CN114744458A - 一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质，用以解决现有的大电流取电时，集肤效应增加输电线路的传输电阻，高温环境增加电阻耗能，使接触点接触不良，危害设备及人身安全的技术问题。方法包括：通过滑触线取电分布式接触点分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。本申请通过上述方法避免了接触点接触不良而造成高阻接触电阻，增加了电流导通回路的载流量，改善了电磁场分布。

Description

一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质

技术领域

本申请涉及有轨移动装置充电技术领域，尤其涉及一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平逐渐提高。在双碳经济的发展下，新能源轨道装置、智能轨道机器人等方面有了越来越多的产业发展机遇。但是，在大功率低压大电流充电时，可移动装置滑线取电面临着取电难的问题。

在大电流输电线路中，可移动装置滑线取电时的集肤效应会增加输电线路的传输电阻，并且接触点长期在高温氧化环境下，容易接触不良，导致接触面电阻增大，从而烧坏接触点，造成危险。配电区域轮式吊轨机充电机器人在接触点接触面不光滑平整时，接触面积减少，接触电阻增大，并且在大电流负载情况下，接触面的电阻耗能增加，产生大量的热量，导致温度升高烧坏接触点，发生断路状况，危害设备以及人身安全。

发明内容

本申请实施例提供了一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质，用以解决现有的大电流取电时，集肤效应增加输电线路的传输电阻，高温环境增加电阻耗能，使接触点接触不良，危害设备及人身安全的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种有轨滑触线分布式触点取电方法，包括：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

在本申请的一种实现方式中，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，所述方法还包括：

通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从所述外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量；

将所述输电线路输入端子与滑触线输电接触点相连，以将所述交直流电磁能量传输至所述滑触线输电接触点。

在本申请的一种实现方式中，通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从所述外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量之后，所述方法还包括：

将绝缘子支架固定于墙面；

将所述绝缘子支架与所述滑触线输电接触点相连，以通过所述绝缘子支架，对所述滑触线输电接触点进行支撑。

在本申请的一种实现方式中，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，所述方法还包括：

通过设置于所述滑触线输电接触点上的弹性伸缩杆，增大所述滑触线输电接触点的接触面。

在本申请的一种实现方式中，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，具体包括：

基于分布式触点技术，通过滑触线取电分布式接触点，将滑触线输电接触点上的交直流电磁能量分解为若干子交直流电磁能量，以使若干滑触线取电分布式接触点分别接触输电线路。

在本申请的一种实现方式中，在将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子之后，所述方法还包括：

将所述滑触线输电接触点与输电线路输出端子相连，以将所述滑触线输电接触点上的交直流电磁能量传输至所述输电线路输出端子，实现对所述电磁能量的传输。

在本申请的一种实现方式中，还包括：

通过U型固定装置，对输电线路对应的分裂导线进行固定。

另一方面，本申请实施例还提供了一种有轨滑触线分布式触点取电系统，所述系统包括：滑触电刷分布式取电装置，所述滑触电刷分布式取电装置上设置有滑触线取电分布式接触点；

所述滑触电刷分布式取电装置用于通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

所述滑触电刷分布式取电装置用于将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

所述滑触电刷分布式取电装置用于将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

另一方面，本申请实施例还提供了一种有轨滑触线分布式触点取电设备，所述设备包括：

至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

另一方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

本申请实施例提供了一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质，至少包括以下有益效果：通过滑触线取电分布式接触点分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，采用分离式结构，让多个滑触线取电分布式接触点分别接触滑触线，从而避免大电流的集肤效应使接触点接触不良，保证输电线路的安全；通过将滑触线取电分布式接触点与汇流端子连接，能够将多个滑触线取电分布式接触点获取到的子交直流电磁能量汇聚成总电磁能量；通过将汇流端子与受电测电能取电端子相连，能够将汇聚端子汇聚后的总电磁能量传输至受电测电能取电端子，从而使有轨移动装置进行充电，避免了大电流负载情况下接触面的电阻耗能增加，危害设备以及人身安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的电路模块示意图；

图3为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的整体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电设备的内部结构示意图。

