CN114721503A - 虚拟协作环境 - Google Patents

Abstract

本公开的各方面涉及一种虚拟协作环境。在示例中，协作者使用扩展现实设备(例如，AR或VR头戴式装置)访问虚拟协作环境。属性可以在虚拟协作环境中呈现。例如，可以从各种角度和不同距离观看三维模型。进一步地，可以在协作会话期间更新属性(例如，使用计算机辅助设计应用程序)。在一些情况下，协作者的视角可以与其他协作者共享，从而使其他协作者能够从相同或相似的视角感知属性。作为另一示例，可以记录协作会话，使得可以在稍后的时间点观看该会话。该记录可以使协作者能够在虚拟协作空间内和/或根据在记录期间在场的其他协作者的视角自由移动。

Description

虚拟协作环境

相关申请的交叉引用

本公开要求于2021年1月4日提交的名称为“VIRTUAL COLLABORATIONENVIRONMENT[虚拟协作环境]”的美国临时专利申请序列号63/133,592的权益，所述美国临时专利申请的全部公开明确地通过援引并入本文。

背景技术

使用计算设备进行协作可能受到这种计算设备呈现信息、接收用户输入以与呈现的信息交互、以及使协作者能够向他们的其他协作者传达意义的能力所限制。相应地，与直接协作相比，远程协作可能效率较低，并且可能具有更多相关联的开销和挫败感。

正是关于这些和其他一般考虑描述了实施例。而且，虽然已经讨论了相对具体的问题，但是应当理解，实施例不应限于解决背景技术中认定的具体问题。

发明内容

本公开的各方面涉及一种虚拟协作环境。在示例中，协作者使用诸如增强现实或虚拟现实头戴式装置等扩展现实设备来感知虚拟协作环境并与之交互。可以在虚拟协作环境内呈现一个或多个属性，从而使协作者能够相应地感知这些属性。例如，可以从各种角度和不同距离观看三维模型。进一步地，可以在协作会话期间更新虚拟协作环境内的属性(例如，使用计算机辅助设计应用程序)。

在一些情况下，协作者的视角可以与其他协作者共享，从而使其他协作者能够从相同或相似的视角感知虚拟协作环境和其中的属性。作为另一示例，可以记录协作会话，使得可以在稍后的时间点观看该会话。该记录可以使协作者能够在虚拟协作空间内和/或根据在记录期间在场的其他协作者的视角自由移动。

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本概述不旨在认定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

参考以下附图描述了非限制性和非穷举性示例。

图1图示了虚拟协作环境的示例系统的概览。

图2图示了根据本公开的各方面的示例虚拟协作环境的概览。

图3图示了用于在虚拟协作环境中发起视角共享的示例方法的概览。

图4图示了用于在虚拟协作环境中向其他协作者的计算设备提供所共享视角的示例方法的概览。

图5图示了用于根据所共享视角生成虚拟协作环境的示例方法的概览。

图6图示了用于更新虚拟协作环境的属性的示例方法的概览。

图7图示了用于提供本文描述的虚拟协作环境的各方面的计算系统的图。

具体实施方式

在以下具体实施方式中参考了附图，这些附图构成具体实施方式的一部分，且在附图中以说明性方式示出了具体实施例或示例。在不脱离本公开的情况下，可以组合这些方面，可以利用其他方面，并且可以进行结构改变。实施例可以被实践为方法、系统或设备。相应地，实施例可以采用硬件实施方式、完全软件实施方式或结合软件方面和硬件方面的实施方式的形式。因此，以下具体实施方式不应当被视为限制性的意义，而是本公开的范围由所附权利要求及其等效物限定。

在示例中，一组协作者可以各自使用相应的计算设备来协作。在一些情况下，一个或多个属性可以是协作的主题，包括但不限于三维(3D)模型、纹理、颜色、美学、用户界面和/或用户体验方面。例如，协作可能发生在工业设计背景下，其中协作者正在设计车辆的各个方面(例如，颜色、材料、饰面(CMF)设计以及车身风格和/或仪表)。然而，与直接协作相比，可能难以确保每个协作者对协作主题具有相似的感知。例如，计算设备之间的差异可能影响由每个相应计算设备显示的颜色表示的准确度或特征的大小。

作为另一示例，属性的性质可能使协作者难以讨论属性的特定方面。例如，3D模型可能具有可以从任意数量的视角(包括观看角度、高度、位置和取向)观察的各种面。将协作者正在观看3D模型的视角传送给其他协作者可能很困难，因此可能会降低协作的质量。因此，在一些情况下，可以传送属性的固定表示，例如来自固定视角的屏幕截图或渲染视频。然而，这样的技术也限制了协作，因为协作者可能无法操纵固定表示或以其他方式与固定表示之外的属性交互。

相应地，本公开的各方面涉及一种虚拟协作环境，其与扩展现实技术相结合以促进协作者之间的协作。如本文所使用的，扩展现实包括但不限于增强现实(AR)、混合现实(MR)和虚拟现实(VR)。因此，应当理解，虚拟协作环境不必是严格虚拟的，而是可以包括叠加在物理环境中的虚拟元素。例如，协作者可以使用诸如VR或AR头戴式装置等扩展现实设备来观看虚拟协作环境和/或与之交互。在一些情况下，还可以使用二维(2D)显示器来访问虚拟协作环境，从而使协作者能够在没有扩展现实设备的情况下观看虚拟协作环境。例如，可以使用移动计算设备(例如，结合图像捕获设备和AR技术)将虚拟协作环境“叠加”在协作者的物理环境之上。作为另一示例，可以根据虚拟协作环境内的另一协作者(例如，使用扩展现实设备的协作者)的视角或者固定相机或用户可控相机的视角在2D显示器上渲染并显示虚拟协作环境。

