CN114738636A - 一种基于多用途移动式地理测绘测量设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，属于地理测绘测量技术领域，包括放置座，所述放置座上滑动连接有侧立基准板，放置座上转动连接有若干支撑架，支撑架包括上柱形支撑部和下板形支撑部，下板形支撑部上开设有横向通槽，横向通槽内转动设置有随着支撑架撑张转动角度变化而自动调节固定方位的非均分配重球座，非均分配重球座上滑动插接有主固定钉件。该基于多用途移动式地理测绘测量设备不仅架设过程简单便利，且可以根据根据不同的架设环境选择不同的固定措施，在充分满足设备架设稳定性要求的前提下，有效提高了设备架设的适应能力、灵活性以及固定强度，同时具有结构相对简单，能耗和使用成本较低的优点。

Description

一种基于多用途移动式地理测绘测量设备
技术领域
本发明涉及地理测绘测量技术领域，具体为一种基于多用途移动式地理测绘测量设备。
背景技术
地理测绘测量设备主要是通过对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置以及其属性等信息进行采集处理，获得反应地面现状的图形和位置信息供工程建设、规划设计和行政管理使用，测绘测量设备一般包括测绘测量仪器和支撑装置，通过支撑装置将测量测绘仪器架设在地面上完成测绘测量的工作，随着科技的不断进步与发展，测绘测量设备的用途越来越广，使其可以在不同环境下很好的完成测绘测量工作，与此同时测量测绘设备的使用频率也越来越高。
测绘测量的地形环境大多比较复杂，大型复杂的测绘测量设备不适用于上述地形复杂的环境中，比如工地、泥土地等，所以目前测绘测量设备的支撑装置大多都是简易的三角支撑架，其结构虽然简单，相对便于搬运，但其支角结构单一，灵活性较差，相应的降低了测绘测量设备的适应能力，无法充分满足测绘测量设备放置的稳定性和放置过程的便利性，其次虽然简易的三角支撑架便于搬运，但在搬运的过程中依旧需要消耗大量的体力，增加了工作人员的工作强度，且简易三角支撑架在架设过程需要对每一个支架的角度进行调节非常不便于使用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于多用途移动式地理测绘测量设备由以下具体技术手段所达成：包括放置座，所述放置座上滑动连接有侧立基准板，侧立基准板设置有移动轮和用于控制放置座位置的限位块，限位块滑动插接在侧立基准板上移动轮和放置座分别位于侧立基准板相背侧上，移动轮转动连接侧立基准板下端部，放置座滑动连接在侧立基准板上端部，放置座上转动连接有若干支撑架，支撑架与放置座之间连接有用于同步控制支撑架撑张转动和收放转动的撑收机构，支撑架包括上柱形支撑部和下板形支撑部，下板形支撑部的底面上滑动插接有支撑轮组件，下板形支撑部上开设有横向通槽，横向通槽内转动设置有随着支撑架撑张转动角度变化而自动调节固定方位的非均分配重球座，非均分配重球座上滑动插接有主固定钉件，且主固定钉件位于非均分配重球座的重垂线上，主固定钉件的上端和下端分别位于下板形支撑部相背侧，且上端位于下板形支撑部撑张转动方向相同的一侧，主固定钉件的顶部连接有横板，横板和非均分配重球座之间连接有弹性连接件和自锁减压件，横向通槽内滑动设置有用于控制非均分配重球座转动的自动锁定组件，支撑轮组件和自动锁定组件之间连接有转换条板，转换条板滑动连接在下板形支撑部内。
优选技术方案一：所述撑收机构包括主连接杆、副连接杆和同步驱动件，主连接杆的两端分别转动连接在支撑架和放置座上，副连接杆的两端分别转动连接在主连接杆和同步驱动件上，同步驱动件滑动连接在放置座上，且同步驱动件设置有与侧立基准板配合使用的锁紧件，统一控制对支撑架的撑张与收放。
