CN114727091B - 用于处理360度图像的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

公开了：一种用于与I oT技术合并的通信技术，一种用于支持比4G系统的数据传输速率高的数据传输速率的5G通信系统；以及用于此的一种系统。本公开可以基于5G通信技术和I oT相关技术应用于智能服务(例如，智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、健康护理、数字教育、零售业务、以及安全性和安全相关服务等)。本发明涉及一种用于处理360度图像的方法，其包括：确定用于映射360度图像的三维(3D)模型；确定360度图像的划分尺寸；确定360度图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度；确定在将360度图像映射到二维(2D)图像时要应用的插值方法；以及基于所确定的3D模型、划分尺寸、旋转角度以及插值方法将360度图像转换成2D图像。

Description

用于处理360度图像的方法和设备
本申请是国际申请日为2017年02月13日、国际申请号为PCT/KR2017/001565、进入中国国家阶段日期为2018年08月10日、国家申请号为201780010857.3、发明名称为“用于处理360度图像的方法和设备”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及用于处理360度图像的方法和设备，并且具体地，涉及用于处理360度图像的方法和设备，其可以适用于虚拟现实成像装置用于传统超HD(UHD)显示器的更沉浸式媒体图像服务。
背景技术
为了满足自4G通信系统上市以来无线数据业务量急剧增长的需求，目前正在努力开发增强型5G通信系统或前5G通信系统。因此，5G通信系统或前5G通信系统被称为超4G网络通信系统或后LTE系统。
对于更高的数据传输速率，5G通信系统被认为是在超高频带(毫米波)(诸如例如60GHz)上实现。为了缓解超高频带上的路径损耗并增加无线电波的范围，对于5G通信系统考虑以下技术：波束形成、大规模多输入多输出(MIMO)、全尺寸MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束形成以及大型天线。
另外正在开发的是用于5G通信系统的具有增强型网络的各种技术，诸如演进的或高级的小型小区、云无线电接入网络(云RAN)、超密集网络、装置到装置(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、协作多点(CoMP)以及干扰消除。
对于5G系统，还有其他各种正在开发的方案，包括例如混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，它们是高级编码调制(ACM)方案，以及滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)以及稀疏码多址(SCMA)，这些都是高级接入方案。
与此同时，互联网正在从人创建和消费信息的以人为中心的连接网络演变成物联网(IoT)网络，通过所述物联网网络，在事物或其他分布式部件之间传达和处理信息。万物互联(IoE)技术可以是通过例如与云服务器的连接将大数据处理技术与IoT技术组合的实例。
为了实现IoT，需要诸如感测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术以及安全技术的技术要素。目前正在进行对象间连接技术的研究，诸如传感器网络、机器对机器(M2M)或机器类型通信(MTC)。
在IoT环境中可能提供智能互联网技术(IT)服务，所述服务收集并分析彼此相关事物生成的数据以便为人类生活创造新的价值。通过现有的IT技术和各种行业的转换或集成，IoT可以具有各种应用，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健或智能家电行业或最先进的医疗服务。
因此，进行各种努力将5G通信系统应用于IoT网络。例如，传感器网络、机器对机器(M2M)、机器类型通信(MTC)或其他5G技术通过诸如波束成形、多输入多输出(MIMO)和阵列天线方案的方法实现。云无线接入网络作为大数据处理技术的上述应用可以说是5G和IoT技术融合的一个实例。