可以在虚拟协作环境内呈现一个或多个属性，使协作者能够观看、听或以其他方式与属性交互。例如，可以在虚拟协作环境内呈现3D模型，使得协作者可以从各种视角观看3D模型。协作者可以调整3D模型在环境中的位置，或者作为另一示例，可以操纵协作者感知虚拟协作环境的视角。因此，每个协作者都可以在虚拟协作环境内具有视角，协作者从该视角感知虚拟协作环境内的属性。

协作者的视角可以与其他协作者共享，从而使每个协作者能够从相同或相似的视角感知虚拟协作环境和其中的属性。这样的方面可以促进协作，因为协作者不需要向其他协作者传送信息即可尝试在虚拟协作环境内手动协调视角。在一些情况下，不是限于由正在呈现的协作者所共享的视角，而是本文描述的各方面可以使协作者的视角能够在某个阈值内或自由地偏离所共享的视角，从而使协作者不仅能够从所共享的视角与属性交互，同时还提供了从其他可能相关的视角对属性加以评估的自由度。例如，可以使用所共享视角向协作者呈现属性，但是协作者可能希望稍微偏离以获得与该属性相关的额外情境(例如，根据不同的大小或观看角度等)。在这种情况下，可以提供控件或其他用户界面元素，以提供将协作者的视角恢复到所共享视角的选项。

在一些情况下，协作者可以使用相同类型或型号的扩展现实设备，或者可以使用具有相同或相似功能集的扩展现实设备。例如，每个扩展现实设备可以具有相同或相似的分辨率、像素密度或颜色准确度。在其他情况下，可以使用多类扩展现实设备，使得AR类扩展现实设备具有一组共享或在其他方面类似的功能，而VR类扩展现实设备具有另一组共享或在其他方面类似的功能。因此，由于使用类似的设备，可以减少协作者之间的感知可变性，从而使协作者能够以更大的一致性评估虚拟协作环境中的属性。

可以记录协作会话，从而实现随后的“回放”(例如，由不能出席的协作者)。在这种情况下，稍后的回放可以使协作者能够在虚拟协作环境中移动，就好像协作者最初在场一样，或者作为另一示例，协作者可能能够从相同的视角观看虚拟协作环境，或者作为另一示例，从任何出席者(例如，所共享视角或其他协作者的视角)的偏离视角(例如，在某个阈值内或自由地)观看虚拟协作环境。在一些情况下，协作者可以同意或以其他方式指示(例如，经由用户偏好)可以在协作会话期间记录他或她的视角，使得仅视角的子集可用于协作会话回放。因此，与固定属性表示相比，协作者可以体验与虚拟协作环境的一个或多个属性的更大参与度。

虚拟协作环境的属性可以从创建或修改该属性的软件添加、导入或以其他方式访问。例如，可以使用计算机辅助设计(CAD)应用程序来设计3D模型，从而可以将3D模型置于虚拟协作环境中以与协作者讨论。在一些情况下，可以在协作会话期间修改3D模型(例如，响应于来自协作者的反馈)。因此，3D模型可以在CAD应用程序中修订并在虚拟环境中相应地更新。

应当理解，可以使用各种系统和相关联的范例中的任何一种来实施本文描述的各方面。例如，可以使用客户端/服务器范例，其中每个协作者使用与服务器通信的客户端(例如，扩展现实设备和/或计算设备)来访问本文描述的虚拟协作环境。例如，服务器可以提供与虚拟协作环境内的属性相关联的信息(例如，模型、纹理、声音、位置信息和/或用户界面方面)，和/或可以传输协作者的视角信息，从而使协作者能够观看其他协作者在虚拟协作环境中的相对位置。

在一些情况下，协作者可以在虚拟协作环境中由化身表示。在其他情况下，可以显示关于协作者视角的指示(例如，突出显示一个或多个可见表面或生成表示协作者视野的形状)，从而使协作者能够看到其他协作者正在观看什么。在一些情况下，协作者可以决定从另一个协作者的视角观看虚拟协作环境。例如，协作者可以致动另一个协作者的化身或协作者的视野表示以采取与该协作者相关联的视角。

不需要使用服务器，并且在其他示例中，计算设备可以相互通信以促进根据本文描述的各方面的虚拟协作环境中的协作。作为另一示例，扩展现实设备可以与服务器(或者在其他示例中，一个或多个其他扩展现实设备和/或其他计算设备)预先关联，使得扩展现实设备被预先配置为访问一个或多个虚拟协作环境(例如，具有虚拟专用网络(VPN)信息或相关联的协作会话和/或虚拟协作环境)。协作会话和/或虚拟协作环境可以具有相关联的标识符，从而可以根据相关联的标识符访问不同的协作会话和/或虚拟协作环境。例如，不同的协作会话可以使用相同的虚拟协作环境。

