CN114745812A - 唤醒方法及相关装置 - Google Patents

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CN114745812A CN202210359584.6A CN202210359584A CN114745812A CN 114745812 A CN114745812 A CN 114745812A CN 202210359584 A CN202210359584 A CN 202210359584A CN 114745812 A CN114745812 A CN 114745812A
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Abstract

本申请实施例提供了一种唤醒方法及相关装置。该唤醒方法中，第一设备可通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于省电模式PSM的通信模块。可见，该方法有利于第一设备存在与网络通信的需求时可监听到第一频率或第一编码的超声波信号，从而唤醒处于PSM的通信模块，减少了周期性唤醒通信模块所导致的功耗。

Description

唤醒方法及相关装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种唤醒方法及相关装置。
背景技术
窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)中的终端设备会长期处于省电模式(power saving mode，PSM)，以保证终端设备的功耗较低。处于PSM的终端设备为下行不可及的状态，即该终端设备无法接收到来自网络的下行信号。
若终端设备要接收来自网络的下行信号，一种方式是通过在终端设备的内部安装定时器以周期性地唤醒处于PSM的终端设备。但在这一方式中，终端设备与网络之间没有通信的需求时也会被唤醒，导致额外的功耗开销。
发明内容
本申请实施例提供一种唤醒方法及相关装置，能够唤醒处于PSM的终端设备。
第一方面，本申请实施例提供一种唤醒方法，该方法可应用于包括超声波接收传感器和通信模块的第一设备，该方法包括：第一设备通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
可见，第一设备存在与网络通信的需求时可监听到第一频率或第一编码的超声波信号，从而可唤醒处于PSM的通信模块，能够减少周期性唤醒处于PSM的通信模块所导致的功耗，且唤醒方式更加灵活。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是第一设备对应的频率或编码的超声波信号。或者，不同组的第一设备对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是一组第一设备对应的频率或编码的超声波信号，第一设备是一组第一设备中的一个。
在一种可选的实施方式中，超声波接收传感器处于监听状态；或者，超声波接收传感器周期性地处于监听状态。
在一种可选的实施方式中，该方法还包括：第一设备根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。
可选的，第一设备根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作，包括：如果超声波信号的第一频率为第一预设频率或第一编码为第一预设编码，第一设备执行初始化操作。如果超声波信号的第一频率为第二预设频率或第一编码为第二预设编码，第一设备设置预设时长的唤醒定时器。如果超声波信号的第一频率为第三预设频率或第一编码为第三预设编码，第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
在一种可选的实施方式中，第一设备唤醒处于PSM的通信模块之后，该方法还包括：第一设备通过通信模块，接收第一指示信息，该第一指示信息用于更新超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。
第二方面，本申请实施例提供一种唤醒方法，该方法包括：第二设备确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；发送超声波信号，超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
可见，第二设备可在第一设备存在与网络通信的需求时，发送对应频率或编码的超声波信号，有利于使得第一设备存在与网络通信的需求时能够唤醒处于PSM的通信模块，从而有利于减少第一设备周期性唤醒通信模块所导致的功耗。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码。或者，不同组的第一设备对应不同的频率或编码。
在一种可选的实施方式中，第二设备发送超声波信号，包括：第二设备根据需要一个第一设备或一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送超声波信号。
可选的，如果第二设备需要一个第一设备或一组第一设备执行初始化操作，超声波信号的第一频率是第一预设频率或第一编码是第一预设编码。如果第二设备需要一个第一设备或一组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，超声波信号的第一频率是第二预设频率或第一编码是第二预设编码。如果第二设备需要一个第一设备或一组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，超声波信号的第一频率是第三预设频率或第一编码是第三预设编码。
第三方面，本申请实施例提供一种唤醒装置，该装置包括处理单元。处理单元用于通过超声波接收传感器，监听超声波信号。处理单元还用于如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