优选技术方案二：所述支撑轮组件包括带锁的万向轮、滑块座和弹性调节件，万向轮转动连接在滑块座的底面上，滑块座通过弹性调节件滑动插接在下板形支撑部的底面上，转换条板连接在滑块座上，作为支撑架与地面的连接支撑点。
优选技术方案三：所述非均分配重球座包括下面的配重部分和上面的非配重部分，主固定钉件由上至下依次经过非配重部分和配重部分。
优选技术方案四：所述主固定钉件包括一级插入部和连接控制部，一级插入部固定连接在连接控制部的下端，一级插入部上设置有次加固组件，进一步提高支撑架固定的强度。
优选技术方案五：所述次加固组件包括环形滑动板、弹性辅助件和二级插入针，弹性辅助件套设在二级插入针上，且弹性辅助件和二级插入针的上端均固定连接在连接控制部上，弹性辅助件的下端固定连接在环形滑动板上，二级插入针的下端活动穿插在环形滑动板上，环形滑动板滑动套接在一级插入部上。
优选技术方案六：所述自锁减压件包括自锁座、自锁件和解锁开关件，自锁座和自锁件分别对应设置在非均分配重球座和横板上，解锁开关件设置在横板上，保证支撑架固定状态的稳定性。
优选技术方案七：所述自动锁定组件包括凹面限制座和控制螺杆，凹面限制座对称设置在横向通槽内，控制螺杆转动插接在下板形支撑架上，控制螺杆与凹面限制座螺旋连接，且控制螺杆通过齿轮与转换条板啮合，确保支撑架固定过程的稳定性。
本发明具备以下有益效果：1、该基于多用途移动式地理测绘测量设备利用侧立基准板的载体作用以及基准作用，提高了设备整体移动的便利度，有效的降低了工作人员的工作强度，同时提供了优质的前期准备基础，其次通过非均分配重球座、主固定钉件以及支撑轮组件的组合作用，可针对不同的架设环境，选取不同的固定措施对支撑架进行固定，具有稳定性好、使用灵活便利、抗干扰能力强的优点，有效提高了设备架设的稳定性以及便利度。
2、该基于多用途移动式地理测绘测量设备通过撑收机构和支撑轮组件的组合作用，不仅可以对支撑架转动角度进行统一的调节，且还可以对不平整的地面自动的进行调节，充分的满足设备架设稳定性的要求。
3、该基于多用途移动式地理测绘测量设备通过自锁减压件和弹性连接件的组合作用，使弹性连接件既能发挥对非使用状态下主固定钉件的支撑作用，又不会影响使用状态下主固定钉件的稳定度。
4、该基于多用途移动式地理测绘测量设备通过一级插入部、连接控制部和次加固组件的组合作用，有效提高了支撑架固定的强度。
5、该基于多用途移动式地理测绘测量设备通过自动锁定组件和支撑轮组件的组合作用，通过限制非均分配重球座的转动实现对主固定钉件垂直状态的限定，有效避免主固定钉件在插入泥土的过程中发生倾斜影响固定效果的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明结局部结构示意图。
图3为本发明图2中A处的放大图。
图4为本发明下板形支撑部结构示意图。
图5为本发明非均分配重球座和主固定钉件的连接结构示意图。
图6为本发明支撑轮组件和转换条板的连接结构示意图。
图7为本发明自锁减压件结构示意图。
图中：1、放置座；2、侧立基准板；3、移动轮；4、限位块；5、支撑架；51、上柱形支撑部；52、下板形支撑部；6、撑收机构；61、主连接杆；62、副连接杆；63、同步驱动件；7、支撑轮组件；71、万向轮；72、滑块座；73、弹性调节件；8、横向通槽；9、非均分配重球座；10、主固定钉件；101、一级插入部；102、连接控制部；11、横板；12、弹性连接件；13、自锁减压件；131、自锁座；132、自锁件；133、解锁开关件；14、自动锁定组件；141、凹面限制座；142、控制螺杆；15、转换条板；16、锁紧件；17、次加固组件；171、环形滑动板；172、弹性辅助件；173、二级插入针。