同时，用于虚拟现实(VR)的360度图像处理装置可以通过将由多个照相机捕获的360度多视图图像映射到诸如三维(3D)模型(例如，球体、立方体或圆柱体)的表面来生成3D图像，并且显示装置(HMD)可以渲染与所生成的3D图像的特定视图相对应的场景，并且向用户显示渲染的场景。此时，向远处的用户传输360度图像内容所需的是能够压缩、存储和传输360度图像内容的装置以及传输格式，但当前不存在这种装置和传输格式。
因此，需要对能够压缩、存储和传输360度图像内容的装置以及传输格式进行研究。
发明内容
【技术问题】
根据本公开的实施例，提出一种用于处理360度图像的方法和设备。
根据本公开的实施例，提出一种用于将360度图像转换成2D图像的方法和设备。
根据本公开的实施例，提出一种用于创建在将360度图像转换成2D图像时考虑的参数的元数据的方法和设备。
根据本公开的实施例，提出一种用于基于在将360度图像转换成2D图像时考虑的参数将2D图像恢复成360度图像的方法和设备。
【技术方案】
根据本公开的实施例，一种用于处理360度多视图图像的方法包括：确定用于将360度多视图图像映射到3D图像的三维(3D)模型；基于确定的3D模型将360度多视图图像生成为3D图像；确定3D图像的划分尺寸；确定3D图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度；以及基于确定的划分尺寸和旋转角度将3D图像转换成二维(2D)图像。
根据本公开的另一实施例，一种用于处理360度多视图图像的方法包括：识别与将2D图像转换成360度多视图图像相关的元数据和2D图像；从元数据获得与360度多视图图像的划分尺寸和360度多视图图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度相关的信息；以及基于获得的信息将2D图像转换成360度图像。
根据本公开的实施例，一种用于处理360度多视图图像的装置包括控制器，其被配置成：确定用于将360度多视图图像映射到3D图像的3D模型；基于确定的3D模型将360度多视图图像生成为3D图像；确定3D图像的划分尺寸；确定3D图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度；以及转换器，其被配置成基于确定的划分尺寸和旋转角度将360度图像转换成2D图像。
根据本公开的另一实施例，一种用于处理360度多视图图像的装置包括：控制器，其被配置成识别与将2D图像转换成360度多视图图像相关的元数据和2D图像；并且从元数据获得与360度多视图图像的划分尺寸和360度多视图图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度相关的信息；以及逆转换器，其被配置成基于获得的信息将2D图像转换成360度图像。
根据结合附图的本公开的示例性实施例的以下详细描述，本领域普通技术人员将明白本公开的其他方面、优点和核心特征。
根据结合附图的本公开的示例性实施例的以下详细描述，本领域普通技术人员将明白本公开的其他方面、优点和核心特征。
【有益效果】
本公开的实施例具有处理360度图像的效果。
根据本公开的实施例，呈现将360度图像转换成2D图像的效果。
根据本公开的实施例，提出创建在将360度图像转换成2D图像时考虑的参数的元数据的效果。
根据本公开的实施例，给出基于在将360度图像转换成2D图像时考虑的参数将2D图像恢复成360度图像的效果。
附图说明
根据结合附图的以下详细描述，本公开的特定优选实施例以及前述和其他方面、特征和优点将更明显，其中：
图1是示出处理360度图像的图像处理装置的部件的框图；
图2a至2c是示出2D图像与3D图像之间的转换/逆转换的实例的视图；
图3是示出根据本公开的实施例的图像处理装置将360度图像转换成2D图像的操作的流程图；
图4a和4b是示出根据本公开的实施例的自适应地确定在将3D图像转换成2D图像时考虑的划分尺寸的实例的视图；
图5是示出根据本公开的另一实施例的自适应地确定在将3D图像转换成2D图像时考虑的旋转角度的实例的视图；
图6是示出根据本公开的再一实施例的自适应地确定是否应用在将3D图像转换成2D图像时考虑的控制网格插值方法的实例的视图；以及