另外，该方面中，唤醒装置其他可选的实施方式可参见上述所述第一方面的相关内容，此处不再详述。
第四方面，本申请实施例提供一种唤醒装置，该装置包括处理单元和通信单元。其中，处理单元用于确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备。通信单元用于发送超声波信号，该超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
另外，该方面中，唤醒装置其他可选的实施方式可参见上述所述第二方面的相关内容，此处不再详述。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用程序指令，执行如第一方面所述的方法，或者执行如第二方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：电源模组用于为模组设备提供电能；存储模组用于存储数据和指令；通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信。
一种可选的实现方式中，芯片模组用于：通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的所述通信模块。另外，该实现方式中，芯片模组其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。
一种可选的实现方式中，芯片模组用于：确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；发送超声波信号，该超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。另外，该实现方式中，芯片模组其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现如第一方面所述的方法，或者实现如第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如第一方面所述的方法，或者执行如第二方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法，或者执行如第二方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种唤醒方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种唤醒一组第一设备的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种唤醒方法的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种唤醒装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供的唤醒方法可应用于长期演进技术(long term evolution，LTE)系统、第四代移动通信技术(4th-Generation，4G)系统、第五代移动通信技术(5th-Generation，5G)系统。随着通信技术的不断发展，本申请实施例的技术方案还可用于后续演进的通信系统，如第六代移动通信技术(6th-Generation，6G)系统、第七代移动通信技术(7th-Generation，7G)系统等等。另外，本申请实施例提供的唤醒方法还可应用于基于无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)或蓝牙(bluetooth，BT)进行通信的场景中。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图。该通信系统可包括但不限于一个第一设备、一个第二设备。图1所示的设备数量和形态用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可包括两个或两个以上的第一设备，两个或两个以上的第二设备。图1所示的通信系统以一个第一设备和一个第二设备为例进行阐述。
其中，第一设备具有接收超声波信号的功能。第一设备可包括超声波接收传感器和通信模块，超声波接收传感器可用于监听超声波信号(包括接收超声波信号)，通信模块可用于与网络之间进行通信，且该通信模块在完成首次网络注册后进入省电模式(powersaving mode，PSM)。超声波接收传感器与通信模块之间可通过通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)或其他通信接口进行连接。另外，第一设备可以是集成了超声波接收传感器的终端设备，且该终端设备可与网络之间进行通信，集成的超声波接收传感器可由集成的外设超声波传感电路构成。
第二设备具有发送超声波信号的功能。第二设备可以是超声波发射器，还可以是集成了超声波发射器的终端设备。另外，第二设备可以动态部署，例如第二设备可安置于飞行无人机、可移动机器人、航船等移动物体中。第二设备还可以静态部署，例如，第二设备可以是集成了超声波发射器的智能手机，具有通过发射超声波信号来唤醒智能家居的功能。
本申请实施例中，终端设备可以是物联网终端，终端设备也可以称为终端，可以指各种形式的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例提供一种唤醒方法，第一设备可通过超声波接收传感器监听超声波信号。如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于PSM的通信模块。可见，第一设备存在与网络通信的需求时可监听到第一频率或第一编码的超声波信号，从而唤醒处于PSM的通信模块，可减少周期性唤醒通信模块所导致的功耗。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种唤醒方法的流程示意图。该唤醒方法从第一设备和第二设备之间交互的角度进行阐述，该唤醒方法包括以下步骤：
