CN114715137A

CN114715137A - 混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质

Info

Publication number: CN114715137A
Application number: CN202210320772.8A
Authority: CN
Inventors: 万茹; 徐仕华; 翁顺
Original assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Current assignee: Jiangling Motors Corp Ltd
Priority date: 2022-03-29
Filing date: 2022-03-29
Publication date: 2022-07-08

Abstract

本发明提供了一种混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；若判断到当前发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；控制BMS断开高压继电器，请求MCU进入恒压发电模式，并请求TCU锁止离合器，以及DCDC进入恒压发电模式。通过上述方式能够在电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶。

Description

混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质。

背景技术

随着科技的进步以及人们的使用需求，现在市面上越来越多的汽车采用了混合动力系统，采用混合动力系统的汽车具有两套动力源：一是传统的发动机燃油系统，另一种是电池包与电机组合的新能源动力系统。

目前市场上的混合动力汽车在动力电池包出现需要下电的故障时，整个高压系统会请求下电，由于永磁同步电机反电动势的存在，此时燃油和电力两套系统均不能使用，从而导致整车趴窝，只能等待救援车辆救援，浪费了纯燃油系统驱动行驶的能力。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种混合动力汽车控制方法、系统、计算机及可读存储介质，以解决现有技术在动力电池包出现需要下电的故障时，混合动力汽车整车趴窝，浪费了纯燃油系统驱动行驶的能力的问题。

本发明实施例第一方面提出了一种混合动力汽车控制方法，所述方法包括：

当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；

若判断到当前所述发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；

若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持所述电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；

控制BMS断开高压继电器，请求所述MCU进入恒压发电模式，并请求所述TCU锁止离合器，以及所述DCDC进入恒压发电模式。

本发明的有益效果是：通过当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，立即判断当前发动机是否处于启动状态；若判断到当前发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；进一步的，若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，则请求TCU保持电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；最后控制BMS断开高压继电器，请求MCU进入恒压发电模式，并请求TCU锁止离合器，以及DCDC进入恒压发电模式。通过上述方式能够在检测到电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶，消除了安全隐患。

优选的，所述若判断到当前所述发动机处于启动状态步骤之后，所述方法还包括：

判断当前车速是否高于设定值；

若判断到所述当前车速高于设定值，则提示车辆减速，并判断当前车辆在预设时间内是否降速至目标车速；

若判断到当前车辆在预设时间内未降速至所述目标车速，则进入紧急模式。

优选的，所述判断电机所在轴对应档位是否处于结合状态的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到非电机所在轴对应档位处于结合状态，则请求所述TCU脱开档位并断开离合器，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速；

当所述当前车速降至所述电机所在轴对应档位的车速时，请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器。

优选的，所述判断当前发动机是否处于启动状态的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到当前发动机处于非启动状态，请求EMS启动发动机，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速；

优选的，所述方法还包括：

当检测到电池包无法启用且当前整车处于非驾驶状态时，请求EMS启动发动机，并请求当前车速升至所述电机所在轴对应档位的车速，并请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器并进一步锁止所述离合器，以及请求所述MCU进入恒压发电模式，所述DCDC进入恒压发电模式。

本发明实施例第二方面提出了一种混合动力汽车控制系统，所述系统包括：

第一判断模块，用于当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；

第二判断模块，用于若判断到当前所述发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；

请求模块，用于若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持所述电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；

执行模块，用于控制BMS断开高压继电器，请求所述MCU进入恒压发电模式，并请求所述TCU锁止离合器，以及所述DCDC进入恒压发电模式。

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第三判断模块，所述第三判断模块具体用于：

判断当前车速是否高于设定值；

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块具体用于：

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第二检测模块，所述第二检测模块具体用于：

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述方法还包括：

本发明实施例第三方面提出了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上面所述的。

本发明实施例第四方面提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上面所述的。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的混合动力汽车控制方法的流程图；

图2为本发明第三实施例提供的电动汽车模式控制系统的结构框图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例提供的混合动力汽车控制方法，本实施例提供的混合动力汽车控制方法能够在检测到电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶，消除了安全隐患。

具体的，本实施例提供的混合动力汽车控制方法具体包括以下步骤：

步骤S10，当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；

具体的，在本步骤中，首先需要说明的是，电池包无法启用意味着电池包出现故障或者电池包允许充电功率为零(在电池包SOC过低或者电池包温度过低的时候，电池包会出现允许充电功率为零的情况)。电池包可能在车辆处于驾驶状态时无法启用，也可能在车辆处于非驾驶状态时无法启用，因此，在检测到电池包无法启用时，需进一步根据车辆所处的状态来进行动作。

混合动力汽车包括两套动力系统：一是传统的发动机燃油系统，另一种是电池包与电机组合的新能源动力系统。因此，车辆处于驾驶状态时，发动机不一定是启动的，因此需要进一步判断发动机所处的状态。

步骤S20，若判断到当前所述发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；

具体的，在本步骤中，判断到发动机处于启动状态，那么混合动力汽车的两套动力系统中，发动机燃油系统是处于工作状态的，保持发动机的启动状态，才能够满足后续利用发动机燃油动力系统驱动车辆进入跛行状态的需求。

