CN114726931A - 一种冷链物流的管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冷链物流的管理系统，本发明利用蓝牙模块将车厢内的温湿度数据传输至数据传输终端，不仅无需布线，还避免了冷链车厢的信号屏蔽问题，可根据需求在车厢内设置多个温湿度采集盒，实现了车厢内温湿度数据的实时传输，同时，一台车辆设置一个数据传输终端，相比于双终端方案，降低了成本，且配合冷链物流专用监管云平台，可以对单一车辆或者整个车队做管理和调度，并实时监控车辆位置和车厢温度，可及时对温度异常情况进行通知报警，极大提高了冷链物流的安全性和效率，降低了管理难度，提升了管理效率。

Description

一种冷链物流的管理系统
技术领域
本发明属于物流管理技术领域，具体涉及一种冷链物流的管理系统。
背景技术
冷链物流行业是当前物流行业中非常重要的一个细分市场，冷链物流行业最核心的技术需求主要是车辆本身的位置管理、调度以及冷链车厢的实时温度采集和实时报警，其中，冷链物流管理设备主要包含以下两类：
一类是：安装在车头的智能终端和车厢内的温度检测探头，该方案以位于车头的智能终端为核心，可以实时监控车辆位置和车厢内的实时温度，非常便于管理系统进行监控管理，但是由于冷链车厢是完全密闭的环境，在箱体内安装检测探头再连接到车头的智能终端，安装难度非常大，大部分车厢都需要破坏性安装，非常不便于安装使用，很多场合下无法满足安装要求，同时，由于车厢到车头的距离，如果需要多探头，则会导致安装距离较远，布线复杂，而且由于冷链车厢内有高压压缩机，信号传输极易收到干扰，布线很难做好屏蔽来防干扰。
二类是：装在车头的智能终端和车厢内部的温度检测终端，该方案为了解决安装和信号干扰问题，采用了双终端方式，车头和车厢的两个不同的设备分别对车头和车厢温度进行实时调度和温度检测，该方案下，布线简单，无需破坏原车厢，但是存在以下不足，一是管理复杂，后台需要对两套终端进行匹配管理，后台容易混淆，且两套通讯终端，会导致整体的解决方案成本很高，不利于推广；因此，提供一种无需布线，信号传输方便以及成本低的冷链物流管理系统迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种冷链物流的管理系统，以解决现有冷链物流管理系统所存在的需要破坏性安装，布线复杂、信号传输易受到干扰以及成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种冷链物流的管理系统，包括：监管云平台、数据传输终端以及温湿度采集盒，其中，所述数据传输终端安装于冷链物流车辆的车头处，所述温湿度采集盒安装于所述冷链物流车辆的车厢内，且所述数据传输终端的供电端电连接所述冷链物流车辆的电瓶；
所述温湿度采集盒包括温湿度检测模块以及蓝牙模块，其中，所述温湿度检测模块的输出端电连接所述蓝牙模块的输入端，用于将车厢内的温湿度数据传输至所述蓝牙模块；
所述数据传输终端包括主控模块、通信模块以及北斗定位模块，其中，所述通信模块的蓝牙数据接收端通信连接所述蓝牙模块的输出端，用于接收所述温湿度数据；
所述北斗定位模块电连接所述通信模块，用于将所述冷链物流车辆的位置数据传输至所述通信模块，且所述通信模块通信连接所述监管云平台，用于将所述温湿度数据以及所述位置数据传输至所述监管云平台。
基于上述公开的内容，本发明利用蓝牙模块将车厢内的温湿度数据传输至数据传输终端，不仅无需布线，还避免了冷链车厢的信号屏蔽问题，可根据需求在车厢内设置多个温湿度采集盒，实现了车厢内温湿度数据的实时传输，同时，一台车辆设置一个数据传输终端，相比于双终端方案，降低了成本，且配合冷链物流专用监管云平台，可以对单一车辆或者整个车队做管理和调度，并实时监控车辆位置和车厢温度，可及时对温度异常情况进行通知报警，极大提高了冷链物流的安全性和效率，降低了管理难度，提升了管理效率。
在一个可能的设计中，所述北斗定位模块与所述通信模块之间设置有数据接收电路以及数据发送电路，其中，所述数据接收电路和所述数据发送电路分别包括第一三极管、第一电阻以及电容；
针对所述数据接收电路，所述北斗定位模块的数据接收端电连接所述第一三极管的集电极，所述第一三极管的发射极电连接所述通信模块的第一数据发送端，其中，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻电连接所述通信模块的I0口供电端口，且所述电容并联在所述第一电阻的两端；
针对所述数据发送电路，所述北斗定位模块的数据发送端电连接所述第一三极管的发射极，所述第一三极管的集电极电连接所述通信模块的第一数据接收端，其中，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻电连接所述通信模块的I0口供电端口，且所述电容并联在所述第一电阻的两端。