S101、第二设备确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备。其中，待唤醒的一个第一设备或一组第一设备存在与网络之间通信的需求。可选的，待唤醒的一个第一设备或一组第一设备还可以是第二设备需要采集数据的一个第一设备或一组第一设备。
S102、第二设备发送超声波信号，该超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。这里的一个第一设备或一组第一设备是S101中确定的待唤醒的一个第一设备或一组第一设备。
S103、第一设备通过超声波接收传感器，监听超声波信号。
在一种可选的实施方式中，超声波接收传感器处于监听状态，即超声波传感器可始终处于监听状态，从而可实时监听超声波信号。或者，超声波接收传感器可周期性地处于监听状态，那么，超声波接收传感器在处于监听状态时监听超声波信号，在未处于监听状态时无需监听超声波信号，降低了超声波接收传感器的功耗。其中，超声波接收传感器周期性地处于监听状态可以是通过在超声波接收传感器中设计周期性的休眠唤醒电路来实现的，该周期性的休眠唤醒电路具有周期性地唤醒超声波传感器的功能，被唤醒的超声波传感器处于监听状态。
另外，第一设备中的超声波接收传感器用于监听超声波信号(包括接收超声波信号)，无需发射超声波信号，功耗低且占用空间小。
S104、如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于省电模式PSM的通信模块。这里的第一设备是步骤S101中确定的待唤醒的一个第一设备，或是待唤醒的一组第一设备中的一个。也就是说，步骤S101中确定的待唤醒的一个第一设备或一组第一设备中任意第一设备在监听到第一频率或第一编码的超声波信号时，可唤醒处于PSM的通信模块。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码。例如，第一设备#1对应频率f1或编码C1，不同于第一设备#1的第一设备#2对应频率f2或编码C2，其中，f1与f2不同，C1与C2不同。如果第二设备发送频率f1的超声波信号，那么，第一设备#1可唤醒处于PSM的通信模块，第一设备#2不执行唤醒处于PSM的通信模块的操作。
不同组的第一设备对应不同的频率或编码。例如，编组为组1的一组第一设备包括第一设备#1和第一设备#2，编组为组2的一组第一设备包括第一设备#3和第一设备#4。其中，组1对应频率f1或编码C1，即第一设备#1和第一设备#2均对应频率f1或编码C1；组2对应频率f2或编码C2，即第一设备#3和第一设备#4均对应频率f2或编码C2；f1与f2不同，C1与C2不同。结合图3，如果第二设备发送频率f1的超声波信号，那么，第一设备#1和第一设备#2可分别唤醒处于PSM的通信模块，第一设备#3和第一设备#4不执行唤醒处于PSM的通信模块的操作。
可见，该唤醒方法应用于各个场景中时，可针对不同目的的第一设备部署对应不同的频率或编码。例如在仓储场景中，与入库相关的第一设备和与出库相关的第一设备可对应不同的频率或编码。那么，通过发送与入库相关的第一设备对应的频率或编码的超声波信号，可唤醒与入库相关的第一设备中的通信模块；通过发送与出库相关的第一设备对应的频率或编码的超声波信号，可唤醒与出库相关的第一设备中的通信模块。
可选的，如果第二设备确定了待唤醒的多个第一设备，第二设备可针对每个第一设备分别发送该第一设备对应的频率或编码的超声波信号，以唤醒每个第一设备中处于PSM的通信模块。例如，待唤醒的第一设备#1对应频率f1或编码C1，待唤醒的第一设备#2对应频率f2或编码C2，那么，第二设备可发送频率f1或编码C1的超声波信号以唤醒第一设备#1中处于PSM的通信模块，发送频率f2或编码C2的超声波信号以唤醒第一设备#2中处于PSM的通信模块。
类似的，如果第二设备确定了待唤醒的多组第一设备，第二设备可针对每组第一设备，分别发送该组第一设备对应的频率或编码的超声波信号，以唤醒每组第一设备中处于PSM的通信模块。例如，待唤醒的多组第一设备包括编组为组1的一组第一设备和编组为组2的一组第一设备。其中，编组为组1的一组第一设备包括第一设备#1和第一设备#2，且组1对应频率f1或编码C1；编组为组2的一组第一设备包括第一设备#3和第一设备#4，且组2对应频率f2或编码C2。那么，第二设备可发送频率f1或编码C1的超声波信号来唤醒第一设备#1和第一设备#2中处于PSM的通信模块，还可发送频率f2或编码C2的超声波信号来唤醒第一设备#3和第一设备#4中处于PSM的通信模块。
在一种可选的实施方式中，每个第一设备或每组第一设备对应的频率或编码可以是一个或多个。其中，对应的频率或编码是多个时，第一频率可以是该多个频率中的一个，第一编码可以是该多个编码中的一个。也就是说，如果某第一设备监听到其对应的多个频率中任意一个频率的超声波信号，或监听到其对应的多个编码中任意一个编码的超声波信号，该第一设备可唤醒处于PSM的通信模块。例如，某第一设备对应的频率包括f1、f2、f3，如果监听到f1的超声波信号、f2的超声波信号和f3的超声波信号中任意一个超声波信号，该第一设备可唤醒处于PSM的通信模块。
在一种可选的实施方式中，步骤S102中第二设备发送超声波信号，可包括：第二设备根据需要一个第一设备或一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送超声波信号。相应的，该方法还可包括：第一设备根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。可选的，一个第一设备或一组第一设备对应了多个频率或编码时，不同频率或编码的超声波信号可使得该第一设备或该组第一设备执行不同的预设控制指令对应的操作或配置不同的预设参数。
例如，待唤醒的一个第一设备或一组第一设备对应的频率包括第一预设频率、第二预设频率和第三预设频率，对应的编码包括第一预设编码、第二预设编码和第三预设编码。如果第二设备需要该第一设备或该组第一设备执行初始化操作，超声波信号的第一频率是第一预设频率或第一编码是第一预设编码。相应的，如果监听到第一预设频率或第一预设编码的超声波信号，第一设备除了唤醒处于PSM的通信模块，还执行初始化操作。