图7是示出根据本公开的实施例的图像处理装置将2D图像恢复成360度图像的操作的流程图。
应注意，在整个附图中，可以使用相同或类似的参考符号来指代相同或类似的元件、特征或结构。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本公开的实施例。
根据本公开的各种实施例，电子装置包括虚拟现实(VR)装置(例如，360度图像照相机、头戴式装置(HMD)或智能眼镜)、智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、笔记本PC、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、移动医疗装置、照相机、可佩戴装置(例如，HMD)、电子服装、电子手镯、电子项链、电子配件、电子纹身或智能手表。
此外，根据本公开的实施例，电子装置可以包括例如智能家庭装置，例如电视机、数字视频盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、干燥机、空气净化器、机顶盒、电视盒、游戏机、电子词典、可携式摄像机或电子相框。
此外，根据本公开的实施例，电子装置包括例如，医疗装置、导航装置、全球定位系统(GPS)接收器、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐装置、航行电子装置、航空电子装置、安全装置或工业或家庭机器人。
根据本公开的各种实施例，电子装置可以是前述装置的组合。本领域的普通技术人员应理解，电子装置不限于上述装置。
图1是示出处理360度图像的图像处理装置的部件的框图。
参考图1，示出的图像处理装置包括映射器103、转换器105、编码器107、存储单元109、解码器111、逆转换器113以及回放单元115。
由多个照相机捕获的360度多视图图像100被输入到映射器103，并且映射器103将360度多视图图像100映射到例如球体表面的3D模型，生成并输出3D图像110。
3D图像110输入到转换器105，并且转换器105将输入的3D图像110转换成2D图像120并且输出2D图像。2D图像120输入到编码器107，并且编码器107使用预定的编码方案对输入的2D图像120进行编码并且输出编码的图像。编码的2D图像存储在存储单元109中。
从存储单元输出的2D图像输入到解码器111，并且解码器111使用预定的解码方案对输入图像进行解码并且输出解码的图像。解码的2D图像输入到逆转换器113，并且逆转换器113将输入的2D图像逆转换成3D图像并输出3D图像。
逆转换的3D图像130输入到回放单元115，并且回放单元115显示输入图像。
上述360度多视图图像可以是包含针对每个方向的图像的至少一个输入图像。此外，上述3D图像可以是360度视频、全向视频或全向媒体中的任何一个。全向媒体是头戴式装置(HMD)。2D图像可以是投影帧或打包帧。
具体地，投影意指将一组输入图像投影为投影帧。投影帧意指由360视频投影格式指示器指定的帧。打包帧意指源于投影帧的区域式打包的帧。在立体的360度视频中，一次性输入图像被拼接，生成表示两个视图的投影帧，每个眼睛一个。这两个视图被映射到相同的打包帧。
这样，图1所示的图像处理装置基于输入的360度多视图图像100生成3D图像110，随后转换成2D图像120并存储2D图像120，随后逆转换成3D图像130并传输3D图像130。图像处理装置的操作可以包括：生成步骤，其中映射器103基于360度多视图图像100生成3D图像110；存储/传输步骤，其中转换器105、编码器107和存储单元109将3D图像110转换成2D图像120并且存储和传输2D图像；以及呈现/播放步骤，其中回放单元115将2D图像120逆转换成3D图像130并显示3D图像130。
图2a至2c是示出2D图像与3D图像之间的转换/逆转换的实例的视图。
图2a示出将2D图像映射到作为3D模型的球体的表面的实例。假定2D图像的坐标是(s,t)，则球体表面上的3D图像坐标可表示为x＝r sin(πt)sin(2πs)、y＝r sin(πt)cos(2πs)、z＝r cos(πt)，并且2D图像与3D图像之间的转换/逆转换可以通过2D图像坐标和3D图像坐标执行。
