明提供了一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，通过对船舶主机各个气缸对应的温度传感器所采集的温度信号进行计算，并结合温度信号的关键参数对异常信号进行故障诊断判断传感器是否存在故障，能够快速准确的找出故障传感器，从而及时提醒船员对主机各个气缸的温度传感器进行快速检修。本发明还涉及一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统。
本发明的技术方案如下：
一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
信号采集步骤：通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
信号异常识别步骤：对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号和最高温度信号，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值，根据最低温度信号、最高温度信号以及第一平均值构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断步骤：在该位置的温度信号出现异常后，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内各气缸该位置历史温度信号的关键参数，得到关键参数值，分别剔除各气缸该位置对应的关键参数值中同种参数的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的关键参数值的平均值，得到第二平均值，根据关键参数值和第二平均值构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果判断该位置的温度信号是否异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，则判断该位置的温度信号当前时刻出现异常。
优选地，在所述信号异常识别步骤之前，还包括传感器通讯故障诊断步骤：
S1：根据温度信号的采集点数目计算得到每个位置温度信号的采集频率，根据采集频率计算得到每个气缸不同位置对应的温度传感器采集的温度信号的最低采集频率；
S2：根据最低采集频率和采集频率的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低采集频率与采集频率的比值大于第三预设阈值，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
优选地，所述信号采集步骤中，所述不同位置包括气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口位置和气缸缸盖冷却水出口四个位置；
同一气缸下一个位置的温度信号当前时刻出现异常后，其它三个位置温度信号仍然通过信号异常识别步骤和信号异常诊断步骤进行异常判别和诊断，若其它位置温度信号无异常，则判断该位置的温度信号的采集点故障。
优选地，所述关键参数包括温度平均值和标准差两种参数。
优选地，在传感器通讯故障诊断步骤的S2中，若最低采集频率大于采集频率的二倍时，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，包括依次连接的信号采集模块、信号异常识别模块和信号异常诊断模块，
信号采集模块：通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
信号异常识别模块：对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号和最高温度信号，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值，根据最低温度信号、最高温度信号以及第一平均值构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断模块：在该位置的温度信号出现异常后，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内各气缸该位置历史温度信号的关键参数，得到关键参数值，分别剔除各气缸该位置对应的关键参数值中同种参数的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的关键参数值的平均值，得到第二平均值，根据关键参数值和第二平均值构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果判断该位置的温度信号是否异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，则判断该温度信号当前时刻出现异常。
优选地，在所述信号采集模块和信号异常识别模块之间，还包括传感器通讯故障诊断模块，所述传感器通讯故障诊断模块包括依次连接的频率计算模块和诊断处理模块，所述信号采集模块与频率计算模块相连，所述诊断处理模块与信号异常识别模块相连；
频率计算模块：根据温度信号的采集点数目计算得到每个位置温度信号的采集频率，进而计算出每个位置温度信号的最低采集频率；
诊断处理模块：根据最低采集频率和采集频率的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低采集频率与采集频率的比值大于第三预设阈值，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
优选地，所述不同位置包括气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口位置和气缸缸盖冷却水出口四个位置。
优选地，所述关键参数包括温度平均值和标准差两种参数。
