CN114718809A - 一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN114718809A CN202210242234.1A CN202210242234A CN114718809A CN 114718809 A CN114718809 A CN 114718809A CN 202210242234 A CN202210242234 A CN 202210242234A CN 114718809 A CN114718809 A CN 114718809A
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李崇涛
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邢超
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Abstract

本申请涉及一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；根据待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；根据目标减载指令控制风电场的风机进行减载，从而降低了风电场内风机的机械磨损，提高风电场内风机机械寿命。

Description

一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及风电设备控制技术领域，特别是涉及一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着电力系统中风电渗透率的提高，电力系统一次调频备用不足的问题日益凸显，其不利于电力系统频率稳定。如今，区域电网开始要求网内以风电为代表的新能源机组在并网运行时放弃最大功率追踪控制，预留一次调频备用容量，让风电机组具备提供长期向上功率支援能力。风电机组可通过超速减载或变桨减载的控制方式预留一次调频备用容量。当风机采用超速减载控制方式时，容易因减载功率分配不当导致部分风机转速升至限制而部分风机仍存在较大调节空间的情况；当风机采用变桨减载控制方式时，变桨减载对风轮机造成的机械磨损使得风电场内风电机组机械寿命下降，使得这一方法受到很大限制。因此，如何准确分配减载功率，制定合理的风电场减载方案，降低风电场内风机机械磨损，提高风电场内风机机械寿命，成为当前业界的关注点。但是，当前还没有合理的方案解决该关注点。
综上，现有技术中存在着无法准确分配减载功率，以及，对风机造成机械磨损使得风电机组机械寿命下降的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供一种风电场减载方法，所述方法包括：
获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
在其中一个实施例中，所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
在其中一个实施例中，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令，包括：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
在其中一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
在其中一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在其中一个实施例中，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在其中一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在其中一个实施例中，所述根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
第二方面，提供一种风电场减载系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
指令确定模块，用于根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
控制减载模块，用于根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上各个实施例中的方法中的步骤。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上各个实施例中的方法中的步骤。
上述风电场减载方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令，即无论选择哪个减载指令，都会采用超速减载的控制方式进行功率减载。风电场优先采用超速减载的控制方式进行功率减载，当风电场还需要采用变桨减载的控制方式进行功率减载时，采用超速减载和变桨减载联合的控制方式进行功率减载，从而降低了风电场内风机的机械磨损，提高风电场内风机机械寿命。
附图说明
图1为一个实施例中一种风电场减载方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种风电场减载系统的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种风电场减载方法，包括以下步骤：
步骤101，获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
在本发明实施例中，调度中心下发减载命令，该减载命令中包含了待减载功率ΔPfarm等信息。风电场减载系统接收到减载命令后，获取待减载功率ΔPfarm，并获取风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax。
其中，风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax的获取过程如下：
计算风电场内具备超速减载能力风机的最大可超速减载功率ΔPωmax,i，根据风机的最大可超速减载功率ΔPωmax,i计算出风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及参与超速减载风机的功率分配系数kω,i。
风电场内具备超速减载能力风机的最大可超速减载功率ΔPωmax,i表达式如下：
Figure BDA0003542835950000061
其中，
Figure BDA0003542835950000062
ρ为空气密度(kg/m3)，Ri为风机i的叶片半径(m)；vi为风机i的风速(m/s)；λopt为最佳叶尖速比；βi为风机桨距角(deg)；ω1为恒转速区的起始转速(rad/s)；Cp为风能利用系数，表达式如下：
Figure BDA0003542835950000063
其中，λi为风机i的叶尖速比；ωw,i为风机i的转速。
风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax表达式如下：
Figure BDA0003542835950000064
其中，nm为风电场内位于最大功率追踪区的风机数量。当风机运行在最大功率追踪区域时，风机i的风速vi介于v0与v1之间，v0和v1的表达式为：
Figure BDA0003542835950000071
其中，floor为向下取整函数；ω0为最大功率追踪区的起始转速。
其中，风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
风电场的最大可减载功率ΔPdmax表达式为：
ΔPdmax＝ΔPωmax+ΔPβmax
其中，根据桨距角约束条件确定风电场内具备变桨减载能力风机的桨距角最大变化限值βdmax,i与风机的最大可变桨减载功率ΔPβmax,i，以此计算出风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax。风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的获取过程如下：
让超速减载状态下的风机通过增大桨距角实现变桨减载时，风速vi下的风机桨距角最大限值βdmax,i为：
βdmax,i＝floor(min(βmax,β′max,i))
其中，βmax为考虑机械部分调节能力时的风机桨距角最大值；β′max,i为考虑功率限制时的风机i的桨距角最大值，且β′max,i满足：
Figure BDA0003542835950000072
其中，βmin为风机桨距角最小值；Pmin,i为风机i输出功率限制值，其计算式为：
Figure BDA0003542835950000073
