CN114731521A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种通信方法和通信装置。所述通信方法可以包括：发送方设备从接收方设备接收请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；所述发送方设备向所述接收方设备发送响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本公开涉及无线通信领域，更具体地说，涉及一种用于无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Network)的通信方法和通信装置。

背景技术

WLAN具有灵活性、可移动性及低成本等特点。随着通信技术的发展以及用户需求的增长，正在逐步加深对WLAN的应用研究。例如，目前正在对WLAN感知(WLAN sensing)进行研究，其主要的应用场景为：在密集环境下的位置发现(家庭环境及企业环境)、接近检测(proximity detection)以及存在检测(presence detection)等。

发明内容

本公开的各种实施例提供以下技术方案：

根据本公开的示例实施例提供了一种通信方法。所述通信方法可以包括：发送方设备从接收方设备接收请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；所述发送方设备向所述接收方设备发送响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

根据本公开的示例实施例提供了一种通信方法。所述通信方法可以包括：接收方设备向发送方设备发送请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；所述接收方设备从所述发送方设备接收响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

根据本公开的示例实施例提供了一种通信装置。所述通信装置可以包括：收发模块，其被配置为：从接收方设备接收请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及向所述接收方设备发送响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

根据本公开的示例实施例提供了一种通信装置。所述通信装置可以包括：收发模块，其被配置为：向发送方设备发送请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及从所述发送方设备接收响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

根据本公开的示例实施例提供了一种电子装置。所述电子装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上可运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

根据本公开的示例实施例提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本公开的示例实施例提供的技术方案完善了被动感知测量的机制，并且能够满足WLAN感知的需求。

附图说明

通过参照附图详细描述本公开的示例实施例，本公开实施例的上述以及其他特征将更加明显，其中：

图1是示出WLAN感知的示例性方式。

图2是示出根据示例实施例的通信方法的流程图。

图3是示出根据示例实施例的发送方设备和接收方设备之间的交互流程图。

图4是示出根据示例实施例的另一通信方法的流程图。

图5是示出根据示例实施例的通信装置的框图。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述，以帮助全面理解由所附权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。本公开的各种实施例包括各种具体细节，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。此外，为了清楚和简洁，可以省略对公知的技术、功能和构造的描述。

在本公开中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅被发明人所使用，以能够清楚和一致的理解本公开。因此，对于本领域技术人员而言，提供本公开的各种实施例的描述仅是为了说明的目的，而不是为了限制的目的。

应当理解，除非上下文另外清楚地指出，否则这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本公开中使用的措辞“包括”是指存在所描述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

将理解的是，尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可以用于描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分开。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元素可以被称为第二元素。

应该理解，当元件被称为“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的术语“和/或”或者表述“……中的至少一个/至少一者”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本公开所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

图1是示出WLAN感知的示例性方式。

WLAN感知的流程可以是：发起方(initiator)发起WLAN感知(例如，发起WLAN感知会话)，可能存在着多个响应方(responder)对其进行响应，具体的可能方式可以如图1中的(a)、(b)和(c)所示。

参照图1中的(a)，当WLAN感知发起方(例如，客户端(client))发起WLAN感知时，多个关联或者非关联的WLAN感知响应方(例如，三个接入点(AP，access point))可以进行响应。这里的“关联”可以指发起方与响应方之间建立了用于通信的关联连接，“非关联”可以指发起方与响应方之间未建立用于通信的关联连接。

作为示例，客户端(client)可以包括但不限于：蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、计算机、个人数字助理(PDA)、个人通信系统(PCS)设备、个人信息管理器(PIM)、个人导航设备(PND)、全球定位系统、多媒体设备、物联网(IoT)设备等。

AP可以是用于无线网络的无线交换机，也可以是无线网络的接入设备。AP可以包括软件应用和/或电路，以使无线网络中的其他类型节点可以通过AP与无线网络外部及内部进行通信。作为示例，AP可以是配备有Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)芯片的终端设备或网络设备。

图1中的(b)与图1中的(a)相似，但是在图1中的(b)中，各个响应方(AP)之间可以进行通信。

参照图1中的(c)，WLAN感知发起方和WLAN感知的响应方均可以是客户端，并且二者可以通过连接到同一AP进行通信。

虽然在图1中的(a)、(b)和(c)中示出了，客户端作为发起方，AP作为响应方，然而本公开不限于此，例如，AP可以作为发起方，客户端可以作为响应方。此外，发起方和响应方的数目不受限于图1中的(a)、(b)和(c)所示。

