CN114720965A - 超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超声波雷达性能检测箱、检测装置及其检测方法，超声波雷达性能检测装置包括：基座，基座上设有传输流道，传输流道上设有夹取工装，夹取工装上同批次固设多组待测雷达，传输流道配合夹取工装用于多组待测雷达的输入及输出；传送工位，传送工位位于传输流道的一侧布设，传送工位包括机械手，经由机械手夹取待测雷达传送至测试工位；测试工位，测试工位设于传送工位的同侧，测试工位设有测试箱，测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，各个测试工装分别与主控制器连接。本技术方案实现高效、高准确率的雷达检测方案，利用机器人实现各组工位之间的高效流转。

Description

超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法

技术领域

本申请涉及测量技术领域，具体涉及一种超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法。

背景技术

现有的超声波雷达的工作原理是，通过超声波发射装置向外发出超声波，再通过超声波接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。由于超声波的能量消耗较缓慢，在任意传播介质中的传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。

常用探头的工作频率有40kHz，48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。

现有技术中，超声波雷达在各类技术领域的应用需求量巨大，尤其是在汽车领域应用中，由于汽车的生产批量化以及生产效率化的要求，当超声波雷达应用到该领域中，需要确保所采用的超声波雷达的性能是满足要求的，这对超声波雷达生产出来后性能的检测提出了精度和效率方面更高的要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，实现高效高准确率的完成对超声波雷达性能的测试、检测。

为实现上述目的，本申请提供一种超声波雷达检测箱，测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，所述测试工装包括电流检测工装、温度检测工装、声波收发检测工装，各个测试工装分别与主控制器控制连接；所述测试箱的内外壁设有吸波层。

进一步，所述电流检测工装，包括探针以及气缸，所述探针由气缸控制顶起，与待测雷达的引脚导通，检测电流是否达标。

进一步，所述温度检测工装，包括温湿度感应探头，所述温湿度感应探头设置在所示测试箱的角落；所述温湿度感应探头通过数据线与外侧温湿度仪连接。

进一步，所述声波收发检测工装，包括测试架，所述测试架的一端设有待测雷达测试位，测试位上根据不同型号雷达设有适配接口，可将不同型号雷达固定在等效测试位；所述测试架的另一端设有声波发射器以及声波接收器，所述声波发射器与待测雷达的信号接收端之间信号传输，所述声波接收器与待测雷达的信号发射端之间信号传输，检测声波收发是否达标。

进一步，所述测试位至声波发射器以及声波接收器距离30cm；所述声波发射器和接收器正对待测雷达的发射位。

进一步，所述测试箱的内外壁的钣金件中间夹有吸波层；以及所述测试工装的表面贴有吸波层。

进一步，所述吸波层使用多孔吸波层。

进一步，所述吸波层的内向边缘设有尖劈结构。

第二方面，本申请提供一种超声波雷达性能检测装置，其特征在于，所述超声波雷达检测装置包括：

基座，所述基座上设有传输流道，所述传输流道上设有夹取工装，所述夹取工装上同批次固设多组待测雷达，所述传输流道配合所述夹取工装用于多组所述待测雷达的输入及输出；

传送工位，所述传送工位位于所述传输流道的一侧布设，所述传送工位包括机械手，所述机械手由主控器信号控制连接，经由所述机械手夹取所述待测雷达传送至测试工位；

测试工位，所述测试工位设于所述传送工位的同侧，所述测试工位设有测试箱，所述测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，各个测试工装分别与主控制器连接；

主控制器，所述主控制器包括PLC控制模块、信号获取模块、信号处理模块以及信号传输模块，所述主控制器通过PLC控制模块控制连接所述传输流道、机械手以及测试工装、测试工装与所述信号获取模块、信号处理模块信号连接，所述信号传输模块与所述服务器信号连接。

进一步，所述测试工装包括电流检测工装，包括探针以及气缸，所述探针由气缸控制顶起，与待测雷达的引脚导通，检测电流是否达标。

进一步，所述测试工装包括温度检测工装，包括温湿度感应探头，所述温湿度感应探头设置在所示测试箱的角落；所述温湿度感应探头通过数据线与外侧温湿度仪连接。

进一步，所述测试工装包括声波收发检测工装，包括测试架，所述测试架的一端设有待测雷达测试位，测试位上根据不同型号雷达设有适配接口，可将不同型号雷达固定在等效测试位；所述测试架的另一端设有声波发射器以及声波接收器，所述声波发射器与待测雷达的信号接收端之间信号传输，所述声波接收器与待测雷达的信号发射端之间信号传输，检测声波收发是否达标。

