CN114740177B - 一种边坡失稳风险因素模拟试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设有试验箱，所述支撑架与试验箱之间设有振动组件，所述试验箱的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接滑动板，所述试验箱的一侧转动连接螺纹杆，所述螺纹杆位于第一滑槽内且与滑动板螺纹连接，所述滑动板的一侧设有竖杆，所述竖杆的上表面设有圆形通槽，所述圆形通槽内固定连接竖管，所述竖管的上端固定连接喷头。本发明通过设置取样组件，同时通过取样组件对边坡模型进行取样，计算泥土的含水量，得到确切数据，方便在实际情况下提前做出合理预防，避免产生严重损失。
Description
技术领域
本发明属于边坡失稳试验领域，具体涉及一种边坡失稳风险因素模拟试验装置。
背景技术
边坡失稳的原因分析：边坡坡度值选用不当，坡度过陡。对地表水没有采取截流和排除措施，导致土中含水率升高，抗剪强度降低。开挖地下水位以下的土方时，特别在易发生流砂条件区域施工时，不采取降低地厂水位的施工方法。边坡顶部附近堆放大量土方或材料、设备，或坡顶附近有振动设备作用。基槽(坑)土坡长期暴露，在日晒、雨淋或外力作用下造成坍塌。
在边坡长期处于恶劣环境时，在日晒、雨淋等因素影响下，使边坡极易发生失稳现象，所以需要掌握边坡发生失稳所需的条件以及时间，以便在实际情况下能够提前做出预防，避免产生严重损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，通过实验掌握边坡发生失稳所需的条件以及时间，以便在实际情况下能够提前做出预防，避免产生严重损失。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设有试验箱，所述支撑架与试验箱之间设有振动组件，所述试验箱的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接滑动板，所述试验箱的一侧转动连接螺纹杆，所述螺纹杆位于第一滑槽内且与滑动板螺纹连接，所述滑动板的一侧设有竖杆，所述竖杆的上表面设有圆形通槽，所述圆形通槽内固定连接竖管，所述竖管的上端固定连接喷头，所述试验箱的一侧设有取样槽，所述试验箱的一侧固定连接横板，所述横板的下表面滑动连接竖板，所述竖板的一侧设有取样组件。
优选的，所述取样组件包括两个插板，两个所述插板与竖板固定连接，两个所述插板内部均设有空腔，两个所述插板相对的一侧均设有避让槽，两个所述避让槽分别与空腔相连通，两个所述空腔内均滑动连接圆柱形块，两个所述圆柱形块之间固定连接金属丝，两个所述金属丝穿过避让槽。
优选的，所述竖板的一侧设有两个第一方形通槽，两个所述第一方形通槽分别与空腔相连通，所述竖板的一侧固定连接安装板，所述安装板的一侧转动连接转动杆，所述转动杆的外圆固定连接两个绕卷轮，两个所述绕卷轮的外圆均缠绕牵引绳，所述牵引绳的一端与圆柱形块固定连接，所述牵引绳穿过空腔与第一方形通槽。
优选的，所述竖板的一侧固定连接两个固定块，两个所述固定块之间转动连接转动辊，所述转动辊与固定块转动连接处设有扭簧，所述转动辊的外圆缠绕弹性膜，所述竖板的一侧设有第二方形通槽，所述弹性膜穿过第二方形通槽，所述弹性膜的一端与金属丝固定连接。
