CN114740465A - 雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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CN114740465A CN202210272193.0A CN202210272193A CN114740465A CN 114740465 A CN114740465 A CN 114740465A CN 202210272193 A CN202210272193 A CN 202210272193A CN 114740465 A CN114740465 A CN 114740465A
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Abstract

本申请涉及雷达检测技术领域，具体涉及一种雷达航迹快速起批方法、装置及电子设备，解决了现有技术中无法针对同一目标进行航迹快速起批的问题。在雷达检测的目标航迹消批时，获取第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到目标航迹的第二航迹数据并将其存储于消批数据库中。根据关联门限以及雷达在进行当前圈扫描的点迹对消批数据库进行关联检测，当消批数据库中存在与点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。此时，可以根据第二航迹数据快速地建立新航迹，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。

Description

雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及雷达检测技术领域，特别地涉及一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，雷达搜索探测的过程中，不可避免要受到外部环境遮挡、电磁干扰等众多原因的影响，导致复杂环境下雷达的探测信息更容易丢失，航迹易消批、不连续，雷达对目标的稳定跟踪能力大幅下降。常见的航迹管理(起始-跟踪-消批)方法遵循逻辑起始法，即连续m点探测到目标则航迹起批，连续n点没有探测到目标则消批。根据该机制，当目标航迹在丢失n次检测周期后会消批，若同一目标再次被雷达探测到时，必须在雷达对其探测m个周期以上后才能再次起批。
雷达探测过程中，因环境因素影响容易导致航迹消批，再次发现该目标以后，航迹起批需要一定的周期，重启起批的新航迹批号发生改变，并且只能重新建立与该目标对应的新航迹，不能确认其为与之前相同的目标。
发明内容
针对现有技术中的无法针对同一目标进行航迹快速起批的问题，本申请提供一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备。
第一方面，本申请提供了一种雷达航迹快速起批方法，所述方法包括：
获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；
根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；
将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；
根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；
当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
上述实施方式中，在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述根据所述第二航迹数据建立新航迹的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述第二航迹数据对应的航迹号；
将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。
上述实施方式中，获取第二航迹数据对应的航迹号作为新航机的航迹号，可以保证同一个检测目标所对应的新航迹与之前所检测到的航迹保持一致，从而实现雷达航迹的快速起批。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述方法还包括：
在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。
上述实施方式中，第二航迹数据是跟据第一航迹数据预推得到的，随着雷达进行新一圈的扫描，为了保证第二航迹数据与雷达在新一圈扫描的检测的点迹更准确的进行匹配，可以在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新的步骤，包括：
获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数；
根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据；
根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。
上述实施方式中，根据第一航迹数据以及扫描圈数进行预推得到的新的预推航迹数据，能够保证新的预推航迹数据随着雷达扫描圈数进行更新，从而保证第二航迹数据的准确性。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述方法还包括：
确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数；
根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述方法还包括：
当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据；
若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。
上述实施方式中，通过对消批数据库中第二航迹数据的存活标记值的判断，在存活标记大于预设存活阈值时，将对应的第二航迹数据从消批数据库中删除，有利于保持消批数据库，即雷达探测航迹库的容量，及时删掉无效的数据，从而保证最新的目标信息可以被保留。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测的步骤之前，所述方法还包括：
确定航迹管理设置的实际关联门限；
获取消批管理关联门限差值；
根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。预先设置好的关联门限大于实际关联门限，可以更有利于再次捕获目标。
第二方面，本申请还提供了一种雷达航迹快速起批装置，所述装置包括：
第一航迹数据获取模块，用于获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；
第二航迹数据获取模块，用于根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；
数据存储模块，用于将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；
关联检测模块，用于根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；
航迹建立模块，用于当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
航迹号获取模块，用于获取所述第二航迹数据对应的航迹号；
新航迹确定模块，用于将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
消批数据库更新模块，用于在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述消批数据库更新模块包括：
扫描圈数获取单元，用于获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数；
预推单元，用于根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据；
更新单元，用于根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述装置还包括：
预推次数确定模块，用于确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数；
存活标记确定模块，用于根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
存活标记判断模块，用于当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据；
数据删除模块，用于若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
实际关联门限确定模块，用于确定航迹管理设置的实际关联门限；
关联门限差值获取模块，用于获取消批管理关联门限差值；
关联门限确定模块，用于根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。