进一步，所述测试位至声波发射器以及声波接收器距离30cm；所述声波发射器和接收器正对待测雷达的发射位。

进一步，所述测试箱的内外壁设有吸波层；测试箱的钣金件中间夹有吸波层；以及测试工装贴有吸波层。

进一步，所述吸波层使用多孔吸波层。

进一步，所述吸波层的内向边缘设有尖劈结构。

进一步，所述超声波雷达性能检测装置还包括：识别工位，所述识别工位位于测试工位的上一工位，所述识别工位设有识别工装；所述识别工装，包括扫码枪，所述扫码枪设于雷达上的特定标识码、所述标识码与所述待测雷达一一对应。

进一步，所述传输流道包括传送带，所述夹取工装包括载具，所述传送带的宽度与所述载具一致，所述传送带的长度与基座一致；所述载具使用PVC材料根据待测雷达形状进行机加工制作，待测雷达置于所述载具中，所述载具还设有挡停组件。

进一步，所述机器手为六轴机器手。

第三方面，本申请还提供一种超声波雷达性能检测方法，采用上述的超声波雷达检测装置，所述检测方法包括：

传输流道配合夹取工装用于多组待测雷达的输入；

传送工位上的机械手夹取待测雷达至扫码工位后扫码枪扫码；

扫码完成后机械手夹取待测雷达放入传送至测试工位；

于测试箱内多组平行且按次序排布的测试工装中，按测试流程完成待测雷达的测试；

测试结果反馈至主控制器，由主控制器上传服务器；

测试完成后主控制器控制机械手将合格雷达放回传输流道，不合格雷达则放入不合格盒。

进一步，所述测试工装的测试内容，包括：

雷达通电测量静态电流是否达标；

读取雷达芯片软件硬件版本并校验是否正确；

雷达写入测试文件并校验写入是否正确；

测量雷达温度；

配置测试系统为发射测试，调整雷达参数直至发射声压达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

检测雷达余震时间；

配置测试系统为接收测试，通过测试工装声波接收器测量值校准声波发射器，然后调整雷达参数直至接收强度达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

写入校准参数及出场参数并校验是否正确；

将测试结果与产品二维码匹配并上传至服务器。

进一步，所述测试内容，包括：

每项检测若通过则进行下一步骤；

若某项检测未通过则上位机记录未通过项对应错误码并结束测试，雷达以不合格品打出，错误码同测试数据一同上传服务器。

进一步，所述测试结果上传服务器，包括：

上传服务器数据包括：产品编码、产品种类、装配时间、状态码、声压、余震、激励电流、发射机谐振频率、发射机静态电流、参考发射频率、接收强度、校准增益、温度、接收测试声压、错误码、测试结果；

服务器查找数据或导出；

服务器通过扫码快速查询雷达生产信息；

服务器监测到机器目前生产状态及机台故障。

本申请所述超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，具有以下有益效果：

本技术方案的超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，实现高效、高准确率的雷达检测方案，利用机器人实现各组工位之间的高效流转，所述机械手于各组工位中传送所述待测雷达，测试箱内部属于测试信号数据处理以及上传服务器的作用，多组平行工位上的超声波雷达配合机械手可同时同批次同时完成多组雷达的检测，可以高批量快速完成雷达检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的测试箱的吸波层结构示意图；

图2是本申请提供的尖劈结构的吸波层与平板型结构的吸波层之间吸声系数的对比示意图；

图3是本申请提供的超声波雷达性能检测装置结构示意图；

图4是本申请提供的超声波雷达性能检测装置左视图；

图5是本申请提供的超声波雷达性能检测方法的一具体实施例的流程图；

图6是本申请提供的超声波雷达性能测试方法的一具体实施例的流程图。

图中标记说明：

1夹取工装，2机械手，3扫码枪，4测试工装，5测试箱，6机柜，7声波接收器，8声波发射器，9吸波层。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

本申请提供一种超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅附图所示，本实施例提供一种超声波雷达检测箱，测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，所述测试工装包括电流检测工装、温度检测工装、声波收发检测工装，各个测试工装分别与主控制器控制连接；为了进一步获得吸波的效果，测试箱的内外壁设有吸波层。