本文描述的各方面可以用于促进在各种背景的任何一种中的协作。例如，在设计过程的早期阶段，车辆的3D模型可能是虚拟协作环境中的协作主题。在一些情况下，3D模型可以用于在物理环境中形成油泥模型，使得然后可以在物理环境中进一步细化车辆设计。可以基于细化的油泥模型来更新初始3D模型或生成新的3D模型，之后可以修改倾翻保护结构(ROPS)形状和/或可以在虚拟协作环境中添加或删除开口等。虚拟协作环境可以用于执行模拟颜色检查和/或添加、修改或移除与车辆相关联的图形。

在一些情况下，可以在虚拟协作环境中评估模型的多个版本(例如，基础模型和高级模型)，或者进行不同的选项(例如，添加配件或评估不同的车身风格选项)。虚拟协作环境可以使协作者能够与属性交互或以其他方式操纵属性，例如，打开/关闭后备箱、引擎盖和/或门，以及移除3D模型的各种面板。虚拟协作环境可以进一步使协作者能够改变环境本身的属性，如照明(例如，聚光灯、照明温度，或根据模拟的一天中的时间和/或太阳的位置来改变)或呈现这些属性的场景(例如，城市场景、乡村场景或野外场景)。

图1图示了虚拟协作环境的示例系统100的概览。如图所示，系统100包括服务器设备102、计算设备106、扩展现实设备108、计算设备110和扩展现实设备112。在示例中，服务器设备102、计算设备106、扩展现实设备108和计算设备110经由网络104进行通信，该网络可以包括局域网、无线网络、虚拟专用网络、或互联网、或其任何组合等。

服务器设备102可以是服务器计算设备或形成分布式计算设备的一组计算设备等。计算设备106和计算设备110各自可以是各种计算设备中的任何一种，包括但不限于移动计算设备、膝上型计算设备、平板计算设备或台式计算设备。扩展现实设备108可以是独立的扩展现实设备，因此可以具有与移动计算设备或各种其他计算设备中的任何一种类似的功能。相比之下，扩展现实设备112被图示为连接到计算设备110，使得计算设备110可以为扩展现实设备112执行至少一部分处理和/或联网操作。

应当理解，虽然系统100被图示为包括一个服务器设备102和四个设备106、108、110和112，但是在其他示例中可以使用任意数量的这样的元件。例如，可以使用任意数量的扩展现实设备和/或计算设备。例如，单个计算设备可以与任意数量的扩展现实设备结合使用。进一步地，在其他示例中，本文关于服务器设备102和设备106、108、110和112描述的功能可以以各种其他配置中的任何一种分布在任何数量的不同计算设备中或以其他方式在其上实施。作为示例，可以省略服务器设备102，使得本文关于服务器设备102描述的各方面可以替代地由设备106、108、110和/或112中的一个或多个来实施。

服务器设备102被图示为包括协作环境管理器114、视角渲染引擎116和协作环境数据存储装置118。在示例中，协作环境管理器114接收虚拟协作环境内协作者的视角信息(例如，可以从设备106、108、110和/或112接收)。示例视角信息包括但不限于相机位置(例如，根据X、Y、Z坐标系)、一个或多个角度(例如，滚动、俯仰和/或偏航)、和/或协作者的相关联化身的指示。相应地，协作环境管理器114可以将这样的视角信息传输到与虚拟协作环境相关联的其他计算设备。在一些情况下，协作环境管理器114可以传输设备的协作者已经初始化共享的指示，从而使得其他设备根据协作者的所共享视角来呈现虚拟协作环境。在这种情况下，协作环境管理器114可能不再为未在呈现的协作者转发视角信息。

协作环境管理器114可以处理对虚拟协作环境的属性的请求，例如，提供与这样的属性相关联的至少一部分数据(例如，如可以由协作环境数据存储装置118存储的)。在一些情况下，协作环境管理器可以接收新属性或更新的属性(例如，从计算设备106的计算机辅助设计应用程序120)，使得将该属性存储在协作环境数据存储装置118中和/或向与虚拟协作环境相关联的设备提供指示。结果，可以呈现新属性或更新的属性以经由如本文所述的虚拟协作环境进行协作。

服务器设备102进一步包括视角渲染引擎116。在一些情况下，可以在不使用扩展现实设备的情况下访问虚拟协作环境。例如，计算设备106被图示为不具有相关联的扩展现实设备。在这种情况下，服务器设备102可以生成与虚拟协作环境相关联的视频流，使得视频流可以由计算设备106呈现，从而使协作者无需扩展现实设备就能够观看虚拟协作环境。可以根据协作环境内的(例如，协作者或相机的)一个或多个视角来生成视频流。在一些情况下，计算设备106的协作者可以控制观看虚拟协作环境的视角，或者作为另一示例，另一个协作者可以指定视频流的视角。应当理解，在其他示例中，可以省略服务器设备102的视角渲染引擎116，使得虚拟协作环境由计算设备106渲染(例如，使用来自协作环境数据存储装置118的属性)，或者作为另一示例，可以根据正在观看的协作者的视角来执行渲染，使得设备108、110或112之一可以在计算设备106的协作者相应地从其他协作者的视角观看虚拟协作环境时为计算设备106生成视频流。