其中，dmax为最大减载系数，建议取0.7。
超速减载后转速稳定在ω1的风机i输出功率高于Pmin,i时，则可进行变桨减载，否则不再进行变桨减载。
根据桨距角最大限值，不同风速下的单台风机最大可变桨减载功率ΔPβmax,i表达式如下：
Figure BDA0003542835950000081
风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax表达式如下：
Figure BDA0003542835950000082
步骤102，根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
其中，先比较待减载功率ΔPfarm和风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax的大小，若待减载功率ΔPfarm小于或等于最大可超速减载功率ΔPωmax，则只采用超速减载的控制方式进行功率减载；若待减载功率ΔPfarm大于最大可超速减载功率ΔPωmax，则采用超速减载和变桨减载联合的控制方式进行功率减载，从而降低了风电场内风机的机械磨损，提高风电场内风机机械寿命。
其中，根据待减载功率ΔPfarm和风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax的大小，确定出减载的控制方式后，根据待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定超速减载的减载功率或变桨减载的减载功率。
其中，目标减载指令是超速减载指令或超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令中的一个指令。
其中，风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax都是预先计算好的，风电场减载系统每隔预设时段(例如15分钟)刷新一次风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax等参数。当风电场减载系统接收到调度中心下发的减载命令后，直接获取最新的风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax。
步骤103，根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
在本发明实施例中，风电场减载系统确定目标减载指令后，将目标减载指令发送至风机，风机执行该目标减载指令，进行相应的减载。
在本发明实施例中，获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令，即无论选择哪个减载指令，都会采用超速减载的控制方式进行功率减载。风电场优先采用超速减载的控制方式进行功率减载，当风电场还需要采用变桨减载的控制方式进行功率减载时，采用超速减载和变桨减载联合的控制方式进行功率减载，从而降低了风电场内风机的机械磨损，提高风电场内风机机械寿命。
在可选的一个实施例中，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令，包括：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
在本发明实施例中，若待减载功率ΔPfarm小于或等于风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则目标减载指令为超速减载指令，将超速减载指令发送至风机，风机执行该超速减载指令进行超速减载。若待减载功率ΔPfarm大于风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，且目标减载指令为超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令。将联合减载指令发送至风机，风机先执行超速减载指令进行超速减载，之后再执行变桨减载指令进行变桨减载。具体地：若待减载功率ΔPfarm大于风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于风电场的最大可减载功率ΔPdmax，或者，若待减载功率ΔPfarm大于风电场的最大可减载功率ΔPdmax，风机先执行超速减载指令进行超速减载，之后再执行变桨减载指令进行变桨减载。
在可选的一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
其中，参与超速减载风机的功率分配系数kω,i表达式为：
Figure BDA0003542835950000111
在本发明实施例中，当调度中心给风电场减载系统下发减载命令(该减载命令中包含了待减载功率ΔPfarm)后，风电场减载系统比较待减载功率ΔPfarm和风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax的大小，若待减载功率ΔPfarm小于或等于风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则风电场内风机只需通过超速减载完成减载命令，参与超速减载的风机承担的减载功率表达式为：
ΔPω,i＝kω,iΔPfarm
其中，风机通过修改输出功率参考值Pref_d,i来实现超速减载，其表达式如下：
Figure BDA0003542835950000112
其中，ωw,i为风机i的转速；Kω,i为参与超速减载风机的功率分配系数(或者称之为风机i超速减载运行时的功率追踪系数)，Kω,i计算式为：
Figure BDA0003542835950000113
式中：ωws,i为风机i超速减载时的转速运行点。
在本发明实施例中，根据待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定出参与超速减载的风机承担的减载功率ΔPω,i，将ΔPω,i代入Kω,i计算式，求解出ωws,i，即可得到Kω,i。根据功率追踪系数Kω,i和风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i，
Figure BDA0003542835950000114
ω0≤ωw,i≤ω1。风机通过修改输出功率参考值Pref_d,i来实现超速减载。
在可选的一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
其中，参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i表达式为：
Figure BDA0003542835950000121
其中，风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax、风电场的最大可减载功率ΔPdmax、参与超速减载风机的功率分配系数kω,i、参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i等参数，均是预先计算好的，风电场减载系统每隔预设时段(例如15分钟)刷新一次上述参数。当风电场减载系统接收到调度中心下发的减载命令后，直接获取最新的相关参数。
在本发明实施例中，当调度中心给风电场减载系统下发减载命令(该减载命令中包含了待减载功率ΔPfarm)后，风电场减载系统比较待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可减载功率ΔPdmax的大小，若待减载功率ΔPfarm大于风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于风电场的最大可减载功率ΔPdmax，即ΔPωmax＜ΔPfarm≤ΔPdmax，则风电场内风机先执行超速减载指令进行超速减载(减载ΔPωmax,i)，之后再执行变桨减载指令进行变桨减载。
在可选的一个实施例中，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在本发明实施例中，风电场内还需参与变桨减载风机承担的变桨减载功率量ΔPβ,i为：
ΔPβ,i＝kβ,i(ΔPfarm-ΔPωmax)
变桨减载后的风机桨距角βd,i可由下式反算：
Figure BDA0003542835950000131
其中，βd,i为变桨减载状态下风机i的桨距角。
变桨减载后风机的功率追踪系数Kβ,i计算表达式为：
Figure BDA0003542835950000132
计算出βd,i和Kβ,i后，风机i的初始桨距角通常为0，将风机i的初始桨距角从0调整为βd,i，并将风机之前的功率追踪系数修改为Kβ,i，从而实现变桨减载。
在可选的一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在本发明实施例中，当调度中心给风电场减载系统下发减载命令(该减载命令中包含了待减载功率ΔPfarm)后，风电场减载系统比较待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可减载功率ΔPdmax的大小，若待减载功率ΔPfarm大于风电场的最大可减载功率ΔPdmax，即ΔPfarm＞ΔPdmax，则风电场内风机先执行超速减载指令进行超速减载(减载ΔPωmax,i)，之后再执行变桨减载指令进行变桨减载。
在可选的一个实施例中，所述根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在本发明实施例中，ΔPfarm＞ΔPdmax，风电场依旧采用超速减载与变桨减载结合的方式完成减载任务，但风电场的功率减载量为ΔPdmax。
风电场内还需参与变桨减载风机承担的变桨减载功率量ΔPβ,i为：
ΔPβ,i＝kβ,i(ΔPdmax-ΔPωmax)
变桨减载后的风机桨距角βd,i可由下式反算：
Figure BDA0003542835950000141
其中，βd,i为变桨减载状态下风机i的桨距角。
变桨减载后风机的功率追踪系数Kβ,i计算表达式为：
Figure BDA0003542835950000142
计算出βd,i和Kβ,i后，风机i的初始桨距角通常为0，将风机i的初始桨距角从0调整为βd,i，并将风机之前的功率追踪系数修改为Kβ,i，从而实现变桨减载。
在本发明实施例中，风电场优先采用超速减载的控制方式完成调度中心下发的减载命令，在风机进行超速减载时考虑了不同风速下风机的超速减载能力，根据风机的超速减载能力合理分配减载功率；当风电场还需要采用变桨减载的控制方式完成调度中心下发的减载命令时，考虑了不同风速下风机的变桨减载能力，参与变桨减载的风机根据变桨减载能力合理分配变桨减载功率。从而降低了风电场内风机的机械磨损，提高风电场内风机机械寿命。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种风电场减载系统，所述系统包括：
获取模块，用于获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
指令确定模块，用于根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
控制减载模块，用于根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
在可选地一个实施例中，所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
在可选地一个实施例中，所述指令确定模块具体用于：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
在可选地一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，所述控制减载模块具体用于：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
在可选地一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述控制减载模块具体用于：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在可选地一个实施例中，所述控制减载模块具体用于：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在可选地一个实施例中，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述控制减载模块具体用于：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在可选地一个实施例中，所述控制减载模块具体用于：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
关于风电场减载系统的具体限定可以参见上文中对于风电场减载方法的限定，在此不再赘述。上述风电场减载系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种风电场减载方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种风电场减载方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax为所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax和风电场的最大可变桨减载功率ΔPβmax的和。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令，包括：
若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，则所述目标减载指令为超速减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令；
若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，则所述目标减载指令为联合减载指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述待减载功率ΔPfarm小于或等于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据所述待减载功率ΔPfarm和获取的参与超速减载风机的功率分配系数kω,i，确定风机i超速减载时的转速运行点ωws,i；
根据所述风机i超速减载时的转速运行点ωws,i，确定风机i超速减载运行时的功率追踪系数Kω,i；
根据所述功率追踪系数Kω,i和所述风机i的转速ωw,i，确定功率参考值Pref_d,i；
根据所述目标减载指令控制风电场的风机输出所述功率参考值Pref_d,i实现超速减载；其中，所述目标减载指令包括所述功率参考值Pref_d,i。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax且小于或等于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待减载功率ΔPfarm、所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述待减载功率ΔPfarm和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第一差值；
将所述第一差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述待减载功率ΔPfarm大于所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，所述根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载，包括：
根据超速减载指令控制风电场的风机减载最大可超速减载功率ΔPωmax,i；
根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i；
根据变桨减载指令控制风电场的风机减载变桨减载功率量ΔPβ,i。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i、所述最大可减载功率ΔPdmax和获取的参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i，包括：
获取所述最大可减载功率ΔPdmax和所述最大可超速减载功率ΔPωmax,i的第二差值；
将所述第二差值和参与变桨减载风机的功率分配系数kβ,i，确定变桨减载功率量ΔPβ,i。
9.一种风电场减载系统，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取待减载功率ΔPfarm、风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及风电场的最大可减载功率ΔPdmax；
指令确定模块，用于根据所述待减载功率ΔPfarm、所述风电场的最大可超速减载功率ΔPωmax以及所述风电场的最大可减载功率ΔPdmax，确定目标减载指令；其中，减载指令包括超速减载指令，或，超速减载指令与变桨减载指令的联合减载指令；
控制减载模块，用于根据所述目标减载指令控制风电场的风机进行减载。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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