如果第二设备需要该第一设备或该组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，超声波信号的第一频率是第二预设频率或第一编码是第二预设编码。相应的，如果监听到第二预设频率或第二预设编码的超声波信号，第一设备还设置预设时长的唤醒定时器。那么，第一设备在唤醒定时器计时了预设时长之后可再次唤醒通信模块。
如果第二设备需要该第一设备或该组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，超声波信号的第一频率是第三预设频率或第一编码是第三预设编码。相应的，如果监听到第三预设频率或第三预设编码的超声波信号，第一设备还接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
本申请实施例还提供了示例性的表1，表1中展示了在监听到各个频率或编码的超声波信号时，作出响应的第一设备以及该第一设备的响应操作。
Figure BDA0003584463810000061
Figure BDA0003584463810000071
表1
在一种可选的实施方式中，第一设备唤醒处于PSM的通信模块之后，该方法还可包括：第一设备通过通信模块，接收第一指示信息，该第一指示信息用于更新超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。那么，第一设备在监听到更新后的频率或编码的超声波信号时，会唤醒处于PSM的通信模块。其中，第一指示信息可以是网络下发给第一设备的，还可以是通过云端下发给第一设备的。例如，第一设备监听到f1的超声波信号时唤醒了处于PSM的通信模块，且通过通信模块接收到第一指示信息，该第一指示信息更新了超声波接收传感器监听的超声波信号的频率为f2。第一设备通过被唤醒的通信模块联网进行数据交互和/或数据采集之后，通信模块再次进入PSM，直到第一设备监听到f2的超声波信号时，再次唤醒处于PSM的通信模块。
图4是本申请实施例提供的一种唤醒方法的示意图，图4中，第一设备通过超声波传感器监听超声波信号，如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于PSM的通信模块，并通过通信模块联网进行通信(包括与网络之间进行数据交互)。第一设备还可唤醒其他上层应用或其他外设传感器进行数据采集。第一设备完成联网通信和/或数据采集之后，通信模块会再度进入PSM，第一设备可继续通过超声波传感器监听超声波信号。其中，第一设备通过通信模块联网进行通信，可以是基于蜂窝网络(如4G、5G、6G等)、Wi-Fi或BT等方式进行通信的。
综上所述，该唤醒方法中，第二设备确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备，并发送该第一设备或该组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。第一设备可通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于PSM的通信模块。
可见，第二设备在第一设备存在与网络通信的需求时可发送对应频率或编码的超声波信号，能够灵活地唤醒第一设备中处于PSM的通信模块，与第一设备通过内部定时器周期性唤醒通信模块的方式相比，避免了通信模块在没有与网络通信的需求时也会被唤醒所导致的功耗。并且，与在特定场景中采用热传感器、烟雾传感器等特定传感器来唤醒的方式相比，该方法的应用场景更为丰富，适用范围更广。另外，第二设备发送的超声波信号是具有特定频率或进行交织编码后的超声波信号，还可避免自然界其他超声波信号导致的误唤醒。
请参阅图5，图5是本申请实施例的一种唤醒装置的结构示意图。图5所示的唤醒装置500可以包括处理单元501和通信单元502。图5所示的唤醒装置500可用于执行上述方法实施例中的第一设备或第二设备的部分或全部功能。
一种实现方式中，唤醒装置500用于执行上述方法实施例中的第一设备的部分或全部功能时，处理单元501用于通过超声波接收传感器，监听超声波信号；处理单元501还用于如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的通信模块。通信单元502可以是该通信模块。
在一种可选的实施方式中，不同的唤醒装置对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是唤醒装置对应的频率或编码的超声波信号；或者，不同组的唤醒装置对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是一组唤醒装置对应的频率或编码的超声波信号，唤醒装置是一组唤醒装置中的一个。
在一种可选的实施方式中，超声波接收传感器处于监听状态，或者，超声波接收传感器周期性地处于监听状态。
在一种可选的实施方式中，处理单元501还用于根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。
在一种可选的实施方式中，处理单元501根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作，具体用于：
如果超声波信号的第一频率为第一预设频率或第一编码为第一预设编码，处理单元501执行初始化操作。
如果超声波信号的第一频率为第二预设频率或第一编码为第二预设编码，处理单元501设置预设时长的唤醒定时器。
如果超声波信号的第一频率为第三预设频率或第一编码为第三预设编码，处理单元501接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
在一种可选的实施方式中，处理单元501用于通过通信模块，接收第一指示信息，第一指示信息用于更新超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。