基于上述公开的内容，本发明公开了北斗定位模块和通讯模块之间的数据通信，其原理为：通过控制第一三极管的通断，来实现二者间数据的接收与发送。
在一个可能的设计中，所述数据传输终端还包括：车辆检测模块；
所述车辆检测模块包括加速度传感器以及车辆启动检测电路，其中，所述加速度传感器的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆加速度数据传输至所述主控模块；
所述车辆启动检测电路的输入端电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述车辆启动检测电路的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆启动信号传输至所述主控模块，且所述主控模块在所述冷链物流车辆处于静止时，控制所述数据传输终端进入休眠模式。
基于上述公开的内容，加速度传感器和车辆启动检测电路可以实时检测车辆当前的状态，为主控模块提供状态信息，方便主控模块进行通讯管理，当检测到车辆处于运动状态下，控制数据传输终端全速工作，所有工作模块打开，实时检测温湿度信息，不间断与监管云平台进行数据交互，而当检测到车辆处于静止状态时，控制数据传输终端进入省电休眠模式，降低采样频率，降低与云平台的交互频率，从而降低终端的功耗，保护汽车电瓶。
在一个可能的设计中，所述车辆启动检测电路包括：第二三极管、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；
所述第二三极管的基极通过所述第二电阻电连接所述行车电脑，所述第二三极管的集电极通过所述第三电阻电连接所述主控模块的I0口供电端口，且所述第二三极管的集电极还电连接所述主控模块的车辆数据输入端；
所述第二三极管的发射极与基极之间并联有所述第四电阻，且所述第二三极管的发射极接地。
基于上述公开的内容，本发明公开了车辆启动检测电路的具体电路结构，即当车辆启动时，车辆的行车电脑向第二三极管发送电平信号，控制第二三极管导通，从而产生启动信号传输至主控模块，以完成车辆的启动检测。
在一个可能的设计中，所述车辆检测模块还包括：模拟信号输入电路，其中，所述模拟信号输入电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻以及开关二极管；
所述第五电阻的一端作为信号输入端，电连接所述冷链物流车辆的模拟信号传感器，所述第五电阻的另一端通过所述第六电阻电连接所述主控模块的模拟信号输入端，其中，所述第五电阻的另一端还分别电连接所述第七电阻的一端以及所述开关二极管的公共端，所述开关二极管的供电端电连接直流电源，且所述开关二极管的接地端和所述第七电阻的另一端分别接地。
基于上述公开的内容，本发明还设置有模拟信号输入电路，其可连接车辆的模拟信号传感器，如油量传感器等，由此，可实时检测车辆油量等状态，从而实现车辆状态的实时监控，以进一步的提高对冷链车辆的管理能力。
在一个可能的设计中，所述数据传输终端还包括：外设通信模块，其中，所述外设通信模块包括USB通信单元、USB接口、串口通信单元、串行通信接口、RS485通信单元以及485接口，且所述通信模块通过所述USB通信单元电连接所述USB接口，所述通信模块通过所述串口通信单元电连接所述串行通信接口，所述通信模块通过所述RS485通信单元电连接所述485接口。
基于上述公开的内容，可通过USB接口、串行通信接口和/或485接口连接外部设备，从而实现通信模块与外部设备的通信，便于读取通信模块内部的温湿度数据以及位置数据，由此，提高了数据传输终端的兼容性以及扩展性。
在一个可能的设计中，所述数据传输终端还包括：车辆控制模块，其中，所述车辆控制模块包括：第一场效应管、二极管、第八电阻以及第九电阻；
所述第一场效应管的漏极通过所述二极管电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述第一场效应管的栅极电连接所述第八电阻的一端，其中，所述第八电阻的另一端电连接所述主控模块的车辆控制端以及第九电阻的一端，且所述第九电阻的另一端以及所述第一场效应管的源极分别接地。
基于上述公开的内容，本发明还设置有车辆控制模块，其可实现车辆的油路控制，由此，可在紧急情况下停止车辆，从而进一步的提高了对车辆的管理能力。
在一个可能的设计中，所述数据传输终端还包括：XT25Q16D/NC型存储芯片，其中，所述XT25Q16D/NC型存储芯片电连接所述通信模块，用于存储所述温湿度数据和所述位置数据。