第三方面，本申请提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如上述的雷达航迹快速起批方法。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的雷达航迹快速起批方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本申请提供的一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为本申请实施例一提供的一种雷达航迹快速起批方法的流程示意图。
图2为本申请实施例四提供的一种雷达航迹快速起批装置的结构示意图。
图3为本申请实施例六提供的一种电子设备的连接框图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。
航迹的起始和终结规则在雷达多目标管理中具有重要地位，考虑到雷达的资源有限，而面临的空情复杂、恶劣，有效的航迹起始和终结规则是保证雷达系统有效、平稳运转的关键之一。
航迹起始即新航迹的生成，新航迹的生成主要通过对雷达多次探测获取的剩余点迹进行处理，来提取潜在的目标航迹。对于长时间不能更新的目标航迹，应该将其从航迹库中去掉，也就是航迹终结。对于航迹起始，其基本功能就是从雷达探测的点迹信息中提取出目标初始航迹信息。一般来说，航迹起始有多种方法，常见的航迹起始方法有逻辑航迹起始、Hough变换航迹起始和基于状态的航迹起始等方法。
本申请提供一种雷达航迹快速起批方法，可以使雷达在恶劣环境下，航迹消批以后再次发现目标，能够快速地起批，并将该目标识别成同一目标，实现对同一目标航迹的稳定跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
实施例一
本发明提供一种雷达航迹快速起批方法，请参阅图1，该方法包括如下步骤：
步骤S110：获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据。
若在雷达的扫描范围内存在检测目标，则雷达进行多次扫描后可以得到关于检测目标的点迹，如果检测到的多个点迹之间满足某种逻辑关系，则这些点迹可以建立一条临时航迹，并利用状态估计进行目标跟踪以建立检测目标的目标航迹。在雷达对检测目标进行跟踪的过程中，由于某些原因目标可能会消失，例如，障碍物或者天气因素等，无法再检测出检测目标的点迹，此时获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，第一航迹数据包括航迹消批时的批号、距离、方位、速度、航向、航迹质量分数等信息。
步骤S120：根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据。
根据第一航迹数据中的批号、距离、方位、速度、航向、航迹质量分数等信息进行玉腿，可以得到新点迹的距离、方位等信息，新点迹的距离、方位等信息即为预推得到的第二航迹数据。
步骤S130：将所述第二航迹数据存储于消批数据库中。
将第二航迹数据存储于消批数据库中，此外，还可以将第一航迹数据也存储于消批数据库中。
步骤S140：根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测。
在根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测之前，可以根据以下的方法确定预先设置好的关联门限。
首先，先确定航迹管理设置的实际关联门限，然后获取消批管理关联门限差值；再根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。
根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限时，可以求取实际关联门限与消批管理关联门限差值的和，并将所求的和作为预先设置好的关联门限。预先设置好的关联门限大于实际关联门限，可以更有利于再次捕获目标。
步骤S150：当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
上述雷达航迹快速起批方法中，所述根据所述第二航迹数据建立新航迹的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤S160：获取所述第二航迹数据对应的航迹号。
步骤S170：将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。
获取第二航迹数据对应的航迹号作为新航机的航迹号，可以保证同一个检测目标所对应的新航迹与之前所检测到的航迹保持一致，从而实现雷达航迹的快速起批。
综上所述，本申请提供一种雷达航迹快速起批方法，包括：获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。上述实施方式中，在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述方法还包括：在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新的步骤。
作为一种实施方式，上述雷达航迹快速起批方法中，所述对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新的步骤，包括以下过程：首先，获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数，然后，根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据。最后，根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。
上述实施方式中，根据第一航迹数据以及扫描圈数进行预推得到的新的预推航迹数据，能够保证新的预推航迹数据随着雷达扫描圈数进行更新，从而保证第二航迹数据的准确性。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批方法中，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述方法还包括以下步骤：
步骤S180：确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数。
步骤S190：根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。
基于本申请的一种实施方式，所述方法还包括以下过程。
当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。
上述实施方式中，通过对消批数据库中第二航迹数据的存活标记值的判断，在存活标记大于预设存活阈值时，将对应的第二航迹数据从消批数据库中删除，有利于保持消批数据库，即雷达探测航迹库的容量，及时删掉无效的数据，从而保证最新的目标信息可以被保留。
实施例三
在实施例一的基础上，本实施例通过具体实施案例对实施例一中的方法进行说明。
以某一检测目标处于某雷达的检测范围内为例，在雷达检测到该检测目标的目标航迹消批以后，记录下该目标航迹消批时的航迹数据，例如，批号、距离、方位、速度、航向、航迹质量分数等信息。建立消批后航迹信息数据库G(i)，其中，i表示消批的第i条航迹，G(i)则表示第i条航迹的航迹数据。
在目标航迹消批后，雷达件下一圈扫描之前，可以先通过消批数据库中目标航迹的航迹数据，如，距离、方位、速度等信息，对消批后的目标航迹进行预推，并预推得到新点的距离、方位等信息。将新的航迹数据，即第二航迹数据填加到对应的消批数据库的链表中，记为G(i)-n，其中，n为消批后的圈数统计。
然后根据设置好的关联门限将第n圈的掉批航迹与当圈内的点迹进行关联。其中，消批航迹的关联门限设置要大于真实航迹管理关联的门限，更有利于再次捕获目标。
通过关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测的结果为关联成功时，即当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，将数据库中该消批后的目标航迹数据标记为匹配成功状态，并根据该点迹直接起批建立新的航迹，新航迹的航迹号采用该掉批航迹的航迹号。
若通过关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测的结果为关联失败时，即当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，可以根据预先设定好的航迹预推次数门限N，即预设存活阈值，在航迹当前预推次数n>N圈后若没有关联上新的点迹，则从消批数据库中删除该航迹数据信息。
其中，在对航迹进行分配批号时，优先选择消批数据库中选择与新航迹匹配的第二航迹数据对应的批号，当与新航迹匹配的第二航迹数据没有对应的批号，可从批号库中按顺序分配批号，分配成功的批号在批号库中将该批号的使用转台设置为不可使用(FALSE)状态。可以理解地，航迹消批数据库中的航迹被删除时，在航迹批号库中将与被删除航迹对应的批号恢复到可使用(TRUE)状态。
实施例四
请参看图2，本申请提供了一种雷达航迹快速起批装置200，该装置包括：
第一航迹数据获取模块210，用于获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；