服务器设备102的协作环境数据存储装置118存储与由服务器设备102提供的虚拟协作环境相关联的数据。例如，协作环境数据存储装置118可以存储与协作会话和/或虚拟协作环境相关联的属性、化身、标识符，和/或记录的会话信息。例如，属性可以从计算机辅助设计应用程序120接收并存储在协作环境数据存储装置118中。作为另一示例，服务器设备102可以接收对与先前协作会话相关联的记录的请求，该记录可以根据相关联的标识符在协作环境数据存储装置118中被识别。所记录的协作会话可以以使得请求设备能够渲染虚拟协作环境的方式提供，或者作为另一示例，可以由视角渲染引擎116渲染并且作为响应提供为视频流。

因此，服务器设备102使设备106、108、110和112能够生成所描述的虚拟协作环境并将其呈现给与每个相应设备相关联的协作者。例如，扩展现实设备108可以接收、请求或以其他方式访问一个或多个属性和相关联的信息(例如，位置信息、缩放信息等)并相应地使用这样的信息来生成虚拟协作环境。协作者可以在虚拟协作环境内移动并与其中的属性交互。扩展现实设备108可以提供关于协作者与虚拟协作环境的属性的交互的指示，使得服务器设备102可以转发这样的信息以使得其他协作者能够观看这样的交互。作为另一示例，扩展现实设备108可以使用从一个或多个惯性测量单元(IMU)接收的数据、或基于确定协作者相对于周围物理环境的固定物体的位置、以及其他移动检测技术来检测协作者的移动。因此，扩展现实设备108可以对虚拟协作环境的视角和相关联的呈现加以更新。进一步地，扩展现实设备108可以向服务器设备102提供对协作者的经更新视角的指示，其中，该指示可以被转发到其他设备并且如上所述呈现给协作者。

图2图示了根据本公开的各方面的示例虚拟协作环境200的概览。如图所示，虚拟协作环境200包括属性202、使用扩展现实设备206的协作者204、使用扩展现实设备210的协作者208、以及相机212和214。在示例中，扩展现实设备206和210可以各自是独立的扩展现实设备(例如，图1中的扩展现实设备108)，或者可以利用计算设备来执行至少一部分相关联的处理和/或网络操作(例如，扩展现实设备112和计算设备110)。

属性202被图示为3D模型，该模型可以与图2中的计算机辅助设计应用程序120相关联。因此，作为示例，可以从这样的软件添加、导入或以其他方式访问属性202以包括在虚拟协作200中。在示例中，属性202是从协作环境数据存储装置访问的，如图1中的协作环境数据存储装置118。在其他示例中，作为属性202的补充或替代，虚拟协作环境200可以包括各种其他属性中的任何一种。例如，虚拟协作环境202可以包括声音、纹理和/或颜色(例如，可以应用于属性202)、美学、用户界面和/或用户体验方面。应当理解，虽然虚拟协作环境200被图示为包括呈3D模型形式的单个属性202，但是根据本文描述的方面可以使用任何数量和/或各种属性类型。进一步地，应当理解，属性不需要与虚拟空间严格相关联，而是可以附加地或可替代地根据AR和/或MR技术叠加在物理物体上。

协作者204和208可以观看、操纵或以其他方式与属性202交互。例如，协作者204可以通过在物理空间中移动或提供其他用户输入(例如，一个或多个手势、键盘输入、鼠标输入或触摸屏输入)来使由扩展现实设备206呈现的视角在虚拟协作环境200内改变。类似地，协作者208可以向扩展现实设备210提供指示，以使扩展现实设备210调整所渲染的视角的缩放级别、缩放因子或位置，从而使协作者208能够更近地和/或以更高的细节水平观看属性202。

相机212和214提供虚拟协作环境200内的视角，协作者可以从这些视角观看属性202。例如，不具有扩展现实设备的协作者可以使用相机212或相机214观看虚拟协作环境200。作为另一示例，协作者可以从(例如，协作者204的)扩展现实设备206或(例如，协作者208的)扩展现实设备210的视角观看虚拟协作环境。在一些情况下，相机212和/或214是固定的，或者在其他情况下，它们可以是用户可控的。

在示例中，虚拟协作环境200包括与协作者204和208相关联的化身，这些化身相应地根据他们各自的视角呈现。因此，协作者204能够确定协作者208正在看哪里和/或看什么，反之亦然。相应地，协作环境管理器(如图1中的协作环境管理器114)可以转发与每个协作者的当前视角相关联的视角信息。类似地，可以在虚拟协作环境200内呈现相机212和214的视觉表示。

如上所述，协作者204和/或208可以与其他协作者共享虚拟协作环境200中的相关联视角。例如，协作者204可以与协作者208共享由扩展现实设备206渲染的视角，使得扩展现实设备210类似地从扩展现实设备206的视角渲染虚拟协作环境200，即使协作者208相对于属性202处于不同的相对位置。在一些情况下，协作者208仍可以向扩展现实设备210提供移动所共享视角的指示。这可能导致仅呈现给协作者208的所共享视角出现偏差(例如，根据预定阈值或自由地)，或者作为另一示例，该偏差可能导致正在观看所共享视角的所有协作者的视角改变。这些方面不必限于扩展现实设备206和210的视角，并且可以类似地应用于相机212和214。