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，包括放置座1，放置座1上滑动连接有侧立基准板2，在设备架设的过程中，放置座1沿着侧立基准板2上下滑动，侧立基准板2设置有移动轮3和用于控制放置座1位置的限位块4，限位块4滑动插接在侧立基准板2上，移动轮3和放置座1分别位于侧立基准板2相背侧上，移动轮3转动连接侧立基准板2下端部，侧立基准板2上连接有拉杆，在使用的时候，先通过工作人员将侧立基准板2以移动轮3为支点倾斜放置，使侧立基准板2作为放置座1以及其上支撑架5等连接部分的载体，然后通过工作人员对拉杆的控制，结合移动轮3的作用，控制载体的移动，进而将整体设备移动到指定的架设地点，整个过程简单便捷，与现有的搬运相比，减少了工作人员的体力消耗，有效降低了工作人员的工作强度，同时具有结构简单的优点，其次当整体设备移送到指定架设地点准备架设的时候，工作人员需要将倾斜放置的侧立基准板2恢复到竖直的状态，此时，侧立基准板2作为一个竖直的基准对放置座1放置的水平度进行控制，使放置座1尽可能的保持水平状态，为后续的设备架设以及测量测绘工作提供了优质的前期准备基础，其中，侧立基准板2恢复到竖直状态的时候，侧立基准板2的底面与移动轮3的最低点位在同一水平面上。
参阅图1、图2、图4和图5，放置座1上转动连接有若干支撑架5，支撑架5与放置座1之间连接有用于同步控制支撑架5撑张转动和收放转动的撑收机构6，支撑架5包括上柱形支撑部51和下板形支撑部52，下板形支撑部52的底面上滑动插接有支撑轮组件7，下板形支撑部52上开设有横向通槽8，横向通槽8内转动设置有随着支撑架5撑张转动角度变化而自动调节固定方位的非均分配重球座9，非均分配重球座9上滑动插接有主固定钉件10，且主固定钉件10位于非均分配重球座9的重垂线上，主固定钉件10的上端和下端分别位于下板形支撑部52相背侧，且上端位于下板形支撑部52撑张转动方向相同的一侧，非均分配重球座9包括下面的配重部分和上面的非配重部分，主固定钉件10由上至下依次经过非配重部分和配重部分，主固定钉件10的顶部连接有横板11，横板11和非均分配重球座9之间连接有弹性连接件12和自锁减压件13，横向通槽8内滑动设置有用于控制非均分配重球座9转动的自动锁定组件14，支撑轮组件7和自动锁定组件14之间连接有转换条板15，转换条板15滑动连接在下板形支撑部52内，在使用的过程中，当需要将测量测绘仪器架设在泥土地面上的时候，利用撑收机构6同步控制支撑架5做撑张转动运动，此时主固定钉件10在非均分配重球座9的控制下不仅不会随着支撑架5的转动而转动，同时还保持垂直向下的状态，当支撑架5转动到架设所需的角度时，工作人员需控制放置座1沿着侧立基准板2向下移动至设定的架设位置，然后将主固定钉件10垂直的插入到泥土里对支撑架5进行固定，通过垂直固定提高处于倾斜状态支撑架5放置的稳定性，且该稳定性不会受到支撑架5转动角度变化的影响，具有较强的抗干扰能力，可稳定的对不同架设所需角度下的支撑架5进行固定，同时，还具有使用便利的优点，当需要将测量测绘仪器架设在混凝土地面上的时候，通过支撑轮组件7与地面的摩擦力以及支撑架5之间通过撑收机构6传递的相互作用力对支撑架5进行固定，针对不同的架设环境，采取不同的固定措施，有效提高测绘测量设备放置的稳定性，且固定的过程简单便利，其中，工作人员可以用脚控制横板11向下移动将其上连接的主固定钉件10插入泥土里。