优选地，在传感器通讯故障诊断模块的诊断处理模块中，若最低采集频率大于采集频率的二倍时，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，通过采用特定的计算方式对同一时刻下多个气缸不同位置所对应的温度传感器采集的温度信号进行计算，判断出同一时刻下各气缸任一相同位置的温度传感器采集的温度信号中最高温度信号和/或最低温度信号是否出现异常，再结合计算出的当前时间段内各气缸该位置温度信号的关键参数对异常信号进行识别，判断当前时间段内的温度信号是否出现异常，进而判断传感器是否存在故障，若在当前时刻之前的当前时间段无异常而当前时刻出现异常，则判断该位置的温度信号当前时刻出现异常，能够明确故障时间，该方法通过信号异常识别步骤和信号异常诊断步骤两级计算处理的方式相互协同工作，对智能船舶中监测气缸运行的关键设备--气缸温度传感器进行故障诊断，判断温度传感器是否正常运行，是否能继续提供可靠的温度监测数据，能够精确快速地找出故障传感器，减少故障误报警。还能够提升船员主机管理能力，及时对主机温度传感器使用过程中产生的异常现象进行故障提醒。
本发明还涉及一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，该系统与上述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法相对应，可理解为是一种实现上述船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法的系统，包括依次连接的信号采集模块、信号异常识别模块和信号异常诊断模块，各模块相互协同工作，通过采用两种特定的判断方式分别对同一时刻下以及当前时间段内的多个气缸不同位置所对应的温度传感器采集的温度信号进行异常计算及验证，能够及时准确的找出故障传感器，从而及时提醒船员对主机气缸出现故障的温度传感器进行快速检修，更好地监测主机气缸运行状况。
附图说明
图1是本发明船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法的流程图。
图2是本发明船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法的优选流程图。
图3是本发明船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统的优选结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明。
本发明涉及一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，该方法的流程图如图1所示，依次包括以下步骤：
信号采集步骤：通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
输入受监测温度信号点对应的字段名称，监测气缸温度运行的温度分为4类(即气缸的四个不同位置的温度)：气缸排气出口温度、气缸活塞滑油出口温度、气缸缸套冷却水出口温度、气缸缸盖冷却水出口温度，即4类温度传感器监测每一个气缸温度变化情况。
传感器通讯故障诊断步骤：识别船舶主机N个气缸不同位置对应的温度传感器是否发生通讯故障，该步骤为优选步骤，具体地，如图2所示的优选流程图，首先，读取船舶实时数据表，即秒级数据表，统计温度传感器采集当前时间段内(例如，当前一小时内)多个气缸不同位置(气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口以及气缸缸盖冷却水出口)的温度信号总数，即通过四个位置的温度传感器监测每一个气缸的温度变化情况。主机一共有m个气缸，若同一时间段内，各个气缸相同位置的温度传感器采集的温度信号>m/2,则定位采集了一组相同位置的温度信号；然后根据温度信号的采集点数目计算得到每个位置温度信号的采集频率f，
其中，气缸排气出口f排气、气缸活塞滑油出口f滑油、气缸缸套冷却水出口f缸套以及气缸缸盖冷却水出口f缸盖的采集频率按照下式进行计算：
f排气＝3600/N排气 (1)
f滑油＝3600/N滑油 (2)
f缸套＝3600/N缸套 (3)
f缸盖＝3600/N缸盖 (4)
上式中，N为该位置的温度传感器在一小时内采集的温度信号总数。
在计算出每个位置温度信号的采集频率后，根据计算出的采集频率计算得到每个气缸不同位置对应的温度传感器采集的温度信号的最低采集频率，即计算出f排气min、f滑油min、f缸套min、f缸盖mi。
最后根据最低频率fmin和频率f的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低频率与频率的比值大于第三预设阈值，或最低采集频率大于采集频率的二倍(第三预设阈值优选为2)时，即fmin>2f时，则判断该位置的温度传感器通讯出现异常，可进行温度传感器通讯故障报警。
信号异常识别步骤：在所有温度传感器通讯都正常的情况下，进行温度传感器信号异常识别。对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，即依次选取同一时刻下气缸四个位置的温度信号中的一个位置，对m个气缸该位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号Tmin和最高温度信号Tmax，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值Tm，根据最低温度信号Tmin、最高温度信号Tmax以及第一平均值Tm构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断同一时刻下相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否出现异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，即|Tmin-Tm|/Tm>10％、或|Tmax-Tm|/Tm>10％，第一预设阈值优选为10％，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断步骤：在该位置的温度信号出现异常后，根据异常温度信号进行历史值对比，再次筛选验证上述判断的温度信号是否异常，具体地，先通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集当前时间段M1内(例如，当前一小时内，或者说是当前时刻的前一小时)多个气缸不同位置的历史温度信号，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内m个气缸在该位置的历史的温度信号的关键参数，得到关键参数值，即计算相同位置各个温度信号的温度平均值T和标准差σ；