虽然虚拟协作环境200被图示为包括单个属性、两个相机和各自具有扩展现实设备的两个协作者，但是应当理解，在其他示例中，任何数量的这样的元素都可以构成虚拟协作环境。例如，虚拟协作环境可以不包括相机，使得每个协作者替代地使用扩展现实设备来感知虚拟协作环境。作为另一示例，协作者可以使用单个扩展现实设备，使得其他协作者根据本文描述的各方面从该扩展现实设备的视角感知虚拟协作环境。在其他示例中，可以呈现多个属性。

图3图示了用于在虚拟协作环境中发起视角共享的示例方法300的概览。方法300的各方面可以由协作者的设备执行，如图1中的计算设备106或110、或扩展现实设备108或112。例如，方法300可以由向其他协作者的设备提供所共享视角的计算设备执行。

方法300开始于操作302，其中接收与协作者共享协作环境视角的用户指示。例如，用户界面元素可以由协作者致动，可以接收语音命令，或者各种其他用户指示中的任何一种可以指示协作者开始视角共享的指令。

流程进行到操作304，其中提供开始共享协作者的视角的指示。例如，该指示可以被提供给服务器设备，如图1中的服务器设备102，使得该服务器设备可以将该指示转发到其他设备。在其他示例中，可以在不使用这样的中间服务器设备的情况下向其他协作者的设备提供该指示。

在操作306处，提供经更新视角的指示。类似于操作304，可以向服务器设备提供该指示，使得服务器设备可以将经更新视角的信息转发到其他设备，或者作为另一示例，可以向其他协作者的设备提供该指示。示例视角信息包括但不限于协作者的相机位置、与相机相关联的一个或多个角度、和/或协作者的相关联化身的指示。因此，该信息可以用于更新由其他设备渲染的视角，使得其他设备呈现与协作者正在观看的类似的虚拟协作环境视角。

图示了从操作306返回到操作306的箭头，以指示流程可以在共享会话的持续时间内在操作306处循环，使得其他协作者继续接收视角更新。可以周期性地(例如，每秒或每秒十次)或在所共享视角改变(例如，在预定阈值内或任何改变)时发送视角更新。应当理解，作为提供视角信息的补充或替代，其他示例可以包括渲染虚拟协作环境并且将渲染的虚拟协作环境的视频流提供给其他协作者的设备。

最终，流程进行到操作308，其中接收到停止与其他协作者共享视角的用户指示。类似于操作302，可以经由用户界面元素、作为语音命令或作为可以指示协作者停止视角共享的指令的各种其他用户指示中的任何一种来接收用户指示。

相应地，在操作310处，提供停止视角共享的指示。例如，该指示可以被提供给服务器设备，如图1中的服务器设备102，使得该服务器设备可以将该指示转发到其他设备。在其他示例中，可以在不使用这样的中间服务器设备的情况下向其他协作者的设备提供该指示。方法300在操作310处终止。

图4图示了用于在虚拟协作环境中向其他协作者的计算设备提供所共享视角的示例方法的概览。方法400的各方面可以由服务器设备执行，如图1中的服务器设备102。方法400开始于操作402，其中接收协作者正在发起视角共享的指示。例如，可以作为协作者设备(例如，图1中的设备106、108、110或112)执行图3中的方法300的操作304的方面的结果来接收该指示。

流程前进到操作404，其中将该指示提供给其他协作者设备以初始化对所共享视角的观看。在一些情况下，该指示包括与发起视角共享的协作者相关联的信息，如协作者姓名和/或与协作者化身相关联的信息。

在操作406处，接收正在呈现的协作者的视角的指示。例如，可以作为正在呈现的协作者的设备执行图3中的方法300的操作306的方面的结果来接收该指示。该指示可以包括视角信息。流程进行到操作408，其中将该正在呈现的协作者的视角的指示提供给其他协作者的设备。在一些情况下，操作408包括验证视角信息或将视角信息从协作者设备使用的本地坐标系转换为共享坐标系。

在其他示例中，操作408包括基于视角信息来渲染虚拟协作环境，使得可以将视频流(例如，可以由诸如图1中的视角渲染引擎116等视角渲染引擎生成)提供给其他协作者的至少一些设备。图示了从操作408到操作406的箭头以说明流程可以在共享会话的持续时间内在操作406与408之间循环，使得在呈现设备与观看设备之间转发所共享视角。可以周期性地(例如，每秒一次或每秒十次)或在所共享视角改变(例如，在预定阈值内或任何改变)时转发视角更新。例如，呈现设备可以提供周期性更新(例如，更新可以在操作406处接收)，而可以仅当视角改变超过预定阈值时才转发视角更新(例如，在操作408处)。

流程最终进行到操作410，其中接收到正在呈现的协作者已经停止共享的指示。例如，可以作为协作者设备执行图3中的方法300的操作310的方面的结果来接收该指示。

相应地，在操作412处，将停止观看所共享视角的指示提供给其他协作者设备。在一些情况下，操作412包括结束正在提供的所共享视角的视频流。方法400在操作412处结束。

图5图示了用于根据所共享视角生成虚拟协作环境的示例方法500的概览。方法500的各方面可以由协作者的设备执行，如图1中的计算设备106或110、或扩展现实设备108或112。例如，方法500可以由正在接收虚拟协作环境的所共享视角的计算设备执行。