参阅图1和图2，撑收机构6包括主连接杆61、副连接杆62和同步驱动件63，主连接杆61的两端分别转动连接在支撑架5和放置座1上，副连接杆62的两端分别转动连接在主连接杆61和同步驱动件63上，同步驱动件63滑动连接在放置座1上，通过上下滑动同步驱动件63带动副连接杆62和主连接杆61连动进而控制支撑架5根据使用需要进行相应的撑张转动或者收放转动，此外在同步驱动件63上设置有与侧立基准板2配合使用的锁紧件16，锁紧件16为现有技术，可以是压力固定器，当需要对支撑架5当前转动角度进行固定的时候，通过压力固定器将同步驱动件63固定在侧立基准板2上，例如压力固定器由螺杆和压块组成，螺杆转动连接在同步驱动件63上，压块滑动连接在同步驱动件63上且与侧立基准板2相对应，滑块与螺杆螺旋连接，在对同步驱动件63进行固定的时候，转动螺杆带动压块向侧立基准板2的方向滑动，与侧立基准板2接触并产生摩擦力，利用摩擦力对同步驱动件63进行固定，上述压力固定器为比较常用的类型，本实施例中还可使用其他类型的压力固定器，此处不再赘述。
参阅图2、图4和图6，支撑轮组件7包括带锁的万向轮71、滑块座72和弹性调节件73，万向轮71转动连接在滑块座72的底面上，滑块座72通过弹性调节件73滑动插接在下板形支撑部52的底面上，转换条板15连接在滑块座72上，在架设支撑架5的过程中，因支撑架5架设角度都是统一的，所以支撑架5与水平地面之间的距离是相同的，而在实际测量的过程中，地面的平整度大多不是很高，尤其是泥土地面，因此，通过对滑块座72尺寸的设置控制万向轮71和下板形支撑部52底面之间的距离，当放置座1沿着侧立基准板2向下移动至设定的架设位置的过程中，万向轮71会根据支撑架5与地面之间的实际距离带动滑块座72在下板形支撑部52内向上方滑动一定距离，使支撑轮组件7在具备支撑作用的基础上，同时具备对架设位置地面的平整度进行调节的作用，这里同时可以在滑块座72和下板形支撑部52之间设置一个压力固定器，便于提高支撑轮组件7和下板形支撑部52连接的稳定性。
参阅图4和图7，自锁减压件13包括自锁座131、自锁件132和解锁开关件133，自锁座131和自锁件132分别对应设置在非均分配重球座9和横板11上，解锁开关件133设置在横板11上，这里自锁减压件13为现有的自锁卡扣装置，当横板11带动主固定钉件10插入泥土的过程中，弹性连接件12发生压缩形变，当主固定钉件10插入到设定位置的时候，自锁座131与自锁件132卡接在一起，将横板11固定在非均分配重球座9上，对发生压缩形变的弹性连接件12进行刚性的限制，避免其弹性形变力影响主固定钉件10插入泥土后的牢固性，其次，当完成测绘测量工作后，需要将主固定钉件10拔出来的时候，通过解锁开关件133将自锁座131与自锁件132断开，充分利用弹性连接件12的压缩形变力将主固定钉件10拔出，使弹性连接件12既能发挥对非使用状态下主固定钉件10的支撑作用，又不会影响使用状态下主固定钉件10的稳定度，本实施例中选用的自锁减压件结构如下：自锁座131可以是带有滑动卡块的卡座，自锁件132为带有固定卡块的卡件，解锁开关件133包括带有倾斜面块的横向驱动杆、带有斜面块的纵向转换杆以及转换齿板，横向驱动杆滑动插接在横板11上，纵向转换杆滑动插接在自锁件132内，且二者上的斜面块相互配合使用，转换齿板滑动连接在自锁座131内，且其与滑动卡块之间连接有螺母和螺杆，螺母转动连接在自锁座131内，同时螺纹与转换齿板啮合，螺杆螺纹插接在螺母内且螺杆固定连接在滑动卡块上，如图7所示，当卡件上的固定卡块插入卡座内的时候，与滑动卡块卡接在一起，当需要解锁的时候，通过横向驱动杆带动纵向转换杆向下运动，纵向转换杆带动转换齿板在自锁座131内向下滑动，在滑动的过程中带动螺母转动，螺母转动的过程中通过螺杆带动滑卡块向自锁座131内滑动，使其与固定卡块断开。