此外，虽然在图1中仅示出了AP参与WLAN感知，但是本公开不限于此，例如，PCP(PBSS(个人基本服务集，personal basic service set)控制点(control point))也可以参与WLAN感知。

例如，在60GHz频谱下，AP/PCP可以发送感知信令，例如，定向的信标(beacon)帧，其中，定向信标帧所包含的格式(或内容)可以与普通(或常规)的信标帧一样，并且在WLAN感知中，可能存在着无源感知(被动感知：passive sensing)，即，接收方仅接收AP/PCP发送的感知信令，而不进行发送感知信令的发送。换言之，AP/PCP可以作为发起方(在下文也可以被称为“发送方”)，而接收方可以作为响应方。在本文中，接收方可以被称为被动站点(STA，station)，其可以类似于参照图1描述的客户端。

例如，AP/PCP发送的定向信标帧可以作为感知信令，用于被动感知的接收方可以利用发送的定向信标帧进行WLAN感知测量，并且向AP/PCP反馈感知测量结果。然而，在目前的研究中，关于被动感知测量的机制还不完善，例如，接收方需要了解用于被动感知的感知信令的周期、方向等信息，但是目前的研究缺乏相应的支持机制，需要加以增强。

有鉴于此，提供了根据本公开的实施例的通信方法和通信装置。

图2是示出根据示例实施例的通信方法的流程图。图2所示的通信方法可以应用于WLAN感知的发送方设备，例如，如上所述的AP或PCP。

参照图2，在步骤210中，接收请求帧。具体地，发送方设备从接收方设备接收请求帧。例如，请求帧可以包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息。例如，接收方设备可以是被动站点，其示例可以包括但不限于：蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、计算机、个人数字助理(PDA)、个人通信系统(PCS)设备、个人信息管理器(PIM)、个人导航设备(PND)、全球定位系统、多媒体设备、物联网(IoT)设备等。此外，虽然在此描述了用于被动感知测量的信标帧，然而本公开不限于此，其他能够用于被动感知测量的感知信令也是可行的。

根据本公开的实施例，请求帧可以包括接收方设备请求获知的关于信标帧的信息。换言之，通过接收方设备发送的请求帧，发送方设备可以知晓接收方设备请求获知的信标帧的信息。例如，请求帧可以包括信标帧的发送周期以及发送方向。在此情况下，请求帧包括的信标帧的发送周期以及发送方向可以是待定域，仅用于使得发送方设备知晓接收方设备请求的信息。此外，作为非限制性实施例，发送方向信息包括TRN(训练序列域，training sequence field)信息，其用于指示信标帧的发送方向。

根据本公开的另一实施例，请求帧还可以包括：用于时间同步的时间戳信息。例如，如果作为接收方设备的被动站点未与AP/PCP建立初始关联，则请求帧还可以包括时间戳(timestamp)信息，以用于被动STA与AP/PCP进行时间同步。

在步骤220中，发送响应帧。具体地，发送方设备向接收方设备发送响应帧。例如，响应帧可以包括用于被动感知测量的信标帧的信息。根据本公开的实施例，信标帧的信息可以包括信标帧的发送周期以及发送方向。在此情况下，响应帧包括的信标帧的发送周期以及发送方向可以是具体的发送周期以及发送方向。例如，发送周期可以指将要发送信标帧的周期，发送方向可以指发送方设备发送信标帧时天线的方位角、仰角方向(或方向图)、和/或功率等信息。

根据本公开的实施例，信标帧的信息还可以包括信标帧的起始发送方向信息。例如，信标帧的起始发送方向信息可以指信标帧的发送顺序中的起始顺序，具体地，起始发送方向信息可以定义首次发送信标帧的方向，从而从作为起始的该方向起，按照发送周期顺序地在各个方向上发送信标帧以用于被动感知。

根据本公开的实施例，响应帧还可以包括用于时间同步的时间戳信息。该时间戳信息可以用于AP/PCP与被动STA进行时间同步。确保信标帧的准确发送和接收。

在步骤210和步骤220中，用于被动感知测量的信标帧可以是仅用于被动感知测量的轻量级信标帧或者常规信标帧。例如，由于轻量级信标帧仅用于被动感知测量，即，轻量级信标帧仅包含被动感知测量所需的必要信息，因此，轻量级信标帧所包含的信息较少，这有利于降低发送轻量级信标帧的功耗，提高感知测量的效率。此外，在信标帧是轻量级信标帧的情况下，响应帧还可以包括：信标帧的发送时间间隔。通过在响应帧中携带轻量级信标帧的发送时间间隔，可以使得接收方设备在更准确的时间接收轻量级信标帧以用于被动感知测量。在本公开的实施例中，常规信标帧也可以作为感知信令用于被动感知测量，在此情况下，响应帧可以如步骤220中所述包括常规信标帧的发送周期和发送方向，或者还可以包括常规信标帧的起始发送方向信息等。

