CN114747181B - 控制家用电器的方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制家用电器的方法。该家用电器(100)经由网关(150)连接到互联网(200)并且家用电器控制云(300)的至少一个家用电器控制服务器(310)被配置为经由该互联网(200)和该网关(150)与该家用电器(100)通信。该家用电器(100)被配置为仅当由该家用电器经由该网关(150)从该互联网(200)接收的用于操作该家用电器的控制命令是从所述家用电器控制云(300)接收的时才执行这些控制命令。控制命令供应云(400)的至少一个控制命令供应服务器(410)经由该互联网(200)连接到该家用电器控制云(300)，该控制命令供应云(400)包括至少一个存储库(420)，该至少一个存储库存储被配置为操作该家用电器(100)的控制指令集。该方法包括认证经由该互联网(200)从所述控制命令供应服务器(410)接收的对该家用电器(100)的远程控制的请求，以及响应于肯定认证而将从该控制命令供应服务器(410)接收的一个或多个控制命令转发到该家用电器(100)。该一个或多个控制命令是从该存储库(420)中基于由用户终端设备(250)接收的输入选择的控制指令集的一部分。

Description

控制家用电器的方法和控制系统

技术领域

本发明涉及一种控制家用电器的方法并且涉及一种用于控制家用电器的操作的控制系统。本发明进一步涉及一种用于控制家用电器的计算机程序。

背景技术

如烤炉等传统家用电器通常通过使用包括按钮、触摸屏等的用户界面来控制。较新型的家用电器可能能够连接到局域无线网络。可以允许连接到同一无线网络并且包括用于连接到家用电器的应用程序的移动设备通过在无线网络上发送控制信号来控制家用电器。尽管这种系统提供了一些好处，但是其功能非常有限。另一方面，这种远程控制存在误用的风险，具体地当未经授权的设备试图访问家用电器时。

期望促进对这种家用电器的控制，并且具体地使用户更容易且更方便地控制家用电器。具体地期望在不需要用户手动控制家用电器的每个操作步骤的情况下能够针对多种不同的操作场景方便且高效地控制家用电器。还期望实现家用电器的安全操作，使得可以防止家用电器的误用。

发明内容

需要减轻上文所提及的至少一些缺点并改进对这种家用电器的控制。具体地，需要提供高效且安全的方法来控制家用电器的操作。

这种需要通过独立权利要求的特征来满足。从属权利要求描述了本发明的实施例。

根据本发明的第一实施例，提供了一种控制家用电器的方法。该家用电器经由网关连接到互联网，其中，家用电器控制云的至少一个家用电器控制服务器被配置为经由该互联网和该网关与该家用电器通信。该家用电器被配置为仅当由该家用电器经由该网关从该互联网接收的用于操作该家用电器的控制命令是从该家用电器控制云(具体地从该家用电器控制云的一个或多个预定服务器)接收的时才执行这些控制命令。提供控制命令供应云的至少一个控制命令供应服务器并且该至少一个控制命令供应服务器经由互联网连接到家用电器控制云。该控制命令供应云包括至少一个存储库，该至少一个存储库存储被配置为操作该家用电器的控制指令集。该存储库在该至少一个控制命令供应服务器上提供或者可由该至少一个控制命令供应服务器访问。

该家用电器控制云不同于该控制命令供应云。具体地，家用电器控制云的服务器与控制命令供应云的服务器在物理上是不同的并且是分离的。用户账户在该家用电器控制服务器上提供，并且该用户账户与该家用电器相关联。该方法包括由该家用电器控制服务器的认证功能认证经由该互联网从该控制命令供应服务器接收的对该家用电器的远程控制的请求，其中，该请求与该用户账户相关。该方法进一步包括响应于肯定认证而将从该控制命令供应服务器接收的一个或多个控制命令转发到该家用电器，其中，该一个或多个控制命令是从该存储库中基于由用户终端设备接收的输入选择的控制指令集的一部分。转发到该家用电器的该一个或多个控制命令使得该家用电器在接收时执行该一个或多个控制命令。

通过这种方法，可以实现对家用电器的高效且安全的控制。家用电器的用户不再需要输入单独的命令来控制家用电器，但是用户可以从存储库中选择指令集并且可以用单个输入来命令执行对这种指令集的控制命令。此外，由于指令集在互联网上的单独服务器上提供，因此灵活性显著提高，使得指令集可以由多个不同的源提供。因此，该方法允许根据要由家用电器执行的相应任务的需要来定制指令集，这产生家用电器的操作的改进结果并且进一步有助于促进控制。同时，对家用电器的控制限于家用电器控制云，使得可以确保控制的安全和安全性。具体地，由于家用电器控制云之外的服务器不能控制家用电器，所以可以防止家用电器的远程控制功能的误用。尽管家用电器是从可公开访问的互联网控制的，并且尽管控制命令是由不构成家用电器控制云的一部分的单独服务器接收的，但是确保了操作安全。

家用电器可以例如预先配置有家用电器控制云的一个或多个服务器的一个或多个预定服务器地址。家用电器然后可以进一步被配置为只接受来自这些预定义服务器中的一个或多个的控制命令。服务器地址可以例如在家用电器的制造期间定义并且可以以家用电器的用户不能对其进行改变的方式存储在家用电器中。确保仅由家用电器控制云的服务器之一从互联网控制家用电器的其他方式是可以想到的，如在接受控制命令之前在家用电器与相应家用电器控制服务器之间提供认证。

对远程控制请求的认证可以例如包括从供应服务器或从用户终端设备接收用户账户的认证凭证。

家用电器可以在经由网关连接到互联网的局部网络上。家用电器控制云和控制命令供应云在互联网上的网关的另一侧上。具体地，家用电器控制云的服务器和控制命令供应云的服务器都不在与家用电器相同的局部网络中。具体地，从家用电器控制云和控制命令供应云到家用电器的唯一连接是经由公共互联网。

该网关可以例如在该家用电器中实施，或者该家用电器可以经由局部连接或局部网络，例如经由局域网(LAN)、经由无线局域网(WLAN)、经由个人局域网(PAN)或无线个人局域网、或者经由本地对等连接而连接到该网关。网关可以例如包括无线接入点，或者局部网络可以包括经由LAN连接(具体地以太网连接)而连接到网关的无线接入点。网关可以例如被实施为WLAN路由器。家用电器可以经由其连接的个人局域网包括例如蓝牙、ZigBee和Z-Wave。因此，网关也可以例如是Z-Wave网关。如上文所指示的，家用电器控制云或控制命令供应云的服务器都不在与家用电器相同的WLAN、LAN或PAN中。

在实施例中，控制命令供应服务器和/或控制命令供应云不直接与要根据控制指令集控制的任何家用电器相关联。因此，可以独立于任何特定家用电器来提供控制指令集。此外，控制命令供应服务器不需要相应地考虑任何安全措施来防止受控家用电器的误用。优选地，该控制命令供应服务器和/或该控制命令供应云在没有该控制命令供应云之外的提供对命令的认证的任何中间服务器的情况下不能够通过经由该互联网向该家用电器发送控制命令来直接控制这种家用电器。

该用户终端设备可以操作应用程序，该应用程序被配置为建立到该控制命令供应服务器的数据连接，其中，该控制命令供应服务器提供接口，该接口允许该应用程序访问并搜索该存储库中的控制指令集，以选择所述控制指令集。因此，提供了选择控制指令和控制家用电器的快速且高效的方式。