方法500开始于操作502，其中用于初始化对虚拟协作环境的所共享视角的观看的指示。在示例中，从执行图3中的操作304的方面或图4中的操作404的方面的设备接收该指示。在一些情况下，操作502包括显示协作者已初始化视角共享的通知。

流程进行到操作504，其中接收正在呈现的协作者的视角的指示。该指示可以包括与虚拟协作环境中正在呈现的协作者的视角相关联的视角信息。相应地，在操作506处，根据正在呈现的协作者的视角来呈现虚拟协作环境。协作环境可以由设备(例如，使用诸如图1中的视角渲染引擎116等视角渲染引擎)进行渲染，或者在其他示例中，操作506包括显示视频流(例如，如可以从正在呈现的协作者设备或服务器设备等接收的)。如上所述，所共享视角可以自由调整或在某个阈值内进行调整，以使其偏离所共享视角，从而使协作者能够改变与虚拟协作环境的属性的交互。该偏差可以在本地呈现或者可以传送到其他设备，从而相应地更新所共享视角。

图示了从操作506到操作504的箭头以说明流程可以在共享会话的持续时间内在操作504与506之间循环，使得由执行方法500的设备显示的视角反映出正在呈现的协作者的视角。

在操作508处，接收停止观看所共享视角的指示。在示例中，从执行图3中的操作310的方面或图4中的操作412的方面的设备接收该指示。相应地，流程进行到操作510，其中视角观看结束。例如，完全控制可以从所共享视角返回给协作者，或者作为另一示例，用于渲染虚拟协作环境的视角可以返回到共享会话开始之前的协作者视角。方法500在操作510处终止。

图6图示了用于更新虚拟协作环境的属性的示例方法600的概览。在示例中，方法600的各方面由协作者的设备执行，如图1中的计算设备106或110、或扩展现实设备108或112。方法600开始于操作602，其中接收属性更新的指示。例如，当添加或更新虚拟协作环境的模型(例如，可以由诸如协作环境数据存储装置118等协作环境数据存储装置存储)时，可以从服务器设备(例如，图1中的服务器设备102)接收该指示。例如，可以使用计算机辅助设计应用程序(如图1中的计算机辅助设计应用程序120)来添加或更新模型。

在操作604处，生成经更新属性的通知。在一些情况下，操作602处的指示包括对属性的描述或对所进行的一个或多个改变的描述。相应地，在操作604处，这样的描述信息可以作为所生成的通知的一部分呈现。该通知可以提示协作者进行用户输入，以指示当前呈现在虚拟协作环境中的模型是否应该被更新，或者作为另一示例，是否应该将模型添加到虚拟协作环境中。

流程进行到操作606，其中接收用户对该通知的响应。例如，用户响应可以包括致动用户界面元素或提供语音输入以及其他输入技术。在一些情况下，通知可以在预定时间量内呈现给用户，使得用户响应包括协作者在预定时间量内(至少关于该通知)不采取行动。

在确定608处，确定是否存在更新协作环境以并入该属性的用户指示。如果确定不存在这样的用户指示，则流程分支到“否”并在操作610处终止。

然而，如果确定存在更新协作环境的用户指示，则流程转而分支“是”到操作612，其中访问与属性更新指示相关联的属性。例如，属性可以从协作环境数据存储装置访问，如图1中的协作环境数据存储装置118。作为另一示例，属性可以从使用计算机辅助设计应用程序更新或创建该属性的设备访问。在一些情况下，在操作602接收的指示可以包括属性，使得可以省略操作612。

流程前进到操作614，其中根据所访问的属性更新协作环境。例如，可以将属性置于虚拟协作环境中。可以根据属性的先前实例的位置、根据由执行方法600的设备的协作者指示的位置、或根据另一协作者指定的位置等来放置属性。流程在操作614处终止。应当理解，在其他示例中，在更新属性或将新属性并入虚拟协作环境之前不需要提示用户。在这种情况下，可以省略操作604-610。

图7图示了用于提供本文描述的虚拟协作环境的各方面的计算系统700的图。例如，服务器设备102(例如，协作环境管理器114、视角渲染引擎116和协作环境数据存储装置118)、计算设备106和110(例如，以及计算机辅助设计应用程序120)和/或扩展现实设备108和112的一些或全部功能可以由具有与计算系统700类似的部件的计算系统来执行。该图仅为示例，不应过度限制权利要求的范围。本领域普通技术人员将认识到许多变型、替代方案和修改。

计算系统700包括总线702或用于在处理器704、显示器706、光标控制部件708、输入设备710、主存储器712、只读存储器(ROM)714、存储单元716和/或网络接口718之间传送信息的其他通信机制。在一些示例中，总线702耦合到处理器704、显示器706、光标控制部件708、输入设备710、主存储器712、只读存储器(ROM)714、存储单元716和/或网络接口718。并且在某些示例中，网络接口718耦合到网络720(例如，网络104)。

在一些示例中，处理器704包括一个或多个通用微处理器。在一些示例中，主存储器712(例如，随机存取存储器(RAM)、高速缓存和/或其他动态存储设备)被配置为存储将由处理器704执行的信息和指令。在某些示例中，主存储器712被配置为存储在要由处理器704执行的指令的执行期间的临时变量或其他中间信息。例如，这些指令当存储在处理器704可访问的存储单元716中时将计算系统700渲染成被定制为执行指令中指定的操作(例如，分别根据图3、图4、图5和图6的方法300、400、500和/或600)的专用机器。在一些示例中，ROM714被配置为存储用于处理器704的静态信息和指令。在某些示例中，存储单元716(例如，磁盘、光盘或闪存驱动器)被配置为存储信息和指令。