图2b示出将2D图像映射到作为3D模型的圆柱体的表面的实例。假定2D图像的坐标是(s,t)，则圆柱体表面上的3D图像坐标可表示为x＝r sin(2πs)、y＝r cos(2πs)、z＝t，并且2D图像与3D图像之间的转换/逆转换可以通过2D图像坐标和3D图像坐标执行。
图2c示出将2D图像映射到作为3D模型的立方体的实例。2D图像可以用对应于立方体的六个面的六个纹理表示，并且每个纹理可以映射到立方体的相应一个面，从而转换成3D图像。通过将立方体的每个面解映射到六个纹理中相应的一个，可以将3D图像逆转换成2D图像。
可以由生成VR内容(即，3D图像)的发生器(例如，映射器)将2D图像映射到作为3D模型的球体、圆柱体和立方体之一的表面，并且与映射相关的信息以元数据的形式传输到用户终端。
尽管图2a至2c所示的映射方案各有优缺点，但它们在转换期间可能通常会导致图像失真。具体地，在将360度球面图像转换成2D图像的等矩形投影的情况下，2D图像的顶部、底部和角部可能比中心更扭曲，当在HMD装置上观看2D图像的顶部、底部和角部时显著劣化沉浸。
图3是示出根据本公开的实施例的图像处理装置将360度图像转换成2D图像的操作的流程图。
参考图3，在步骤302中，图像处理装置确定要将360度图像映射到的3D模型。这里，3D模型可以是例如球体、圆柱体、立方体、金字塔或多面体。在步骤304中，图像处理装置确定映射到在步骤302中选择的3D模型的3D图像的划分尺寸。划分尺寸可以用例如水平像素的数量和垂直像素的数量来表示，并且可以是例如256、128、64、32或16个像素。作为另一实例，划分尺寸可以表示为沿着水平和垂直方向的角度间隔，并且可以是例如90°、60°、45°、30°或15°。在步骤304中，考虑到整个图像的失真度和所生成的元数据量，将划分尺寸确定为使整个率-失真(RD)成本最小化的值。
在步骤306中，图像处理装置针对3D图像确定与三个方向(即，x轴、y轴和z轴)中的每一个相关的旋转角度。旋转角度可以是例如0、90或180度。在步骤308中，图像处理装置确定在将3D图像转换(或映射)成2D图像时要应用的插值方法。插值方法可以是例如最近邻插值、双线性插值或b样条插值。在步骤310中，图像处理装置确定在将3D图像转换成2D图像时是否应用控制网格插值。这里，控制网格插值意指通过在根据步骤304中确定的划分尺寸划分3D图像时以预定距离(dx、dy)移动被划分成多边形形状(例如，三角形或矩形)的区域的角部弯曲成不同形状。
在步骤312中，图像处理装置检查是否基于步骤302至310中确定的结果将3D图像转换为2D图像是以预定比特率最小化失真的最佳方式。其中，作为步骤312中的检查的结果，基于步骤302至310中确定的结果将3D图像转换为2D图像是最佳方法，图像处理装置继续进行步骤314，基于确定的最终结果将360度图像转换为2D图像并且创建与转换相关的信息的元数据。这里，转换相关信息基本上包括与在步骤302中确定的3D模型相关的信息，与在步骤304中确定的划分尺寸相关的信息，关于在步骤306中确定的旋转角度的信息，以及关于步骤308中确定的插值方法的信息，并且可以另外包括关于如在步骤310中确定的是否应用控制网格插值的信息。
在步骤316中，图像处理装置存储转换的2D图像数据和与转换相关的元数据。
图4a和4b是示出根据本公开的实施例的自适应地确定在将3D图像转换成2D图像时考虑的划分尺寸的实例的视图。
在用于VR的3D图像作为360度球形图像存在的情况下，如图4a所示，球形表面可被划分成各种尺寸。此外，360度球形图像可以使用诸如等矩形投影的制图映射转换为图4b所示的2D图像。此时，确定对应于2D图像的每个划分区域的像素值与对应于球形表面的每个划分区域的像素值相同，并且通过用于将3D图像转换成2D图像的算法来确定将2D图像的划分区域中的特定区域映射到球形图像的划分区域中的特定区域。
在将3D图像转换为2D图像时，360度球形图像的一个像素被精确地映射到2D图像的一个像素的情况下，2D图像的像素值被确定为360度球形图像的对应像素值。然而，在360度球形图像的一个像素被映射到2D图像的像素之间的中点的情况下，通过基于相邻像素的值的插值来确定2D图像的像素值。