家用电器控制服务器优选地远离家用电器并远离网关定位，其中，控制命令供应服务器远离家用电器、远离网关并远离家用电器控制服务器定位。家用电器控制服务器和控制命令供应服务器是位于不同位置(例如位于不同计算中心)的物理上分离的服务器。优选地，为不同管辖区或不同国家中的每一个提供至少一个家用电器控制服务器。这允许根据适用标准和数据法规安全且可靠地控制相应相关联的家用电器。

家用电器可以形成一组家用电器的一部分，其中，家用电器控制云可以被配置为仅控制所述一组家用电器中的家用电器。所述组中的家用电器向家用电器控制云提供对应或相同接口，所述接口仅可经由所述家用电器控制云访问。因此，可以实现具有降低的复杂性的安全控制。该组中的家用电器可以例如由同一制造商制造。通过提供相同或对应接口，控制更加安全并且更不容易发生故障，因为可以确保接口之间的兼容性。

在实施例中，该方法进一步包括：在该控制命令供应服务器上为该用户终端设备的用户提供第二用户账户；响应于用于将该第二用户账户链接到该家用电器控制服务器上的所述用户账户的请求，由该家用电器控制服务器认证该家用电器控制服务器上的所述用户账户的用户；以及响应于肯定认证而将该控制命令供应服务器上的用户账户链接到该家用电器控制服务器上的用户账户。通过这种方法，可以进一步提高控制的效率，具体地由于可以不需要在家用电器控制服务器处对用户进行单独认证，因为可以经由链接的账户对用户进行认证，使得更快的控制成为可能。用户可以例如只需要在控制命令供应服务器处进行自我认证。为了对账户进行链接，可以通过在家用电器控制服务器处提供直接认证的用户终端设备来对用户进行认证，或者可以通过用户终端设备经由控制命令供应服务器来进行认证。

对远程控制请求的认证可以包括从该用户终端设备或从该控制命令供应服务器向该家用电器控制服务器提供与该用户账户的用户相关联的认证信息。替代性地，该认证可以包括从该控制命令供应服务器向该家用电器控制服务器供应由该控制命令供应服务器上的第二用户账户提供的认证信息，该第二用户账户链接到该家用电器控制服务器上的所述用户账户。虽然前者可以提供改进的操作安全，但后者提供更快且更高效的控制。

家用电器控制服务器可以包括应用程序编程接口(API)。控制命令供应服务器可以经由互联网向家用电器控制服务器的应用程序编程接口提供一个或多个控制命令。控制命令可以具体地与应用程序编程接口可用的控制命令相一致。

控制命令供应服务器与家用电器控制服务器之间的数据传输、具体地控制命令的传输可以基于https协议。因此可以实现安全且高效的数据传输。应用程序编程接口可以具体地是REST(代表性状态转移)API或RESTful API。因此，可以确保家用电器控制服务器与其他不同种类的控制命令供应云的互操作性。

该控制命令供应服务器可以以JavaScript对象符号(JSON)格式对该一个或多个控制命令进行编码并可以向该家用电器控制服务器传输一个或多个经编码的控制命令。使用这种独立于语言的数据格式具有进一步提高不同云之间的互操作性的优点。通过使用https上的JSON进行数据传输，可以实现控制命令的快速且可靠的传输，同时确保与不同供应商云的互操作性。

该家用电器控制服务器可以实施网关功能，该网关功能提供该控制命令供应服务器用来传输该控制命令的协议与该家用电器控制服务器用来向该家用电器传送接收到的控制命令的协议之间的转换。网关功能可以例如将接收到的呈JSON格式的控制命令转化为家用电器可以理解的格式，如家用电器的制造商使用的专有格式。因此，家用电器的控制变得更加灵活且更加兼容，具体地由于控制命令供应云可以提供呈通用格式的控制命令并且不需要考虑要控制的家用电器所理解的控制命令的格式。为了控制不同制造商的家用电器，控制命令供应云不必相应地为不同的家用电器类型存储多个对应的指令集，而是能够使用一个公共的通用指令集。这不仅可以节省存储空间，而且可以更快地处理控制命令请求并增强灵活性。

该家用电器控制服务器可以使用消息队列遥测传输(MQTT)协议来与该家用电器通信。家用电器控制服务器可以相应地将命令编码为家用电器理解的格式并且然后可以使用MQTT协议传输这些命令。家用电器控制服务器可以具体地作为消息代理操作并且电器可以作为客户端操作。因此，可以实现高效的数据传输，因为MQTT协议只需要很小的开销。因此，可以实现对家用电器的安全且高效的控制。

在实施例中，该方法进一步包括：由该家用电器控制服务器从该家用电器接收包括与该家用电器的操作相关的信息和/或事件的消息；由该家用电器控制服务器对接收到的消息进行解码；以及由该家用电器控制服务器将包括在该消息中的信息和/或事件转发到该控制命令供应服务器。优选地，该控制命令供应服务器将接收到的信息和/或事件转发到该用户终端设备。另外地或替代性地，该控制命令供应服务器可以使用该接收到的信息和/或事件来得出一个或多个控制命令并经由该家用电器控制服务器向该家用电器提供得出的控制命令。通过这种方法，家用电器的用户可以被告知家用电器的当前状态。例如，如果家用电器是烹饪设备，则可以提供烹饪设备的当前温度和/或操作经过的时间以向用户终端设备显示。该烹饪设备进一步允许自动调整操作参数。例如，如果控制命令供应服务器确定当前操作温度高于期望的操作温度，或者已经达到某个操作时间，则可以通过得出并发送控制命令来调整家用电器的操作参数。例如，可以改变操作程序，可以降低温度，或者可以减少操作时间。因此可以实现反馈控制。

另外地或替代性地，该家用电器控制服务器可以从该接收到的信息和/或事件得出控制命令并且可以向该家用电器传输得出的控制命令。例如可以实施安全特征，根据该安全特征，当家用电器控制服务器确定家用电器在预定义参数(例如参数带或参数集)之外运行时，家用电器控制服务器可以改变家用电器的运行参数或者可以关闭家用电器。作为示例，如果家用电器的温度指示过热，则家用电器控制服务器可以降低温度或者可以关闭家用电器。

家用电器控制服务器可以例如监测家用电器，可以具体地从家用电器请求信息和/或事件，如当前操作参数。家用电器控制服务器然后可以接收包括相应信息和/或事件的所述消息。

家用电器控制服务器可以例如监测电器状态改变，如温度改变、程序改变、定时改变等。这种状态改变也可以例如由用户操纵家用电器上的控制元件而产生。

当将信息和/或事件转发到控制命令供应服务器时，家用电器控制服务器可以例如采用webhooks、具体地http put请求，以便向控制命令供应云通知信息和/或事件。