因此，计算系统700可以包括至少某种形式的计算机可读介质。计算机可读介质可以是可以由处理器704或其他设备访问的任何可用介质。例如，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质可以包括以用于存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除的介质。计算机存储介质可以不包括通信介质。

在一些实施例中，显示器706(例如，阴极射线管(CRT)、LCD显示器或触摸屏)被配置为向计算系统700的用户显示信息。在一些示例中，输入设备710(例如，字母数字键和其他键)被配置为向处理器704传送信息和命令。例如，光标控件708(例如，鼠标、轨迹球或光标方向键)被配置为向处理器704传送附加信息和命令(例如，以控制光标在显示器706上的移动)。

例如，上文参考根据本公开的各方面的方法、系统和计算机程序产品的框图和/或操作说明描述了本公开的各方面。框中注明的功能/动作可能不按任何流程图中所示的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，可以实际上基本同时执行相继示出的两个框，或有时候可以按相反的顺序执行这些框。

提供以下条款作为本公开主题的示例方面：

1.一种系统，包括：至少一个处理器；以及存储器，该存储器存储有指令，这些指令当由该至少一个处理器执行时使该系统执行一组操作，该组操作包括：作为协作会话的一部分，接收与正在呈现的协作者在虚拟协作环境中的所共享视角相关联的视角信息，其中，该虚拟协作环境包括属性；基于所接收到的视角信息，渲染包括该属性的虚拟协作环境；接收与该正在呈现的协作者的所共享视角相关联的经更新视角信息；以及响应于接收到该经更新视角信息，基于该经更新视角信息来渲染该虚拟协作环境。

2.如条款1所述的系统，其中，该组操作进一步包括：接收指示对所共享视角的调整的用户输入；以及响应于所接收到的用户输入，根据该调整来渲染该虚拟协作环境。

3.如条款2所述的系统，其中，该组操作进一步包括：确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内。

4.如条款1-3中任一项所述的系统，其中，该组操作进一步包括：接收停止观看该正在呈现的协作者的所共享视角的指示；以及响应于所接收到的指示，使用先前视角来渲染该虚拟协作环境。

5.如条款4所述的系统，其中，使用该先前视角来渲染该虚拟协作环境包括渲染与该正在呈现的协作者相关联的虚拟化身。

6.如条款1-5中任一项所述的系统，其中，该组操作进一步包括：接收对该属性所进行的更新的指示；访问该属性的经更新版本；以及渲染包括该属性的经更新版本的虚拟协作环境。

7.如条款1-6中任一项所述的系统，其中，从该正在呈现的协作者的设备接收该视角信息和该经更新视角信息。

8.如条款1-7中任一项所述的系统，其中，该视角信息和该经更新视角信息是从中间服务器设备接收的。

9.如条款1-8中任一项所述的系统，其中，该属性是三维模型。

10.一种用于提供虚拟协作环境的方法，该方法包括：从第一计算设备接收发起对协作者在该虚拟协作环境中的视角进行共享的指示；向第二计算设备提供发起共享的指示；从该第一计算设备接收与该协作者在该虚拟协作环境中的视角相关联的视角信息；向该第二计算设备提供该视角信息；从该第二计算设备接收对该协作者在该虚拟协作环境中的视角的调整；以及向该第一计算设备提供对该协作者在该虚拟协作环境中的视角的调整。

11.如条款10所述的方法，进一步包括：接收对该虚拟协作环境的属性所进行的更新的指示；以及向该第二计算设备提供该属性已经被更新的指示。

12.如条款11所述的方法，进一步包括：从该第二计算设备接收对该属性的经更新版本的请求；以及响应于所接收到的请求，提供该属性的经更新版本。

13.如条款10-12中任一项所述的方法，进一步包括：从该第一计算设备接收与该虚拟协作环境的属性相关联的经更新属性；将该经更新属性存储在协作环境数据存储装置中；以及向该第二计算设备提供该经更新属性的指示。

14.一种用于提供虚拟协作环境的方法，该方法包括：作为协作会话的一部分，从第一设备接收与同该第一设备相关联的正在呈现的协作者在虚拟协作环境中的共享视角相关联的视角信息，其中，该虚拟协作环境包括属性；在第二设备上并基于所接收到的视角信息，渲染包括该属性的虚拟协作环境；从该第一设备接收与该正在呈现的协作者的共享视角相关联的经更新视角信息；以及响应于接收到该经更新视角信息，基于该经更新视角信息来渲染该虚拟协作环境。

15.如条款14所述的方法，进一步包括：在该第二设备处接收指示对所共享视角的调整的用户输入；确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内；以及基于确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内，根据该调整来渲染该虚拟协作环境。