其中，滑轨组件1、滑轨101、橡胶垫102、滑触线103、运动机构2、控制箱3、石墨电极301、电极固定架302、扭簧303、电缆线304、电刷安装板305、转轴306、滑触电刷4。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请公开了一种有轨滑触线分布式触点取电方法、系统、设备及介质，通过滑触线取电分布式接触点分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，采用分离式结构，让多个滑触线取电分布式接触点分别接触滑触线，从而避免大电流的集肤效应使接触点接触不良，保证输电线路的安全；通过将滑触线取电分布式接触点与汇流端子连接，能够将多个滑触线取电分布式接触点获取到的子交直流电磁能量汇聚成总电磁能量；通过将汇流端子与受电测电能取电端子相连，能够将汇聚端子汇聚后的总电磁能量传输至受电测电能取电端子，从而使有轨移动装置进行充电。解决了现有的大电流取电时，集肤效应增加输电线路的传输电阻，高温环境增加电阻耗能，使接触点接触不良，危害设备及人身安全的技术问题。

下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。

图1为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法可以主要包括以下步骤：

步骤101：通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量。

本申请中的有轨滑触线分布式触点取电方法应用于有轨滑触线分布式触点取电系统，该系统包括滑触模块供能装置、滑触模块绝缘固定装置、滑触电刷分布式取电阵列和滑触阵列弹性固定装置。

为了解决低压大电流滑触线取电产业的瓶颈问题，本申请提供了一种有轨滑触线分布式触点取电方法。服务器采用分离式结构，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，将传统大电流分解成模块化的小电流，既解决了输电线路的集肤效应，还解决了大电流在触点取电时，大面积整块模块接触不良而造成的高阻接触电阻的问题。

具体地，服务器基于分布式触点技术，通过滑触线取电分布式接触点，将滑触线输电接触点上的交直流电磁能量分解为若干子交直流电磁能量，使若干滑触线取电分布式接触点分别接触输电线路。这样小模块能够完全接触滑触线，并将每个小模块对应的子交直流电磁能量汇集成总电磁能量进行传输。

在本申请的一个实施例中，服务器在通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，会通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量，然后再将输电线路输入端子与滑触线输电接触点连接，从而通过输电线路输入端子将获取到的市电的交直流电磁能量传输给滑触线输电接触点，从而通过滑触线输电接触点，为需要充电的有轨移动装置提供电能。

在本申请的一个实施例中，服务器在通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量之后，将绝缘子支架固定在墙面上，从而使绝缘子支架固定在预先确定出的指定位置，然后将绝缘子支架与滑触线输电接触点连接在一起，从而能够通过绝缘子支架对滑触线输电接触点进行支撑，进而对整个有轨滑触线分布式取电装置起到绝缘支撑的作用。

在本申请的一个实施例中，服务器在通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，将滑触阵列弹性固定装置中的弹性伸缩杆设置在滑触线输电接触点上，并通过弹性伸缩杆增大滑触线输电接触点的接触面，这样能够保证整个滑触点机械结构的弹性压力。

需要说明的是，本申请实施例中的滑触阵列弹性固定装置分为触点弹性压力和装置弹性压力，双重弹射压力结构既保证了结构幅度的弹性移位较少，又能够利用局部小弹性装置增大接触面，从而完全吻合接触。

在本申请的一个实施例中，由于本申请为低压大电流结构传输，为了保证输电线路的载流量，一般采用较粗的分裂导线，因此，为了结构需要，本申请采用特定的U形固定装置对输电线路对应的分裂导线进行固定，保证固定的可靠和输电线路的接触良好，从而增加电流导通回路的载流量。

步骤102：将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量。

服务器通过将滑触线取电分布式接触点与汇流端子连接，能够使滑触线取电分布式接触点获取到的子交直流电磁能量发送至汇流端子，从而通过汇流端子将若干子交直流电磁能量汇聚成总电磁能量，便于总电磁能量后续的传输以及有轨移动装置对总电磁能量的使用。

图2为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电方法的电路模块示意图。如图2所示，本申请通过输电线路输入端子J1连接外界配电网络，并通过输电线路输入端子J1从外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量，然后通过与输电线路输入端子J1连接的滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5，将获取到的交直流电磁能量传输至滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5。服务器通过滑触线取电分布式接触点J3以及滑触线取电分布式接触点J4，分别分解滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5上的交直流电磁能量，分别得到相应的若干子交直流电磁能量，然后通过与滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5连接的汇流端子J7，分别将若干子交直流电磁能量发送至汇流端子J7，从而使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量，便于后续有轨移动装置通过总电磁能量进行充电。

步骤103：将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。

服务器通过将汇流端子与受电测电能取电端子连接，从而能够将汇流端子汇聚后的总电磁能量传输至受电测电能取电端子，使有轨移动装置通过受电测电能取电端子获取电磁能量，并进行充电。