在实施例中，该方法进一步包括：由该家用电器控制服务器并且从该控制命令供应服务器接收用于捕获指示该家用电器的操作的图像的控制命令；由该家用电器控制服务器向该家用电器传输用于捕获图像的请求；由该家用电器控制服务器并响应于该请求而从该家用电器接收捕获的图像，向连接到该互联网的存储服务器传输接收到的捕获的图像；以及使该用户终端设备可以访问所存储的捕获的图像。通过这种方法，用户终端设备的用户可以远程监测家用电器。具体地，只要用户终端设备连接到互联网，即使用户远离家用电器，也可以监测家用电器。存储服务器可以形成家用电器控制云的一部分，然而优选地不同于家用电器控制云。具体地，存储服务器可以与家用电器控制服务器和控制命令供应服务器在物理上是不同的并且是分离的。存储服务器可以例如实施云对象存储。公共可访问存储云可以例如用作存储服务器。通过这种配置，家用电器控制服务器和控制命令供应服务器的复杂性可以保持较低，因为这些服务器减轻了提供对象存储的负担。

替代性地，家用电器控制服务器可以向控制命令供应服务器传输捕获的图像，并且控制命令供应服务器可以向用户终端设备传输图像或者可以使接收到的图像可供下载。

该方法可以进一步包括从用户终端设备向控制命令供应服务器发送对这种图像的请求。此外，该方法可以包括通过在用户终端上运行的应用程序来检索由家用电器捕获并存储在存储服务器上的图像。

家用电器可以例如是烹饪电器，并且图像可以从烹饪或制备食物的空间拍摄，例如从炉腔拍摄。家用电器可以相应地设置有相应相机。该家用电器可以具有相机对准的炉腔。

优选地，由该存储库提供的该指令集包括用于控制同一类型家用电器的不同型号的通用控制命令。因此，可以确保互操作性，并且指令集可以用于不同品牌和型号的相同类型的电器，如炊具。

由该控制命令供应服务器根据所选控制指令集传输的这些控制命令可以包括以下控制命令中的一个或组合、优选地全部：用于设置该家用电器的操作程序的控制命令；用于设置所选操作程序的一个或多个参数的控制命令；以及用于根据该所选操作程序和设置的操作参数启动该家用电器的操作的控制命令。

例如，家用电器是烹饪电器，如烤炉。操作程序可以是烹饪电器的加热程序，如‘从底部加热’、‘从顶部加热’、‘烧烤’等。操作参数可以优选地包括温度和操作程序运行的时间(持续时间)。因此，家用电器仅通过用户在用户终端设备上做出的单个选择就可以执行复杂的控制程序。因此，控制变得方便并且快速且高效。

在实施例中，家用电器是烹饪电器，并且控制指令集与食谱相关联。每个控制指令集包括用于操作烹饪电器的控制命令序列。控制命令序列可以与由烹饪电器根据相关联的食谱执行的烹饪步骤序列相对应。因此，通过烹饪电器制备食物变得方便并且快速且高效。

在实施例中，认证远程控制请求包括从该家用电器控制服务器向该用户终端设备发送用于确认启用对该家用电器的远程控制的请求，并且仅当接收到确认启用该远程控制的用户输入时才由该家用电器控制服务器启用对该家用电器的远程控制。可以另外地或替代性地向上文所描述的认证方法提供这种请求。因此，通过让用户直接确认对家用电器的远程控制被启用，可以进一步提高远程控制的操作安全。例如，在用户确认后，用户终端设备可以向家用电器控制服务器发送确认消息，响应于该确认消息，家用电器控制服务器启用远程控制。

该方法可以包括以下步骤：由控制命令供应服务器从用户终端设备接收用于控制家用电器的控制指令集之一的选择，以及根据选择将控制命令转发到家用电器控制服务器，即控制命令供应服务器可以转发形成所选控制指令集的一部分的一个或多个控制命令。

该方法还可以包括由家用电器执行一个或多个接收到的控制命令。

家用电器优选地是烹饪电器，然而也可以是不同的电器，如洗衣机、干燥器、洗涤-干燥器、洗碗机、冰箱、冰柜等。烹饪电器可以例如是烤炉、微波炉、蒸锅、火炉、烧烤架等。

用户终端设备优选地是手持移动设备、具体地智能电话、平板计算机、平板电话、个人数字助理(PDA)或膝上型计算机。

根据本发明的进一步的实施例，提供了一种用于控制家用电器的操作的控制系统。该家用电器经由网关连接到互联网，并且该控制系统包括连接到该互联网的家用电器控制云的家用电器控制服务器，其中，该家用电器控制服务器被配置为经由该互联网和该网关与该家用电器通信。该控制系统进一步包括该家用电器，其中，该家用电器被配置为仅当由该家用电器经由该网关从该互联网接收的用于操作该家用电器的控制命令是从该家用电器控制云接收的时才执行这些控制命令。该控制系统进一步包括控制命令供应云的控制命令供应服务器，其中，该控制命令供应服务器经由该互联网连接到该家用电器控制云。该控制命令供应云包括至少一个存储库，该至少一个存储库存储被配置为操作该家用电器的控制指令集，其中，该存储库在该控制命令供应服务器上提供或者可由该控制命令供应服务器访问。该家用电器控制云不同于该控制命令供应云。该控制命令供应云提供用于由用户终端设备、优选地由在该用户终端设备上运行的应用程序访问的接口。该接口被配置为使得能够经由该用户终端设备选择控制指令集之一。该家用电器控制服务器被配置为在该家用电器与在该家用电器控制服务器上提供的用户账户之间建立关联，其中，该家用电器控制服务器进一步实施认证功能，该认证功能被配置为认证经由该互联网从该控制命令供应服务器接收的对该家用电器的远程控制的请求，该请求与该用户账户相关。该家用电器控制服务器进一步被配置为响应于肯定认证而根据所选控制指令集将从该控制命令供应服务器接收的一个或多个控制命令转发到该家用电器，以由该家用电器执行。利用这种控制系统，可以实现类似于上文进一步概述的优点。

控制系统还可以包括任何上文所描述的部件，如用户终端设备、存储服务器、网关等。此外，控制系统的部件可以具有任何上文所描述的配置。具体地，控制系统及其部件可以被配置为执行任何本文所描述的方法，并且可以具体地执行任何所描述的方法步骤。

根据本发明的进一步实施例，提供了一种用于控制家用电器的计算机程序。该计算机程序包括控制指令，这些控制指令在由经由该互联网和网关连接到该家用电器并且进一步连接到控制命令供应服务器的家用电器控制服务器的数据处理器执行时使该数据处理器执行任何上文所描述的方法。计算机程序可以在易失性或非易失性存储器中提供，并且可以具体地在存储相应控制指令的数据载体上提供。如果控制指令由上文所描述的控制系统的一个或多个数据过程执行，则这些控制指令可以具体地执行任何上文所描述的方法。

应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，上文所提及的特征和下文将要解释的那些特征不仅可以以所指示的相应组合使用，而且可以以其他组合或单独使用。具体地，该方法的实施例可以包括本文关于控制系统所描述的任何步骤，并且控制系统的实施例可以被配置为执行任何所描述的方法步骤。

附图说明

结合附图阅读以下详细描述，本发明的前述和其他特征和优点将变得更加明显。在附图中，相同的附图标记指代相同的元件。

图1是示出了根据本发明的实施例的家用电器的示意图。

图2是示出了根据本发明的实施例的控制系统的示意图。

图3是示出了根据本发明的实施例的经由网关耦接到互联网的家用电器的示意图。

图4是示出了根据本发明的实施例的经由网关耦接到互联网的家用电器的示意图。

图5是示出了根据本发明的实施例的经由网关耦接到互联网的家用电器的示意图。

图6是示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

图7是示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

图8是示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的流程图。

图9是示出了根据本发明的实施例的家用电器控制服务器的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。应当理解，以下对实施例的描述仅仅是出于说明的目的给出的，而不应被视为限制性意义。应当注意，附图应被视为仅仅是示意性表示，并且附图中的元件不必彼此按比例绘制。相反，选择各种元件的表示，使得其功能和一般目的对于本领域技术人员来说变得显而易见。如本文中使用的，单数形式“一个”、“一种”、和“该”旨在还包括复数形式，除非文中相反地清楚指出。除非另有说明，否则术语“包括(comprising)”、“具有(having)”、“包括(including)”和“包含(containing)”将被解释为开放式术语(即，意味着“包括但不限于”)。