虽然图2示出了根据本公开的实施例的一种由发送方设备执行的通信方法，然而本公开的实施例不限于此。

在本公开的另一实施例中，一种由发送方设备执行的通信方法可以包括：发送方设备向接收方设备广播常规信标帧。其中，该常规信标帧可以包括，例如但不限于，用于标识信标帧支持用于被动感知测量信令的标识信息。

在本公开的另一实施例中，一种由发送方设备执行的通信方法可以包括：向接收方设备发送响应帧。其中，该响应帧可以包括用于被动感知测量的信标帧的信息。例如，信标帧的信息可以包括信标帧的发送周期以及发送方向。例如，信标帧的信息还可以包括信标帧的起始发送方向信息。也就是说，该响应帧可以包括信标帧的发送周期以及发送方向、或者可选地，还可以包括信标帧的起始发送方向信息。此外，可选地，该响应帧还可以包括用于时间同步的时间戳信息。此外，在用于被动感知测量的信标帧为轻量级信标帧的情况下，该请求帧还可以包括：轻量级信标帧的发送时间间隔。

在本公开的另一实施例中，一种由发送方设备执行的通信方法可以包括：向接收方设备发送仅用于被动感知测量的轻量级信标帧。其中，该轻量级信标帧仅包含被动感知测量所需的必要信息。此外，该轻量级信标帧的发送方向以及发送周期、或者(可选择的)发送时间间隔可以由发送方设备预先通知接收方设备。

在本公开的另一实施例中，一种由发送方设备执行的通信方法可以包括：向接收方设备发送用于被动感知测量的常规信标帧。其中，该常规信标帧除了包括被动感知测量所需的信息之外，还可以包括各种其他信息，例如，用于管理数据传输的网络信息或信道信息。此外，该常规信标帧的发送方向以及发送周期可以由发送方设备预先通知接收方设备。根据本公开的实施例的通信方法，可以通过请求帧和响应帧在发送方设备与接收方设备定义用于被动感知测量的信标帧的发送周期和发送方向等信息，完善被动感知测量的机制。

图3是示出根据示例实施例的发送方设备和接收方设备之间的交互流程图。其中，发送方设备可以是AP/PCP，接收方设备可以是被动STA。

参照图3，在步骤S310中，AP/PCP可以向被动STA发送常规信标帧。具体地，在接收请求帧之前，发送方设备可以广播常规信标帧，其中，常规信标帧可以包括：用于标识信标帧支持用于被动感知测量信令的标识信息。例如，AP/PCP可以在常规信标帧中携带标识位，如作为非限制示例，可以在常规信标帧的DMG(定向千兆比特，directional multi-Giga)能力信息元素中，标识信标帧可支持用于被动感知测量信令。

在步骤S320中，在被动STA接收到广播的常规信标帧的情况下，可以向AP/PCP发送请求帧。该请求帧可以包含用于被动感知的定向信标帧的发送周期及其对应的发送方向，其中，发送方向可以包括TRN信息，用于指示定向信标帧的发送方向。另外，对于未与AP/PCP建立初始关联的STA可能还包括timestamp信息，其中，timestamp信息用于时间同步。在此实施例中描述的定向信标帧可以指用于被动感知测量的感知信令，例如，上文描述的轻量级信标帧，或者具有周期和方向的常规信标帧。然而，本公开不限于此，在请求帧中还可以包含定向信标帧的起始发送方向信息等。

在步骤S330中，AP/PCP可以向被动STA回复响应帧。该响应帧中包含的信息可以为：AP/PCP发送定向信标帧的方向及其对应的周期性。此外，该响应帧还可能包含用于AP与STA进行时间同步的timestamp域。此外，该响应帧还可能包含定向信标帧发送的起始信息(如步骤220中描述的起始发送方向信息)，其用于指示定向信标帧的方向性发送的顺序。

