CN114745538A - 一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置，涉及显示屏亮度测量技术领域，该方法包括以下步骤：利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；基于测量亮度矩阵和拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；基于屏体视角模型以及相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定。本申请简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

Description

一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置

技术领域

本申请涉及显示屏亮度测量技术领域，具体涉及一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置。

背景技术

当前显示屏亮度测量过程中的屏体视角校正和相机暗角校正都是单独进行标定和校正的，一般先进行相机暗角模型标定，再进行屏体视角模型标定。而且，屏体视角模型标定和相机暗角模型标定都依赖于特定的光学仪器，只能在实验室完成。相机暗角模型标定需要依赖积分球，而且对积分球的尺寸和光源都有一定要求；屏体视角测量则依赖锥光镜头或通过特殊的机械结构来测量视角。

对于LCD屏来说，由于高低灰阶视角特性不同，若基于上述传统的方式获得相应的模型，则计算量非常大。

因此，现在亟需一种显示屏视角和相机暗角联合校正技术，应对上述技术问题。

发明内容

本申请提供一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置，简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

第一方面，一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法，所述方法包括以下步骤：

利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，所述第一显示屏和所述待测显示屏类型相同。

具体的，所述计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数中，包括以下步骤：

基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

进一步的，所述对待测显示屏进行亮度标定之前，所述方法还包括预标定步骤，所述预标定步骤包括以下步骤：

利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

当所述精度低于预设精度阈值时，基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型、所述预设的显示屏视角模型和相机暗角模型，对所述待测显示屏亮度进行标定。

具体的，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机在所述第一显示屏正上方的不同位置在相同的拍摄距离垂直采集所述第一显示屏的多张灰阶图像，每张灰阶图像均包括所示显示屏的整体图像。

优选的，所述不同位置至少包括：

所述显示屏的左上方、右上方、左下方、右下方、中间位置。

具体的，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机基于不同预设视角分别采集摄同一第一显示屏在R、G、B画面下的多种不同灰阶的图像。

第二方面，本申请提供了一种显示屏视角和相机暗角联合校正装置，所述装置包括：

图像获取模块，其用于基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

参数提取模块，其用于通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

模型获取模块，其用于基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

亮度标定模块，其用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，所述第一显示屏和所述待测显示屏类型相同。

进一步的，所述参数提取模块还用于基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

进一步的，所述装置还包括：

预标定模块，其用于利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

所述预标定模块还用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

所述预标定模块还用于基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

附图说明

术语解释：

DeMura：Mura缺陷补偿的过程；

Mura：不均匀；

LCD：Liquid Crystal Display，液晶显示器；

OLED：Organic Light-Emitting Diodes，有机发光二极管；

FFC：Flat-Field Correction，相机平场校正；

PPI：Pixels Per Inch，像素密度单位，像素距离；

DPI：Dots Per Inch，每英寸点数；

RGB：RGB Color Mode，RGB色彩模式。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的显示屏视角和相机暗角联合校正方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例中提供的显示屏视角和相机暗角联合校正方法中图像采集时相机和显示屏的方位示意图；

图3为本申请实施例中提供的显示屏视角和相机暗角联合校正装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法及装置，简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：

一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法，该方法包括以下步骤：

S1、利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

S2、通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

S3、基于测量亮度矩阵和拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

S4、基于屏体视角模型以及相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，第一显示屏和待测显示屏类型相同。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

第一方面，参见图1～2所示，本申请实施例提供一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法，该方法包括以下步骤：

S1、利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

S2、通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

S3、基于测量亮度矩阵和拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

S4、基于屏体视角模型以及相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，第一显示屏和待测显示屏类型相同。

需要说明的是，步骤S4的具体操作中，进行亮度标定时，基于第一亮度修正模型公式；

第一亮度修正模型公式：B(α,β,x,y)＝B₀*f(α,β)*g(x,y)；其中，B为显示屏的像素的测量亮度；

f(α,β)为屏体视角模型；

g(x,y)为相机暗角模型；

(x,y)为显示屏的像素成的像在图像中的坐标；

B₀＝B(0,0,0,0)即相机正视拍摄，且显示屏的像素的像落在相机传感器中心时，相机测量到的亮度；

(α,β)：以面板的法线为Z轴，面板的两条边的方向分别为X轴和Y轴，α，β分别为光线与XZ平面和YZ平面的夹角。

显示屏上面有很多个像素，由于每个像素位置不一致，导致像素发出的光线入射到镜头的角度不一样，而且最终的像素发出的光落在相机传感器靶面上的位置也不一样，在此过程中，影响靶面像素亮度的因素包括：