其中，温度信号的温度平均值T按照下式进行计算：
Figure BDA0003585574440000061
上式中，n表示M1内温度传感器采集的温度信号个数；Xi表示第i个温度值。
标准差σ按照下式进行计算：
Figure BDA0003585574440000062
上式中，n表示M1内温度传感器采集的温度信号个数，Xi表示第i个温度值，T表示温度信号的温度平均值。
然后分别剔除m个气缸该位置对应的温度信号中温度平均值和标准差中的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的温度平均值T和标准差σ的平均值，得到第二平均值，即得到平均后的m-2个温度信号的温度平均值
Figure BDA0003585574440000065
和标准差
Figure BDA0003585574440000066
最后根据平均值T、标准差σ和平均后的平均值
Figure BDA0003585574440000067
标准差
Figure BDA0003585574440000068
构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果，判断该温度信号在当前一小时内是否出现异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，即
Figure BDA0003585574440000063
或
Figure BDA0003585574440000064
第二预设阈值优选为10％，则判断该位置的温度信号当前时间段正常(一小时前数据正常)仅当前时刻出现异常，进而得知该位置的温度传感器在当前时刻异常，出现了故障。
在判断出某一位置的温度信号出现异常后，继续通过上述步骤(传感器通讯故障诊断步骤、信号异常识别步骤、信号异常诊断步骤)判断同一气缸下其他三个位置的温度信号是否出现异常，进而综合判断目标气缸的各个温度传感器是否发生故障，若其它位置温度信号无异常，则判断该位置的温度信号的采集点故障，并将出现故障的温度传感器信息及时告知船员对故障传感器进行快速检修。无故障下可一小时定时运行一次，即每小时重复采用上述步骤对多个气缸各个位置的传感器进行监测。
本发明还涉及了一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，该系统与上述船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法相对应，可理解为是实现上述方法的系统，如图3所示，该系统包括依次连接的信号采集模块、信号异常识别模块和信号异常诊断模块，具体地，
信号采集模块，通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
信号异常识别模块，对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号和最高温度信号，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值，根据最低温度信号、最高温度信号以及第一平均值构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断模块，在该位置的温度信号出现异常后，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内各气缸该位置历史温度信号的关键参数，得到关键参数值，分别剔除各气缸该位置对应的关键参数值中同种参数的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的关键参数值的平均值，得到第二平均值，根据关键参数值和第二平均值构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果判断该位置的温度信号是否异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，则判断该温度信号当前时刻出现异常。
优选地，如图3所示优选结构，信号采集模块和信号异常识别模块之间，还包括与两模块连接的传感器通讯故障诊断模块，所述传感器通讯故障诊断模块包括依次连接的频率计算模块和诊断处理模块，所述信号采集模块与频率计算模块相连，所述诊断处理模块与信号异常识别模块相连。
频率计算模块：根据温度信号的数目计算得到每个位置温度信号的采集频率，进而计算出每个位置温度信号的最低采集频率；
诊断处理模块：根据最低采集频率和采集频率的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低采集频率与采集频率的比值大于第三预设阈值，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
优选地，不同位置包括气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口位置和气缸缸盖冷却水出口四个位置。
优选地，关键参数包括温度平均值和标准差两种参数。
优选地，在传感器通讯故障诊断模块的诊断处理模块中，若最低采集频率大于采集频率的二倍时，则判断该该位置的传感器通讯出现异常。
实施例：
对于目标船A，首先录入一段该船的输入受监测温度信号对应的字段名称，读取船舶实时数据表(即秒级数据表)，统计出温度传感器采集当前时间段内(例如，当前一小时内)多个气缸不同位置(气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口以及气缸缸盖冷却水出口)的温度信号总数，即通过四个位置的温度传感器监测每一个气缸的温度变化情况。系统根据船舶实时数据，判断各个气缸四个位置的温度传感器所采集的温度信号是否存在异常，例如，若第三号气缸下的气缸活塞滑油出口的温度秒级信号丢失，则判断“三号气缸下活塞滑油出口温度信号丢失”；若温度传感器通讯正常情况下，当前时刻下第三号气缸下的气缸活塞滑油出口温度过高，且一小时前的数据判断正常，则判断“第三号气缸下的气缸活塞滑油出口温度传感器异常”；若无异常，则每隔一个小时对各个气缸下四个位置的温度传感器进行一次故障诊断。