参阅图3、图4和图5，主固定钉件10包括一级插入部101和连接控制部102，一级插入部101固定连接在连接控制部102的下端，连接控制部102滑动插接在非均分配重球座9上，一级插入部101上设置有次加固组件17，次加固组件17包括环形滑动板171、弹性辅助件172和二级插入针173，弹性辅助件172套设在二级插入针173上，且弹性辅助件172和二级插入针173的上端均固定连接在连接控制部102上，弹性辅助件172的下端固定连接在环形滑动板171上，二级插入针173的下端活动穿插在环形滑动板171上，环形滑动板171滑动套接在一级插入部101上，在一级插入部101插入泥土里的过程中，环形滑动板171受到地面的阻挡会向上滑动，与此同时环形滑动板171由于弹性辅助件172发生形边而产生反作用，并将该力转作用在地面上，可以在一定程度上对一级插入部101附近的泥土进行压实，提高对支撑架5固定的强度，随着环形滑动板171持续向上的滑动，二级插入针173穿过环形滑动板171插入到泥土里，进一步提高了支撑架5固定的强度，其中二级插入针173以一级插入部101为中心呈等距离圆形阵列分布，弹性辅助件172的形变力较小，基本可以忽略其对支撑架5固定强度的影响。
参阅图5和图6，自动锁定组件14包括凹面限制座141和控制螺杆142，凹面限制座141对称设置在横向通槽8内，控制螺杆142转动插接在下板形支撑架5上，控制螺杆142与凹面限制座141螺旋连接，且控制螺杆142上套接有齿轮，齿轮与转换条板15啮合，当滑块座72在下板形支撑部52内向上方滑动的时候，同步的带动转换条板15向上方滑动，在滑动的过程中，通过其上啮合齿轮带动控制螺杆142转动，控制螺杆142在转动的过程中带动凹面限制座141向非均分配重球座9移动并与非均分配重球座9接触，将一定的压力作用在非均分配重球座9，利用压力作用产生的摩擦力限制非均分配重球座9转动，相应的实现了对主固定钉件10垂直状态进行限定，可有效避免主固定钉件10在插入泥土的过程中发生倾斜影响固定效果的问题。
工作原理：该基于多用途移动式地理测绘测量设备还包括测绘测量仪器，测绘测量仪器安装在放置座1上，在泥土地的环境下进行测绘测量工作的时候，首先利用侧立基准板2作为载体将设备整体移送至指定的架设地点，整个移送过程简单便捷，有效降低了工作人员的工作强度，其次利用侧立基准板2作为竖直的基准对放置座1放置的水平度进行控制，为后续的设备架设以及测量测绘工作提供了优质的前期准备基础，接下来通过撑收机构6统一的将支撑架5撑张转动至架设所需的角度，并利用锁紧件16对撑收机构6的锁定使支撑架5保持当前的状态，然后控制放置座1沿着侧立基准板2向下滑动，使原本不与地面接触的万向轮71与地面接触，当万向轮71与地面接触后，侧立基准板2在向下滑动一定距离，使万向轮71带动滑块座72向上方运动通过转换条板15驱动自动锁定组件14对主固定钉件10的垂直状态进行限定，之后将主固定钉件10插入泥土中完成对支撑架5的固定，而对于混泥土地面环境下进行测绘测量工作的时候，与前者万向轮71与地面接触之前的工作过程相同，并直接利用万向轮71作为支撑脚点对支撑架5进行固定，综上，整个设备架设过程不仅简单便利，且可以根据根据不同的架设环境选择不同的固定措施，在充分满足设备架设稳定性要求的前提下，有效提高了设备架设的适应能力、灵活性以及固定强度，同时具有结构相对简单，能耗和使用成本较低的优点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，包括放置座(1)，其特征在于：所述放置座(1)上滑动连接有侧立基准板(2)，侧立基准板(2)设置有移动轮(3)和用于控制放置座(1)位置的限位块(4)，放置座(1)上转动连接有若干支撑架(5)，支撑架(5)与放置座(1)之间连接有用于同步控制支撑架(5)撑张转动和收放转动的撑收机构(6)，支撑架(5)包括上柱形支撑部(51)和下板形支撑部(52)，下板形支撑部(52)的底面上滑动插接有支撑轮组件(7)，下板形支撑部(52)上开设有横向通槽(8)，横向通槽(8)内转动设置有随着支撑架(5)撑张转动角度变化而自动调节固定方位的非均分配重球座(9)，非均分配重球座(9)上滑动插接有主固定钉件(10)，且主固定钉件(10)位于非均分配重球座(9)的重垂线上，主固定钉件(10)的上端和下端分别位于下板形支撑部(52)相背侧，且上端位于下板形支撑部(52)撑张转动方向相同的一侧；
