CN114719939A - 根据计量表的取向来校正测量 - Google Patents

Abstract

流体计量表(1)包括流体在其中循环的导管和主测量设备，该主测量设备被布置成测量与流体相关的至少一个量值，该流体计量表还包括：‑取向传感器，其被布置成产生计量表的取向的测量；‑处理单元，其连接到取向传感器并被布置成根据传感器的取向来校正诸量值中的至少一者的测量；该处理单元还被布置成访问至少两个校正数据集，并通过使用校正数据集中的至少一者来校正量值的测量，每个校正数据集与单独的参考取向相关联并被记忆在集成或连接到该处理单元的存储器中。

Description

根据计量表的取向来校正测量

技术领域

本发明涉及流体计量表的领域：水、燃气、油、热能等等。

背景技术

水表通常包括水在其中循环的导管和测量导管中水流量的主测量设备。

计量表的制造通常通过校准阶段完成，在此期间，针对不同的水温，将所述计量表测得的水流量与参考流量传感器测得的参考流量进行比较，并产生误差值，从而允许校正运行中的水流量测量。

在计量表安装时，负责安装的操作员会遇到与计量表在其主环境中的集成、以及例如访问水管入口的特定位置的可用空间减少或难以访问可用空间等相关的限制。

因此，可通过将导管水平(参考导管的“水平位置”和计量表的“水平位置”)或垂直(参考导管的“垂直位置”和计量表的“垂直位置”)布置，将计量表安装在其操作位置(使用中)。

然而，校准阶段必须考虑计量表在使用中的位置，因为水流量测量的误差取决于导管的位置。

某些计量表被规定仅以水平(或垂直)位置来安装，并在计量认证期间声明为如此。调试前进行的校准阶段仅对提供的位置有效。规定其他计量表以任何位置来被安装。在这种情况下，在校准阶段期间获得的误差值必须对所有位置有效，这对于获得某些类型的计量表来说可能是复杂且昂贵的。

然而，计量表队管理器通常无法访问其计量表队的计量表位置。无论是在安装计量表之前还是之后，此信息均不可用。

面对这种情况以及安装不受其控制的计量表具有潜在困难，队管理器倾向于购买可以按任何位置来安装的计量表，因此更昂贵。

发明内容

本发明旨在降低流体计量表队的成本并提高所述流体计量表的精度。

鉴于实现这一目标，提出了一种流体计量表，其包括流体在其中循环的导管和主测量设备，该主测量设备被布置成测量与流体相关的至少一个量值，另外：

-取向传感器，其被布置成产生计量表取向的测量；

-处理单元，其连接到取向传感器并被布置成根据计量表的取向来校正量值中的至少一者的测量；

该处理单元还被布置成访问至少两个校正数据集，并通过使用校正数据集中的至少一者来校正量值的测量，每一校正数据集与单独的参考取向相关并被记忆在集成或连接到该处理单元的存储器中。

因此，处理单元采集计量表取向的测量，并根据计量表取向来校正流体流量的测量。

因此，在计量表校准阶段期间，可定义与计量表的水平位置相关联的校正数据和与计量表的垂直位置相关联的校正数据。

当计量表在使用时，处理单元可归因于计量表取向的测量来确定计量表所处的位置，并使用相关的校正数据。

因此，为了能够在两个位置使用同一个计量表，无需在校准阶段期间确定对这两个位置有效的校正数据。因此，该计量表成本降低，因为其校准阶段的复杂性低于可在两个位置工作的传统计量表。因此，计量表队的成本降低，并且无论计量表位置如何，流体流量测量都具有极高的精度。

此外，还提出了如上所述的计量表，其中处理单元被布置成根据计量表的取向选择单个校正数据集，并且仅使用所述校正数据集的校正数据来校正量值的测量。

此外，还提出了如上所述的流体计量表，其中处理单元被布置成使用至少两个校正数据集的校正数据来校正量值的测量，并将系数应用于所述校正数据集的校正数据，所述系数取决于计量表的取向。

此外，提出了如上所述流体计量表，其中每个校正数据集的校正数据包括取决于量值测量和流体温度的误差值。此外，提出了如上所述的流体计量表，其中校正数据集被存储在校正网格和存储器的内存盒中，校正网格包括误差指数，每个误差指数与流体的量值和温度相关联，每个误差指数指向存储有误差值的内存盒，该误差值已经在流体计量表的校准阶段确定。