对于存储器带宽和流水线处理，以块为单位的映射是有效的，并且如图4a所示的划分区域被映射到如图4b所示的划分区域。此时，如图4b所示的2D图像的划分区域取决于相关位置而在形状上不同，并且因此，转换方法(或方程式)和失真度可以针对2D的每个划分区域而变化。因此，为了使整个图像的失真最小化，图像中的材料内容可以被布置为划分区域中的低失真区域，而图像中的诸如背景的相对不重要的内容被布置在高失真区域中。结果，确定3D图像的每个划分区域按照每个内容被映射到的2D图像的划分区域是非常关键的，并且这种映射关系可以通过以下方式指定：向生成内容的映射器提供指导，通过分析图像内容以允许材料对象失真较少，或者通过按照每个映射位置将3D图像转换为2D图像，并且随后比较整个图像的失真度，使得失真最小化。
指示3D模型表面的每个划分图像的2D图像的哪个划分区域被映射到的映射关系可以用索引来表示。假定3D模型是球体，则用θx和θy指定的3D模型表面的划分区域可以用从2D图像的上部和左部位置开始按根据光栅扫描方案的顺序指定的索引映射。这里，光栅扫描方案意指扫描方案，其中从像素组成的水平扫描线从屏幕的顶行到底部一个一个地扫描，同时从每行的一侧扫到另一侧。将3D图像与2D图像之间的映射关系存储在比特流中，并且此时将映射关系创建为元数据，随后以查找表的形式存储所述元数据。
元数据指示关于在球体表面中平面图像(即2D图像)的分区被映射到的位置(θx、θy)和区域(dθx、dθy)的信息，所述平面图像具有沿着x轴的w个像素的宽度(其指示水平位置)以及沿着y轴的h个像素的高度(其指示垂直位置)。
同时，可以自适应地确定每个划分区域的尺寸和形状。图4a示出其中调整划分尺寸的实例。通常，当划分尺寸相对较大时，计算负担增加并且3D图像与2D图像的相应分区之间的映射的自由度减小，但是可以实现更精确的插值。当划分尺寸相对较小时，计算负担和插值精度降低，但3D图像与2D图像的分区之间的映射自由度增加。随着划分尺寸减小，映射的自由度增加，因此元数据量也会增加。反过来，考虑到所生成的元数据的量和整个图像中的失真度，确定划分尺寸和形状以最小化整个RD成本。
3D模型表面的划分区域的划分尺寸创建为元数据，并且表示划分尺寸所必需的元数据包括无符号int划分宽度、无符号int划分高度和int插值类型(unsigned intpartitionWidth,unsigned int partitionHeight,和int interpolType)。这里，无符号int划分宽度指示根据相关划分尺寸的分区的宽度，无符号int划分高度指示根据相关划分尺寸的分区的高度，并且int插值类型指示插值方法。Int插值类型以查找表格的形式定义，如下表1所示。
[表1]
值 插值类型
0x00 最近邻插值
0x01 双线性插值
0x02 B样条插值
0x03-0xFF 保留
在表1中，表示为0x00的最近邻插值意指预定间隔的网格顶点作为插值点，并且将与其最接近的点的值确定为插值点的值的方法。表示为0x01的双线性插值意指根据到两点的直线距离线性确定两点之间的值的方法的二维扩展。表示为0x02的B样条插值意指通过将整个部分分成子部分而用低阶多项式获得平滑函数的方法。此外，0x03-0xFF意指保留的值，用于指示除最近邻插值、双线性插值和B样条插值之外的其他插值方案。
图5是示出根据本公开的另一实施例的自适应地确定在将3D图像转换成2D图像时考虑的旋转角度的实例的视图。
参考图5，其中用于VR的3D图像是360度球形图像，360度球形图像可以沿三个方向旋转，例如x轴、y轴和z轴。图5示出其中360度球形图像以90度、180度和270度旋转的实例。
指示3D模型表面的每个划分图像被映射到2D图像的哪个划分区域的映射关系以查找表格形式的索引来表示，在这种情况下，存储在比特流中的元数据的量显着很大。为了减少整个RD成本，元数据量需要减少。为了减少元数据量，映射关系可以用指示旋转度的索引来表示。
尽管360度球形图像沿三个方向旋转并且随后被划分成多个区域，所述多个区域随后被映射到2D图像，但原始图像中的对象的位置基本上改变。也就是说，对于沿三个方向旋转的360度球形图像，每个旋转方向的旋转角度可以被表示为索引，并且虽然只有用于旋转角度的索引被存储在比特流中并被传输，但3D图像与2D图像的划分区域之间的映射的自由度增加。