本发明提供了客观、科学的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统，通过采用特定的计算方式对同一时刻下多个气缸不同位置所对应的温度传感器采集的温度信号进行计算，判断出同一时刻下各气缸任一相同位置的温度传感器采集的温度信号中最高温度信号和/或最低温度信号是否出现异常，再结合计算出的当前时间段内各气缸该位置温度信号的关键参数对异常信号进行识别，判断当前时间段内的温度信号是否出现异常，进而判断传感器是否存在故障，该方法通过异常识别和异常诊断两级计算处理方式相互协同工作，能够精确快速地找出故障传感器，减少故障误报警，从而及时提醒船员对主机气缸出现故障的温度传感器进行快速检修。通过实船数据快速诊断气缸温度传感器集群中是否存在某一个温度传感器发生故障，及时给船上提供故障反馈，更好地监测主机气缸运行状况。
应当指出，以上所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
信号采集步骤：通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
信号异常识别步骤：对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号和最高温度信号，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值，根据最低温度信号、最高温度信号以及第一平均值构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断步骤：在该位置的温度信号出现异常后，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内各气缸该位置历史温度信号的关键参数，得到关键参数值，分别剔除各气缸该位置对应的关键参数值中同种参数的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的关键参数值的平均值，得到第二平均值，根据关键参数值和第二平均值构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果判断该位置的温度信号是否异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，则判断该位置的温度信号当前时刻出现异常。
2.根据权利要求1所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，在所述信号异常识别步骤之前，还包括传感器通讯故障诊断步骤：
S1：根据温度信号的采集点数目计算得到每个位置温度信号的采集频率，根据采集频率计算得到每个气缸不同位置对应的温度传感器采集的温度信号的最低采集频率；
S2：根据最低采集频率和采集频率的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低采集频率与采集频率的比值大于第三预设阈值，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
3.根据权利要求1所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述信号采集步骤中，所述不同位置包括气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口位置和气缸缸盖冷却水出口四个位置；
同一气缸下一个位置的温度信号当前时刻出现异常后，其它三个位置温度信号仍然通过信号异常识别步骤和信号异常诊断步骤进行异常判别和诊断，若其它位置温度信号无异常，则判断该位置的温度信号的采集点故障。
4.根据权利要求1所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，所述关键参数包括温度平均值和标准差两种参数。
5.根据权利要求2所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法，其特征在于，在传感器通讯故障诊断步骤的S2中，若最低采集频率大于采集频率的二倍时，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
6.一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，包括依次连接的信号采集模块、信号异常识别模块和信号异常诊断模块，
信号采集模块：通过船舶主机气缸的多个温度传感器分别采集同一时刻下多个气缸不同位置的温度信号；
信号异常识别模块：对多个气缸当前时刻任一相同位置的温度信号进行筛选，分别剔除温度信号中最低温度信号和最高温度信号，再计算剔除后的剩余温度信号的平均值，得到第一平均值，根据最低温度信号、最高温度信号以及第一平均值构建的第一关系式与第一预设阈值的比对结果，判断相同位置的最低温度信号和最高温度信号是否异常，若第一关系式的计算结果大于第一预设阈值，则判断该位置的最低温度信号和/或最高温度信号出现异常；
信号异常诊断模块：在该位置的温度信号出现异常后，根据温度信号的采集点数目计算当前时间段内各气缸该位置历史温度信号的关键参数，得到关键参数值，分别剔除各气缸该位置对应的关键参数值中同种参数的最低值和最高值，再计算剔除后的剩余气缸该位置对应的关键参数值的平均值，得到第二平均值，根据关键参数值和第二平均值构建的第二关系式与第二预设阈值的比对结果判断该位置的温度信号是否异常，若第二关系式的计算结果小于第二预设阈值，则判断该温度信号当前时刻出现异常。
7.根据权利要求6所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，在所述信号采集模块和信号异常识别模块之间，还包括传感器通讯故障诊断模块，所述传感器通讯故障诊断模块包括依次连接的频率计算模块和诊断处理模块，所述信号采集模块与频率计算模块相连，所述诊断处理模块与信号异常识别模块相连；