另一实现方式中，唤醒装置500用于执行上述方法实施例中的第二设备的部分或全部功能时，处理单元501用于确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；通信单元502用于发送超声波信号，超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码；或者，不同组的第一设备对应不同的频率或编码。
在一种可选的实施方式中，通信单元502发送超声波信号，具体用于：根据需要一个第一设备或一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送超声波信号。
在一种可选的实施方式中，如果唤醒装置500需要一个第一设备或一组第一设备执行初始化操作，超声波信号的第一频率是第一预设频率或第一编码是第一预设编码。
如果唤醒装置500需要一个第一设备或一组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，超声波信号的第一频率是第二预设频率或第一编码是第二预设编码。
如果唤醒装置500需要一个第一设备或一组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，超声波信号的第一频率是第三预设频率或第一编码是第三预设编码。
有关上述唤醒装置500更详细的描述及其带来的技术效果可参见上述方法实施例中相关描述，在此不再赘述。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置600可以是上述方法实施例中的第一设备或第二设备。该通信装置600包括收发器601、存储器602和处理器603。处理器603和存储器602通过一条或多条通信总线连接。
其中，收发器601用于发送数据或接收数据。存储器602用于存储指令或计算机程序，存储器602可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器603提供指令和数据。存储器602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
处理器603可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器603还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application apecific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器603也可以是任何常规的处理器等。
一种实现方式中，处理器603可用于执行存储器602所存储的计算机程序或指令，以使通信装置600执行：通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，第一设备唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是第一设备对应的频率或编码的超声波信号。或者，不同组的第一设备对应不同的频率或编码，第一频率或第一编码的超声波信号是一组第一设备对应的频率或编码的超声波信号，第一设备是一组第一设备中的一个。
在一种可选的实施方式中，超声波接收传感器处于监听状态，或者，超声波接收传感器周期性地处于监听状态。
在一种可选的实施方式中，处理器603可用于执行存储器602所存储的计算机程序或指令，以使通信装置600执行：根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。
在一种可选的实施方式中，通信装置600根据超声波信号，执行预设控制指令对应的操作，包括：如果超声波信号的第一频率为第一预设频率或第一编码为第一预设编码，通信装置600执行初始化操作。如果超声波信号的第一频率为第二预设频率或第一编码为第二预设编码，通信装置600设置预设时长的唤醒定时器。如果超声波信号的第一频率为第三预设频率或第一编码为第三预设编码，通信装置600接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
在一种可选的实施方式中，处理器603可用于执行存储器602所存储的计算机程序或指令，以使通信装置600执行：通过通信模块，接收第一指示信息，该第一指示信息用于更新超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。
另一实现方式中，处理器603可用于执行存储器602所存储的计算机程序或指令，以使通信装置600执行：确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；发送超声波信号，超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
在一种可选的实施方式中，不同的第一设备对应不同的频率或编码。或者，不同组的第一设备对应不同的频率或编码。
在一种可选的实施方式中，通信装置600发送超声波信号，包括：通信装置600根据需要一个第一设备或一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送超声波信号。
在一种可选的实施方式中，如果通信装置600需要一个第一设备或一组第一设备执行初始化操作，超声波信号的第一频率是第一预设频率或第一编码是第一预设编码。如果通信装置600需要一个第一设备或一组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，超声波信号的第一频率是第二预设频率或第一编码是第二预设编码。如果通信装置600需要一个第一设备或一组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，超声波信号的第一频率是第三预设频率或第一编码是第三预设编码。