基于上述公开的内容，XT25Q16D/NC型存储芯片可以实时存储数据传输终端内的各种参数、指令、温度数据和位置信息等等，并且可以掉电保存，由此，确保了数据的完整性。
在一个可能的设计中，所述数据传输终端还包括电源模块，其中，所述电源模块包括：MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片以及SGM2019-2.5型线性稳压芯片，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的输入端电连接所述电瓶，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第一输出端电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输入端，且所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输出端电连接所述主控模块的供电端、所述通信模块的供电端以及所述北斗定位模块的供电端。
在一个可能的设计中，所述电源模块还包括：备用电池充放电电路，其中，所述备用电池充放电电路包括AL4054型充电芯片、充电电池、第二场效应管以及双刀四掷开关；
所述AL4054型充电芯片的供电端电连接MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第二输出端，所述AL4054型充电芯片的输出端分别电连接所述充电电池的正极以及所述第二场效应管的漏极，其中，所述第二场效应管的源极电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输入端，所述第二场效应管的栅极通过第十电阻接地，所述充电电池的负极电连接所述双刀四掷开关的动端，且所述双刀四掷开关的第一触点端和第二触点端分别接地。
基于上述公开的内容，本发明还设置有备用电池充放电电路，可在车辆电瓶无法供电时，通过充电电池对数据传输终端供电，由此，保证了数据传输的实时性。
附图说明
图1为本发明提供的冷链物流的管理系统的架构示意图；
图2为本发明提供的数据传输终端的结构框图；
图3为本发明提供的温湿度检测模块的具体电路图；
图4为本发明提供的蓝牙模块的具体电路图；
图5为本发明提供的温湿度存储器的具体电路图；
图6为本发明提供的通信模块中蓝牙单元的具体电路图；
图7为本发明提供的通信模块中4G单元的具体电路图；
图8为本发明提供的通信模块中SIM单元的具体电路图；
图9为本发明提供的北斗定位模块的具体电路图；
图10为本发明提供的数据接收电路的具体电路图；
图11为本发明提供的数据发送电路的电路图；
图12为本发明提供的加速度传感器的具体电路图；
图13为本发明提供的车辆启动检测电路的具体电路图；
图14为本发明提供的模拟信号输入电路的具体电路图；
图15为本发明提供的USB通信单元的具体电路图；
图16为本发明提供的串口通信单元的具体电路图；
图17为本发明提供的RS485通信芯片的具体电路图；
图18为本发明提供的RS485通信电路的具体电路图；
图19为本发明提供的车辆控制模块的具体电路图；
图20为本发明提供的XT25Q16D/NC型存储芯片的具体电路图；
图21为本发明提供的MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的具体电路图；
图22为本发明提供的SGM2019-2.5型线性稳压芯片的具体电路图；
图23为本发明提供的备用电池充放电电路的具体电路图；
图24为本发明提供的看门狗电路的具体电路图；
图25为本发明提供的备用模拟电路输入电路的具体电路图；
图26为本发明提供的北斗定位模块的供电电路的具体电路图；
图27为本发明提供的温湿度采集盒的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例
参见图1～27所示，本实施例第一方面所提供的冷链物流的管理系统，可以但不限于包括：监管云平台(可以但不限于部署在手机终端和/或电脑端上)、数据传输终端以及温湿度采集盒，其中，所述数据传输终端安装于冷链物流车辆的车头处，所述温湿度采集盒安装于所述冷链物流车辆的车厢内，且所述数据传输终端的供电端电连接所述冷链物流车辆的电瓶，通过上述设计，采用车辆电瓶供电，无需外接供电电源，且可以隐藏安装，实时在线，提高了部署的便捷性。
在具体应用时，参见图27所示，举例所述温湿度采集盒可以但不限于包括：温湿度检测模块以及蓝牙模块，其中，所述温湿度检测模块的输出端电连接所述蓝牙模块的输入端，用于将车厢内的温湿度数据传输至所述蓝牙模块，由此，采用蓝牙传输车厢内采集的温湿度数据，不仅无需布线，还避免了冷链车厢的信号屏蔽问题，因此，可根据需求在车厢内设置多个温湿度采集盒，从而确保整个车厢的温湿度检测的准确度。