频率计算模块：根据温度信号的采集点数目计算得到每个位置温度信号的采集频率，进而计算出每个位置温度信号的最低采集频率；
诊断处理模块：根据最低采集频率和采集频率的比值与第三预设阈值的比对结果，判断某一位置采集的温度信号是否出现异常，若最低采集频率与采集频率的比值大于第三预设阈值，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
8.根据权利要求6所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，所述不同位置包括气缸排气出口、气缸活塞滑油出口、气缸缸套冷却水出口位置和气缸缸盖冷却水出口四个位置。
9.根据权利要求6所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，所述关键参数包括温度平均值和标准差两种参数。
10.根据权利要求7所述的船舶主机气缸温度传感器故障诊断系统，其特征在于，在传感器通讯故障诊断模块的诊断处理模块中，若最低采集频率大于采集频率的二倍时，则判断该位置的传感器通讯出现异常。
CN202210361791.5A 2022-04-07 2022-04-07 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统 Pending CN114754900A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210361791.5A CN114754900A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210361791.5A CN114754900A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114754900A true CN114754900A (zh) 2022-07-15

Family

ID=82329934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210361791.5A Pending CN114754900A (zh) 2022-04-07 2022-04-07 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114754900A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115602195A (zh) * 2022-12-12 2023-01-13 杭州兆华电子股份有限公司（Cn） 一种汽车后视镜电机转动异响测试的方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115602195A (zh) * 2022-12-12 2023-01-13 杭州兆华电子股份有限公司（Cn） 一种汽车后视镜电机转动异响测试的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6748341B2 (en) Method and device for machinery diagnostics and prognostics
KR101316486B1 (ko) 이상 검지 방법 및 시스템
US10496466B2 (en) Preprocessor of abnormality sign diagnosing device and processing method of the same
US20120271587A1 (en) Equipment status monitoring method, monitoring system, and monitoring program
US6587737B2 (en) Method for the monitoring of a plant
CA2443579A1 (en) Diagnostic systems and methods for predictive condition monitoring
AU2002246994A1 (en) Diagnostic systems and methods for predictive condition monitoring
CN103792087A (zh) 并联试车故障监测与诊断方法
KR102268733B1 (ko) 선박기관의 고장검출 방법 및 시스템
CN112734977B (zh) 一种基于物联网的设备风险预警系统及算法
CN110940518A (zh) 一种基于故障数据的航天传动机构分析方法
CN114738132B (zh) 基于实船数据的增压器转速传感器故障诊断方法及系统
CN112173636B (zh) 一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法
CN114754900A (zh) 一种船舶主机气缸温度传感器故障诊断方法及系统
CN117150418B (zh) 基于状态特征故障树的变压器运检周期制定方法和系统
CN114754899B (zh) 一种船舶主机扫气箱温度传感器故障诊断方法及系统
CN112859741A (zh) 一种机床顺序动作单元运行可靠性评价方法及系统
CN117113135A (zh) 一种可对异常数据整理分类的碳排放异常监测分析系统
CN115034094A (zh) 一种金属加工机床运行状态预测方法及系统
CN115165362A (zh) 一种基于巡检及振动信号的轴承故障智能检测系统和方法
CN114997521A (zh) 一种环保设备监测预警及故障预测的方法及系统
CN114233581A (zh) 一种风机机舱智能巡视报警系统
CN115391083B (zh) 一种机载机电设备健康管理方法及系统
CN117370906B (zh) 基于单点和时间序列异常检测的爆管检测及性能评估方法
CN111980900B (zh) 一种基于多源数据融合分析的水泵故障诊断方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination