CN114747556B - 农业种植用农药喷洒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植用农药喷洒方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、准备工作:将农药灌入喷药小车的药液桶(4)内,并通过车轮(2)驱动装置驶入所需喷药的位置;步骤二、完成喷药:打开电机(6)开关,电机(6)驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处,从而通过喷头(27)将药液输送至农产品上;步骤三、单个位置喷药收尾:喷洒完成后,关闭电机(6),喷药小车暂停工作;步骤四、重复步骤一至三,完成所有位置喷药。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域,具体是农业种植用农药喷洒方法。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业,农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式;狭义农业是指种植业,是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业,包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。
在农产品种植过程中,为防止虫害,需要对农产品进行喷洒农药,传统的农药喷洒是工作人员手持喷壶进行喷洒,这种方式效率低,且喷洒不均匀,因此提出农业种植用农药喷洒方法。
发明内容
本发明的目的在于提供农业种植用农药喷洒方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农业种植用农药喷洒方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、准备工作:将农药灌入喷药小车的药液桶(4)内,并通过车轮(2)驱动装置驶入所需喷药的位置;
步骤二、完成喷药:打开电机(6)开关,电机(6)驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处,从而通过喷头(27)将药液输送至农产品上;
步骤三、单个位置喷药收尾:喷洒完成后,关闭电机(6),喷药小车暂停工作;
步骤四、重复步骤一至三,完成所有位置喷药。
在所述步骤二中,所述电机(6)驱动转动板(7)转动,从而通过凸起带动连杆(10)运动,并带动一号导向套筒(9)在一号导向杆(8)上滑动,远离底座(1)方向的一号导向套筒(9)在运动时;同时,所述电机(6)还带动一号铰接杆(11)运动,并驱动二号铰接杆(13)在限位套筒(12)内滑动,从而驱动活塞(14)在活塞缸(5)内往复运动,此时导管(30)将药液桶(4)内的农药吸入活塞缸(5)内,进而驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处。
在本案中,当所述连杆(10)运动时,还带动承接板(15)运动,从而带动二号导向套筒(18)沿着二号导向杆(17)的长度方向运动,并带动传动杆(19)和活动套筒(25)以及齿轮(20)运动,从而驱动喷头(27)运动;当齿轮(20)运动至与齿条板(29)啮合位置时,在齿条板(29)的作用下,齿轮(20)将会发生转动,由于限位杆与限位槽处于卡合状态,从而通过套筒(31)带动传动杆(19)转动;当齿轮(20)与齿条板(29)分离时,限位盘(32)与斜块抵接,在斜块的作用下,通过限位盘(32)驱动套筒(31)运动,使齿轮(20)与齿条板(29)错位,此时齿轮(20)朝向另一侧挡板(16)位置运动时,齿轮(20)处于与另一侧的齿条板(29)啮合位置。
在本案中,当所述传动杆(19)转动时,还驱动一号锥齿轮(21)转动,并带动二号锥齿轮(22)转动,从而带动转动杆(23)转动,使凸轮(24)转动;当凸轮(24)转动至最大行程处时,固定轮(26)将会与凸轮(24)分离,在弹簧(28)的作用下,驱动活动套筒(25)朝向底座(1)方向运动,并驱动固定轮(26)再次与凸轮(24)抵接,此时喷头(27)相较于初始位置处于靠近底座(1)方向。
在本案中,所述喷药小车包括底座(1)以及转动安装在所述底座(1)底部的多组车轮(2),其中:所述底座(1)上固定安装有固定板(3)和呈对称设置的挡板(16),所述固定板(3)上固定有药液桶(4);所述挡板(16)之间设置有摆动机构,所述摆动机构上固定有喷头(27),所述底座(1)上设置有与所述摆动机构连接的升降机构;所述固定板(3)上设置有与所述摆动机构和所述升降机构连接的驱动机构,所述固定板(3)上还设置有与所述驱动机构连接的输液机构,所述输液机构与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接。
在本案中,所述摆动机构包括固定安装在所述挡板(16)之间的二号导向杆(17)、活动安装在所述二号导向杆(17)上且与所述驱动机构连接的二号导向套筒(18)、转动安装在所述二号导向套筒(18)上且固定有限位杆的传动杆(19);
所述传动杆(19)上活动安装有与所述限位杆卡合的限位槽的套筒(31)所述齿合组件包括固定安装在所述套筒(31)上的齿轮(20)、固定安装在所述挡板(16)上且与所述齿轮(20)啮合的齿条板(29)、活动安装在所述传动杆(19)上的活动套筒(25);所述套筒(31)上还固定有限位盘(32),所述挡板(16)上固定有与所述限位盘(32)间歇抵接的斜块,所述活动套筒(25)上固定有所述喷头(27)且与所述升降机构连接;所述升降机构包括固定安装在所述传动杆(19)上的一号锥齿轮(21)、转动安装在所述驱动机构上的转动杆(23)、固定安装在所述转动杆(23)上且与所述一号锥齿轮(21)啮合的二号锥齿轮(22);所述挡板(16)之间还设置有与所述转动杆(23)连接的限位组件,所述限位组件与所述活动套筒(25)连接,所述限位组件包括固定安装在所述转动杆(23)上的凸轮(24)、固定安装在所述活动套筒(25)上且与所述凸轮(24)抵接的固定轮(26)、套设在所述传动杆(19)上且与所述活动套筒(25)固定连接的弹簧(28)。
在本案中,所述驱动机构包括固定安装在所述固定板(3)上的电机(6)、转动安装在所述固定板(3)上且与所述电机(6)输出轴连接的转动板(7)、设置在所述固定板(3)上且与所述输液机构连接的导向组件;
所述导向组件包括固定安装在所述固定板(3)上且呈对称设置的一号导向杆(8)、活动安装在所述一号导向杆(8)上的一号导向套筒(9)、固定安装在所述一号导向套筒(9)之间且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆(10),所述连杆(10)上固定有所述承接板(15),其中一个所述一号导向套筒(9)与所述输液机构连接。
在本案中,所述输液机构包括固定安装在所述固定板(3)上的活塞缸(5)、活动安装在所述活塞缸(5)内的活塞(14)、固定在所述活塞缸(5)上且与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接的导管(30);所述固定板(3)上还设置有与所述活塞(14)连接的从动组件,所述从动组件与所述一号导向套筒(9)连接。
在本案中,所述从动组件包括固定安装在所述固定板(3)上的限位套筒(12)、活动安装在所述限位套筒(12)上且与所述活塞(14)铰接的二号铰接杆(13)、铰接在所述一号导向套筒(9)上且与所述二号铰接杆(13)铰接的一号铰接杆(11)。
有益效果是:
本喷药方法将药液桶内装入农药,然后驱动机构工作,并驱动输液机构运动,从而将药液桶内的农药输送至喷头内,并通过喷头输送至农产品上;同时,驱动机构还驱动摆动机构运动,使喷头在水平方向上往复运动,从而增加喷头的喷洒范围,摆动机构还带动升降机构运动,并在升降机构的作用下,使喷头在竖直方向上间歇往复运动,此时喷头将会在左右往复运动的同时在竖直方向上间歇往复运动;