优选的，所述竖杆与滑动板滑动连接，所述滑动板的一侧转动连接圆杆，所述圆杆的外圆固定连接棘轮，所述滑动板的一侧设有第三方形通槽，所述第三方形通槽内滑动连接滑块，所述滑块的上表面与第三方形通槽的上底面之间固定连接第一弹簧，所述滑块的一侧固定连接方形板，所述方形板的一侧转动连接第一棘爪，所述滑动板的一侧转动连接第二棘爪，所述第一棘爪与第二棘爪和棘轮相配合，所述圆杆的外圆固定连接第一齿轮，所述竖杆的一侧固定连接第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述试验箱的一侧固定连接安装块，所述安装块上设有安装槽，所述安装槽内转动连接单向转动板，所述单向转动板与安装槽转动连接处设有扭簧，所述滑块的下表面固定连接支杆，所述支杆贯穿第三方形通槽的侧壁且与滑动板滑动连接，所述支杆的下端与单向转动板的上端均设有圆角，所述支杆与单向转动板相配合。
优选的，所述转动杆的外圆固定连接第二齿轮，所述安装板的一侧转动连接第三齿轮，所述第二齿轮于第三齿轮相啮合，所述竖板的一侧滑动连接第二齿条，所述第二齿条与第三齿轮相啮合，所述第二齿条的两侧固定连接橡胶垫，所述第二齿条的两端均固定连接限位块，所述第二齿条的下表面设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接连接架，所述连接架的另一端与滑动板的一侧固定连接。
优选的，所述试验箱的一侧固定连接多个连接块，全部所述连接块与支撑架之间固定连接第二弹簧，所述振动组件包括两个第一固定板，两个所述第一固定板与支撑架固定连接，所述试验箱的下表面固定连接两个第二固定板，两个所述第一固定板之间转动连接转动轴，所述转动轴贯穿两个第二固定板且与两个第二固定板固定连接。
优选的，所述试验箱的一侧固定连接第一电机，所述第一电机的主轴的与螺纹杆固定连接，所述支撑架的一侧固定连接第一圆盘，所述第一圆盘的一侧固定连接第二电机，所述第二电机的主轴贯穿第一圆盘，所述第二电机的主轴与转动轴固定连接。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过设置振动组件与取样组件，抽水机将水输送进竖管，通过喷头喷洒在试验箱中，转动螺纹杆，使滑动板在第一滑槽内滑动，使喷头从试验箱上方匀速划过，模拟暴雨的效果，同时振动组件使试验箱晃动，模拟地震的效果，实验人员通过观察模拟的边坡模型，记录边坡表面产生水流的时间，直到边坡出现滑移等失稳现象，记录时间以及喷头出水量，同时通过取样组件对边坡模型进行取样，计算泥土的含水量，得到确切数据，方便在实际情况下提前做出合理预防，避免产生严重损失。
2、本发明通过设置金属丝与弹性膜，推动竖板使两个插板插入取样槽，将试验箱内泥土从竖直方向将泥土切开，之后拉动牵引绳，使两个圆柱形块在空腔内滑动，两个圆柱形块带动金属丝切割泥土，将成块的泥土切割开，切出一个泥土样品，使用金属丝进行切割，可减少对泥土的挤压，避免将泥土内的水分挤出，使样品内的水分可以尽量保持与试验箱内其他位置泥土含水量相同，使试验结果更加精准，当金属丝切割泥土时，拉动弹性膜，将样品与其他泥土隔开，对样品进行包裹，当取样组件从取样槽中抽出时，弹性膜可避免泥土中的水分下落，使检测结果更加准确。
3、本发明通过设置第一棘爪与棘轮，单向转动板将支杆向上推动，支杆带动第一棘爪向上运动，在此过程中，第一棘爪转动避让，第一弹簧压缩蓄力，当单向转动板与支杆脱离接触时，第一弹簧通过滑块推动第一棘爪下降，第一棘爪拨动棘轮转动，棘轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条向上，使竖杆向上滑动，使喷头的高度提高，在控制水压一定的情况下，喷头距离试验箱越远，对试验箱内的土质模型的冲击力更小，以此观察在不同冲击力的作用下，使边坡产生失稳的时间，通过支杆与单向转动板，使滑动板每在试验箱一侧移动一次，竖杆向上移动一段距离，使喷头每次冲击泥土模型时的冲击力不同，喷头冲击泥土模型后，需要整理模型，使模型恢复形状，通过多组实验结果，使试验结果更加全面。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中E处放大的结构示意图。