在步骤S340中，AP/PCP可以依据通过请求帧和响应帧定义的发送周期、发送方向、或者起始发送方向信息等，来发送定向信标帧，并且被动STA可以定期地接收所发送的定向信标帧。被动STA可以利用接收到的定向信标帧来执行WLNA感知测量，并且在步骤S350中，可以向AP/PCP反馈感知测量结果，例如但不限于，信道状态信息CSI(channel stateinformation)。作为非限制性示例，被动STA可以在接收到多个定向信标帧之后反馈感知测量结果(延迟反馈)，也可以在每次接收到定向信标帧的情况下反馈感知测量结果(及时反馈)。

此外，虽然图3以定向信标帧作为感知信令进行了实施例的描述，但是本公开不限于此，在步骤S310中可以定义常规信标帧可支持被动感知测量，并且可以在步骤S320和步骤S330中定义常规信标帧的发送周期、发送方向、或者起始发送方向信息等，并且在步骤S340和步骤S350中，可以利用常规信标帧进行被动感知测量。

图4是示出根据示例实施例的另一通信方法的流程图。图4所示的通信方法可以应用于接收方设备，例如，图3所示的被动STA。

参照图4，在步骤410中，接收方设备可以向发送方设备发送请求帧，其中，该请求帧可以包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息。例如，信标帧的信息可以包括信标帧的发送周期以及发送方向等。此外，请求帧还可以包括：用于时间同步的时间戳信息。步骤410可以类似于上述步骤S320的操作，为了简明，在此省略重复的描述。

在步骤420中，接收方设备可以从发送方设备接收响应帧，其中，该响应帧可以包括信标帧的信息。例如，响应帧还可以包括：用于时间同步的时间戳信息。例如，信标帧的信息可以包括：信标帧的发送周期以及发送方向。例如，信标帧的信息还可以包括：信标帧的起始发送方向信息。

根据本公开的实施例，信标帧可以是仅用于被动感知测量的轻量级信标帧或者常规信标帧。

根据本公开的实施例，在信标帧是轻量级信标帧的情况下，响应帧还包括：信标帧的时发送间间隔。

步骤420可以类似于上述步骤S330的操作，为了简明，在此省略重复的描述。

将理解，图4所示的通信方法仅是示例性的，本公开不限于此，例如，图4所示的通信方法还可以包括图3中的由被动STA执行的操作。

例如，图4所示的通信方法还可以包括：在发送请求帧之前，接收方设备从发送方设备接收常规信标帧，其中，常规信标帧可以包括：用于标识信标帧支持用于被动感知测量信令的标识信息。常规信标帧及其包括的标识信息可以类似于参照步骤S310描述的实施例，为了简明，在此省略重复的描述。

虽然图4示出了根据本公开的实施例的一种由接收设备执行的通信方法，然而本公开的实施例不限于此。

在本公开的另一实施例中，一种由接收方设备执行的通信方法可以包括：向发送方设备发送请求帧，其中，该请求帧可以包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息。例如，信标帧的信息可以包括信标帧的发送周期以及发送方向等。此外，可选择地，信标帧的信息还可以包括信标帧的起始发送方向信息。换言之，该请求帧可以包括请求获知的信标帧的发送周期以及发送方向，或者可选择地还可以包括请求获知的信标帧的起始发送方向信息。此外，可选择地，该请求帧还可以包括：用于时间同步的时间戳信息，例如，如果接收方设备(例如，被动STA)未与未与发送方设备(例如，AP/PCP建立初始关联)，则请求帧还可以包括时间戳信息，以用于被动STA与AP/PCP进行时间同步。

图5是示出根据示例实施例的通信装置的框图。图5的通信装置500可以包括处理模块510和收发模块520。在本公开的一个实施例中，图5所示的通信装置500可以应用于发送方设备，例如，AP/PCP；在本公开的另一实施例中，图5所示的通信装置500可以应用于接收方设备，例如，被动STA。

在图5所示的通信装置500可以应用于发送方设备的情况下，收发模块520可以被配置为：从接收方设备接收请求帧，其中，该请求帧可以包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及向接收方设备发送响应帧，其中，该响应帧可以包括信标帧的信息。处理模块510可以被配置为：控制收发模块520的操作。然而，本公开不限于此，处理模块510还可以被配置为解析并获得请求帧中携带的信息，并且确定响应帧的信息。也就是说，图5所示的通信装置500可以执行参照图2描述的通信方法以及图3中由AP/PCP执行的操作，为了避免冗余，在此省略重复的描述。