本发明的实施例提供了允许经由互联网向家用电器的用户提供多个控制指令集的解决方案。这种控制指令集可以存储在供应商的云中，该供应商可以例如提供烹饪食谱等。传统的解决方案不允许从互联网下载食谱和相应控制指令，并且只有非常有限且预定义的控制指令集是可用的。此外，这种控制指令通常通过WiFi连接传输，使得数据和用户的功能和具体地移动性受到限制。另一方面，本解决方案限制了外部数据源(如供应商的云)对家用电器和控制家用电器的基础设施(如云和相关联的服务器)的访问。

图1示意性地示出了根据实施例的家用电器100。家用电器100包括控制器110，该控制器包括处理器112和存储器111。控制器耦接或连接到网络接口120，该网络接口可以例如是用于提供WLAN连接的无线网络接口、或LAN接口、具体地用于连接到局域网的以太网接口。控制器110可以经由网络接口120进行通信，例如通过接收由处理器112执行的控制命令或者传输信息，如关于家用电器100的当前操作状态和操作参数的信息。

处理器112可以例如是微处理器，但也可以是专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或适合于控制家用电器100的其他类型的处理器。存储器111可以包括易失性和/或非易失性存储器，如RAM、ROM、闪速存储器、硬盘驱动器等。

控制器110耦接到或连接到用户界面130。用户界面130可以包括可以设置在家用电器100的控制面板上的硬控制元件或软控制元件，如按钮、开关、旋转拨盘等。用户界面130可以进一步包括显示器，如LCD、LED或用于向用户显示关于家用电器100的操作参数和操作状态的信息的另一种类型的显示器。如可以用于指示某些操作状态的简单的字母数字显示器、分段显示器或简单的发光二极管等其他显示器可以另外地或替代性地包括在用户界面130中。用户界面130还可以包括触摸屏，该触摸屏允许向用户显示家用电器100的信息，以及例如通过软按钮等输入信息和控制命令。

在图1的示例中，家用电器100是烹饪电器，并且其包括如加热器141(例如用于加热烹饪腔)、烤架142和风扇143等部件。应当清楚，图1中展示的部件仅仅是示例性的，并且家用电器100可以包括可以经由控制器110控制的另外的或不同的部件。控制器110例如通过相应控制继电器控制部件141、142、143，这些相应控制继电器通过打开或调整风扇143的风扇速度等向相应部件(如向加热器141的加热线圈)提供电力。控制器110可以例如被配置为根据操作程序(如从烹饪腔的顶部和底部提供热量的程序、或者仅由或另外由烤架142提供热量的程序)或者通过操作风扇143使用具有循环空气的烹饪程序来控制家用电器100的部件。控制器110根据操作参数(如烹饪腔的期望温度、或者烹饪程序的期望持续时间，在该持续时间期满之后，控制器关闭如加热器141等相应部件)来控制家用电器100的部件。

应当清楚，在其他实施方式中，家用电器100包括由控制器110控制的其他部件，例如使洗涤机器的滚筒旋转的马达、用于加热洗涤机器中使用的水的加热器等。此外，应当清楚，家用电器100可以包括用于测量家用电器100的操作参数和用于提供反馈的几个传感器，如用于炉腔的温度传感器、用于测量洗涤机器桶中的水位的水位传感器、重量传感器、湿度传感器等。

家用电器100的部件和传感器(未示出)可以经由相应输入/输出接口(未示出)耦接到控制器110。这些可以包括用于向家用电器100的部件提供期望的电压和电流的数模转换器、相应放大器、控制继电器等。

存储器111存储控制指令，这些控制指令在由处理器112执行时控制家用电器100的功能和操作。这可以基于经由用户界面130的用户输入、根据存储在存储器111中的预定义操作程序和参数、和/或根据经由网络接口120接收的控制命令来发生。

存储器111将服务器的预定义地址存储在互联网上。控制器110被配置为使得如果从这种预定义服务器接收到控制命令，则由控制器110执行控制命令。这种服务器具体地是预定家用电器控制服务器。如果从互联网接收到不是由这种家用电器控制服务器发起的控制命令，则控制器110被配置为不接受这种控制命令并且不执行相应操作。

图2示意性地示出了根据实施例的控制系统10。家用电器100经由网关150连接到互联网200。家用电器100可以例如在局部网络160上，如局域网或无线局域网。控制系统10包括形成家用电器控制云300的一部分的家用电器控制服务器310(简称：控制服务器310)。家用电器控制云300在互联网200上提供。家用电器控制云300的服务器具体地不位于局部网络160，但是其可以仅经由互联网200和网关150与家用电器100通信。在这种配置中，家用电器控制云300可以提供从互联网控制家用电器100的安全且可靠的方式，并且该家用电器控制云还允许控制多个不同型号以及位于全国或全球不同位置的家用电器100。

此外，提供了控制命令供应云400并且该控制命令供应云包括一个或多个控制命令供应服务器410(简称：供应服务器410)。这些供应服务器410不同于家用电器控制服务器310，即这些供应服务器是布置在不同位置处的物理上分离的服务器。控制命令供应云400的服务器不直接与任何家用电器相关联；服务器410在可公开访问的互联网上提供云。控制命令供应云400包括存储控制指令集的存储库420。存储库420可以在控制命令供应服务器之一(例如410)上以数据库的形式提供，或者可以在控制命令供应云400内的单独存储服务器上提供。指令集包括用于控制特定类型的家用电器的控制命令。存储库410可以例如包括用于控制烹饪电器的多个指令集，并且可以包括用于控制洗涤或干燥电器的多个指令集。在一些实施例中，所有指令集被提供用于控制相同类型的电器，如烹饪设备。

指令集包括用于控制家用电器的通用控制命令，如设置家用电器的操作程序、设置操作参数(如家用电器的温度)、设置操作程序的持续时间、启动家用电器、停止家用电器等。由于指令集是通用的，因此其不能用于直接控制任何家用电器。

控制命令供应服务器410提供由用户终端设备250(如智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)访问的接口。该接口可以是web接口，但是优选地，终端设备250执行经由接口与控制命令供应服务器410通信的应用程序(或app)。控制命令供应服务器410提供对存储库420的访问，使得用户可以经由终端设备250访问存储库420并搜索控制指令集。出于这种目的，可以在控制命令供应服务器410上为终端设备250的用户提供用户账户。终端设备250可以通过发送与用户账户相关联的凭证(如用户名和密码)来访问该用户账户，这些凭证由用户输入到终端设备250中或者存储在终端设备250上。

以类似的方式，可以在家用电器控制服务器310上提供终端设备250的用户的用户账户。通过终端设备250，用户可以将家用电器100与其在家用电器控制服务器310上的用户账户相关联。下文将进一步详细描述这种关联的建立。一旦建立了关联，家用电器控制服务器310可以经由网关150向家用电器100发送控制命令以控制家用电器。