此外，还提出了一种如上所述的流体计量表，其中取向传感器被布置成产生计量表相对于地球重力方向的取向的测量，并且其中至少两个校正数据集包括与导管的水平位置相关联的第一校正数据集和与导管的垂直位置相关联的第二校正数据集。

此外，还提出了一种如上所述的流体计量表，其中取向传感器被布置成产生计量表相对于地球磁场的取向的测量，并且其中至少两个校正数据集包括与计量表的朝北取向相关联的第一校正数据集和与计量表的朝南取向相关联的第二校正数据集。

此外，还提出了如上所述的流体计量表，其量值是流体流量。

此外，提出了一种在如上所述的计量表中实现的测量方法，并且包括以下步骤：

-采集由取向传感器产生的计量表取向的测量；

-根据计量表的取向校正量值的测量。

此外，提出了一种计算机程序，其包括使得如上所述的流体计量表的处理单元执行如上所述的测量方法的步骤的指令。

此外，提出了一种计算机可读存储介质，在其上存储如上所述的计算机程序。

根据以下对本发明的特定非限制性实施例的描述，将最好地理解本发明。

附图说明

将对附图作出参考，附图中：

〔图1〕图1表示了根据本发明的水表；

〔图2〕图2表示了计量表的功能模块；

〔图3〕图3表示了显示方法的各步骤；

〔图4〕图4表示了显示单元；

〔图5〕图5表示了包括LCD显示单元的根据经激活的控制引脚来点亮的分段的表以及所述LCD显示单元；

〔图6〕图6表示了控制信号和控制引脚的两个关联表；

〔图7〕图7表示了水平位置计量表中的微流量；

〔图8〕图8表示了垂直位置计量表中的微流量；

〔图9〕图9表示了校正网格；

〔图10〕图10表示了计量表、导管、显示单元、加速度计轴、地球重力方向和计量表的取向角；

〔图11〕图11表示了解说根据计量表的取向选择校正数据集的图表。

具体实施方式

参考图1和图2，本发明在本文中在超声水表1中实现。水表1包括主测量设备(未示出)、显示模块2、取向传感器3、通信模块4、处理单元5和检测构件6。

首先，快速描述这些元件中的每一个。

主测量设备允许在连接到计量表1的设施处产生与经由计量表1配送的元素相关的至少一个量值的测量。这里，元素是水，并且主测量设备产生水流量和该设施循环和消耗的水量的测量。计量表1包括水在其中循环的导管。在这里描述的实施例中，主测量设备包括两个压电换能器，其包括上游换能器和下游换能器。术语“上游”和“下游”必须按照导管中水的有利循环方向进行解释。

主测量设备的功能如下。

上游换能器发射超声测量信号，该信号行进通过上游到下游的路径，并由下游换能器接收。下游换能器发射超声测量信号，该信号行进通过下游到上游的路径，并由上游换能器接收。水的平均速度是根据飞行时间之差估算的，水流量是根据水的平均速度计算的，而水量对应于随时间变化的所有水流量。

显示模块2在这里包括7段LCD显示单元(用于液晶显示的LCD)和控制器8。

这里，取向传感器3是三轴加速度计，因此包括测量关于三个正交轴x、y和z的线性加速度的三个传感器。取向传感器3可以估计地球重力的方向，并且从而允许产生计量表1的取向的测量。当计量表1被安装在其操作位置时，即在其使用时所占据的位置时，取向的测量允许专门确定计量表1的取向。

通信模块4允许计量表1与计量表队管理器的信息系统(IS)10通信，可能经由数据集中器、网关或另一计量表(诸如地区连接水表)。通信模块4可能实现任何类型的通信，并且例如经由2G、3G、4G、Cat-M或NB-IOT类型的移动网络的通信、根据LoRaWan或Sigfox协议的通信、根据以169MHz的频率操作的Wize协议的无线电通信、NFC或BLE通信等。计量表1经由通信模块4定期向IS 10传送所进行的测量。

处理单元5包括至少一个处理组件，其适于执行一个程序(或多个程序)的指令以实现将在下文中描述的操作。处理单元5还包括连接到处理组件5或集成在处理组件5中的存储器11。该程序被存储在存储器11中。处理组件例如是处理器、DSP(用于数字信号处理器)、微控制器或诸如FPGA(用于现场可编程门阵列)或ASIC(用于专用集成电路)之类的可编程逻辑电路。

检测构件6在这里是个按钮，并且允许计量表1附近的操作员与处理单元5通信，并且尤其是向处理单元5传送控制，以使其自身响应这些控制而管理计量表1的一个或多个组件。

由取向传感器3产生的取向测量首先用于适配显示单元7上的字符显示取向，以便提高操作员或用户的阅读容易性。

事实上，当水表1在使用中并且因此安装在其操作位置时，水表1并不总是根据允许操作员或用户正确读取显示单元7的取向来定向。

参考图3描述了允许根据计量表1的取向来适配显示取向的显示方法。

显示方法在处理单元5中实现。基于该方向与重力向量的方向以及表示显示单元7的可能取向的那些方向之间的最小差值，来进行地球重力方向信息在计量表1的取向上的转换。此外，地球重力向量的信息只能在与显示单元7相对应的方向以及使用向量的方向定义的显示取向上被保存。

当处理单元5检测到计量表1安装在其操作位置时，该方法开始(步骤E1)。

当计量表1的主测量设备所测量的至少一个量值大于预定测量阈值时，处理单元5检测到计量表1已安装在其操作位置中。这里，在这种情况下，当由主测量设备测量的水流量变得大于预定流量阈值时，处理单元5检测到计量表1已安装在其操作位置中(步骤E1)。

替换地，当计量表检测到有水时，处理单元5可检测到计量表1已安装在其操作位置中。

替换地，可以规定，在安装计量表1之后，负责所述安装的操作员使用按钮6以向处理单元5传送计量表1已经被安装所依据的信息。

在安装计量表1之后，显示方法包括待机步骤，持续预定历时，通常等于几分钟(步骤E2)。

该显示方法也可以在控制后开始，以修改操作员经由按钮6作出的显示取向(步骤E3)。控制不一定在安装计量表1时进行，而是可以在计量表1寿命中的任何时间进行。例如，操作员在干预计量表1时，确实可能对显示取向不满意，并决定对其进行修改或强制。按钮6实际上允许个人给出显示取向，通过操作按钮6来选择值。

因此，处理单元5验证控制是有效的，并且可能验证操作员或用户被授权以产生这样的控制(例如，通过验证标识符)。如果控制是有效的，则处理单元5授权所述控制(步骤E4)。在步骤E2或步骤E4之后，处理单元5采集计量表1的至少一个取向测量。这里，处理单元5采集多个取向测量，并从取向测量生成取向数据。例如，取向数据是几个取向测量的平均值(步骤E5)。

然后，处理单元5验证取向数据数据是否有效(步骤E6)。这里，处理单元5认为当取向测量在稳定达预定历时时，即，取向测量的绝对值变化小于预定变化阈值达预定历时时，取向数据是有效的。预定历时例如等于一分钟。预定变化阈值例如等于加速度计或加速度向量模块的每个轴上的100mG。

如果取向数据有效，则处理单元5根据计量表1的取向来适配显示单元7上字符显示取向(步骤E7)。

因此，通信模块4经由通信模块4向IS 10传送显示的新取向，即刚刚已经由处理单元5控制的显示取向(步骤E8)。

因此，计量表1的安装报告是可用的，包括其安装方向，以便队管理器能够建立部署图，或根据计量表的位置(可靠性、弄脏等)研究其队。安装报告可在计量表1的安装时发送，或稍后基于特定误差或事件(诸如，请求、欺诈、盗窃或泄漏)的发生来发送。因此，队管理器可以根据该取向，通过分析消耗、误差和服务寿命(以及通过计量表或其他地方获得的任何其他可用信息)，构建数据收集并实施队管理。例如，队管理器可以监控最暴露的计量表上的石灰石或沙子沉积，并直接且通过队返回来将该信息与计量相关联。队管理器可确保关于其队遵守有利的安装取向。例如，它可以验证计量表是否实际安装来保证所述计量表的最大服务寿命。