第二航迹数据获取模块220，用于根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；
数据存储模块230，用于将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；
关联检测模块240，用于根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；
航迹建立模块250，用于当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
航迹号获取模块，用于获取所述第二航迹数据对应的航迹号；
新航迹确定模块，用于将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
消批数据库更新模块，用于在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述消批数据库更新模块包括：
扫描圈数获取单元，用于获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数；
预推单元，用于根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据；
更新单元，用于根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述装置还包括：
预推次数确定模块，用于确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数；
存活标记确定模块，用于根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
存活标记判断模块，用于当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据；
数据删除模块，用于若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。
根据本申请的实施例，可选的，上述雷达航迹快速起批装置中，所述装置还包括：
实际关联门限确定模块，用于确定航迹管理设置的实际关联门限；
关联门限差值获取模块，用于获取消批管理关联门限差值；
关联门限确定模块，用于根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。
综上所述，本申请提供一种雷达航迹快速起批装置，包括：第一航迹数据获取模块210，用于获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；第二航迹数据获取模块220，用于根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；数据存储模块230，用于将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；关联检测模块240，用于根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；航迹建立模块250，用于当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
实施例五
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如上述实施例中的方法步骤，具体实施例过程可参见上述实施例，本实施例在此不再重复赘述。
实施例六
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、电脑或平板电脑等，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算器程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一中所述的雷达航迹快速起批方法。可以理解，如图3所示，该电子设备300还可以包括：处理器301，存储器302，多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305。
其中，处理器301用于执行如实施例一中的雷达航迹快速起批方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
处理器301可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的雷达航迹快速起批方法。
存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。
通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
综上，本申请提供的一种雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。上述实施方式中，在恶劣环境下或因其他因素的影响下，雷达无法继续对检测目标进行检测，导致检测目标的目标航迹消批。此时获取检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据，并将第二航迹数据存储于消批数据库中。根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测，当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。因此，根据所述第二航迹数据建立新航迹，能够实现快速地起批，并将新识别出的目标与之前识别出但又消批的目标之间进行管理，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种雷达航迹快速起批方法，其特征在于，所述方法包括：
获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；
根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；
将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；
根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；
当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二航迹数据建立新航迹的步骤之后，所述方法还包括：
获取所述第二航迹数据对应的航迹号；
将所述航迹号作为所述新航迹的航迹号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在雷达进行新一圈的扫描之前，对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述消批数据库中的第二航迹数据进行更新的步骤，包括：
获取目标航迹在消批后所述雷达的扫描圈数；
根据所述第一航迹数据以及所述扫描圈数进行预推，以得到新的预推航迹数据；
根据所述新的预推航迹数据对所述第二航迹数据进行更新。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述消批数据库中包括与所述第二航迹数据对应的存活标记，所述方法还包括：
确定所述目标航迹在消批后所述第二航迹数据对应的预推次数；
根据所述预推次数确定与所述第二航迹数据对应的存活标记。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述消批数据库中不存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，判断所述消批数据库中是否存在存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据；
若存在，则从所述消批数据库中删除所述存活标记大于预设存活阈值的第二航迹数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测的步骤之前，所述方法还包括：
确定航迹管理设置的实际关联门限；
获取消批管理关联门限差值；
根据所述实际关联门限以及所述消批管理关联门限差值确定预先设置好的关联门限。
8.一种雷达航迹快速起批装置，其特征在于，所述装置包括：
第一航迹数据获取模块，用于获取雷达对检测目标的目标航迹在消批时的第一航迹数据；
第二航迹数据获取模块，用于根据所述第一航迹数据进行预推，以得到所述目标航迹的第二航迹数据；
数据存储模块，用于将所述第二航迹数据存储于消批数据库中；
关联检测模块，用于根据预先设置好的关联门限以及所述雷达在进行当前圈扫描的点迹对所述消批数据库进行关联检测；
航迹建立模块，用于当所述消批数据库中存在与所述点迹对应的第二航迹数据时，根据所述第二航迹数据建立新航迹。
9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，在被一个或多个处理器执行时，用来实现如权利要求1-7中任意一项所述的雷达航迹快速起批方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-7中任意一项所述的雷达航迹快速起批方法。
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