在图5所示的通信装置500可以应用于接收方设备的情况下，收发模块520可以被配置为：向发送方设备发送请求帧，其中，该请求帧可以包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及从发送方设备接收响应帧，其中，该响应帧可以包括信标帧的信息。处理模块510可以被配置为：控制收发模块520的操作。此外，处理模块510还可以解析并且获得响应帧中携带的信息，并且根据这样的信息控制收发模块520定期地接收用于被动感知测量的信标帧，并且还可以控制被动感知测量的执行等。也就是说，图5所示的通信装置500可以执行参照图4描述的通信方法以及图3中由被动STA执行的操作，为了避免冗余，在此省略重复的描述。

将理解，图5所示的通信装置500仅是示例性的，本公开的实施例不限于此，例如，通信装置500还可以包括其他模块，例如，存储器模块等。此外，通信装置500中的各个模块可以组合成更复杂的模块，或者可以划分为更多单独的模块。

根据本公开的实施例的通信方法和通信装置定义了发送定向信标帧的方向性及周期，使之用于被动感知，完善了被动感知测量的机制，并且能够满足WLAN感知的需求。

基于与本公开的实施例所提供的方法相同的原理，本公开的实施例还提供了一种电子装置，该电子装置包括处理器和存储器；其中，存储器中存储有机器可读指令(也可以称为“计算机程序”)；处理器，用于执行机器可读指令以实现参照图2至图4描述的方法。

本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现参照图2至图4描述的方法。

在示例实施例中，处理器可以是用于实现或执行结合本公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路，例如，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、通用处理器、DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合等。

在示例实施例中，存储器可以是，例如，ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。此外，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

虽然已经参照本公开的某些实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。此外，结合特定实施例描述的特征、步骤和/或元素可以单独使用，或者可以与结合其他实施例描述的特征、步骤和/或元素组合使用。因此，本公开的范围不应被限定为受限于实施例，而是应由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种通信方法，包括：

发送方设备从接收方设备接收请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；

所述发送方设备向所述接收方设备发送响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述信标帧的信息包括：所述信标帧的发送周期以及发送方向。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其中，所述信标帧的信息还包括：所述信标帧的起始发送方向信息。

4.根据权利要求2或3所述的通信方法，其中，所述响应帧还包括：用于时间同步的时间戳信息。

5.根据权利要求2或3所述的通信方法，其中，所述请求帧还包括：用于时间同步的时间戳信息。

6.根据权利要求2或3所述的通信方法，其中，所述信标帧是仅用于被动感知测量的轻量级信标帧或者常规信标帧。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其中，在所述信标帧是所述轻量级信标帧的情况下，所述响应帧还包括：所述信标帧的发送时间间隔。

8.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述通信方法还包括：

在接收所述请求帧之前，所述发送方设备广播常规信标帧，

其中，所述常规信标帧包括：用于标识所述信标帧支持用于被动感知测量信令的标识信息。

9.一种通信方法，包括：

接收方设备向发送方设备发送请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；

所述接收方设备从所述发送方设备接收响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其中，所述信标帧的信息包括：所述信标帧的发送周期以及发送方向。

11.根据权利要求10所述的通信方法，其中，所述信标帧的信息还包括：所述信标帧的起始发送方向信息。

12.根据权利要求10或11所述的通信方法，其中，所述响应帧还包括：用于时间同步的时间戳信息。

13.根据权利要求10或11所述的通信方法，其中，所述请求帧还包括：用于时间同步的时间戳信息。

14.根据权利要求10或11所述的通信方法，其中，所述信标帧是仅用于被动感知测量的轻量级信标帧或者常规信标帧。

15.根据权利要求14所述的通信方法，其中，在所述信标帧是所述轻量级信标帧的情况下，所述响应帧还包括：所述信标帧的时发送间间隔。

16.根据权利要求9所述的通信方法，其中，所述通信方法还包括：

在发送所述请求帧之前，所述接收方设备从所述发送方设备接收常规信标帧，

其中，所述常规信标帧包括：用于标识所述信标帧支持用于被动感知测量信令的标识信息。

17.一种通信装置，包括：

收发模块，被配置为：从接收方设备接收请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及向所述接收方设备发送响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

18.一种通信装置，包括：

收发模块，被配置为：向发送方设备发送请求帧，所述请求帧包括请求获知的用于被动感知测量的信标帧的信息；以及从所述发送方设备接收响应帧，所述响应帧包括所述信标帧的信息。

19.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上可运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中的任一项或者权利要求9至16中的任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中的任一项或者权利要求9至16中的任一项所述的方法。

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