在步骤E6之后，如果取向数据无效，则处理单元5向显示取向提供默认取向值(步骤E9)。因此，通信模块4向IS 10传送显示的新取向(即默认取向值)：步骤E8。当已经定义了显示的新取向时，处理单元5适配(若必要)用于校正水流量测量的校正数据(步骤E10)。这一点将在下面的描述中阐述。

现在将详细说明处理单元5适配显示单元7上的字符显示取向的方式。

这里，显示有两个取向：正常显示和返回显示。

通过“正常显示”，其意指当计量表1按照其标称取向放置在使用中时，即当计量表1的顶部朝上，而底部朝下时，位于计量表1正面前方的个体看到显示就位的字符。

通过“返回显示”，其意指字符倒置的显示，即相对于正常显示返回。

这里，地球重力方向的投影被用于加速度计的轴x，以确定是否必须使用正常显示，或是否必须使用返回显示。如果该投影为正，则必须使用正常显示。如果该投影为负，则必须使用返回显示。

参考图4，显示单元7允许显示由图标14(位于盒带15中)、下划线16和字母数字字符17组成的字符。

下划线16允许指示数字显示的小数部分。这是现行计量标准所要求的。

这里，在从正常显示到返回显示的过程期间，通过相对于显示单元7的中心对称，图标14以及下划线16被复制。

因此，当使用正常显示时，图标14出现在显示单元7的下部(术语“下部”是关于计量表1的标称取向定义的)。相反，当使用返回显示时，图标14出现在显示单元7的上部并返回。

因此，当计量表1被倒置安装，使得其底部朝上，而其顶部朝下时，当操作员看到图标14和下划线16时，它们就会出现，就好像它们是在显示单元7的底部被找到一样，并且就好像它们已经就位一样。

将详细说明字符显示取向的适配。

参考图5，这里展示的显示单元7是分段LCD显示单元。显示单元7包括SEG控制引脚和COM控制引脚。这里，显示单元7可以显示四个字母数字字符17，并且包括四个SEG控制引脚(SEG1、......、SEG4)和九个COM控制引脚(COM1、......、COM9)。

在图5的示例中，显示单元7可以显示四个字符：17a、17b、17c和17d。

显示单元7经由矩阵电路控制。

SEG控制引脚定义矩阵电路的列，而COM控制引脚COM定义矩阵电路的行(反之亦然)。

图5的表格包括由显示单元7的SEG控制引脚组成的上行19和由COM控制引脚组成的左列20。该表还包括当正电压(形成高条件)施加在所述控制引脚上时点亮的分段22的标识符21。

例如，当在控制引脚Seg4、Com1、Com3、Com7和Com8上施加正电压时，字符17d的段D1、D3、D7和D8被点亮，并且字符17d显示值“7.”。当零电压(形成低逻辑条件)被施加在其他控制引脚上时，其他字符17a、17b、17c被关闭。当使用正常显示时，该值“7.”可按正确的顺序看到。

控制器8在控制引脚上应用高逻辑条件和低逻辑条件。

为了显示字符，控制器8采集所述字符，将该字符转换为电控制信号(包括高逻辑条件和低逻辑条件)，该电控制信号被施加在控制器8的控制引脚上，控制器8的控制引脚本身连接到显示单元7的控制引脚。

根据所记忆的编码，字符被编码在控制信号中。

根据关联表，由控制器8所产生的不同控制信号与控制器8的控制引脚(并且因此与显示单元7的控制引脚)相关联。

显示取向的适配可包括根据计量表1的取向，从多个所记忆的编码中选择优化编码，每个所记忆的编码对控制器8所产生的控制信号中显示的字符进行编码。这里，处理单元5将选择第一所记忆的编码以实现正常显示，并且选择第二所记忆的编码以实现返回显示，并将控制控制器8，以使其使用所选编码。

因此，使用第一所记忆的编码使得字符17d在正常显示中取值“7.”。根据第一所记忆的编码，为了显示字符“7.”，控制器8产生控制信号，该控制信号激活显示单元7的控制引脚Seg4、Com1、Com3、Com7和Com8(即，其在所述控制引脚上应用高逻辑条件)。

然而，使用第二所记忆的编码使得字符17d在返回显示中取值“7.”。根据第二所记忆的编码，显示字符“7.”，控制器8产生控制信号，该控制信号激活控制引脚Seg1、Com2、Com4、Com6和Com9。因此，通过位于计量表的正面前方的个人，可以按照正确的顺序看到字符17d，即当计量表1的顶部朝下而底部朝上时。