下面实施例对各个测试工装做进一步阐述，包括但不限于以下工装：

在本实施例中，电流检测工装，包括探针以及气缸，所述探针由气缸控制顶起，与待测雷达的引脚导通，检测电流是否达标。

在本实施例中，所述温度检测工装，包括温湿度感应探头，所述温湿度感应探头设置在所示测试箱的角落；所述温湿度感应探头通过数据线与外侧温湿度仪连接。

在本实施例中，所述声波收发检测工装，包括测试架，所述测试架的一端设有待测雷达测试位，测试位上根据不同型号雷达设有适配接口，可将不同型号雷达固定在等效测试位；所述测试架的另一端设有声波发射器以及声波接收器，所述声波发射器与待测雷达的信号接收端之间信号传输，所述声波接收器与待测雷达的信号发射端之间信号传输，检测声波收发是否达标。

在本实施例中，测试位至声波发射器以及声波接收器距离30cm；所述声波发射器和接收器正对待测雷达的发射位。

请参见图1所示，测试箱的内外壁设有吸波层；具体的说，测试箱的钣金件中间夹有吸波层；以及测试工装的表面贴有吸波层。在本实施例中，吸波层可以是吸音棉，所述测试箱内测贴有吸音棉，测试箱钣金件中间夹有吸音棉，使用吸音棉填补钣金件中间空隙。

在本实施例中，所述吸波层使用多孔吸波层。在本实施例中，使用多孔软质聚氨酯材料制成多孔吸波层。由于聚氨酯材料的特殊特性，请参见表1聚氨酯材料声音衰减系数表，使用TDI材料的聚氨酯，吸声系数随着频率的升高而升高，吸声系数按照2dB/cm计算，当吸波材料达到100mm时，声波衰减为20dB，足以满足要求，吸波层的吸波效果更好。

表1为聚氨酯材料声音衰减系数表；

在本实施例中，所述吸波层的内向边缘设有尖劈结构。在本实施例中，声波为纵波，测试箱的箱体尺寸主要考虑声波传播方向。假设雷达余震时间为2ms，声速为341m/s，则测试箱体内部测试时净距离至少为0.7m；考虑到测试的准确性，箱体内部预留长度至1.5m，声波从源到达接收处时间为4.4ms，可以避免余震的影响。再考虑到吸波吸波层的材料厚度，按照单边100mm计算，长宽高的尺寸再各增加200mm。故测试箱的箱体尺寸(W*D*H)设计为1.2m*1.7m*1.2m，测试箱的箱体内壁粘贴6mm以上吸波层。

请参见图2所示，图2为尖劈结构的吸波层与平板型结构的吸波层之间吸声系数的对比示意图。从图2中可以看出，使用尖劈结构的吸波层相比平板型结构的吸波层而言，可以有效提高声波在高频段的衰减，且吸声系数稳定。且随着声波频率的升高，声波在材料表面会形成集肤效应，即声波主要在材料表面发生衰减，材料底部和尖劈腔体内部的声波反射增加，使得声阻抗增加。吸波层的基层厚度及尖劈的高度总和不宜过大，只要使得吸波层材料的阻抗与空气阻抗匹配，即可最大程度地衰减声波。在使用尖劈结构的吸波层的前提下，可以适当减小吸波层的总厚度，以实现阻抗匹配。根据之前我们使用的一款带有尖劈结构的聚氨酯吸波材料测试结果，总长度60mm即可实现对55kHz超声波的有效衰减。

请参阅图3、图4所示，图3是本申请提供的超声波雷达检测装置结构示意图；图4是本申请提供的超声波雷达检测装置左视图；所述超声波雷达检测装置包括：

基座，所述基座上设有传输流道，所述传输流道上设有夹取工装，所述夹取工装上同批次固设多组待测雷达，所述传输流道配合所述夹取工装用于多组所述待测雷达的输入及输出；

传送工位，所述传送工位位于所述传输流道的一侧布设，所述传送工位包括机械手，所述机械手由主控器信号控制连接，经由所述机械手夹取所述待测雷达传送至测试工位；

在本实施例中，机器人使用DENSO六轴机器人，机器人的机械手采用六轴机械手；机器人的机械手使用根据雷达形状加工夹具；满足两个雷达流入夹取工位后机器人夹取雷达至扫码工位，扫码结束后将雷达放入测试工位。测试完成后若产品合格则放回夹取工位载具放行，若不合格则放入不合格盒。

测试工位，所述测试工位设于所述传送工位的同侧，所述测试工位设有上述实施例的测试箱，所述测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，各个测试工装分别与主控制器连接；