家用电器100可以具体地如上文关于图1所概述的那样配置。因此，家用电器100只能从其地址存储在家用电器100中的预定义服务器来控制，其中，这种服务器形成家用电器控制云300的一部分并且具体地包括服务器310。云300之外的任何服务器控制家用电器100的尝试将相应地失败。因此，可以避免家用电器100的远程控制功能的误用，并且可以防止家用电器100的损坏和危险的操作情况。

家用电器控制服务器310和控制命令供应服务器410通过互联网200耦接。如果经由终端设备250选择存储在存储库220中的指令集之一来执行，则控制命令供应服务器210可以向家用电器控制服务器310发送对家用电器100的远程控制的请求。为了确保命令是由家用电器100的所有者或作为终端设备250的用户的另一个经授权人员传输的，执行认证程序。这可以在用户终端250与家用电器控制服务器310之间直接执行，或者可以经由控制命令供应服务器410执行。当接收到这种请求时，家用电器控制服务器310可以例如从控制命令供应服务器410或直接从终端设备250请求相应凭证，如用户名和密码。在从控制命令供应服务器410接收到这种凭证之后，家用电器控制服务器可以另外地从终端设备250请求确认以启用来自这种外部服务器410的远程控制。因此，可以确保高度的安全性，并且互联网上的远程服务器不可能在没有适当授权的情况下控制家用电器100。

一旦认证成功，控制命令供应服务器410就可以向家用电器控制服务器310发送与所选指令集相关联的控制命令。家用电器控制服务器310包括允许使用预定义控制命令集来控制家用电器100的应用程序编程接口320。应用程序编程接口320可以例如是REST或RESTful API。服务器310与410之间的通信可以使用https协议来发生，其中，可以使用JSON消息来传输控制命令。因此，控制系统10可以提供控制命令的快速、高效且通用的传输。

在认证之后，家用电器控制服务器310可以相应地经由API 320从外部云400接收包括控制命令的相应消息。控制服务器310将接收到的消息转化为家用电器100可以理解的格式。这可以例如是家用电器100的制造商专有的数据格式。控制服务器310包括执行协议之间的这种转化的相应网关功能316。因此，由家用电器100的消息格式预定的格式的控制消息经由控制服务器310通过互联网传输。用于在家用电器100与控制服务器310之间传输消息的传输协议可以例如是MQTT。因此，可以确保控制命令消息的快速、高效且安全的传递。以类似的方式，家用电器100可以向控制服务器310发送关于其操作状态的信息，如当前操作参数和事件。控制服务器310可以例如监测家用电器100并且可以重复地请求相应信息，或者家用电器100可以被配置为周期性地传输相应信息。如过热等安全相关事件可以例如在发生时由家用电器100直接向控制服务器310传输。控制服务器310对包括这种信息和/或事件的相应接收到的消息进行解码并相应地通知控制命令供应服务器410。该控制服务器可以例如向服务器410发送带有信息和/或事件细节的https请求。具体地，控制服务器310可以使用webhooks来通知供应服务器410。

图9示出了家用电器控制服务器310的示例性实施方式。控制服务器310包括耦接到网络接口319的处理单元311。经由网络接口319，控制服务器310连接到互联网200。网络接口319可以例如包括以太网接口。处理单元311包括处理器312和存储器313。存储器313存储控制指令，这些控制指令由处理器312执行并且被配置为使得执行任何本文关于控制服务器310所描述的方法步骤。存储器313可以如上文关于图1所描述的那样配置。处理器312也可以是微处理器，例如多核处理器。

存储在存储器313中的控制指令在由处理器312执行时可以具体地实施上文所提及的认证功能315和网关功能316。如上文所提及的，认证功能315提供对试图远程控制家用电器100的用户或控制命令供应服务器410上的用户账户的认证。网关功能316提供在控制服务器310与控制命令供应服务器410之间传输的消息与在控制服务器310与家用电器100之间传输的消息之间的转化。

还可以想到，控制服务器310实施安全功能317。在被通知事件或接收到关于家用电器100的当前操作状态的信息时，控制服务器310可以评估这种接收到的事件和/或信息以确定家用电器100处已经发生安全相关情况。安全功能317可以例如检查家用电器100的操作参数是否在预定义限制内。如果不是这种情况，具体地如果安全功能317标识出安全相关情况，则该安全功能可以例如通过发送用于停止家用电器100的操作的停止命令，或者通过调整家用电器100的操作参数(如温度)来向家用电器100发送被选择用于去除这种安全相关情况的相应控制命令。由此可以提高家用电器100的操作安全。

应该清楚，控制服务器310可以包括图9未示出的另外的部件，如包括例如显示器的用户界面和如键盘等输入单元，并且可以进一步包括服务器共用的其他部件。

返回至图2，当在控制命令供应服务器410处接收到来自家用电器100的信息和/或事件时，可以将相应信息转发到终端设备250以向用户显示。例如，在烹饪电器中，可以向用户显示炉腔中的当前温度。用户可以能够经由终端设备250对操作参数进行相应调整，然后经由供应服务器410、控制服务器310和网关150以控制命令的形式向家用电器100发送这些操作参数。在一些实施例中，供应服务器410可以从接收到的信息和/或事件中得出进一步的控制命令以向家用电器100提交。例如，供应服务器410可以基于接收到的信息确定炉腔中的温度是过高还是过低。该供应服务器可以经由控制服务器310沿上文所描述的路径向家用电器100发送相应控制命令以将炉腔中的温度调整到期望值。

终端设备250还可以请求捕获家用电器100的操作图像，如炉腔的图像。供应服务器410接收相应请求并向控制服务器310传输。控制服务器310将这种请求转发到执行请求并捕获相应图像的家用电器100。家用电器100向控制服务器310传输图像。在实施例中，控制服务器310将图像上传到可以形成存储云350的一部分的存储服务器351。存储服务器351和/或存储云350的服务器可以与家用电器控制云300的服务器不同并且在物理上分离。在其他实施方式中，存储服务器351可以形成云300或云400的一部分。存储服务器351可以实施其中存储捕获的图像的对象存储。然后，可以直接或经由供应服务器410通知终端设备250可以下载捕获的图像，或者可以将图像推送到终端设备250。终端设备250然后可以访问存储服务器351并且可以检索捕获的图像以向用户显示。

在另一个实施例中，还可以想到，控制服务器310直接向供应服务器410传输图像，该供应服务器进而向终端设备250传输图像。在图2中展示的实施例中，控制服务器310和供应服务器410都不必存储相应图像数据。在终端设备250上运行并且可以访问供应服务器410的应用程序可以设置有允许直接访问存储服务器351以检索图像的功能。

终端设备250可以相应地被配置为执行用于访问控制命令供应服务器410的第一应用程序。该终端设备可以进一步被配置为执行第二应用程序，该第二应用程序被配置为经由局部网络160与家用电器100通信，例如设置家用电器100、具体地将家用电器100连接到如WLAN等局部网络，并且将家用电器100与控制服务器310上的用户账户相关联。这种第二应用程序还可以被配置为与控制服务器310直接通信，例如用于管理服务器310上的用户账户、用于控制与家用电器的关联、或者用于接收对启用远程控制的确认请求。