显示取向的适配还可以包括，根据计量表1的取向，从多个所记忆的关联表中选择优化关联表，每个所记忆的关联表与由连接到显示单元7的控制引脚的控制器8产生的控制信号相关联。

这里，处理单元5将选择第一关联表以实现正常显示，并且选择第二关联表以实现返回显示，并且将控制控制器8，以使其使用所选关联表。

这参考图6解说。

控制器8产生的控制信号可在顶行24和左列25上看到，并且称为S1、…、S4和CMD1、…、CMD9。

为了实现正常显示，使用第一关联表26。根据第一关联表26，将控制信号S1、......、S4施加到控制器8的分别连接到显示单元7的控制引脚Seg1、......、Seg4的控制引脚上以及将控制信号CMD1、......、CMD9施加到控制器8的分别连接到显示单元7的控制引脚Com1、......、Com9的控制引脚上。

为了实现返回显示，使用第二关联表27。根据第二关联表27，将控制信号S1、......、S4施加到控制器8的分别连接到显示单元7的控制引脚Seg4、......、Seg1的控制引脚上，并将控制信号CMD1，…，CMD9施加到控制器8的分别连接到显示单元7的控制引脚Com9、......、Com1的控制引脚上。因此，当实现正常显示时，使得右边字符显示值“7.”，控制信号CMD1、CMD3、CMD7、CMD8和S4被激活，并将点亮分段D1、D3、D7和D8。

当实现返回显示时，相同的控制信号被激活，并将点亮分段A2、A4、A6和A9，以便左边字符采用返回值“7.”。

使用此方法，不得修改控制信号中字符的编码。只有控制器8的控制引脚的重新配置是必要的。来自控制器8但到达显示单元7的不同控制引脚的相同控制信号将颠倒显示字符。

无论要显示多少个字母数字字符，刚才已经描述的两种方法都是适用的。它们也适用于实现图标14和下划线16的正常显示或返回显示。

计量表1的取向测量也被用于改进主测量设备进行的水流量测量的精度。

计量表1的取向可能确实对测量精度有影响。

当环境温度与计量表1中循环的水温不同时，会发生对流(自然对流或热对流)。

因此，由于对流和再循环而导致的干扰微流干扰水的流速测量(这是水流量的图像)，这使水流量测量失真，尤其是对于低流量(小于5L/h)。

然而，控制低流量测量对于保证漏泄的可靠检测是必要的，该漏泄必须独立于对流现象。

对流的影响越大，换能器之间的距离就越大。

计量表1的换能器29和导管30可在图7和图8中看到。参考图7，当计量表1位于水平位置中时，即计量表1的导管30的轴水平延伸时，对流的影响将最小化，因为对流是在导管30的宽度中进行的。微流31具有相对有限的幅度。然而，当计量表1位于垂直位置中时，即计量表1的导管30的轴垂直延伸(平行于地球重力方向)时，对流在导管30的长度中进行，并且其对测量的影响更大。微流1的幅度更大。

如果换能器29之间的间距更大，则这种现象也会更大，如在对于较长导管30(DN20、D40等)的情形中。

将注意，导管30的材料也对这种对流具有影响，这取决于材料的热阻。然而，在导管30的标准校准期间，已经考虑了这种影响。

因此，处理单元5将根据主测量设备的水平或垂直位置，并因此根据取向测量来修正水流量测量。

处理单元5可以访问记忆在存储器11中的至少两个校正数据集，并通过使用这些校正数据集中的至少一者来校正水流量测量。

这里，记忆了两个校正数据集：第一校正数据集与计量表1的水平位置相关联，并且因此与导管30的水平位置相关联，即相对于参考方向(其是地球重力方向(垂直方向))，参考取向等于90°或270°，以及第二校正数据集，其与计量表1的垂直位置相关联，并且因此与导管30的垂直位置相关联，即相对于参考方向，参考取向等于0°或180°。

每个校正数据集的校正数据包括依赖于水流量和水温的误差值。这两个校正数据集被存储在校正网格34(其可在图9中所见)和处理单元5的存储器11的存储器空间(其包括内存盒)中。