主固定钉件(10)的顶部连接有横板(11)，横板(11)和非均分配重球座(9)之间连接有弹性连接件(12)和自锁减压件(13)，横向通槽(8)内滑动设置有用于控制非均分配重球座(9)转动的自动锁定组件(14)，支撑轮组件(7)和自动锁定组件(14)之间连接有转换条板(15)，转换条板(15)滑动连接在下板形支撑部(52)内。
2.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述撑收机构(6)包括主连接杆(61)、副连接杆(62)和同步驱动件(63)，主连接杆(61)的两端分别转动连接在支撑架(5)和放置座(1)上，副连接杆(62)的两端分别转动连接在主连接杆(61)和同步驱动件(63)上，同步驱动件(63)滑动连接在放置座(1)上，且同步驱动件(63)设置有与侧立基准板(2)配合使用的锁紧件(16)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述支撑轮组件(7)包括带锁的万向轮(71)、滑块座(72)和弹性调节件(73)，万向轮(71)转动连接在滑块座(72)的底面上，滑块座(72)通过弹性调节件(73)滑动插接在下板形支撑部(52)的底面上，转换条板(15)连接在滑块座(72)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述非均分配重球座(9)包括下面的配重部分和上面的非配重部分，主固定钉件(10)由上至下依次经过非配重部分和配重部分。
5.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述主固定钉件(10)包括一级插入部(101)和连接控制部(102)，一级插入部(101)固定连接在连接控制部(102)的下端，一级插入部(101)上设置有次加固组件(17)。
6.根据权利要求5所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述次加固组件(17)包括环形滑动板(171)、弹性辅助件(172)和二级插入针(173)，弹性辅助件(172)套设在二级插入针(173)上，且弹性辅助件(172)和二级插入针(173)的上端均固定连接在连接控制部(102)上，弹性辅助件(172)的下端固定连接在环形滑动板(171)上，二级插入针(173)的下端活动穿插在环形滑动板(171)上，环形滑动板(171)滑动套接在一级插入部(101)上。
7.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述自锁减压件(13)包括自锁座(131)、自锁件(132)和解锁开关件(133)，自锁座(131)和自锁件(132)分别对应设置在非均分配重球座(9)和横板(11)上，解锁开关件(133)设置在横板(11)上。
8.根据权利要求1所述的一种基于多用途移动式地理测绘测量设备，其特征在于：所述自动锁定组件(14)包括凹面限制座(141)和控制螺杆(142)，凹面限制座(141)对称设置在横向通槽(8)内，控制螺杆(142)转动插接在下板形支撑架(5)上，控制螺杆(142)与凹面限制座(141)螺旋连接，且控制螺杆(142)通过齿轮与转换条板(15)啮合。
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