控制服务器310和供应服务器410可以位于与家用电器100不同或相同的地理区域或国家。如果控制服务器310位于与家用电器100相同的国家或相同的地区(如EU)，则这是特别有利的，具体地相对于国与国之间不同的数据保护法规。例如，对于位于EU的家用电器，可以提供位于EU的控制服务器310，而对于位于俄罗斯的家用电器，可以提供位于俄罗斯的控制服务器310。

图3至图5展示了家用电器100可以如何经由网关150连接到互联网200的不同实施例。在图3的示例中，网关150被实施为提供家用电器100接入其中的无线网络的无线路由器。因此，在这种情况下，局部网络160是WLAN。网关150以任何已知的方式(例如经由有线网络提供商、DSL等)连接到互联网200。

应当清楚，另外的电器100可以连接到局部网络160。在图4中，局部网络160被实施为局域网，两个家用电器100连接到该局域网。网关150被实施为在互联网200与局域网之间提供路由的相应局域网路由器。网关150再次以任何上文所描述的已知方式连接到互联网200。

在图5的示例中，网关150在家用电器100中实施。例如，家用电器100可以包括用于通过移动电话网络进行无线通信的通信模块。这种通信模块可以例如包括SIM卡等，以允许通过这种网络进行通信。因此，网关150在移动电话网络与家用电器100内部的数据通信之间提供网关。设置在家用电器100中的相应移动通信接口可以例如使用任何已知的移动电信标准(如GPRS、Edge、UMTS、LTE、5G等)进行通信。附图标记261表示相应无线电站，如基站、eNodeB或5G基站。附图标记262表示移动通信系统到互联网200的相应网关。

在任何概述的配置中，显然，家用电器控制服务器310不是相应局部网络160的一部分并且只能经由互联网200和网关150与家用电器100通信。这不同于传统系统，在这些传统系统中，例如用户终端250经由位于局部网络160中的局部智能家庭站与智能家庭设备通信。

图6是展示了根据本发明的实施例的示例性方法的流程图，该示例性方法可以在将控制命令从供应服务器410传输到控制服务器310之前被执行以用于注册和认证。首先，家用电器可以接入局部网络160，例如WLAN，这可以通过将用于接入网络的相应数据从用户终端250传输到家用电器100来执行。在步骤601中，将用户终端250连接到WLAN。用户在终端设备250处输入命令以在网络中向家用电器控制服务器310注册电器100(步骤602)。终端设备250可以例如通过如WiFi直连等直接链路传输用于访问控制服务器310上的用户账户的用户凭证和/或用于将WLAN接合到家用电器100的网络凭证。该终端设备还可以传输用于向控制服务器310注册电器的命令。终端设备250可以包括在终端设备上运行的向电器100提交相应消息的相应应用程序(步骤603)。在步骤604中，家用电器使用网络凭证连接到WLAN。此外，使用用户凭证(如用户名和密码)，家用电器100请求在控制服务器310处注册用户账户(步骤605)。相应通信经由局部网络160、网关150和互联网200发生。控制服务器310确认用户账户的用户凭证并且响应于肯定认证而将家用电器100与相应用户账户相关联(步骤606)。然后，控制服务器310可以向终端设备250提供家用电器与用户账户的关联的相应确认。

应当清楚，上文所描述的家用电器100接入WLAN中以及家用电器100与控制服务器310上的用户账户的关联可以彼此分离并且独立地执行。此外，将控制服务器310上的用户账户与家用电器100相关联的其他方式当然是可以想到的，如通过终端设备250登录到用户账户上并输入要注册的家用电器的相应代码，如通过扫描家用电器上的条形码等。此外，任何这种注册可能需要被确认，例如通过按下家用电器100上的按钮，以便确保用户物理地出现在家用电器100的位置并且因此可能是家用电器的所有者。

图6中展示的实施例特别安全，因为是家用电器100本身请求家用电器与用户账户的关联。由于请求是由终端设备250与家用电器100之间的直接通信触发的，因此可以确保没有远程设备触发这种注册。

此外，为了促进经由供应服务器410对家用电器100的控制，可以将供应服务器410和控制服务器310上的用户账户进行链接。在步骤608中，在终端设备250处接收用户输入的相应命令。作为响应，用户设备250向供应服务器410传输控制服务器310上的用户账户的用户凭证以及用于链接到该用户账户的相应命令(步骤609)。在步骤610中，供应服务器410向控制服务器310传输用于将其用户账户链接到控制服务器310上的用户账户的请求以及用户凭证。为了增加安全性，控制服务器310然后可以可选地从终端设备250请求账户链接的确认，如图6中的虚线(步骤611)所指示的。如果用户由控制服务器310认证，并且可能接收到来自终端设备250的确认，这可以由认证功能315检查，则控制服务器310对用户账户进行链接(步骤612)。控制服务器310然后例如经由供应服务器410(步骤613和614)或直接向终端设备250提供账户链接的确认。这种链接的账户可以具有进一步促进对家用电器的控制的优点，因为它可以减少用户每次在控制服务器310处进行的自我认证，因为供应服务器410的用户账户在控制服务器310处进行自我认证可能就足够了。

如上文所提及的，终端设备250可以被配置为运行两个应用程序，一个用于执行与家用电器100的通信以向控制服务器310注册，另一个用于与供应服务器410通信。

图7示出了展示从终端设备250对家用电器进行控制的流程图。在步骤701中，终端设备向供应服务器410传输用户凭证以登录到用户账户上并且还传输用于在存储库420中搜索控制指令集的搜索查询。用户凭证可以由用户在终端设备上输入或者可以存储在终端设备上。搜索查询可以例如由用户在终端设备上使用如触摸屏小键盘等小键盘输入。响应于肯定认证和搜索查询的接收，供应服务器410根据搜索查询在存储库中执行搜索并在步骤702中传输搜索结果。终端设备250向用户显示搜索结果并且用户例如通过触摸屏输入选择指令集(步骤703)。

例如，家用电器可以是烹饪电器，并且指令集可以与食谱相关联，具体地这些指令集可以包括控制命令，这些控制命令与烹饪电器遵循食谱制备食物要执行的步骤相对应。在步骤703中，用户可以相应地选择相应食谱。因此，用户可以浏览存储在云400中的食谱并选择在终端设备上执行食谱。

响应于选择，终端设备在步骤704中向供应服务器410发送用于执行所选指令集的命令。作为响应，供应服务器410然后可以从控制服务器310请求对家用电器的远程控制(步骤705)。替代性地，可以从终端设备250直接向控制服务器310提供远程控制请求。作为响应，控制服务器310在步骤706中从供应服务器410(或从终端设备250)请求认证。然后，供应服务器410向控制服务器310传输用户凭证或链接的账户的凭证(参见上述步骤609至614)(步骤707)。替代性地，如果终端设备250直接从控制服务器310请求远程控制，则用户凭证可以由终端设备250传输。可选地，控制服务器310可以从终端设备250请求启用远程控制的确认，例如如图7中展示的直接请求(步骤708)或者经由供应服务器410间接请求。用户然后可以通过操作终端设备250的触摸屏上的相应按钮来确认远程控制。

在确认认证并且确认可以启用远程控制之后，控制服务器310向供应服务器410发送相应确认消息(步骤709)。供应服务器710然后可以根据所选指令集传输相应控制命令。控制服务器310然后接收控制命令(经由API 320)并且使用其网关功能316将命令转化成家用电器100可以理解的消息。在步骤711中，控制服务器310将控制命令转发到家用电器100。在步骤712中，控制命令由家用电器执行。