本喷药方法所采用喷药小车的结构简单,易于实施。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为本发明所采用喷药小车的结构示意图。
图3为本发明所采用喷药小车中第一角度的结构示意图。
图4为图3中A处的结构放大示意图。
图5为本发明所采用喷药小车中第二角度的结构示意图。
图6为本发明所采用喷药小车中的剖面结构示意图。
图7为本发明所采用喷药小车中驱动机构、部分输液机构、摆动机构、升降机构、喷头的连接关系示意图。
图8为本发明所采用喷药小车中的部分爆炸结构示意图。
图9为本发明所采用喷药小车中部分输液机构的爆炸结构示意图。
图中:1、底座;2、车轮;3、固定板;4、药液桶;5、活塞缸;6、电机;7、转动板;8、一号导向杆;9、一号导向套筒;10、连杆;11、一号铰接杆;12、限位套筒;13、二号铰接杆;14、活塞;15、承接板;16、挡板;17、二号导向杆;18、二号导向套筒;19、传动杆;20、齿轮;21、一号锥齿轮;22、二号锥齿轮;23、转动杆;24、凸轮;25、活动套筒;26、固定轮;27、喷头;28、弹簧;29、齿条板;30、导管、31、套筒;32、限位盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-9所示,一种农业种植用农药喷洒方法,包括以下步骤:
步骤一、准备工作:将农药灌入喷药小车的药液桶4内,并通过车轮2驱动装置驶入所需喷药的位置;
请参阅图2-9,本发明实施例中,喷药小车包括底座1以及转动安装在所述底座1底部的多组车轮2,所述底座1上固定安装有固定板3和呈对称设置的挡板16,所述固定板3上固定有药液桶4。药液桶4用于盛装农药,车轮2为万向轮,且对称设置有两组,固定板3和挡板16可通过螺栓的方式固定,也可通过焊接的方式固定,本申请不做限定。
所述挡板16之间设置有摆动机构,所述摆动机构上固定有喷头27,所述摆动机构包括固定安装在所述挡板16之间的二号导向杆17、活动安装在所述二号导向杆17上且与所述驱动机构连接的二号导向套筒18、转动安装在所述二号导向套筒18上且固定有限位杆的传动杆19。所述挡板16上还设置有与所述传动杆19连接的齿合组件,所述传动杆19与所述升降机构连接,所述传动杆19上活动安装有与所述限位杆卡合的限位槽的套筒31,其中,所述齿合组件包括固定安装在所述套筒31上的齿轮20、固定安装在所述挡板16上且与所述齿轮20啮合的齿条板29、活动安装在所述传动杆19上的活动套筒25。所述套筒31上还固定有限位盘32,所述挡板16上固定有与所述限位盘32间歇抵接的斜块,所述活动套筒25上固定有所述喷头27且与所述升降机构连接。
请参阅图2-8,齿条板29所处高度不同,斜块为对称设置,且斜块倾斜方向相反。当限位盘32与其中一个斜块抵接时,驱动限位盘32沿着传动杆19的长度方向运动,并运动至可与另一个斜块抵接的高度。当限位盘32运动至另一个斜块抵接位置时,驱动限位盘32回到初始高度。当需要喷洒农药时,此时二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动,并通过传动杆19带动喷头27运动,当齿轮20运动至与其中一个齿条板29啮合位置时。在齿条板29的作用下,驱动齿轮20转动,并驱动套筒31转动,由于限位杆和限位槽处于卡合状态,使传动杆19转动,并带动升降机构运动。当齿轮20与齿条板29分离时,此时限位盘32运动至与其中一个斜块抵接,并在斜块的作用下,通过限位盘32驱动套筒31沿着传动杆19的长度方向运动,从而带动齿轮20与此齿条板29分离,并运动至与另一侧的齿条板29同一高度,此时二号导向套筒18运动至二号导向杆17一侧的行程末端,二号导向套筒18继续运动,并朝向二号导向杆17的另一侧运动。当齿轮20运动至与另一侧的齿条板29啮合位置时,齿轮20转动,并通过套筒31驱动传动杆19转动至初始角度,当齿条板29与齿轮20分离时,限位盘32与另一侧的斜块抵接,并通过限位盘32驱动套筒31回到初始高度,其中,套筒31上设置有阻尼,使套筒31在不受外力的作用下,不会在传动杆19上滑动。