16.如条款14-15中任一项所述的方法，进一步包括：从该第一设备接收对该属性所进行的更新的指示；以及更新该虚拟协作环境以包括该属性的经更新版本。

17.如条款16所述的方法，其中，该属性是三维模型。

18.如条款17所述的方法，其中，对该属性的更新的该指示与计算机辅助设计应用程序相关联。

19.如条款14-18中任一项所述的方法，进一步包括：从该第一设备接收停止观看所共享视角的指示；以及响应于所接收到的指示，使用先前视角来渲染该虚拟协作环境。

20.如条款19所述的方法，其中，使用该先前视角来渲染该虚拟协作环境包括渲染与该正在呈现的协作者相关联的虚拟化身。

本申请中提供的一个或多个方面的描述和说明不旨在以任何方式限制或约束所要求保护的本公开的范围。本申请中提供的各方面、示例和细节被认为足以传达所有权并使其他人能够制造和使用所要求保护的公开的最佳模式。所要求保护的公开不应被解释为限于本申请中提供的任何方面、示例或细节。无论组合地还是分开地示出和描述的各种特征(结构和方法)都旨在选择性地被包括或省略以产生具有特定特征集的实施例。已经提供了对本申请的描述和说明，本领域技术人员可以设想落入本申请中体现的一般发明概念的更广泛方面的精神内的变化、修改和替代方面，而不脱离所要求保护的公开的更广泛范围。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，该存储器存储有指令，这些指令当由该至少一个处理器执行时使该系统执行一组操作，该组操作包括：

作为协作会话的一部分，接收与正在呈现的协作者在虚拟协作环境中的所共享视角相关联的视角信息，其中，该虚拟协作环境包括属性；

基于所接收到的视角信息，渲染包括该属性的虚拟协作环境；

接收与该正在呈现的协作者的所共享视角相关联的经更新视角信息；以及

响应于接收到该经更新视角信息，基于该经更新视角信息来渲染该虚拟协作环境。

2.如权利要求1所述的系统，其中，该组操作进一步包括：

接收指示对所共享视角的调整的用户输入；以及

响应于所接收到的用户输入，根据该调整来渲染该虚拟协作环境。

3.如权利要求2所述的系统，其中，该组操作进一步包括：

确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内。

4.如权利要求1所述的系统，其中，该组操作进一步包括：

接收停止观看该正在呈现的协作者的所共享视角的指示；以及

响应于所接收到的指示，使用先前视角来渲染该虚拟协作环境。

5.如权利要求4所述的系统，其中，使用该先前视角来渲染该虚拟协作环境包括渲染与该正在呈现的协作者相关联的虚拟化身。

6.如权利要求1所述的系统，其中，该组操作进一步包括：

接收对该属性所进行的更新的指示；

访问该属性的经更新版本；以及

渲染包括该属性的经更新版本的虚拟协作环境。

7.如权利要求1所述的系统，其中，从该正在呈现的协作者的设备接收该视角信息和该经更新视角信息。

8.如权利要求1所述的系统，其中，该视角信息和该经更新视角信息是从中间服务器设备接收的。

9.如权利要求1所述的系统，其中，该属性是三维模型。

10.一种用于提供虚拟协作环境的方法，该方法包括：

从第一计算设备接收发起对协作者在该虚拟协作环境中的视角进行共享的指示；

向第二计算设备提供发起共享的指示；

从该第一计算设备接收与该协作者在该虚拟协作环境中的视角相关联的视角信息；

向该第二计算设备提供该视角信息；

从该第二计算设备接收对该协作者在该虚拟协作环境中的视角的调整；以及

向该第一计算设备提供对该协作者在该虚拟协作环境中的视角的调整。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

接收对该虚拟协作环境的属性所进行的更新的指示；以及

向该第二计算设备提供该属性已经被更新的指示。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

从该第二计算设备接收对该属性的经更新版本的请求；以及

响应于所接收到的请求，提供该属性的经更新版本。

13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

从该第一计算设备接收与该虚拟协作环境的属性相关联的经更新属性；

将该经更新属性存储在协作环境数据存储装置中；以及

向该第二计算设备提供该经更新属性的指示。

14.一种用于提供虚拟协作环境的方法，该方法包括：

作为协作会话的一部分，从第一设备接收与同该第一设备相关联的正在呈现的协作者在虚拟协作环境中的共享视角相关联的视角信息，其中，该虚拟协作环境包括属性；

在第二设备上并基于所接收到的视角信息，渲染包括该属性的虚拟协作环境；

从该第一设备接收与该正在呈现的协作者的共享视角相关联的经更新视角信息；以及

响应于接收到该经更新视角信息，基于该经更新视角信息来渲染该虚拟协作环境。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

在该第二设备处接收指示对所共享视角的调整的用户输入；

确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内；以及

基于确定对所共享视角的调整是在预定阈值之内，根据该调整来渲染该虚拟协作环境。

16.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

从该第一设备接收对该属性所进行的更新的指示；以及

更新该虚拟协作环境以包括该属性的经更新版本。

17.如权利要求16所述的方法，其中，该属性是三维模型。

18.如权利要求17所述的方法，其中，对该属性的更新的该指示与计算机辅助设计应用程序相关联。

19.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

从该第一设备接收停止观看所共享视角的指示；以及

响应于所接收到的指示，使用先前视角来渲染该虚拟协作环境。

20.如权利要求19所述的方法，其中，使用该先前视角来渲染该虚拟协作环境包括渲染与该正在呈现的协作者相关联的虚拟化身。

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