1、发光的像素本身的亮度B₀；

2、发光像素发出的光线，具体是被相机接收到那一束的角度(α,β)，此影响因素称之为屏幕的视角特性f(α,β)；

3、光线落在靶面上的位置(x,y)，此影响因素称之为相机的暗角特性g(x,y)。

具体实施时，包括以下流程：

首先，使用相机从N(N>＝2)个不同视角拍摄同一块显示屏的屏体，并且让屏体的像落在相机传感器靶面的不同位置，获取多张原始图像；

然后，通过图像处理算法提取每个像素的测量亮度，得到N个测量亮度矩阵B；

进而，通过像素定位计算得到每个像素的在原始图像的坐标和夹角参数α,β,x,y矩阵，记作拍摄参数矩阵，由于原始图像有N个，故而拍摄参数矩阵也有N个；

而后，进行模型拟合，导出标定模型f(α,β)和g(x,y)参数；

最后，基于第一亮度修正模型公式，对所述原始图像进行亮度标定，即：

本申请实施例的技术方案，主要应用于显示面板的品质控制和Mura缺陷补偿的领域；

现有技术中，显示屏的视角特性是屏体亮度测量误差来源中影响最大的因素；

OLED DeMura中视角会造成全局亮度不均或全局色偏的误差情况；

LCD DeMura中视角会造成全局亮度不均、全局色偏、低灰阶周边修复不佳的情况，并且在大尺寸屏体上，会出现工作距离要求过大的情况；

Mini LED中视角会造成全局亮度不均、全局色偏、单块修复是拼接后拼接处出现拼接不均的情况，并且在大尺寸拼接屏，会出现工作距离要求过大的情况。

当前显示屏亮度测量过程中的屏体视角校正和相机暗角校正都是单独进行标定和校正的，一般先进行相机暗角模型标定，再进行屏体视角模型标定；

而且，屏体视角模型标定和相机暗角模型标定都依赖于特定的光学仪器，只能在实验室完成；

相机暗角模型标定需要依赖积分球，而且对积分球的尺寸和光源都有一定要求；

屏体视角测量则依赖锥光镜头或通过特殊的机械结构来测量视角；

对于LCD屏来说，由于高低灰阶视角特性不同，若基于上述传统的方式获得相应的模型，则计算量非常大。

本申请实施例中的技术方案，简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

本申请实施例解决了视角模型在产线端难以标定的问题；

仅通过使用相机对显示屏进行拍照即可同时拟合出屏体视角模型和相机暗角模型，不必依赖昂贵的光学仪器来分别对相机的暗角和显示屏的视角进行重复测量，大大降低了仪器成本和人员培训成本，同时减少了操作步骤，减少了误差来源，间接提升了精度。

基于本申请实施例的技术方案，本申请在实际操作时，包括标定流程以及校正流程。

第一，标定流程，利用模型拟合的方式获得视角模型，即获得所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，包括以下流程：

1、使用一台相机从多个角度采集同一块屏体的各个灰阶的图像。

2、使用DeMura算法提取这个屏体的多个视角的亮度数据和像素坐标，每个视角对应一组。

3、通过标定工具计算该屏体的视角模型：

(1)、输入数据如下：

a、各个视角的亮度数据文件；

b、标定时的工作距离；

c、屏体PPI，即像素间距。

(2)、输出的数据如下：

a、屏体视角模型文件；

b、相机暗角模型文件。

需要说明的是，屏体视角模型文件以及相机暗角模型文件在包括对应的所述屏体视角模型或所述相机暗角模型，还包括显示屏和光学成像系统的一些基本信息，如：屏幕尺寸、分辨率、DPI、相机传感器像元尺寸以及镜头焦距等。

第二，亮度校正包括以下操作流程：

DeMura算法、亮度计/色度计算法进行集成，获得视角校正算法模块，只需要加载对应显示屏的屏体视角模型文件以及相机暗角模型文件，即可支持对应的视角校正功能，进行标定。

需要说明的是，在采集图像时，可以与DeMura的取像pattern对应，有条件可以密集采样；

例如：R16、G16、B16、R25、G25、B25、R32、G32、B32、R48、G48、B48、R96、G96、B96、R128、G128、B128、R225、G225、B225、R255、G255、B255；

上述R、G和B即RGB中的三个颜色通道，数值则是屏幕点亮的灰阶，一般8bit屏幕有0～255个灰阶，来显示不同亮度，由于部分屏幕类型的视角特性随灰阶变化，故而需要测量不同灰阶的像素亮度。