指示3D模型表面的每个划分区域被映射到2D图像的哪个划分区域的映射关系可以被创建为元数据，并且通过自适应旋转来表示映射关系所需的元数据包含int角度X、int角度Y和int角度Z(int angleX,int angleY,和int angleZ)。这里，int角度X指示x轴方向的旋转角度，int角度Y指示y轴方向的旋转角度，并且int角度Z指示z轴方向的旋转角度。
图6是示出根据本公开的再一实施例的自适应地确定是否应用在将3D图像转换成2D图像时考虑的控制网格插值方法的实例的视图。
参考图6，其中用于VR的3D图像是360度球形图像，并且假定360度球形图像的表面被划分成多个区域，与三角形或矩形划分区域相对应的数据可以在维持形状的同时从3D图像转换/逆转换为2D图像或从2D图像转换/逆转换为3D图像。然而，为了更精确地映射每个划分的区域，可以在划分区域的角部向左和向右移动预定距离(dx、dy)的情况下执行转换。此时，如果先前的划分区域的形状是正方形，则转换的区域可以被弯曲成矩形或梯形形状。
也即，假定360度球形图像具有多个控制点610和由多个控制点610构成的控制多边形600，如果控制网格插值应用于如附图标记620所示排列的控制点，则划分区域的形状可以如附图标记630所示那样弯曲。
图7是示出根据本公开的实施例的图像处理装置将2D图像恢复成360度图像的操作的流程图。
参考图7，在步骤702中，图像处理装置解析存储的元数据。这里，元数据意指与将360度图像转换成2D图像相关的数据，并且包括以下各项中的至少一个：例如与x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度和360度图像的划分尺寸相关的数据、与360度图像映射到的3D模型相关的数据、与在将360度图像映射到2D图像时要应用的插值方案相关的数据以及与是否应用控制网格插值相关的数据。
在步骤704中，图像处理装置基于解析的元数据中的3D模型相关数据生成图像记忆。在步骤706中，图像处理装置基于解析的元数据中的划分尺寸相关数据，以存储的2D图像中的划分尺寸相关数据指示的划分尺寸为单位来识别图像数据。这里假定，从2D图像的划分区域中的上部区域和左部区域开始以根据光栅扫描方案的顺序识别对应位置中的图像数据。
在步骤708中，图像处理装置基于解析的元数据中的插值相关数据将在步骤706中识别的图像数据映射到3D图像表面。这里，映射到3D图像表面时考虑的3D模型遵循步骤704的3D模型相关数据。在步骤710中，图像处理装置基于与解析的元数据中是否应用控制网格插值相关的数据来确定是否需要应用控制网格插值，并且必要时应用控制网格插值。
在步骤712中，图像处理装置检查通过步骤707至710恢复的3D图像中的区域是否是划分区域中的最后区域。如果作为步骤712的检查的结果，恢复的3D图像中的区域是划分区域中的最后区域，则图像处理装置继续进行步骤714，基于与360度图像的x轴、y轴和z轴中的每一个的旋转角度相关的数据旋转整个3D图像数据，并因此恢复360度图像。
另一方面，如果作为步骤712的检查的结果，恢复的3D图像中的区域不是划分区域中的最后一个，则图像处理装置返回到步骤706，根据光栅扫描方案在下一个区域上重复步骤706至710。重复此类操作直到达到最后区域的图像数据。
尽管以上已经描述了本公开的具体实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下可以对其做出各种改变。因此，本公开的范围不应限于上述实施例，而应该由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种用于处理360度多视图图像的方法，所述方法包括：
识别基于将三维3D图像投影到至少一个平面空间而生成的二维2D图像以及与所述2D图像有关的元数据；以及
发送所识别的2D图像和所识别的元数据，
其中，所述3D图像是基于所述360度多视图图像生成的，以及
其中，所述元数据包括：
指示多个3D模型中的用于将2D图像映射到3D模型的3D模型的信息，以及
指示所述3D图像的划分尺寸的信息。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述元数据还包括：
等矩形投影的3D模型；以及
映射到立方体的六个面的3D模型。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述元数据还包括：