所述底座1上设置有与所述摆动机构连接的升降机构,所述升降机构包括固定安装在所述传动杆19上的一号锥齿轮21、转动安装在所述驱动机构上的转动杆23、固定安装在所述转动杆23上且与所述一号锥齿轮21啮合的二号锥齿轮22。所述挡板16之间还设置有与所述转动杆23连接的限位组件,所述限位组件与所述活动套筒25连接。所述限位组件包括固定安装在所述转动杆23上的凸轮24、固定安装在所述活动套筒25上且与所述凸轮24抵接的固定轮26、套设在所述传动杆19上且与所述活动套筒25固定连接的弹簧28。
请参阅图6-8,初始状态下,凸轮24的长轴与固定轮26抵接,在凸轮24的作用下,使活动套筒25处于远离底座1的一端,此时弹簧28处于压缩状态。当传动杆19转动时,带动一号锥齿轮21转动,并带动二号锥齿轮22转动,从而驱动转动杆23转动,在转动杆23的作用下,驱动凸轮24转动,使凸轮24的长轴与固定轮26分离,此时弹簧28弹性释放,并驱动活动套筒25和喷头27朝向底座1方向运动,使固定轮26运动至与凸轮24短轴抵接位置。当凸轮24转动半圈时,此时齿轮20与齿条板29处于分离状态,凸轮24停止转动。当齿轮20与另一侧的齿条板29啮合时,驱动凸轮24转动,并带动固定轮26朝向远离底座1的方向运动,从而带动活动套筒25和喷头27回到初始位置,并压缩弹簧28。在弹簧28的作用下,使固定轮26与凸轮24之间的摩擦力较大,在摩擦力的作用下,使活动套筒25不会跟随传动杆19转动,以确保喷头27不会摆动。
所述固定板3上设置有与所述摆动机构和所述升降机构连接的驱动机构。所述驱动机构包括固定安装在所述固定板3上的电机6、转动安装在所述固定板3上且与所述电机6输出轴连接的转动板7、设置在所述固定板3上且与所述输液机构连接的导向组件。
所述导向组件上固定有承接板15,所述承接板15上转动安装有所述转动杆23,所述转动板7上固定有凸起。所述导向组件包括固定安装在所述固定板3上且呈对称设置的一号导向杆8、活动安装在所述一号导向杆8上的一号导向套筒9、固定安装在所述一号导向套筒9之间且开设有与所述凸起卡合的槽的连杆10。所述连杆10上固定有所述承接板15,其中一个所述一号导向套筒9与所述输液机构连接。
请参阅图2-9,一号导向杆8和二号导向杆17处于平行状态,当电机6工作时,带动转动板7转动,在凸起和连杆10开设的槽的作用下,驱动连杆10运动,并带动一号导向套筒9沿着一号导向杆8的长度方向往复运动,并带动输液机构运动。连杆10还带动承接板15运动,并通过承接板15驱动二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动。
所述固定板3上还设置有与所述驱动机构连接的输液机构。所述输液机构与所述喷头27和所述药液桶4连接,所述输液机构包括固定安装在所述固定板3上的活塞缸5、活动安装在所述活塞缸5内的活塞14、固定在所述活塞缸5上且与所述喷头27和所述药液桶4连接的导管30。所述固定板3上还设置有与所述活塞14连接的从动组件,所述从动组件与所述一号导向套筒9连接。所述从动组件包括固定安装在所述固定板3上的限位套筒12、活动安装在所述限位套筒12上且与所述活塞14铰接的二号铰接杆13、铰接在所述一号导向套筒9上且与所述二号铰接杆13铰接的一号铰接杆11。
请参阅图2-9,活塞缸5上设置有两组单向阀,导管30分为两段,一段与药液桶4连接和其中一个单向阀连接,另一段与另一个单向阀和喷头27连接。当一号导向套筒9运动时,带动一号铰接杆11运动,并带动二号铰接杆13沿着限位套筒12的长度方向运动,由于限位套筒12与活塞14处于同心位置。当二号铰接杆13运动时,带动活塞14在活塞缸5内运动,并通过导管30将药液桶4内的农药吸入活塞缸5内,再通过导管30将农药输送至喷头27内,从而通过喷头27排出。