另外，在采集图像时，还需要注意以下几点：

需要从最少2个不同的预设视角对显示屏进行图像采集，并且预设视角需要覆盖尽量大的范围，保证覆盖校正环节中可能出现的最大视角；

不同预设视角的工作距离要保持一致，即：相机只能在一个与屏体平行的平面内移动；

不同预设视角是指改变显示屏和相机的相对位置(移动屏或移动相机)，每次图像采集时，相机拍摄显示屏的全屏；

即优选的一种图像采集方式为：相机尽量保证垂直于显示屏，工作距离保持一致，在测量5个不同的预设视角的亮度数据的时候将显示屏分别落在相机视野对应的5个位置上。

具体的，所述预设视角对应的所述原始图像包含所述显示屏的整个显示区域。

具体的，所述预设视角对应的相机拍摄距离相同。

具体的，所述相机基于不同预设视角拍摄显示屏时，所述相机垂直于显示屏。

具体的，所述基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型中，包括以下步骤：

基于拍摄参数矩阵、各像素的测量亮度、相机拍摄距离以及屏体PPI，模拟获得所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型。

具体的，所述计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数中，包括以下步骤：

基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

进一步的，所述对待测显示屏进行亮度标定之前，所述方法还包括预标定步骤，所述预标定步骤包括以下步骤：

利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

进一步的，所述方法还包括以下步骤：

当所述精度低于预设精度阈值时，基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型、所述预设的显示屏视角模型和相机暗角模型，对所述待测显示屏亮度进行标定。

具体的，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机在所述第一显示屏正上方的不同位置在相同的拍摄距离垂直采集所述第一显示屏的多张灰阶图像，每张灰阶图像均包括所示显示屏的整体图像。

优选的，所述不同位置至少包括：

所述显示屏的左上方、右上方、左下方、右下方、中间位置。

具体的，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机基于不同预设视角分别采集摄同一第一显示屏在R、G、B画面下的多种不同灰阶的图像。

基于上述技术方案，本申请实施例在具体实施时，还包括以下操作流程：

第一步，获得预标定的屏体视角预设模型以及相机暗角预设模型；其中，

屏体视角预设模型以及相机暗角预设模型通常利用传统的方法进行标定，例如通过特殊光学仪器测量同类型的一批显示屏的视角模型，取平均记为f₁(α,β)，同样的方式可以获得相机暗角模型记为g₁(x,y)；

屏体视角预设模型以及相机暗角预设模型通常是出厂时现有的。

第二步，利用上述联合标定的方式通过模型拟合获得屏体视角模型以及相机暗角模型的参数，分别记作f₂(α,β)和g₂(x,y)。

第三步，利用屏体视角模型以及相机暗角模型的结果评测预屏体视角预设模型以及相机暗角预设模型的精度；

当屏体视角预设模型以及相机暗角预设模型的精度较低，则利用联合标定的模型对预标定的模型进行标定；其中，

此时标定基于第二亮度修正模型公式，第二亮度修正模型公式如下：

综上所述，本申请实施例的技术方案，包括以下优势：

1)一次标定操作，能够计算出屏体视角模型以及相机暗角模型，减少了操作步骤，从而降低了环境干扰，提升了生产力；

2)标定过程除了需要相机和显示屏不依赖额外的光学仪器，大大降低了人力物力成本，并且使得标定工作能够从实验室转移到终端产线；

3)由于标定过程和校正过程基于相同的工作环境和显示屏，光谱偏差小，相比实验室标定，可以大大降低光谱偏差引起的误差。

需要说明的是，本申请实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本申请技术方案中各操作的前后顺序。

第二方面，参见图3所示，本申请实施例在第一方面提及的显示屏视角和相机暗角联合校正方法的技术基础上，提供一种显示屏视角和相机暗角联合校正装置，该显示屏视角和相机暗角联合校正装置包括：

图像获取模块，其用于基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

参数提取模块，其用于通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

模型获取模块，其用于基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

亮度标定模块，其用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，所述第一显示屏和所述待测显示屏类型相同。

需要说明的是，步骤S4的具体操作中，进行亮度标定时，基于第一亮度修正模型公式；

第一亮度修正模型公式：B(α,β,x,y)＝B₀*f(α,β)*g(x,y)；其中，B为显示屏的像素的测量亮度；

f(α,β)为屏体视角模型；

g(x,y)为相机暗角模型；

(x,y)为显示屏的像素成的像在图像中的坐标；

B₀＝B(0,0,0,0)即相机正视拍摄，且显示屏的像素的像落在相机传感器中心时，相机测量到的亮度；

(α,β)：以面板的法线为Z轴，面板的两条边的方向分别为X轴和Y轴，α，β分别为光线与XZ平面和YZ平面的夹角。

显示屏上面有很多个像素，由于每个像素位置不一致，导致像素发出的光线入射到镜头的角度不一样，而且最终的像素发出的光落在相机传感器靶面上的位置也不一样，在此过程中，影响靶面像素亮度的因素包括：