在本实施例中，举例温湿度检测模块可以但不限于采用HTU21D/Si7020-A20/SHT21型温湿度检测芯片U3，而蓝牙模块可以但不限于采用DA14531型蓝牙芯片U1，二者的具体电路图可参见图3和图4所示；可选的，在本实施例中，还在温湿度采集盒中设置有温湿度存储器，其中，参见图5所示，可以但不限于采用XT25F08E型存储芯片U2，以便存储温湿度检测模块采集的温湿度数据，从而确保数据的完整性。
更进一步的，举例温湿度检测盒采用纽扣电池供电，参见图3所示，B1则表示纽扣电池接口，其为HTU21D/Si7020-A20/SHT21型温湿度检测芯片U3、DA14531型蓝牙芯片U1以及XT25F08E型存储芯片U2供电，以确保温湿度采集盒的正常工作。
通过前述对温湿度采集盒的详细阐述，本发明将蓝牙技术和温湿度采集技术集成在一起，由此，在满足温湿度数据实时传输的需求下，还可实现温湿度采集盒的超低功耗设计，从而使用纽扣电池就可以满足采集盒多年的供电需求，便于在车辆上的广泛部署。
参见图2所示，在本实施例中，举例数据传输终端可以但不限于包括：主控模块、通信模块以及北斗定位模块，其中，所述通信模块的蓝牙数据接收端通信连接所述蓝牙模块的输出端，用于接收所述温湿度数据，通过上述设计，本发明在数据传输终端上集成了蓝牙低功耗技术，不仅提高了灵敏度，增加检测距离，还完美突破了冷链车厢的车身屏蔽问题，并且可以一对多连接，一个终端同时接受多个温湿度采集盒，确保了检测的准确性以及实时性。
同时，所述北斗定位模块电连接所述通信模块，用于将所述冷链物流车辆的位置数据传输至所述通信模块，且所述通信模块通信连接所述监管云平台，用于将所述温湿度数据以及所述位置数据传输至所述监管云平台；由此，即可实现冷链物流车辆的实时位置监控、车队管理以及车厢温度实时监控及报警。
在具体应用时，本举例通信模块采用展锐8910型通信芯片，其内部集成了MCU(MicroControllerUnit，微控制)单元、4G单元、蓝牙单元以及SIM(Subscriber IdentityModule，用户识别卡)单元(包括SIM_IC芯片U10以及SIM卡XS4)，可同时实现数据处理以及数据传输需求，其电路图可参见图6、图7和图8所示；由此，即可采用多种方式实现数据传输。
同时，举例北斗定位模块可以但不限于采用L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11，参见图9所示，同时，还为L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11配备有一供电电路，其采用SGM2019-3.3型稳压芯片实现对L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11的稳定供电，其中，二者的具体连接关系参见图26和图9所示，在此不再赘述。
下述以展锐8910型通信芯片为例，来阐述数据传输终端的具体电路结构：
在本实施例中，在所述北斗定位模块与所述通信模块之间设置有数据接收电路以及数据发送电路，参见图10和图11所示，所述数据接收电路和所述数据发送电路分别包括第一三极管(图10和图11中的Q20和Q21)、第一电阻(图10和图11中的R55和R56)以及电容(图10和图11中的C61和C62)，其中，前述各个器件的连接结构为：
参见图10、图6和图9所示，针对所述数据接收电路，所述北斗定位模块的数据接收端(即L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11的RXD管脚)电连接所述第一三极管Q20的集电极，所述第一三极管Q20的发射极电连接所述通信模块的第一数据发送端(具体为8910型通信芯片的U3_TXD管脚)，其中，所述第一三极管Q20的基极通过所述第一电阻R55电连接所述通信模块的I0口供电端口(具体为8910型通信芯片的VDD_1P8管脚)，且所述电容C61并联在所述第一电阻R55的两端。
同理，针对所述数据发送电路，参见图11、图6和图9所示，所述北斗定位模块的数据发送端(即L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11的TXD管脚)电连接所述第一三极管Q21的发射极，所述第一三极管Q21的集电极电连接所述通信模块的第一数据接收端(即8910型通信芯片的U3_RXD管脚)，其中，所述第一三极管的基极Q21通过所述第一电阻R56电连接所述通信模块的I0口供电端口(具体为8910型通信芯片的VDD_1P8管脚)，且所述电容C62并联在所述第一电阻R56的两端。