校正网格34包括误差指数，每个误差指数与测得的量值(即，与水流量值)和水温相关联。每个误差指数(误差11H，误差11V、......、误差97H，误差97V)指向其中存储误差值的内存盒。误差值已在计量表1的校准阶段时刻确定。注意，校正网格34对于与计量表1类似的所有计量表是相同的：这些是根据计量表不同而不同的误差值。

因此，在校正网格34中，每个误差指数与计量表1测量的水流量、水温和计量表1的取向(水平或垂直)相关。

当误差指数在末尾包含“H”时，这意味着校正数据属于第一校正数据集，并且因此误差值适用于水平位置的计量表1。当误差指数在末尾包含“V”时，这意味着校正数据属于第二校正数据集(垂直)，并且因此误差值适用于垂直位置的计量表1。

误差值是在计量表1的校准阶段期间的测量操作期间定义的误差百分比。该测量操作包括在给定温度下，在计量表1的导管中测量参考水流量，以及使用“校准的”参考流量传感器来测量参考水流量。记录计量表所测得的流量。

误差百分比Pe使得：

因此，例如，误差指数“误差11H”所指向的内存盒中包含的误差百分比等于30％，而误差指数“误差11V”所指向的内存盒中包含的误差百分比等于40％。因此，对于2L/h的水流量和5℃的温度而言，参考流量和测得流量之差在水平位置为30％，而在垂直位置为40％。

当测得水流量以及测得温度位于校正网格34的两个值之间时，应用三法则(ruleof three)来定义要应用的误差值。

要注意，根据大于或等于100L/h的水流量，水平位置中的误差和垂直位置中的误差之差非常小。因此，当水流量大于预定流量阈值(此处等于100L/h)时，计量表1的水平位置和垂直位置将使用相同的误差百分比。

例如，对于5℃的温度和计量表测得的100L/h的水流量而言，误差百分比等于水平位置的-15％和垂直位置的-15％。例如，误差百分比等于水平位置的-10％和垂直位置的-10％，对于5℃的温度和计量表测得的500L/h的水流量。

因此，对于给定水温度和水流量而言，当水流量大于预定流量阈值时，可以规定，校正网格34仅包含指向单个内存盒的误差指数。

在第一实施例中，参考图10和11，处理单元5根据计量表1的取向选择单个校正数据集，并且仅使用所述校正数据集的校正数据来校正水流量的测量。

这里，当计量表1(以及因此导管30)的取向α相对于地球重力方向在45°和135°之间以及在-135°和-45°之间时，使用第一校正数据集(Metro H)，而当计量表1(以及因此导管30)的取向相对于地球重力方向在135°和-135°之间以及在-45°和45°之间时，使用第二校正数据集(Metro V)。

在第二实施例中，处理单元5使用至少两个校正数据集的校正数据来校正水流量的测量，并将系数应用于所述校正数据集的校正数据，所述系数取决于计量表1的取向。

因此，处理单元5使用第一校正数据集的校正数据和第二校正数据集的校正数据两者。

这里，有以下内容：误差＝cosα×误差H+sinα×误差V，

其中α是计量表1的取向，误差H是对于水平位置与在校正网格34中与测得水流量和测得水温相对应的误差指数相关联的误差值，而误差V是对于垂直位置与校正网格34中与测得水流量和测得水温相对应的误差指数相关联的误差值。

本文提出的水流量测量的校正涉及简单的数学运算(例如，线性插值，而非多项式插值)。因此，计量表1的处理单元5不需要调动高计算能力，并且这有利地允许降低所述计量表1的功耗。如果计量表1旨在经由电池供电，则这是尤其有利的。事实上，计量表1功耗的降低允许经由电池长时间(例如，超过10年)为所述计量表1供电。

当然，本发明不限于所描述的实施例，而是包含如权利要求所定义的本发明领域内的任何变体。

本发明可在任何类型的计量表中实现：液体表、气表、油表、热能表等。

主测量设备可测量与为设施提供的流体有关的一个或多个量值。

该量值包括流体流量、体积、温度、成分、浊度、异物的存在、感觉、方向等。所有这些测量都可以根据计量表的取向来校正。

已经描述的取向传感器被布置成在垂直面上产生计量表相对于地球重力方向的取向。

取向传感器不一定是加速度计，而可以是另一种类型的传感器，并且尤其是能够定义方向和地球重力方向的另一种类型的传感器：水银球、接触摆、多触点球等。

取向传感器也可以是磁性传感器，其在水平面中产生计量表相对于地球磁场的取向。在这种情况下，已经在上面描述的至少两个校正数据集此时包括与朝计量表的北取向的参考取向相关联的第一校正数据集和与朝计量表的南取向的参考取向相关联的第二校正数据集。