1、发光的像素本身的亮度B₀；

2、发光像素发出的光线，具体是被相机接收到那一束的角度(α,β)，此影响因素称之为屏幕的视角特性f(α,β)；

3、光线落在靶面上的位置(x,y)，此影响因素称之为相机的暗角特性g(x,y)。

具体实施时，包括以下流程：

首先，使用相机从N(N>＝2)个不同视角拍摄同一块显示屏的屏体，并且让屏体的像落在相机传感器靶面的不同位置，获取多张原始图像；

然后，通过图像处理算法提取每个像素的测量亮度，得到N个测量亮度矩阵B；

进而，通过像素定位计算得到每个像素的在原始图像的坐标和夹角参数α,β,x,y矩阵，记作拍摄参数矩阵，由于原始图像有N个，故而拍摄参数矩阵也有N个；

而后，进行模型拟合，导出标定模型f(α,β)和g(x,y)参数；

最后，基于第一亮度修正模型公式，对所述原始图像进行亮度标定，即：

本申请实施例的技术方案，主要应用于显示面板的品质控制和Mura缺陷补偿的领域；

现有技术中，显示屏的视角特性是屏体亮度测量误差来源中影响最大的因素；

OLED DeMura中视角会造成全局亮度不均或全局色偏的误差情况；

LCD DeMura中视角会造成全局亮度不均、全局色偏、低灰阶周边修复不佳的情况，并且在大尺寸屏体上，会出现工作距离要求过大的情况；

Mini LED中视角会造成全局亮度不均、全局色偏、单块修复是拼接后拼接处出现拼接不均的情况，并且在大尺寸拼接屏，会出现工作距离要求过大的情况。

当前显示屏亮度测量过程中的屏体视角校正和相机暗角校正都是单独进行标定和校正的，一般先进行相机暗角模型标定，再进行屏体视角模型标定；

而且，屏体视角模型标定和相机暗角模型标定都依赖于特定的光学仪器，只能在实验室完成；

相机暗角模型标定需要依赖积分球，而且对积分球的尺寸和光源都有一定要求；

屏体视角测量则依赖锥光镜头或通过特殊的机械结构来测量视角；

对于LCD屏来说，由于高低灰阶视角特性不同，若基于上述传统的方式获得相应的模型，则计算量非常大。

本申请实施例中的技术方案，简化屏体视角模型和相机暗角模型标定过程，降低标定过程中对特定光学仪器的依赖，以满足显示屏视角和相机暗角联合校正需求。

本申请实施例解决了视角模型在产线端难以标定的问题；

仅通过使用相机对显示屏进行拍照即可同时拟合出屏体视角模型和相机暗角模型，不必依赖昂贵的光学仪器来分别对相机的暗角和显示屏的视角进行重复测量，大大降低了仪器成本和人员培训成本，同时减少了操作步骤，减少了误差来源，间接提升了精度。

基于本申请实施例的技术方案，本申请在实际操作时，包括标定流程以及校正流程。

第一，标定流程，利用模型拟合的方式获得视角模型，即获得所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，包括以下流程：

1、使用一台相机从多个角度采集同一块屏体的各个灰阶的图像。

2、使用DeMura算法提取这个屏体的多个视角的亮度数据和像素坐标，每个视角对应一组。

3、通过标定工具计算该屏体的视角模型：

(1)、输入数据如下：

a、各个视角的亮度数据文件；

b、标定时的工作距离；

c、屏体PPI，即像素间距。

(2)、输出的数据如下：

a、屏体视角模型文件；

b、相机暗角模型文件。

需要说明的是，屏体视角模型文件以及相机暗角模型文件在包括对应的所述屏体视角模型或所述相机暗角模型，还包括显示屏和光学成像系统的一些基本信息，如：屏幕尺寸、分辨率、DPI、相机传感器像元尺寸以及镜头焦距等。

第二，亮度校正包括以下操作流程：

DeMura算法、亮度计/色度计算法进行集成，获得视角校正算法模块，只需要加载对应显示屏的屏体视角模型文件以及相机暗角模型文件，即可支持对应的视角校正功能，进行标定。