主控制器，在本实施例中，主控制器安装在机箱内，所述主控制器包括PLC控制模块、信号获取模块、信号处理模块以及信号传输模块，所述主控制器通过PLC控制模块控制连接所述传输流道、机械手以及测试工装、测试工装与所述信号获取模块、信号处理模块信号连接，所述信号传输模块与所述服务器信号连接。除了上述必要模块之外，还可包括信号接收模块；信号发射模块；雷达控制器及供电模块。

在本实施例中，信号处理模块，用于对全部待检测超声波雷达进行未探测处理；用于依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离；信号获取模块，用于依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息。

在本实施例中，所述超声波雷达检测装置还可以进一步包括：识别工位，所述识别工位位于测试工位的上一工位，所述识别工位设有识别工装；所述识别工装，包括扫码枪，所述扫码枪设于雷达上的特定标识码、所述标识码与所述待测雷达一一对应。该工位的目的在于，标识-特定化待测雷达，实现每一待测雷达特定化，便于在同批次快速检测时分辨数据。

在本实施例中，使用扫码枪对雷达的产品码进行扫码，包括：雷达上刻有唯一编号及对应二维码；扫描枪扫描后数据传送给上位机。

在本实施例中，所述传输流道包括传送带，所述夹取工装包括载具，所述传送带的宽度与所述载具一致，所述传送带的长度与基座一致；所述载具使用PVC材料根据待测雷达形状进行机加工制作，待测雷达置于所述载具中，所述载具还设有挡停组件。在本实施例中，所述传送带使用防静电皮带；载具底部使用金属片防止静电，载具具有唯一编号。

在本实施例中，在本实施例中，所述机械手为六轴机械手。六轴机械手灵活度以及控制范围更广。

请参阅图5、图6所示，图5是本申请提供的超声波雷达检测方法的一具体实施例的流程图；图6是本申请提供的超声波雷达测试方法的一具体实施例的流程图；

如图5所示，提供一种超声波雷达性能检测方法，具体在本实施例中是超声波雷达传感器指标的检测方法，对每个待检测超声波雷达进行探测处理，在本实施例中包括以下步骤，

a.待测雷达放置在特制载具中载具从传送带进入夹取工装1；

b.机械手2夹取待测雷达至扫码工位后扫码枪3扫码；

c.扫码完成后机械手2将待测雷达放入测试工装4；

d.使用测试箱5按测试流程完成雷达测试；

e.测试完成结果上传服务器；

f.机械手2夹取雷达放回载具流出或放入不合格盒；

如图6所示，在本实施例中，所述雷达测试，包括以下步骤，

a.雷达通电测量静态电流是否达标；

b.读取雷达芯片软件硬件版本并校验是否正确；

c.雷达写入测试文件并校验写入是否正确；

d.测量雷达温度；

e.配置测试系统为发射测试，调整雷达参数直至发射声压达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

f.检测雷达余震时间；

g.配置测试系统为接收测试，通过测试工装声波接收器测量值校准声波发射器，然后调整雷达参数直至接收强度达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

h.写入校准参数及出场参数并校验是否正确；

i.将测试结果与产品二维码匹配并上传至服务器。

综上，本申请所述超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，具有以下有益效果：

本技术方案的超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法，实现高效、高准确率的雷达检测方案，利用机器人实现各组工位之间的高效流转，所述机械手于各组工位中传送所述待测雷达，测试箱内部属于测试信号数据处理以及上传服务器的作用，多组平行工位上的超声波雷达配合机械手可同时同批次同时完成多组雷达的检测，可以高批量快速完成雷达检测。

以上对本申请所提供一种超声波雷达性能测试箱、检测装置及其检测方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种超声波雷达性能测试箱，其特征在于，测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，所述测试工装包括电流检测工装、温度检测工装、声波收发检测工装，各个测试工装分别与主控制器控制连接；所述测试箱的内外壁设有吸波层。

2.根据权利要求1所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述电流检测工装，包括探针以及气缸，所述探针由气缸控制顶起，与待测雷达的引脚导通，检测电流是否达标。

3.根据权利要求1所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述温度检测工装，包括温湿度感应探头，所述温湿度感应探头设置在所示测试箱的角落；所述温湿度感应探头通过数据线与外侧温湿度仪连接。

4.根据权利要求1所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述声波收发检测工装，包括测试架，所述测试架的一端设有待测雷达测试位，测试位上根据不同型号雷达设有适配接口，可将不同型号雷达固定在等效测试位；所述测试架的另一端设有声波发射器以及声波接收器，所述声波发射器与待测雷达的信号接收端之间信号传输，所述声波接收器与待测雷达的信号发射端之间信号传输，检测声波收发是否达标。