当需要喷洒农药时,此时电机6工作,带动转动板7转动,在凸起和连杆10开设的槽的作用下,驱动连杆10运动,并带动一号导向套筒9沿着一号导向杆8的长度方向往复运动,一号导向套筒9将会驱动一号铰接杆11运动,并带动二号铰接杆13沿着限位套筒12的长度方向运动。由于限位套筒12与活塞14处于同心位置,当二号铰接杆13运动时,带动活塞14在活塞缸5内运动,由于活塞缸5上设置有两组单向阀,导管30分为两段,一段与药液桶4连接和其中一个单向阀连接,另一段与另一个单向阀和喷头27连接,使药液桶4内的农药通过导管30吸入活塞缸5内,并通过导管30将农药输送至喷头27内,从而通过喷头27排出。
连杆10还带动承接板15运动,并通过承接板15驱动二号导向套筒18沿着二号导向杆17的长度方向运动,从而带动喷头27运动,由于两组齿条板29所处高度不同。当齿轮20运动至与其中一个齿条板29啮合位置时,驱动齿轮20转动,并驱动套筒31转动。由于限位杆和限位槽处于卡合状态,使传动杆19转动,带动一号锥齿轮21转动,并带动二号锥齿轮22转动,从而驱动转动杆23转动,在转动杆23的作用下,驱动凸轮24转动,初始状态下,凸轮24的长轴与固定轮26抵接。当凸轮24转动时,凸轮24的长轴与固定轮26分离,此时弹簧28弹性释放,并驱动活动套筒25和喷头27朝向底座1方向运动,使固定轮26运动至与凸轮24短轴抵接位置。
当凸轮24转动半圈时,齿轮20与齿条板29处于分离状态,凸轮24停止转动,此时限位盘32运动至与其中一个斜块抵接,并在斜块的作用下,通过限位盘32驱动套筒31沿着传动杆19的长度方向运动,从而带动齿轮20与此齿条板29分离,并运动至与另一侧的齿条板29同一高度,此时二号导向套筒18运动至二号导向杆17一侧的行程末端,二号导向套筒18继续运动,并朝向二号导向杆17的另一侧运动。当齿轮20运动至与另一侧的齿条板29啮合位置时,齿轮20转动,并通过套筒31驱动传动杆19转动至初始角度,并驱动凸轮24转动至初始位置,此时凸轮24通过固定轮26驱动活动套筒25回到初始高度,并压缩弹簧28,当齿条板29与齿轮20分离时,限位盘32与另一侧的斜块抵接,并通过限位盘32驱动套筒31回到初始高度。套筒31上设置有阻尼,使套筒31在不受外力的作用下,不会在传动杆19上滑动,且在弹簧28的作用下,使固定轮26与凸轮24之间的摩擦力较大,在摩擦力的作用下,使活动套筒25不会跟随传动杆19转动,以确保喷头27不会摆动。
步骤二、完成喷药:打开电机6开关,电机6驱动药液导管30输送至喷头27处,从而通过喷头27将药液输送至农产品上;
步骤三、单个位置喷药收尾:喷洒完成后,关闭电机6,喷药小车暂停工作;
步骤四、重复步骤一至三,完成所有位置喷药。
Claims (4)
1.一种农业种植用农药喷洒方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一、准备工作:将农药灌入喷药小车的药液桶(4)内,并通过车轮(2)驱动喷药小车驶入所需喷药的位置;
喷药小车包括底座(1)以及转动安装在底座(1)底部的多组车轮(2),其中:底座(1)上固定安装有固定板(3)和呈对称设置的挡板(16),固定板(3)上固定有药液桶(4);挡板(16)之间设置有摆动机构,摆动机构上固定有喷头(27),底座(1)上设置有与摆动机构连接的升降机构;固定板(3)上设置有与摆动机构和升降机构连接的驱动机构,固定板(3)上还设置有与驱动机构连接的输液机构,输液机构与喷头(27)和药液桶(4)连接;
摆动机构包括固定安装在挡板(16)之间的二号导向杆(17)、活动安装在二号导向杆(17)上且与驱动机构连接的二号导向套筒(18)、转动安装在二号导向套筒(18)上且固定有限位杆的传动杆(19);