通过前述阐述，即可通过控制第一三极管的通断，来实现L76K/ATGM336H型北斗定位芯片U11与8910型通信芯片间数据的接收与发送，并最终由4G单元传输至监管云平台，由此，即可完成冷链物流车辆位置数据的实时传输。
更进一步的，在本实施例中，还在数据传输终端内设置有车辆检测模块，其中，车辆检测模块用于检测车辆的运动状态，从而便于根据车辆的运动状态来切换数据传输终端的工作模式，同时，还可检测车辆的基本信息(如油量等信息)，以达到实时监控车辆状态的目的。
在具体应用时，举例所述车辆检测模块可以但不限于包括：加速度传感器以及车辆启动检测电路，其中，所述加速度传感器的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆加速度数据传输至所述主控模块，而所述车辆启动检测电路的输入端电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述车辆启动检测电路的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆启动信号传输至所述主控模块；由此，主控模块即可基于接收到的加速度数据以及车辆启动信号，来判断出车辆是否处于运动状态，从而来实现工作模式的切换。
在前述就已阐述，展锐8910型通信芯片中集成了MCU单元，因此，加速度传感器以及车辆启动检测电路实质上连接的为展锐8910型通信芯片，在本实施例中，当展锐8910型通信芯片中的MCU单元检测所述冷链物流车辆处于静止时，控制所述数据传输终端进入休眠模式。
可选的，举例加速度传感器可以但不限于采用：SC7A20/DA280B型加速度检测芯片U6，其中，参见图12和图7所示，U6的SCL管脚电连接展锐8910型通信芯片中的第72管脚，U6的SDA管脚电连接展锐8910型通信芯片中的第71管脚，由此，即可实现加速度数据的传输。
可选的，下述提供车辆启动检测电路的其中一种具体结构：
在本实施例中，举例所述车辆启动检测电路可以但不限于包括：第二三极管Q9、第二电阻R42、第三电阻R41以及第四电阻R43，其中，前述各个器件的连接结构为：
所述第二三极管Q9的基极通过所述第二电阻R42电连接所述行车电脑，所述第二三极管Q9的集电极通过所述第三电阻R41电连接所述主控模块的I0口供电端口(具体为展锐8910型通信芯片的VDD_1P8管脚)，且所述第二三极管Q9的集电极还电连接所述主控模块的车辆数据输入端(具体为展锐8910型通信芯片的VDD_1P8管脚GPIO00管脚)，同时，所述第二三极管Q9的发射极与基极之间并联有所述第四电阻R43，且所述第二三极管Q9的发射极接地。
由此，车辆启动检测电路的工作原理为：当车辆启动时，车辆的行车电脑向第二三极管发送电平信号，控制第二三极管导通，从而产生启动信号传输至展锐8910型通信芯片的VDD_1P8管脚GPIO00管脚，以完成车辆的启动检测。
由此通过前述设计，当检测到车辆处于运动状态下，控制数据传输终端全速工作，所有工作模块打开，实时检测温湿度信息，不间断与监管云平台进行数据交互，而当检测到车辆处于静止状态时，控制数据传输终端进入省电休眠模式，降低采样频率，降低与云平台的交互频率，从而降低终端的功耗，保护汽车电瓶。
更进一步的，车辆的基本信息由模拟信号输入电路采集，其中，举例所述模拟信号输入电路可以但不限于包括：第五电阻R49、第六电阻R67、第七电阻R60以及开关二极管D4，可选的，开关二极管的型号可以但不限于为BAV99。
参见图14所示，前述各个器件的连接结构为：所述第五电阻R49的一端作为信号输入端，电连接所述冷链物流车辆的模拟信号传感器(如油量传感器等)，所述第五电阻R49的另一端通过所述第六电阻R67电连接所述主控模块的模拟信号输入端(即展锐8910型通信芯片的第31管脚)，其中，所述第五电阻R49的另一端还分别电连接所述第七电阻R60的一端以及所述开关二极管D4的公共端，所述开关二极管D4的供电端电连接直流电源，且所述开关二极管D4的接地端和所述第七电阻R60的另一端分别接地；由此通过前述设计，可实时检测车辆油量等状态，从而实现车辆状态的实时监控，以进一步的提高对冷链车辆的管理能力。
另外，在本实施例中，还设置有备用模拟电路输入电路，以在前述模拟信号输入电路故障时，依旧能够保证对车辆状态的监测，其中，举例备用模拟电路输入电路可以但不限于包括：三极管Q14、电阻R64、电阻R74、电阻R65以及电阻R66，其电路连接结构参见图26所示，其与8910型通信芯片的连接管脚可参见图26和图7所示，于此不再赘述；通过上述设计，提高了对车辆状态监测的可靠性。