5.根据权利要求4所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述测试位至声波发射器以及声波接收器距离30cm；所述声波发射器和接收器正对待测雷达的发射位。

6.根据权利要求1所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述测试箱的内外壁的钣金件中间夹有吸波层；以及所述测试工装的表面贴有吸波层。

7.根据权利要求6所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述吸波层使用多孔吸波层。

8.根据权利要求6所述的超声波雷达性能测试箱，其特征在于，所述吸波层的内向边缘设有尖劈结构。

9.一种超声波雷达性能检测装置，其特征在于，所述超声波雷达检测装置包括：基座、传送工位、测试工位以及主控制器，所述测试工位采用如权利要求1-8任一项所述的超声波雷达性能测试箱；

所述基座上设有传输流道，所述传输流道上设有夹取工装，所述夹取工装上同批次固设多组待测雷达，所述传输流道配合所述夹取工装用于多组所述待测雷达的输入及输出；

所述传送工位，位于所述传输流道的一侧布设，所述传送工位包括机械手，所述机械手由主控器信号控制连接，经由所述机械手夹取所述待测雷达传送至测试工位；

所述测试工位，设于所述传送工位的同侧，所述测试工位设有测试箱，所述测试箱内设有多组平行且按次序排布的测试工装，各个测试工装分别与主控制器连接；

所述主控制器，包括PLC控制模块、信号获取模块、信号处理模块以及信号传输模块，所述主控制器通过PLC控制模块控制连接所述传输流道、机械手以及测试工装、测试工装与所述信号获取模块、信号处理模块信号连接，所述信号传输模块与所述服务器信号连接。

10.根据权利要求1所述的超声波雷达性能检测装置，其特征在于，所述超声波雷达检测装置还包括：识别工位，所述识别工位位于测试工位的上一工位，所述识别工位设有识别工装；所述识别工装，包括扫码枪，所述扫码枪设于雷达上的特定标识码、所述标识码与所述待测雷达一一对应。

11.根据权利要求1所述的超声波雷达性能检测装置，其特征在于，所述传输流道包括传送带，所述夹取工装包括载具，所述传送带的宽度与所述载具一致，所述传送带的长度与基座一致；所述载具使用PVC材料根据待测雷达形状进行机加工制作，待测雷达置于所述载具中，所述载具还设有挡停组件。

12.根据权利要求1所述的超声波雷达性能检测装置，其特征在于，所述机器手为六轴机器手。

13.一种超声波雷达性能检测方法，其特征在于，采用如权利要求9-12任一项所述的超声波雷达检测装置，所述检测方法包括：

传输流道配合夹取工装输入多组待测雷达；

传送工位上的机械手夹取待测雷达至扫码工位后扫码枪扫码；

扫码完成后机械手夹取待测雷达放入传送至测试工位；

于测试箱内多组平行且按次序排布的测试工装中，按测试流程完成待测雷达的测试；

测试结果反馈至主控制器，由主控制器上传服务器；

测试完成后主控制器控制机械手将合格雷达放回传输流道，不合格雷达则放入不合格盒。

14.根据权利要求13所述的超声波雷达性能检测方法，其特征在于，所述测试工装的测试内容，包括：

雷达通电测量静态电流是否达标；

读取雷达芯片软件硬件版本并校验是否正确；

雷达写入测试文件并校验写入是否正确；

测量雷达温度；

配置测试系统为发射测试，调整雷达参数直至发射声压达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

检测雷达余震时间；

配置测试系统为接收测试，通过测试工装声波接收器测量值校准声波发射器，然后调整雷达参数直至接收强度达标，若调至最大仍无法达标则判定不合格；

写入校准参数及出场参数并校验是否正确；

将测试结果与产品二维码匹配并上传至服务器。

15.根据权利要求14所述的超声波雷达性能检测方法，其特征在于，所述测试内容，包括：

每项检测若通过则进行下一步骤；

若某项检测未通过则上位机记录未通过项对应错误码并结束测试，雷达以不合格品打出，错误码同测试数据一同上传服务器。

16.根据权利要求13所述的超声波雷达性能检测方法，其特征在于，所述测试结果上传服务器，包括：

上传服务器数据包括：产品编码、产品种类、装配时间、状态码、声压、余震、激励电流、发射机谐振频率、发射机静态电流、参考发射频率、接收强度、校准增益、温度、接收测试声压、错误码、测试结果；

服务器完成查找数据或导出；

服务器通过扫码快速查询雷达生产信息；

服务器监测到机器目前生产状态及机台故障。

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