应当清楚，指令可以包括相对复杂的控制命令序列，或者可以包括简单的、具体地单个控制命令，如启动家用电器、停止家用电器或者调整家用电器的操作参数。例如，指令集还可以包括控制命令，如使家用电器等待用户确认的等待命令，或者使家用电器向用户显示信息的显示命令等。因此，用户可以遵循食谱的步骤并且例如可以被邀请将相应要烹饪的食物放入炉腔中。当在终端设备250或在家用电器100上确认时，下一个控制命令可以由家用电器100传输和执行，或者可以执行在家用电器100处排队的控制命令，如打开烹饪设备的加热器。

还应当清楚，可能存在家用电器可能不执行接收到的控制命令的情况，例如如果家用电器处于不允许这种执行的操作状态。例如，家用电器可能由于未开启或未与电网或局部网络断开连接而无法接收控制命令，或者控制命令可能不符合当前操作状态。然后，家用电器可以向控制服务器310发送当前不能执行控制命令的相应错误消息，该控制服务器进而可以经由供应服务器410将错误消息转发到终端设备250，或者这种错误消息可以由控制服务器310生成。

根据所选食谱，控制指令集可以例如包括以下控制命令：将程序设置为底部加热；将目标温度设置为200℃；将持续时间设置为20分钟；启动。

在操作期间，家用电器可以向控制服务器310发送事件和信息消息，或者控制服务器310可以从家用电器100请求相应信息。这在图8中展示，其中，在步骤801中发生事件，如达到预定温度、定时器到期、故障发生等。在步骤802中，家用电器100向控制服务器310传输事件和/或相应信息，如操作参数。控制服务器310然后对接收到的消息进行解码并且例如使用JSON格式向供应服务器410发送相应信息。同样，消息类型之间的转化可以由网关功能316来执行。在步骤803中接收到信息之后，供应服务器410将事件/信息转发到终端设备250用于显示(步骤804)。如上文所概述的，可以想到控制服务器310或供应服务器410中的任一者从接收到的事件和/或信息中得出一个或多个控制命令(步骤805和806)。这可以例如在控制服务器310处发生以防止在预定义操作限制之外的操作，从而避免对家用电器100的损坏并避免危险情况。同样，供应服务器410可以得出操作命令，以便确保家用电器实现期望的操作参数，例如在根据所选食谱制备食物期间的正确温度和持续时间。在步骤807和808中传输和/或转发相应控制命令。家用电器接收并执行相应控制命令(步骤809)。应当清楚，这些步骤是可选的。

在步骤810中，终端设备250显示接收到的事件和/或操作参数。根据接收到的事件/操作参数，终端设备可以在步骤811中警告用户，例如是否超过温度或持续时间，或者是否发生故障。因此，可以实现对家用电器的高效且安全的控制。

图8还展示了根据本发明的实施例的可以被执行用于捕获家用电器的操作图像的方法步骤。在步骤901中，终端设备从用户接收用于捕获图像的命令，例如通过致动触摸屏上的按钮。在步骤902中，向供应服务器410传输用于捕获图像的命令，在步骤903中，该供应服务器将控制命令转发到控制服务器310。再次采用其网关功能316，控制服务器310对控制命令进行转化并将其转发到家用电器(步骤904)。在步骤905中，家用电器100通过捕获例如烹饪电器的炉腔的图像来执行控制命令。应当清楚，如冰箱等其他家用电器可以捕获如冰箱隔室的内部等不同部件的图像。向控制服务器310传输捕获的图像(步骤906)，该控制服务器将捕获的图像上传到存储服务器351的云对象存储(步骤907)。在步骤908中，控制服务器310通知终端设备250对象存储中的图像的可用性，并且作为响应，在步骤909中，终端设备250从对象存储下载图像并显示图像。这可以自动发生或者响应于相应用户输入而发生。如上文所提及的，可以想到其他实施方式，如经由供应服务器410将图像转发到终端设备250。

应当清楚，图6、图7和图8中展示的方法涉及本申请的不同方面并且因此可以不按相应顺序执行。相反，图6中展示的步骤可以例如在经由互联网对家用电器进行第一次远程控制之前仅执行一次。另一方面，在步骤712中执行控制命令之前和之后，可以在家用电器100的操作期间重复执行步骤801至811。类似地，根据用户的请求，步骤901至909可以在家用电器操作期间的任何时间执行。

此外，如上文所概述的，可以对所披露的方法进行多种变型。此外，上文所描述的方法步骤中的几个是可选的，如步骤801-811和901-909。

应当清楚，家用电器、控制服务器310、供应服务器410以及具体地控制系统10可以被配置为执行任何关于图6至图8所描述的方法步骤。类似地，图6至图8中展示的控制系统10的相应部件可以具有任何上文关于图1至图5和图9所描述的配置。

因此，上文所描述的实施例提供了经由互联网、具体地经由可公开访问的云对多个控制指令集的访问。同时，能够经由互联网对家用电器进行控制，同时限制访问并且从而可以确保操作安全。此外，例如对于烹饪电器，供应云可以使用从家用电器接收到的信息来向用户提供信息和进行反馈，该供应云可以具体地在烹饪阶段期间调整任何操作参数、具体地烹饪参数，如程序、目标温度或持续时间。此外，用户可以在任何时候使用在终端设备上操作的应用程序来拍摄烹饪电器、具体地炉腔的当前状态。因此，提供了对家用电器100的全面、高效且安全的控制。

虽然本文披露了具体实施例，但是在不脱离本发明的范围的情况下可以进行各种改变和修改。本实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的，并且在所附权利要求的含义和等效范围内的所有改变都旨在包含在其中。

附图标记清单

100 家用电器

110 控制器

111 存储器

112 处理器

120 网络接口

130 用户界面

141 加热器

142 烤架

143 风扇

150 网关

160 局部网络

200 互联网

250 用户终端设备

260 移动通信网络

261 无线电站

262 移动通信网关

300 家用电器控制云

310 家用电器控制服务器

311 处理单元

312 处理器

313 存储器

315 认证功能

316 网关功能

317 安全功能

319 网络接口

320 应用程序编程接口

350 存储云

351 存储服务器

400 控制命令供应云

410 控制命令供应服务器

420 存储库

601-909 方法步骤

Claims (17)

1.一种控制家用电器的方法，

其中，该家用电器(100)经由网关(150)连接到互联网(200)，

其中，家用电器控制云(300)的至少一个家用电器控制服务器(310)被配置为经由该互联网(200)和该网关(150)与该家用电器(100)通信，

其中，该家用电器(100)被配置为仅当由该家用电器经由该网关(150)从该互联网(200)接收的用于操作该家用电器的控制命令是从所述家用电器控制云(300)接收的时才执行这些控制命令，并且

其中，控制命令供应云(400)的至少一个控制命令供应服务器(410)经由该互联网(200)连接到该家用电器控制云(300)，该控制命令供应云(400)包括至少一个存储库(420)，该至少一个存储库存储被配置为操作该家用电器(100)的控制指令集，该存储库(420)在该至少一个控制命令供应服务器(410)上提供或者能够由该至少一个控制命令供应服务器访问，