需要说明的是，在采集图像时，可以与DeMura的取像pattern对应，有条件可以密集采样；

例如：R16、G16、B16、R25、G25、B25、R32、G32、B32、R48、G48、B48、R96、G96、B96、R128、G128、B128、R225、G225、B225、R255、G255、B255；

上述R、G和B即RGB中的三个颜色通道，数值则是屏幕点亮的灰阶，一般8bit屏幕有0～255个灰阶，来显示不同亮度，由于部分屏幕类型的视角特性随灰阶变化，故而需要测量不同灰阶的像素亮度。

另外，在采集图像时，还需要注意以下几点：

需要从最少2个不同的预设视角对显示屏进行图像采集，并且预设视角需要覆盖尽量大的范围，保证覆盖校正环节中可能出现的最大视角；

不同预设视角的工作距离要保持一致，即：相机只能在一个与屏体平行的平面内移动；

不同预设视角是指改变显示屏和相机的相对位置(移动屏或移动相机)，每次图像采集时，相机拍摄显示屏的全屏；

即优选的一种图像采集方式为：相机尽量保证垂直于显示屏，工作距离保持一致，在测量5个不同的预设视角的亮度数据的时候将显示屏分别落在相机视野对应的5个位置上。

具体的，所述预设视角对应的所述原始图像包含所述显示屏的整个显示区域。

具体的，所述预设视角对应的相机拍摄距离相同。

具体的，所述相机基于不同预设视角拍摄显示屏时，所述相机垂直于显示屏。

进一步的，所述参数提取模块还用于基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

进一步的，所述装置还包括：

预标定模块，其用于利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

所述预标定模块还用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

所述预标定模块还用于基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

进一步的，亮度标定模块，还用于当所述精度低于预设精度阈值时，基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型、所述预设的显示屏视角模型和相机暗角模型，对所述待测显示屏亮度进行标定。

具体的，图像获取模块具体用于利用同一相机在所述第一显示屏正上方的不同位置在相同的拍摄距离垂直采集所述第一显示屏的多张灰阶图像，每张灰阶图像均包括所示显示屏的整体图像。

需要说明的是，所述不同位置至少包括：

所述显示屏的左上方、右上方、左下方、右下方、中间位置。

具体的，图像获取模块具体用于利用同一相机基于不同预设视角分别采集摄同一第一显示屏在R、G、B画面下的多种不同灰阶的图像。

需要说明的是，本申请实施例提供的显示屏视角和相机暗角联合校正装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与显示屏视角和相机暗角联合校正方法的原理类似。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，所述第一显示屏和所述待测显示屏类型相同。

2.如权利要求1所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数中，包括以下步骤：

基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

3.如权利要求1所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述对待测显示屏进行亮度标定之前，所述方法还包括预标定步骤，所述预标定步骤包括以下步骤：

利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

4.如权利要求3所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当所述精度低于预设精度阈值时，基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型、所述预设的显示屏视角模型和相机暗角模型，对所述待测显示屏亮度进行标定。

5.如权利要求1所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机在所述第一显示屏正上方的不同位置在相同的拍摄距离垂直采集所述第一显示屏的多张灰阶图像，每张灰阶图像均包括所示显示屏的整体图像。

6.如权利要求5所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述不同位置至少包括：

所述显示屏的左上方、右上方、左下方、右下方、中间位置。

7.如权利要求1所述的显示屏视角和相机暗角联合校正方法，其特征在于，所述利用同一相机基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像中，包括以下步骤：

利用同一相机基于不同预设视角分别采集摄同一第一显示屏在R、G、B画面下的多种不同灰阶的图像。

8.一种显示屏视角和相机暗角联合校正装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，其用于基于不同预设视角采集摄同一第一显示屏的灰阶图像，获得多个原始图像的测量亮度矩阵；

参数提取模块，其用于通过像素定位，计算每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数，获得对应的拍摄参数矩阵；

模型获取模块，其用于基于所述测量亮度矩阵和所述拍摄参数矩阵，获得屏体视角模型以及相机暗角模型；

亮度标定模块，其用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏进行亮度标定，所述第一显示屏和所述待测显示屏类型相同。

9.如权利要求8所述的显示屏视角和相机暗角联合校正装置，其特征在于：

所述参数提取模块还用于基于相机采集时的工作距离和屏体的像素间距，通过像素定位，获得每个原始图像中每个像素坐标以及拍摄夹角参数。

10.如权利要求8所述的显示屏视角和相机暗角联合校正装置，其特征在于，所述装置还包括：

预标定模块，其用于利用待测显示屏预设的显示屏视角模型和相机暗角模型对所述待测显示屏亮度进行第一次标定；

所述预标定模块还用于基于所述屏体视角模型以及所述相机暗角模型，对待测显示屏亮度进行第二次标定；

所述预标定模块还用于基于所述第二次标定结果评估所述第一次标定结果的精度。

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