优选的，本实施例还设置有车辆控制模块，以在车辆出现紧急情况时，远程控制车辆，其中，举例所述车辆控制模块包括：第一场效应管Q6、二极管D5、第八电阻R36以及第九电阻R35，其中，前述各个器件的连接结构为：
参见图19所示，所述第一场效应管Q6的漏极通过所述二极管D5电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述第一场效应管Q6的栅极电连接所述第八电阻R36的一端，其中，所述第八电阻R36的另一端电连接所述主控模块的车辆控制端(即展锐8910型通信芯片的SDC_D2管脚)以及第九电阻R35的一端，且所述第九电阻R35的另一端以及所述第一场效应管Q6的源极分别接地；由此通过前述设计，可实现车辆油路的控制，从而在紧急情况下停止车辆，以便避免事故的发生。
在具体应用时，本实施例所提供的数据传输终端还设置有外设通信模块，以便与外部设备连接，实现通信模块内数据的传输，其中，举例外设通信模块可以但不限包括USB通信单元、USB接口J5、串口通信单元、串行通信接口J4、RS485通信单元以及485接口J10，且所述通信模块通过所述USB通信单元电连接所述USB接口J5，所述通信模块通过所述串口通信单元电连接所述串行通信接口J4，所述通信模块通过所述RS485通信单元电连接所述485接口J10。
优选的，举例串口通信单元包括串口数据发送电路以及串口数据接收电路，参见图15所示，其中，串口数据发送电路包括三极管Q12、电阻R44以及电容C43，而前述各个器件的连接关系，以及与展锐8910型通信芯片的连接管脚可参见图16以及图6所示，于此不再赘述。
同理，串口数据接收电路包括三极管Q13、电阻R48以及电容C44，前述各个器件的连接关系，以及与展锐8910型通信芯片的连接管脚可参见图16以及图6所示，于此不再赘述。
在本实施例中，USB通信单元包括三极管Q8、电阻R61、电阻R62以及电阻R63，其与USB接口J5以及展锐8910型通信芯片的连接管脚可参见图15以及图6所示，于此不再赘述。
更进一步的，举例RS485通信单元可以但不限于包括SP3485EEN/NC型485通信芯片，以及485数据发送电路、485数据接收电路以及485功能控制电路，其中，485数据发送电路、485数据接收电路以及485功能控制电路的电路组成相同，可参见图17和图18所示。
由此通过前述设计，可通过USB接口、串行通信接口和/或485接口连接外部设备，从而实现通信模块与外部设备的通信，便于读取通信模块内部的温湿度数据以及位置数据，由此，提高了数据传输终端的兼容性以及扩展性。
在具体应用时，举例所述数据传输终端还包括：XT25Q16D/NC型存储芯片，其中，参见图20所示，所述XT25Q16D/NC型存储芯片电连接所述通信模块，用于存储所述温湿度数据和所述位置数据。
由此通过前述设计，可以实时存储终端的各种参数、指令、温度数据、位置信息等等，并且可以掉电保存，由此，确保了数据的完整性。
同时，为保证数据传输终端的正常工作，本实施例设置有一电源模块，其中，举例所述电源模块可以但不限于包括：MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片以及SGM2019-2.5型线性稳压芯片，参见图21和图22所示，其中，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的输入端电连接所述电瓶，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第一输出端电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输入端，且所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输出端电连接所述主控模块的供电端、所述通信模块的供电端以及所述北斗定位模块的供电端，以便为展锐8910型通信芯片以及L76K/ATGM336H型北斗定位芯片供电。
在本实施例中，举例线性稳压芯片的输出端输出的则为直流电源，可以但不限于为3.3V。
另外，为保证对数据传输终端的不断电供电，本实施例还设置有备用电池充放电电路，其中，举例所述备用电池充放电电路可以但不限于包括：AL4054型充电芯片U4、充电电池BT1、第二场效应管Q2以及双刀四掷开关SW1，其中，前述各个器件的连接结构为：