有关上述通信装置600更详细的描述及其带来的技术效果可参见上述方法实施例中相关描述，在此不再赘述。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备700可以执行前述方法实施例中计算机设备的相关步骤，该模组设备700包括：通信模组701、电源模组702、存储模组703、芯片模组704。
其中，电源模组702用于为所述模组设备提供电能。存储模组703用于存储数据和指令。通信模组701用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信，例如发送数据或接收数据。
一种实现方式中，模组设备具有上述方法实施例中第一设备的功能，该模组设备集成了超声波接收传感器，该超声波接收传感器由集成的外设超声波传感电路构成。芯片模组704用于：通过超声波接收传感器，监听超声波信号；如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
另一实现方式中，芯片模组704用于：确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；发送超声波信号，超声波信号是一个第一设备或一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
该模组设备700的其他实现方式可参见上述方法实施例的相关内容。此处不再详述。
对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例还提供了一种芯片，所述芯片包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。另外，所述芯片实现上述方法实施例中第一设备的操作时，该芯片为主通信芯片，具有第一设备中的通信模块的功能，该芯片还集成了超声波接收传感器，该超声波接收传感器由片上超声波接收传感电路构成。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描的各个装置、产品包含模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用或集成芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该运行于芯片内部集成处理器，剩余的部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应于或集成芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如片、电路模块等)或者不同组件中，至少部分/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程运行于芯片模组内部集成处理器剩余部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应或集成终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该序运行于终端内部集成的处理器，剩余分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种唤醒方法，其特征在于，应用于包括超声波接收传感器和通信模块的第一设备，所述方法包括：
所述第一设备通过所述超声波接收传感器，监听超声波信号；
如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，所述第一设备唤醒处于省电模式PSM的所述通信模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
不同的第一设备对应不同的频率或编码，所述第一频率或所述第一编码的超声波信号是所述第一设备对应的频率或编码的超声波信号；或者，
不同组的第一设备对应不同的频率或编码，所述第一频率或所述第一编码的超声波信号是一组第一设备对应的频率或编码的超声波信号，所述第一设备是所述一组第一设备中的一个。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述超声波接收传感器处于监听状态，或者，所述超声波接收传感器周期性地处于监听状态。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备根据所述超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述超声波信号，执行预设控制指令对应的操作，包括：
如果所述超声波信号的所述第一频率为第一预设频率或所述第一编码为第一预设编码，所述第一设备执行初始化操作；
如果所述超声波信号的所述第一频率为第二预设频率或所述第一编码为第二预设编码，所述第一设备设置预设时长的唤醒定时器；
如果所述超声波信号的所述第一频率为第三预设频率或所述第一编码为第三预设编码，所述第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备唤醒处于PSM的所述通信模块之后，所述方法还包括：
所述第一设备通过所述通信模块，接收第一指示信息，所述第一指示信息用于更新所述超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。
7.一种唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：
第二设备确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；
所述第二设备发送超声波信号，所述超声波信号是所述一个第一设备或所述一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
不同的第一设备对应不同的频率或编码；或者，
不同组的第一设备对应不同的频率或编码。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二设备发送超声波信号，包括：