图3为图1中F处放大的结构示意图。
图4为本发明的侧视图。
图5为取样组件的结构示意图。
图6为图5中D处放大的结构示意图。
图7为本发明的剖面图。
图8为图7中G处放大的结构示意图。
图9为本发明的仰视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-9所示的一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，包括支撑架1，支撑架1的上方设有试验箱11，支撑架1与试验箱11之间设有振动组件6，试验箱11的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接滑动板12，试验箱11的一侧转动连接螺纹杆13，螺纹杆13位于第一滑槽内且与滑动板12螺纹连接，滑动板12的一侧设有竖杆14，竖杆14的上表面设有圆形通槽，圆形通槽内固定连接竖管15，竖管15的上端固定连接喷头16，试验箱11的一侧设有取样槽17，试验箱11的一侧固定连接横板18，横板18的下表面滑动连接竖板19，竖板19的一侧设有取样组件2。
此装置用于验证边坡失稳的因素，通过试验验证暴雨以及晃动对边坡的影响，同时检测当边坡失稳时，泥土中的含水量，实验时，在试验箱11中制作边坡土质模型，竖管15的下端连通抽水机，抽水机将水输送进竖管15，通过喷头16喷洒在试验箱11中，转动螺纹杆13，使滑动板12在第一滑槽内滑动，使喷头16从试验箱11上方匀速划过，模拟暴雨的效果，同时振动组件6使试验箱11晃动，模拟地震的效果，实验人员通过观察模拟的边坡模型，记录边坡表面产生水流的时间，直到边坡出现滑移等失稳现象，记录时间以及喷头出水量，同时通过取样组件2对边坡模型进行取样，计算泥土的含水量，得到确切数据，方便在实际情况下提前做出合理预防，避免产生严重损失。
取样组件2包括两个插板21，两个插板21与竖板19固定连接，两个插板21内部均设有空腔22，两个插板21相对的一侧均设有避让槽23，两个避让槽23分别与空腔22相连通，两个空腔22内均滑动连接圆柱形块24，两个圆柱形块24之间固定连接金属丝25，两个金属丝25穿过避让槽23，竖板19的一侧设有两个第一方形通槽，两个第一方形通槽分别与空腔22相连通，竖板19的一侧固定连接安装板26，安装板26的一侧转动连接转动杆27，转动杆27的外圆固定连接两个绕卷轮28，两个绕卷轮28的外圆均缠绕牵引绳3，牵引绳3的一端与圆柱形块24固定连接，牵引绳3穿过空腔22与第一方形通槽，竖板19的一侧固定连接两个固定块31，两个固定块31之间转动连接转动辊32，转动辊32与固定块31转动连接处设有扭簧，转动辊32的外圆缠绕弹性膜33，竖板19的一侧设有第二方形通槽，弹性膜33穿过第二方形通槽，弹性膜33的一端与金属丝25固定连接。
取样时，推动竖板21使两个插板21插入取样槽17，将试验箱11内泥土从竖直方向将泥土切开，之后拉动牵引绳3，使两个圆柱形块24在空腔22内滑动，两个圆柱形块24带动金属丝25切割泥土，将成块的泥土切割开，切出一个泥土样品，使用金属丝25进行切割，可减少对泥土的挤压，避免将泥土内的水分挤出，使样品内的水分可以尽量保持与试验箱11内其他位置泥土含水量相同，使试验结果更加精准，当金属丝25切割泥土时，拉动弹性膜33，将样品与其他泥土隔开，对样品进行包裹，当取样组件2从取样槽17中抽出时，弹性膜33可避免泥土中的水分下落，使检测结果更加准确。
竖杆14与滑动板12滑动连接，滑动板12的一侧转动连接圆杆34，圆杆34的外圆固定连接棘轮35，滑动板12的一侧设有第三方形通槽，第三方形通槽内滑动连接滑块36，滑块36的上表面与第三方形通槽的上底面之间固定连接第一弹簧37，滑块36的一侧固定连接方形板361，方形板361的一侧转动连接第一棘爪38，滑动板12的一侧转动连接第二棘爪39，第一棘爪38与第二棘爪39和棘轮35相配合，圆杆34的外圆固定连接第一齿轮4，竖杆14的一侧固定连接第一齿条41，第一齿条41与第一齿轮4啮合，试验箱11的一侧固定连接安装块42，安装块42上设有安装槽，安装槽内转动连接单向转动板43，单向转动板43与安装槽转动连接处设有扭簧，滑块36的下表面固定连接支杆44，支杆44贯穿第三方形通槽的侧壁且与滑动板12滑动连接，支杆44的下端与单向转动板43的上端均设有圆角，支杆44与单向转动板43相配合。
当滑动板12带动竖杆14移动时，滑动板12上的支杆44拨动单向转动板43，单向转动板43转动避让，在此过程中，喷头16喷出水，当滑动板12滑动到试验箱11一侧后，关闭喷头16，之后螺纹杆13反转，使滑动板12反向滑动，当支杆44遇到单向转动板43时，通过支杆44与单向转动板43上的圆角，单向转动板43将支杆44向上推动，支杆44带动第一棘爪28向上运动，在此过程中，第一棘爪28转动避让，第一弹簧37压缩蓄力，当单向转动板43与支杆44脱离接触时，第一弹簧37通过滑块36推动第一棘爪28下降，第一棘爪28拨动棘轮35转动，棘轮35带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第一齿条41向上，使竖杆14向上滑动，使喷头16的高度提高，在控制水压一定的情况下，喷头16距离试验箱11越远，对试验箱11内的土质模型的冲击力更小，以此观察在不同冲击力的作用下，使边坡产生失稳的时间，通过支杆44与单向转动板43，使滑动板12每在试验箱11一侧移动一次，竖杆14向上移动一段距离，使喷头16每次冲击泥土模型时的冲击力不同，喷头16冲击泥土模型后，需要整理模型，使模型恢复形状，通过多组实验结果，使试验结果更加全面。
转动杆27的外圆固定连接第二齿轮45，安装板26的一侧转动连接第三齿轮46，第二齿轮45与第三齿轮46相啮合，竖板19的一侧滑动连接第二齿条47，第二齿条47与第三齿轮46相啮合，第二齿条47的两侧固定连接橡胶垫，第二齿条47的两端均固定连接限位块48，第二齿条47的下表面设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接滑动杆5，滑动杆5的一侧固定连接连接架51，连接架51的另一端与滑动板12的一侧固定连接。
当滑动板12在第一滑槽内往复滑动进行布雨时，通过连接架51带动滑动杆5在第二滑槽内滑动，此时竖板19与第二齿条47保持不动；当雨淋试验完成后，滑动板12进一步滑动，即滑动杆5滑动到第二滑槽一端后被限位，滑动杆5继续滑动则带着第二齿条47一同滑动，在橡胶垫的作用下，使第二齿条47与竖板19之间的摩擦力变大，此时滑动板12通过拉动第二齿条47，使第二齿条47拉动竖板19向取样槽17靠近，此时在摩擦力的作用下使第二齿条47与竖板19之间保持相对静止，直到取样组件2进入取样槽17，之后滑动板12继续移动并拉动第二齿条47，此时拉力大于第二齿条47与竖板19之间的摩擦力，此时第二齿条47与竖板19之间发生相对滑动，第二齿条47通过第二齿轮45与第三齿轮46带动转动杆27，使绕卷轮28转动，绕卷轮28通过牵引绳3拉动圆柱形块24开始切割包裹样品，之后当滑动板12反向滑动时，滑动板12通过连接架51将取样组件2从取样槽17中推出，之后工作人员将样品取下，滑动板12每移动一次，带动取样组件2取样一次，且每次取样的样品都是不同实验条件的结果，使试验更加全面。
试验箱11的一侧固定连接多个连接块52，全部连接块52与支撑架1之间固定连接第二弹簧53，振动组件6包括两个第一固定板61，两个第一固定板61与支撑架1固定连接，试验箱11的下表面固定连接两个第二固定板62，两个第一固定板61之间转动连接转动轴63，转动轴63贯穿两个第二固定板62且与两个第二固定板62固定连接，试验箱11的一侧固定连接第一电机66，第一电机66的主轴的与螺纹杆13固定连接，支撑架1的一侧固定连接第一圆盘64，第一圆盘64的一侧固定连接第二电机67，第二电机67的主轴贯穿第一圆盘64，第二电机67的主轴与转动轴63固定连接。
第一电机66带动螺纹杆13转动，使滑动板12移动，第二电机67带动转动轴63转动，转动轴63带动试验箱11偏转，使部分第二弹簧53压缩，其余的第二弹簧53拉长，被压缩以及拉长的第二弹簧53复位，使试验箱11产生振动，进而模拟施工现场的机器振动对边坡失稳的影响，使试验更加贴近现实。
使用时，第一电机66带动螺纹杆13转动，使滑动板12移动，第二电机67带动转动轴63转动，转动轴63带动试验箱11偏转，在第二弹簧53作用下，使试验箱11产生振动，当滑动板12在第一滑槽内滑动时，通过连接架51带动取样组件2进入取样槽17，连接架51拉动第二齿条47通过第二齿轮45与第三齿轮46带动转动杆27，使绕卷轮28转动，绕卷轮28通过牵引绳3拉动圆柱形块24开始切割包裹样品，滑动板12反向滑动，当支杆44遇到单向转动板43时，通过支杆44与单向转动板43上的圆角，单向转动板43将支杆44向上推动，支杆44带动第一棘爪28向上运动，在此过程中，第一棘爪28转动避让，第一弹簧37压缩蓄力，当单向转动板43与支杆44脱离接触时，第一弹簧37通过滑块36推动第一棘爪28下降，第一棘爪28拨动棘轮35转动，棘轮35带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第一齿条41向上，使竖杆14向上滑动，使喷头16的高度提高，在控制水压一定的情况下，喷头16距离试验箱11越远，同时滑动板12通过连接架51将取样组件2从取样槽17中推出。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的防护范围之内。
Claims (3)
1.一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上方设有试验箱(11)，所述支撑架(1)与试验箱(11)之间设有振动组件(6)，所述试验箱(11)的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接滑动板(12)，所述试验箱(11)的一侧转动连接螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)位于第一滑槽内且与滑动板(12)螺纹连接，所述滑动板(12)的一侧设有竖杆(14)，所述竖杆(14)的上表面设有圆形通槽，所述圆形通槽内固定连接竖管(15)，所述竖管(15)的上端固定连接喷头(16)，所述试验箱(11)的一侧设有取样槽(17)，所述试验箱(11)的一侧固定连接横板(18)，所述横板(18)的下表面滑动连接竖板(19)，所述竖板(19)的一侧设有取样组件(2)；
所述取样组件(2)包括两个插板(21)，两个所述插板(21)与竖板(19)固定连接，两个所述插板(21)内部均设有空腔(22)，两个所述插板(21)相对的一侧均设有避让槽(23)，两个所述避让槽(23)分别与空腔(22)相连通，两个所述空腔(22)内均滑动连接圆柱形块(24)，两个所述圆柱形块(24)之间固定连接金属丝(25)，两个所述金属丝(25)穿过避让槽(23)；
所述竖板(19)的一侧设有两个第一方形通槽，两个所述第一方形通槽分别与空腔(22)相连通，所述竖板(19)的一侧固定连接安装板(26)，所述安装板(26)的一侧转动连接转动杆(27)，所述转动杆(27)的外圆固定连接两个绕卷轮(28)，两个所述绕卷轮(28)的外圆均缠绕牵引绳(3)，所述牵引绳(3)的一端与圆柱形块(24)固定连接，所述牵引绳(3)穿过空腔(22)与第一方形通槽；
所述竖板(19)的一侧固定连接两个固定块(31)，两个所述固定块(31)之间转动连接转动辊(32)，所述转动辊(32)与固定块(31)转动连接处设有扭簧，所述转动辊(32)的外圆缠绕弹性膜(33)，所述竖板(19)的一侧设有第二方形通槽，所述弹性膜(33)穿过第二方形通槽，所述弹性膜(33)的一端与金属丝(25)固定连接；
所述竖杆(14)与滑动板(12)滑动连接，所述滑动板(12)的一侧转动连接圆杆(34)，所述圆杆(34)的外圆固定连接棘轮(35)，所述滑动板(12)的一侧设有第三方形通槽，所述第三方形通槽内滑动连接滑块(36)，所述滑块(36)的上表面与第三方形通槽的上底面之间固定连接第一弹簧(37)，所述滑块(36)的一侧固定连接方形板(361)，所述方形板(361)的一侧转动连接第一棘爪(38)，所述滑动板(12)的一侧转动连接第二棘爪(39)，所述第一棘爪(38)与第二棘爪(39)和棘轮(35)相配合，所述圆杆(34)的外圆固定连接第一齿轮(4)，所述竖杆(14)的一侧固定连接第一齿条(41)，所述第一齿条(41)与第一齿轮(4)啮合，所述试验箱(11)的一侧固定连接安装块(42)，所述安装块(42)上设有安装槽，所述安装槽内转动连接单向转动板(43)，所述单向转动板(43)与安装槽转动连接处设有扭簧，所述滑块(36)的下表面固定连接支杆(44)，所述支杆(44)贯穿第三方形通槽的侧壁且与滑动板(12)滑动连接，所述支杆(44)的下端与单向转动板(43)的上端均设有圆角，所述支杆(44)与单向转动板(43)相配合；
所述转动杆(27)的外圆固定连接第二齿轮(45)，所述安装板(26)的一侧转动连接第三齿轮(46)，所述第二齿轮(45)于第三齿轮(46)相啮合，所述竖板(19)的一侧滑动连接第二齿条(47)，所述第二齿条(47)与第三齿轮(46)相啮合，所述第二齿条(47)的两侧固定连接橡胶垫，所述第二齿条(47)的两端均固定连接限位块(48)，所述第二齿条(47)的下表面设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接滑动杆(5)，所述滑动杆(5)的一侧固定连接连接架(51)，所述连接架(51)的另一端与滑动板(12)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，其特征在于：所述试验箱(11)的一侧固定连接多个连接块(52)，全部所述连接块(52)与支撑架(1)之间固定连接第二弹簧(53)，所述振动组件(6)包括两个第一固定板(61)，两个所述第一固定板(61)与支撑架(1)固定连接，所述试验箱(11)的下表面固定连接两个第二固定板(62)，两个所述第一固定板(61)之间转动连接转动轴(63)，所述转动轴(63)贯穿两个第二固定板(62)且与两个第二固定板(62)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种边坡失稳风险因素模拟试验装置，其特征在于：所述试验箱(11)的一侧固定连接第一电机(66)，所述第一电机(66)的主轴的与螺纹杆(13)固定连接，所述支撑架(1)的一侧固定连接第一圆盘(64)，所述第一圆盘(64)的一侧固定连接第二电机(67)，所述第二电机(67)的主轴贯穿第一圆盘(64)，所述第二电机(67)的主轴与转动轴(63)固定连接。
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