传动杆(19)上活动安装有套筒(31),套筒(31)上的限位槽与限位杆卡合;所述挡板(16)上还设置有与所述传动杆(19)连接的齿合组件,齿合组件包括固定安装在套筒(31)上的齿轮(20)、固定安装在挡板(16)上且与齿轮(20)啮合的齿条板(29)、活动安装在传动杆(19)上的活动套筒(25);套筒(31)上还固定有限位盘(32),挡板(16)上固定有与限位盘(32)间歇抵接的斜块,活动套筒(25)上固定有喷头(27)且与升降机构连接;升降机构包括固定安装在传动杆(19)上的一号锥齿轮(21)、转动安装在驱动机构上的转动杆(23)、固定安装在转动杆(23)上且与一号锥齿轮(21)啮合的二号锥齿轮(22);挡板(16)之间还设置有与转动杆(23)连接的限位组件,限位组件与活动套筒(25)连接,限位组件包括固定安装在转动杆(23)上的凸轮(24)、固定安装在活动套筒(25)上且与凸轮(24)抵接的固定轮(26)、套设在传动杆(19)上且与活动套筒(25)固定连接的弹簧(28);
驱动机构包括固定安装在固定板(3)上的电机(6)、转动安装在固定板(3)上且与电机(6)输出轴连接的转动板(7)、设置在固定板(3)上且与输液机构连接的导向组件;
导向组件包括固定安装在固定板(3)上且呈对称设置的一号导向杆(8)、活动安装在一号导向杆(8)上的一号导向套筒(9)、固定安装在一号导向套筒(9)之间且开设有与凸起卡合的槽的连杆(10),连杆(10)上固定有承接板(15),其中一个一号导向套筒(9)与输液机构连接;
步骤二、完成喷药:打开电机(6)开关,电机(6)驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处,从而通过喷头(27)将药液输送至农产品上;
在所述步骤二中,所述电机(6)驱动转动板(7)转动,从而通过凸起带动连杆(10)运动,并带动一号导向套筒(9)在一号导向杆(8)上滑动,远离底座(1)方向的一号导向套筒(9)在运动的同时,所述电机(6)还带动一号铰接杆(11)运动,并驱动二号铰接杆(13)在限位套筒(12)内滑动,从而驱动活塞(14)在活塞缸(5)内往复运动,此时导管(30)将药液桶(4)内的农药吸入活塞缸(5)内,进而驱动药液导管(30)输送至喷头(27)处;
当所述连杆(10)运动时,还带动承接板(15)运动,从而带动二号导向套筒(18)沿着二号导向杆(17)的长度方向运动,并带动传动杆(19)和活动套筒(25)以及齿轮(20)运动,从而驱动喷头(27)运动;当齿轮(20)运动至与齿条板(29)啮合位置时,在齿条板(29)的作用下,齿轮(20)将会发生转动,由于限位杆与限位槽处于卡合状态,从而通过套筒(31)带动传动杆(19)转动;当齿轮(20)与齿条板(29)分离时,限位盘(32)与斜块抵接,在斜块的作用下,通过限位盘(32)驱动套筒(31)运动,使齿轮(20)与齿条板(29)错位,此时齿轮(20)朝向另一侧挡板(16)位置运动时,齿轮(20)处于与另一侧的齿条板(29)啮合位置;
步骤三、单个位置喷药收尾:喷洒完成后,关闭电机(6),喷药小车暂停工作;
步骤四、重复步骤一至三,完成所有位置喷药。
2.根据权利要求1所述的农业种植用农药喷洒方法,其特征在于,当所述传动杆(19)转动时,还驱动一号锥齿轮(21)转动,并带动二号锥齿轮(22)转动,从而带动转动杆(23)转动,使凸轮(24)转动;当凸轮(24)转动至最大行程处时,固定轮(26)将会与凸轮(24)分离,在弹簧(28)的作用下,驱动活动套筒(25)朝向底座(1)方向运动,并驱动固定轮(26)再次与凸轮(24)抵接,此时喷头(27)相较于初始位置处于靠近底座(1)方向。
3.根据权利要求2所述的农业种植用农药喷洒方法,其特征在于,所述输液机构包括固定安装在所述固定板(3)上的活塞缸(5)、活动安装在所述活塞缸(5)内的活塞(14)、固定在所述活塞缸(5)上且与所述喷头(27)和所述药液桶(4)连接的导管(30);所述固定板(3)上还设置有与所述活塞(14)连接的从动组件,所述从动组件与所述一号导向套筒(9)连接。
4.根据权利要求3所述的农业种植用农药喷洒方法,其特征在于,所述从动组件包括固定安装在所述固定板(3)上的限位套筒(12)、活动安装在所述限位套筒(12)上且与所述活塞(14)铰接的二号铰接杆(13)、铰接在所述一号导向套筒(9)上且与所述二号铰接杆(13)铰接的一号铰接杆(11)。
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