其中，该家用电器控制云(300)不同于该控制命令供应云(400)，并且

其中，用户账户在所述家用电器控制服务器(310)上提供，所述用户账户与该家用电器(100)相关联，

其中，该方法包括：

-由该家用电器控制服务器(310)的认证功能(315)认证经由该互联网(200)从所述控制命令供应服务器(410)接收的对该家用电器(100)的远程控制的请求，该请求与所述用户账户相关；以及

-响应于肯定认证而将从该控制命令供应服务器(410)接收的一个或多个控制命令转发到该家用电器(100)，该一个或多个控制命令是从该存储库(420)中基于由用户终端设备(250)接收的输入选择的控制指令集的一部分，

其中，转发到该家用电器(100)的该一个或多个控制命令使得该家用电器(100)在接收时执行该一个或多个控制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该控制命令供应服务器(410)和/或该控制命令供应云(400)不直接与要根据这些控制指令集控制的任何家用电器相关联，并且在没有所述控制命令供应云之外的提供对命令的认证的任何中间服务器的情况下不能够通过经由该互联网(200)向该家用电器发送控制命令来直接控制这种家用电器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该网关(150)在该家用电器(100)中实施，或者其中，该家用电器经由局部连接或局部网络(160)、具体地经由局域网LAN、经由无线局域网WLAN、经由个人局域网或无线个人局域网、或者经由本地对等连接而连接到该网关(150)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该用户终端设备(250)操作应用程序，该应用程序被配置为建立到该控制命令供应服务器(410)的数据连接，该控制命令供应服务器(410)提供接口，该接口允许该应用程序访问并搜索该存储库(420)中的控制指令集，以选择所述控制指令集。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法进一步包括：

-在该控制命令供应服务器(410)上为该用户终端设备的用户提供第二用户账户，

-响应于用于将该第二用户账户链接到该家用电器控制服务器(310)上的所述用户账户的请求，由该家用电器控制服务器(310)认证该家用电器控制服务器(310)上的所述用户账户的用户；以及

-响应于肯定认证而将该控制命令供应服务器(410)上的用户账户链接到该家用电器控制服务器(310)上的用户账户。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，对远程控制请求的认证包括从该用户终端设备(250)或从该控制命令供应服务器(410)向该家用电器控制服务器(310)提供与所述用户账户的用户相关联的认证信息，或者从该控制命令供应服务器(410)向该家用电器控制服务器(310)供应由该控制命令供应服务器(410)上的第二用户账户提供的认证信息，该第二用户账户链接到该家用电器控制服务器(310)上的所述用户账户。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该家用电器控制服务器(310)包括应用程序编程接口(320)API，其中，该控制命令供应服务器(410)经由该互联网(200)向该家用电器控制服务器(310)的应用程序编程接口(320)提供该一个或多个控制命令。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该控制命令供应服务器(410)以JavaScript对象符号JSON格式对该一个或多个控制命令进行编码并向该家用电器控制服务器(310)传输一个或多个经编码的控制命令。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该家用电器控制服务器(310)实施网关功能(316)，该网关功能提供该控制命令供应服务器(410)用来传输所述控制命令的协议与该家用电器控制服务器(310)用来向该家用电器(100)传送控制命令的协议之间的转换。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该家用电器控制服务器(310)使用消息队列遥测传输MQTT协议来与该家用电器通信。

11.根据权利要求中1或2所述的方法，进一步包括：

-由该家用电器控制服务器(310)从该家用电器(100)接收包括与该家用电器的操作相关的信息和/或事件的消息；

-由该家用电器控制服务器(310)对接收到的消息进行解码；以及

-由该家用电器控制服务器(310)将包括在该消息中的信息和/或事件转发到该控制命令供应服务器(410)，

其中，该控制命令供应服务器(410)将接收到的信息和/或事件转发到该用户终端设备(250)和/或使用该接收到的信息和/或事件来得出一个或多个控制命令并经由该家用电器控制服务器(310)向该家用电器(100)提供得出的控制命令。

12.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

-由该家用电器控制服务器(310)并且从该控制命令供应服务器(410)接收用于捕获指示该家用电器(100)的操作的图像的控制命令；

-由该家用电器控制服务器(310)向该家用电器(100)传输用于捕获图像的请求；

-由该家用电器控制服务器(310)并响应于该请求而从该家用电器(100)接收捕获的图像；

-向连接到该互联网(200)的存储服务器(351)传输接收到的捕获的图像；以及

-使该用户终端设备(250)能够访问所存储的捕获的图像。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由该存储库(420)提供的这些控制指令集包括用于控制同一类型家用电器的不同型号的通用控制命令。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由该控制命令供应服务器(410)根据所选控制指令集传输的这些控制命令包括以下控制命令中的一个或组合：

-用于设置该家用电器(100)的操作程序的控制命令；

-用于设置所选操作程序的一个或多个操作参数的控制命令；以及

-用于根据所选操作程序和设置的操作参数启动该家用电器(100)的操作的控制命令。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，认证该远程控制请求包括从该家用电器控制服务器(310)向该用户终端设备(250)发送用于确认启用对该家用电器(100)的远程控制的请求，并且仅当接收到确认启用该远程控制的用户输入时才由该家用电器控制服务器(310)启用对该家用电器(100)的远程控制。

16.一种用于控制家用电器的操作的控制系统，其中，该家用电器(100)经由网关(150)连接到互联网(200)，该控制系统包括：

-连接到所述互联网(200)的家用电器控制云(300)的家用电器控制服务器(310)，其中，该家用电器控制服务器(310)被配置为经由该互联网(200)和该网关(150)与该家用电器(200)通信；

-该家用电器(100)，其中，该家用电器(100)被配置为仅当由该家用电器经由该网关(150)从该互联网(200)接收的用于操作该家用电器(100)的控制命令是从所述家用电器控制云(300)接收的时才执行所述控制命令；以及

-控制命令供应云(400)的控制命令供应服务器(410)，其中，该控制命令供应服务器(410)经由该互联网(200)连接到该家用电器控制云(300)，该控制命令供应云(400)包括至少一个存储库(420)，该至少一个存储库存储被配置为操作该家用电器(100)的控制指令集，该存储库(420)在该控制命令供应服务器(410)上提供或者能够由该控制命令供应服务器访问；其中，该家用电器控制云(300)不同于该控制命令供应云(400)，

其中，该控制命令供应云(400)提供用于由用户终端设备(250)访问的接口，该接口被配置为使得能够经由该用户终端设备(250)选择所述控制指令集之一，

其中，该家用电器控制服务器(310)被配置为在该家用电器(100)与在所述家用电器控制服务器(310)上提供的用户账户之间建立关联，

其中，该家用电器控制服务器(310)进一步实施认证功能(315)，该认证功能被配置为认证经由该互联网(200)从所述控制命令供应服务器(410)接收的对该家用电器(100)的远程控制的请求，该请求与所述用户账户相关，并且响应于肯定认证而根据所选控制指令集将从该控制命令供应服务器(410)接收的一个或多个控制命令转发到该家用电器(100)，以由该家用电器(100)执行。

17.一种存储有用于控制家用电器的计算机程序的非易失性存储器，其中，该计算机程序包括控制指令，这些控制指令在由经由该互联网(200)和网关(150)连接到该家用电器(100)的家用电器控制服务器(310)的数据处理器(312)执行时使该数据处理器(312)执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。