参见图23所示，所述AL4054型充电芯片U4的供电端电连接MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第二输出端(即ADD4V6端口)，所述AL4054型充电芯片U4的输出端(BAT端口)分别电连接所述充电电池BT1的正极以及所述第二场效应管Q2的漏极，其中，所述第二场效应管Q2的源极电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片U3的输入端，所述第二场效应管Q2的栅极通过第十电阻R46接地，所述充电电池BT1的负极电连接所述双刀四掷开关SW1的动端(即第2个第5接点)，且所述双刀四掷开关SW1的第一触点端(SW1的第1接点)和第二触点端(SW1的第4接点)分别接地；由此通过前述设计，可在车辆电瓶无法供电时，通过充电电池对数据传输终端供电，由此，保证了数据传输的实时性。
另外，本实施例还为数据传输终端设置有看门狗电路，参见图24所示，举例看门狗电路可以但不限于包括：EN8P202控制芯片U2、三极管Q17以及三极管Q19，其中，前述各个器件的连接结构，以及与8910型通信芯片的连接管脚可参见图23以及图6所示，于此不再赘述。
通过上述设计，可在数据传输终端出现故障时，通过EN8P202控制芯片U2对展锐8910型通信芯片进行强制复位，从而解决故障；由此，提高了使用的可靠性。
由此通过前述阐述，本发明获取的有益效果是：
(1)本发明利用蓝牙模块将车厢内的温湿度数据传输至数据传输终端，不仅无需布线，还避免了冷链车厢的信号屏蔽问题，可根据需求在车厢内设置多个温湿度采集盒，实现了车厢内温湿度数据的实时传输，同时，一台车辆设置一个数据传输终端，相比于双终端方案，降低了成本，且配合冷链物流专用监管云平台，可以对单一车辆或者整个车队做管理和调度，并实时监控车辆位置和车厢温度，可及时对温度异常情况进行通知报警，极大提高了冷链物流的安全性和效率，降低了管理难度，提升了管理效率。
(2)本发明所提供的温湿度采集盒成本较低，无需4G通讯，可以大量配置多点采集，确保了整个车厢的温湿度检测的准确度，同时，温湿度采集盒和数据传输终端多对一的连接方案，可以非常方便的组成一套系统，方便监控平台进行监控管理；另外，将超低功耗蓝牙BLE5.0技术和低功耗温度采集集成在一起，使用一个纽扣电池就可以满足5年以上的使用寿命，由此，便于大规模部署和应用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷链物流的管理系统，其特征在于，包括：监管云平台、数据传输终端以及温湿度采集盒，其中，所述数据传输终端安装于冷链物流车辆的车头处，所述温湿度采集盒安装于冷链物流车辆的车厢内，且所述数据传输终端的供电端电连接冷链物流车辆的电瓶；
所述温湿度采集盒包括温湿度检测模块以及蓝牙模块，其中，所述温湿度检测模块的输出端电连接所述蓝牙模块的输入端，用于将车厢内的温湿度数据传输至所述蓝牙模块；
所述数据传输终端包括主控模块、通信模块以及北斗定位模块，其中，所述通信模块的蓝牙数据接收端通信连接所述蓝牙模块的输出端，用于接收所述温湿度数据；
所述北斗定位模块电连接所述通信模块，用于将所述冷链物流车辆的位置数据传输至所述通信模块，且所述通信模块通信连接所述监管云平台，用于将所述温湿度数据以及所述位置数据传输至所述监管云平台。
2.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述北斗定位模块与所述通信模块之间设置有数据接收电路以及数据发送电路，其中，所述数据接收电路和所述数据发送电路分别包括第一三极管、第一电阻以及电容；
针对所述数据接收电路，所述北斗定位模块的数据接收端电连接所述第一三极管的集电极，所述第一三极管的发射极电连接所述通信模块的第一数据发送端，其中，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻电连接所述通信模块的I0口供电端口，且所述电容并联在所述第一电阻的两端；
针对所述数据发送电路，所述北斗定位模块的数据发送端电连接所述第一三极管的发射极，所述第一三极管的集电极电连接所述通信模块的第一数据接收端，其中，所述第一三极管的基极通过所述第一电阻电连接所述通信模块的I0口供电端口，且所述电容并联在所述第一电阻的两端。
3.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述数据传输终端还包括：车辆检测模块；
所述车辆检测模块包括加速度传感器以及车辆启动检测电路，其中，所述加速度传感器的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆加速度数据传输至所述主控模块；
所述车辆启动检测电路的输入端电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述车辆启动检测电路的输出端电连接所述主控模块，用于将车辆启动信号传输至所述主控模块，且所述主控模块在所述冷链物流车辆处于静止时，控制所述数据传输终端进入休眠模式。