显示单元不一定是分段的LCD显示单元，甚至也不一定是LCD显示单元。

计量表的架构可能与图2中所示的不同。例如，显示模块的控制器可以集成在处理单元中。

检测构件不一定是按钮。检测构件被布置成检测外部现象。

外部现象可以是由位于计量表附近或离计量表一距离处的个人、或由位于计量附近或离计量表一距离处的实体(数据集中器、IS等)发起的交互(例如，控制)。因此，检测构件可以是任何人机接口装置，例如NFC模块或无线电模块。

外部现象也可以是任何物理现象，例如计量表遭受的冲击、高水平磁场等。在这种情况下，检测构件可以包括传感器：磁、冲击、振动、光等。

这里，描述了在显示单元上实现的显示可以是正常显示，或返回显示。可能提供取决于计量表的取向的不同显示，例如与45°取向相关联的显示。

同样，可能提供与计量表的不同取向相关联的不同校正数据集。

Claims (10)

1.一种流体计量表(1)，包括流体在其中循环的导管(30)和主测量设备，所述主测量设备被布置成测量与所述流体相关的至少一个量值，所述流体计量表还包括：

-取向传感器(3)，其被布置成产生所述计量表的取向的测量；

-处理单元(5)，其连接到所述取向传感器并被布置成根据所述传感器的取向来校正所述量值中的至少一者的测量；

所述处理单元(5)还被布置成访问至少两个校正数据集，并且通过使用所述校正数据集中的至少一者来校正所述量值的测量，每个校正数据集与单独的参考取向相关联并被记忆在集成或连接到所述处理单元(5)的存储器(11)中。

2.如权利要求1所述的流体计量表，其特征在于，所述处理单元(5)被布置成根据所述计量表的取向来选择单个校正数据集，并且仅使用所述校正数据集的校正数据来校正所述量值的测量。

3.如权利要求1所述的流体计量表，其特征在于，所述处理单元(5)被布置成使用至少两个校正数据集的校正数据来校正所述量值的测量，并将系数应用于所述校正数据集的校正数据，所述系数取决于所述计量表(1)的取向。

4.如权利要求1到3之一所述的流体计量表，其特征在于，每个校正数据集的校正数据包括取决于所述量值的测量和所述流体的温度的误差值。

5.如权利要求4所述的流体计量表，其特征在于，所述校正数据集被存储在校正网格(34)和所述存储器(11)的内存盒中，所述校正网格包括误差指数，每个误差指数与所述流体的量值和温度相关联，每个误差指数指向存储有误差值的内存盒，所述误差值已经在所述流体计量表(1)的校准阶段被确定。

6.如权利要求1到5之一所述的流体计量表，其特征在于，所述取向传感器被布置成产生所述计量表相对于地球重力方向的取向的测量，并且其中所述至少两个校正数据集包括与所述导管(30)的水平位置相关联的第一校正数据集和与所述导管的垂直位置相关联的第二校正数据集。

7.如权利要求1到5之一所述的流体计量表，其特征在于，所述取向传感器被布置成产生所述计量表相对于地球磁场的取向的测量，并且其中所述至少两个校正数据集包括与所述计量表的朝北取向相关联的第一校正数据集和与所述计量表的朝南取向相关联的第二校正数据集。

8.如前述权利要求之一所述的流体计量表，其特征在于，所述量值是所述流体的流量。

9.一种在如前述权利要求之一所述的流体计量表(1)中实现的测量方法，并且所述方法包括以下步骤：

-采集由所述取向传感器(3)产生的所述计量表的取向的测量；

-根据所述计量表的取向校正所述量值的测量。

10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序包括使得如权利要求1到8之一所述的流体计量表(1)的处理单元(5)执行如权利要求9所述的测量方法的步骤的指令。

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