指示与所述3D图像相关的三个方向的三个旋转角度的信息，所述三个方向为x轴、y轴和z轴。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述2D图像是以图像数据的格式被发送的，所述图像数据是通过对所识别的2D图像进行编码而输出的。
5.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述元数据的量，所述3D图像的所述划分尺寸被确定作为最小化整个率失真(RD)成本的值。
6.一种用于处理360度多视图图像的方法，所述方法包括：
接收基于将三维3D图像投影到至少一个平面空间而生成的二维2D图像以及与所述2D图像有关的元数据，其中所述3D图像是基于所述360度多视图图像生成的，以及
基于所接收的元数据渲染所接收的2D图像，
其中，所述元数据包括：
指示多个3D模型中的用于将2D图像映射到3D模型的3D模型的信息，以及
指示所述3D图像的划分尺寸的信息。
7.如权利要求6所述的方法，其中，所述多个3D模型包括：
等矩形投影的3D模型；以及
映射到立方体的六个面的3D模型。
8.如权利要求6所述的方法，其中，所述元数据还包括：
指示与所述3D图像相关的三个方向的三个旋转角度的信息，所述三个方向为x轴、y轴和z轴。
9.如权利要求6所述的方法，其中，所述2D图像是以图像数据的格式被接收的，所识别的2D图像从所述图像数据被编码。
10.如权利要求8所述的方法，其中，渲染所接收的2D图像还包括：
基于指示所述3D模型的信息将所接收的2D图像映射到所述3D图像，以及
基于指示针对三个方向的旋转角度的信息旋转所接收的2D图像。
11.一种用于处理360度多视图图像的装置，所述装置包括：
收发器，以及
处理器，耦接所述收发器，其中所述处理器被配置为：
识别基于将三维3D图像投影到至少一个平面空间而生成的二维2D图像以及与所述2D图像有关的元数据；以及
发送所识别的2D图像和所识别的元数据，
其中，所述3D图像是基于所述360度多视图图像生成的，
其中，所述元数据包括：
指示多个3D模型中的用于将2D图像映射到3D模型的3D模型的信息，以及
指示所述3D图像的划分尺寸的信息。
12.如权利要求11所述的装置，其中，所述多个3D模型包括：
等矩形投影的3D模型；以及
映射到立方体的六个面的3D模型。
13.如权利要求11所述的装置，其中，所述元数据还包括：
指示与所述3D图像相关的三个方向的三个旋转角度的信息，所述三个方向为x轴、y轴和z轴。
14.如权利要求11所述的装置，其中，所述2D图像是以图像数据的格式被发送的，所述图像数据是通过对所识别的2D图像进行编码而输出的。
15.如权利要求11所述的装置，其中，基于所述元数据的量，所述3D图像的所述划分尺寸被确定作为最小化整个率失真(RD)成本的值。
16.一种用于处理360度多视图图像的装置，所述装置包括：
收发器，以及
处理器，耦接所述收发器，其中所述处理器被配置为：
接收基于将三维3D图像投影到至少一个平面空间而生成的二维2D图像以及与所述2D图像有关的元数据，其中所述3D图像是基于所述360度多视图图像生成的，以及
基于所接收的元数据渲染所接收的2D图像，
其中，所述元数据包括：
指示多个3D模型中的用于将2D图像映射到3D模型的3D模型的信息，以及
指示所述3D图像的划分尺寸的信息。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述多个3D模型包括：
等矩形投影的3D模型；以及
映射到立方体的六个面的3D模型。
18.如权利要求16所述的装置，其中，所述元数据还包括：
指示与所述3D图像相关的三个方向的三个旋转角度的信息，所述三个方向为x轴、y轴和z轴。
19.如权利要求16所述的装置，其中，所述2D图像是以图像数据的格式被接收的，所识别的2D图像从所述图像数据被编码。
20.如权利要求18所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
基于指示所述3D模型的信息将所接收的2D图像映射到所述3D图像，以及
基于指示针对三个方向的旋转角度的信息旋转所接收的2D图像。
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