4.如权利要求3所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述车辆启动检测电路包括：第二三极管、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；
所述第二三极管的基极通过所述第二电阻电连接所述行车电脑，所述第二三极管的集电极通过所述第三电阻电连接所述主控模块的I0口供电端口，且所述第二三极管的集电极还电连接所述主控模块的车辆数据输入端；
所述第二三极管的发射极与基极之间并联有所述第四电阻，且所述第二三极管的发射极接地。
5.如权利要求3所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述车辆检测模块还包括：模拟信号输入电路，其中，所述模拟信号输入电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻以及开关二极管；
所述第五电阻的一端作为信号输入端，电连接所述冷链物流车辆的模拟信号传感器，所述第五电阻的另一端通过所述第六电阻电连接所述主控模块的模拟信号输入端，其中，所述第五电阻的另一端还分别电连接所述第七电阻的一端以及所述开关二极管的公共端，所述开关二极管的供电端电连接直流电源，且所述开关二极管的接地端和所述第七电阻的另一端分别接地。
6.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述数据传输终端还包括：外设通信模块，其中，所述外设通信模块包括USB通信单元、USB接口、串口通信单元、串行通信接口、RS485通信单元以及485接口，且所述通信模块通过所述USB通信单元电连接所述USB接口，所述通信模块通过所述串口通信单元电连接所述串行通信接口，所述通信模块通过所述RS485通信单元电连接所述485接口。
7.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述数据传输终端还包括：车辆控制模块，其中，所述车辆控制模块包括：第一场效应管、二极管、第八电阻以及第九电阻；
所述第一场效应管的漏极通过所述二极管电连接所述冷链物流车辆的行车电脑，所述第一场效应管的栅极电连接所述第八电阻的一端，其中，所述第八电阻的另一端电连接所述主控模块的车辆控制端以及第九电阻的一端，且所述第九电阻的另一端以及所述第一场效应管的源极分别接地。
8.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述数据传输终端还包括：XT25Q16D/NC型存储芯片，其中，所述XT25Q16D/NC型存储芯片电连接所述通信模块，用于存储所述温湿度数据和所述位置数据。
9.如权利要求1所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述数据传输终端还包括电源模块，其中，所述电源模块包括：MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片以及SGM2019-2.5型线性稳压芯片，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的输入端电连接所述电瓶，所述MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第一输出端电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输入端，且所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输出端电连接所述主控模块的供电端、所述通信模块的供电端以及所述北斗定位模块的供电端。
10.如权利要求9所述的一种冷链物流的管理系统，其特征在于，所述电源模块还包括：备用电池充放电电路，其中，所述备用电池充放电电路包括AL4054型充电芯片、充电电池、第二场效应管以及双刀四掷开关；
所述AL4054型充电芯片的供电端电连接MP9487/MP9486型降压开关稳压芯片的第二输出端，所述AL4054型充电芯片的输出端分别电连接所述充电电池的正极以及所述第二场效应管的漏极，其中，所述第二场效应管的源极电连接所述SGM2019-2.5型线性稳压芯片的输入端，所述第二场效应管的栅极通过第十电阻接地，所述充电电池的负极电连接所述双刀四掷开关的动端，且所述双刀四掷开关的第一触点端和第二触点端分别接地。
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