所述第二设备根据需要所述一个第一设备或所述一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送所述超声波信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
如果所述第二设备需要所述一个第一设备或所述一组第一设备执行初始化操作，所述超声波信号的所述第一频率是第一预设频率或所述第一编码是第一预设编码；
如果所述第二设备需要所述一个第一设备或所述一组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，所述超声波信号的所述第一频率是第二预设频率或所述第一编码是第二预设编码；
如果所述第二设备需要所述一个第一设备或所述一组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，所述超声波信号的所述第一频率是第三预设频率或所述第一编码是第三预设编码。
11.一种唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于通过超声波接收传感器，监听超声波信号；
所述处理单元，还用于如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
不同的唤醒装置对应不同的频率或编码，所述第一频率或所述第一编码的超声波信号是所述唤醒装置对应的频率或编码的超声波信号；或者，
不同组的唤醒装置对应不同的频率或编码，所述第一频率或所述第一编码的超声波信号是一组唤醒装置对应的频率或编码的超声波信号，所述唤醒装置是所述一组唤醒装置中的一个。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述超声波接收传感器处于监听状态，或者，所述超声波接收传感器周期性地处于监听状态。
14.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于根据所述超声波信号，执行预设控制指令对应的操作和/或配置预设参数。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述超声波信号，执行预设控制指令对应的操作，具体用于：
如果所述超声波信号的所述第一频率为第一预设频率或所述第一编码为第一预设编码，所述处理单元执行初始化操作；
如果所述超声波信号的所述第一频率为第二预设频率或所述第一编码为第二预设编码，所述处理单元设置预设时长的唤醒定时器；
如果所述超声波信号的所述第一频率为第三预设频率或所述第一编码为第三预设编码，所述处理单元接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新。
16.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述处理单元，还用于通过所述通信模块，接收第一指示信息，所述第一指示信息用于更新所述超声波接收传感器监听的超声波信号的频率或编码。
17.一种唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：
处理单元，用于确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；
通信单元，用于发送超声波信号，所述超声波信号是所述一个第一设备或所述一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
不同的第一设备对应不同的频率或编码；或者，
不同组的第一设备对应不同的频率或编码。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述通信单元发送超声波信号，具体用于：
根据需要所述一个第一设备或所述一组第一设备执行的预设控制指令对应的操作或配置的预设参数，发送所述超声波信号。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
如果所述唤醒装置需要所述一个第一设备或所述一组第一设备执行初始化操作，所述超声波信号的所述第一频率是第一预设频率或所述第一编码是第一预设编码；
如果所述唤醒装置需要所述一个第一设备或所述一组第一设备设置预设时长的唤醒定时器，所述超声波信号的所述第一频率是第二预设频率或所述第一编码是第二预设编码；
如果所述唤醒装置需要所述一个第一设备或所述一组第一设备接入服务器，并进行任务更新或进行系统固件更新，所述超声波信号的所述第一频率是第三预设频率或所述第一编码是第三预设编码。
21.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至10任一项所述的方法。
22.一种模组设备，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片模组用于：
通过超声波接收传感器，监听超声波信号；
如果监听到第一频率或第一编码的超声波信号，唤醒处于省电模式PSM的通信模块。
23.一种模组设备，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片模组，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片模组用于：
确定待唤醒的一个第一设备或一组第一设备；
发送超声波信号，所述超声波信号是所述一个第一设备或所述一组第一设备对应的第一频率或第一编码的超声波信号。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至10任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机如执行权利要求1至6任一项所述的方法，或者执行如权利要求7至10任一项所述的方法。
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