在本申请的一个实施例中，服务器在将总电磁能量传输至受电测电能取电端子之后，将滑触线输电接触点与输电线路输出端子连接在一起，然后将滑触线输电接触点上的交直流电磁能量传输至输电线路输出端子，从而实现对电磁能量的传输。本申请通过输电线路输入端子、滑触线输电接触点以及输电线路输出端子共同构成滑触模块供能装置，从而通过滑触模块供能装置实现对输电线路的电磁能量的输送。

如图2所示，服务器通过与滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5连接的输电线路输出端子J6，将滑触线输电接触点J2以及滑触线输电接触点J5上的交直流电磁能量传输至输电线路输出端子J6，从而完成对电磁能量的传输，实现对有轨移动装置的供能。

如图3、图4所示，吊轨机器人在有轨滑触线分布式触电取电系统中运动时，服务器通过控制箱3，控制运动机构2沿着滑轨组件1的滑轨101运动，滑触电刷4在扭簧303压紧的情况下，使石墨电极301与滑触线103保持接触，从而保证可靠的输电。需要说明的是，本申请实施例中的滑触线103采用的是镀锡铜板。

本申请通过橡胶垫102对滑轨101进行弹性固定，从而使滑触线103在滑轨101安装产生微小的变形时，方便安装；通过电极固定架302固定石墨电极301，石墨电极301与滑触线103的接触面为圆弧型接触面，在滑触电刷4绕转轴306转动时，能够保证良好的接触；本申请通过电缆线304为滑轨供电，通过电刷安装板305安装滑触电刷4，滑触电刷4通过2个扭簧303绕着转轴306转动，在石墨电极301磨损或者运动波动的情况下，能够保证石墨电极301与滑触线103的良好接触。

以上为本申请提出的方法实施例。基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种有轨滑触线分布式触点取电系统。

系统包括：滑触电刷分布式取电装置，滑触电刷分布式取电装置上设置有滑触线取电分布式接触点；

滑触电刷分布式取电装置用于通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

滑触电刷分布式取电装置用于将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

滑触电刷分布式取电装置用于将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。

图5为本申请实施例提供的一种有轨滑触线分布式触点取电设备的内部结构示意图。如图5所示，设备包括：

至少一个处理器；

以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将总电磁能量传输至受电测电能取电端子。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，所述方法包括：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

2.根据权利要求1所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，所述方法还包括：

通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从所述外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量；

将所述输电线路输入端子与滑触线输电接触点相连，以将所述交直流电磁能量传输至所述滑触线输电接触点。

3.根据权利要求2所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，通过输电线路输入端子连接外界配电网络，并从所述外界配电网络中接收市电的交直流电磁能量之后，所述方法还包括：

将绝缘子支架固定于墙面；

将所述绝缘子支架与所述滑触线输电接触点相连，以通过所述绝缘子支架，对所述滑触线输电接触点进行支撑。

4.根据权利要求1所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，以得到分解后的子交直流电磁能量之前，所述方法还包括：

通过设置于所述滑触线输电接触点上的弹性伸缩杆，增大所述滑触线输电接触点的接触面。

5.根据权利要求1所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量，具体包括：

基于分布式触点技术，通过滑触线取电分布式接触点，将滑触线输电接触点上的交直流电磁能量分解为若干子交直流电磁能量，以使若干滑触线取电分布式接触点分别接触输电线路。

6.根据权利要求1所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，在将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子之后，所述方法还包括：

将所述滑触线输电接触点与输电线路输出端子相连，以将所述滑触线输电接触点上的交直流电磁能量传输至所述输电线路输出端子，实现对所述电磁能量的传输。

7.根据权利要求1所述的一种有轨滑触线分布式触点取电方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过U型固定装置，对输电线路对应的分裂导线进行固定。

8.一种有轨滑触线分布式触点取电系统，其特征在于，所述系统包括：滑触电刷分布式取电装置，所述滑触电刷分布式取电装置上设置有滑触线取电分布式接触点；

所述滑触电刷分布式取电装置用于通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

所述滑触电刷分布式取电装置用于将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

所述滑触电刷分布式取电装置用于将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

9.一种有轨滑触线分布式触点取电设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；

以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令设置为：

通过滑触线取电分布式接触点，分解滑触线输电接触点上的交直流电磁能量；

将所述滑触线取电分布式接触点与汇流端子相连，以将所述滑触线取电分布式接触点分解后的子交直流电磁能量发送至所述汇流端子，使若干子交直流电磁能量汇集成总电磁能量；

将所述汇流端子与受电测电能取电端子相连，以将所述总电磁能量传输至所述受电测电能取电端子。

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