电机所在轴对应档位所处的状态能够反馈电机在当前车辆驾驶状态中所能够发挥的作用，电机所在轴对应档位处于结合状态时，电机才能够对当前车辆的行驶起到作用。

步骤S30，若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持所述电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；

具体的，在本步骤中，VCU判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态的时候，进一步请求TCU保持电机所在轴对应档位与离合器吸合，从而使得车辆成功挂挡，且发动机能够成功与电机联系，从而在不通过电池包的情况下，也能够实现为电机供电，以使得在电池包不能启用的情况下，混合动力汽车的行驶成为可能。

进一步的，MUC进入零扭矩控制状态，从而控制电机进入零扭矩模式，并控制DCDC进入待机模式。

步骤S40，控制BMS断开高压继电器，请求所述MCU进入恒压发电模式，并请求所述TCU锁止离合器，以及所述DCDC进入恒压发电模式。

最后，本步骤中，需要说明的是，在通过上述步骤控制MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式后，本步骤会立即控制BMS断开高压继电器，与此同时，请求MCU进入恒压发电模式，并请求TCU锁止离合器，以及DCDC进入恒压发电模式，以使驱动电机带动当前车辆前进。

使用时，通过当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，立即判断当前发动机是否处于启动状态；若判断到当前发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；进一步的，若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，则请求TCU保持电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；最后控制BMS断开高压继电器，请求MCU进入恒压发电模式，并请求TCU锁止离合器，以及DCDC进入恒压发电模式。通过上述方式能够在检测到电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶，消除了安全隐患。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的混合动力汽车控制方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的混合动力汽车控制方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例提供的混合动力汽车控制方法能够在检测到电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶，消除了安全隐患。

本发明第二实施例也提供了一种混合动力汽车控制方法，具体的，本实施例提供的混合动力汽车控制方法还包括：

在本实施例中，需要指出的是，在上述若判断到当前所述发动机处于启动状态步骤之后，该方法还包括：

判断当前车速是否高于设定值；若判断到所述当前车速高于设定值，则提示车辆减速，并判断当前车辆在预设时间内是否降速至目标车速；若判断到当前车辆在预设时间内未降速至所述目标车速，则进入紧急模式。

具体的，在本步骤中，需要指出的是，本实施例提供的VCU在判断到发动机处于启动状态时，本步骤会立即判断当前车速是否高于设定值；若判断到所述当前车速高于设定值，则提示车辆减速，并判断当前车辆在预设时间内是否降速至目标车速；若判断到当前车辆在预设时间内未降速至所述目标车速，则进入紧急模式，以保证驾驶员的安全。

在本实施例中，需要指出的是，在上述判断电机所在轴对应档位是否处于结合状态的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到非电机所在轴对应档位处于结合状态，则请求所述TCU脱开档位并断开离合器，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速；当所述当前车速降至所述电机所在轴对应档位的车速时，请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器。

进一步的，在本实施例中，需要指出的是，本实施例在判断到当前驱动电机的所在轴对应档位处于结合状态时，本步骤会立即请求所述TCU脱开档位并断开离合器，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速。

当所述当前车速降至所述电机所在轴对应档位的车速时，请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器，以连接上述驱动电机的动力，使车辆能够前进。

在本实施例中，需要指出的是，在上述判断当前发动机是否处于启动状态的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到当前发动机处于非启动状态，请求EMS启动发动机，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速；当所述当前车速降至所述电机所在轴对应档位的车速时，请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器。

进一步的，在本步骤中，还需要指出的是，当VCU判断到当前发动机未处于启动状态时，本实施例提供的VCU会立即请求EMS启动发动机，并检测当前车速是否降至所述电机所在轴对应档位的车速；当所述当前车速降至所述电机所在轴对应档位的车速时，请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器，以使驱动电机能够提供动力。

在本实施例中，需要指出的是，该方法还包括：

最后，在本步骤中，需要说明的是，当VCU检测到电池包无法启用且当前整车处于非驾驶状态时，请求EMS启动发动机，并请求当前车速升至所述电机所在轴对应档位的车速，并请求所述TCU结合所述电机所在轴对应档位同步器以及吸合所述离合器并进一步锁止所述离合器，以及请求所述MCU进入恒压发电模式，所述DCDC进入恒压发电模式，以最终能够使驱动电机驱动当前车辆前进。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例提供相应内容。

请参阅图2，所示为本发明第三实施例提供的混合动力汽车控制系统，所述系统包括：

第一判断模块12，用于当检测到电池包无法启用且当前整车处于驾驶状态时，判断当前发动机是否处于启动状态；

第二判断模块22，用于若判断到当前所述发动机处于启动状态，则判断驱动电机所在轴对应档位是否处于结合状态；

请求模块32，用于若判断到驱动电机所在轴对应档位处于结合状态，请求TCU保持所述电机所在轴对应档位与离合器处于吸合状态，并请求MCU进入零扭矩控制状态，以及DCDC进入待机模式；

执行模块42，用于控制BMS断开高压继电器，请求所述MCU进入恒压发电模式，并请求所述TCU锁止离合器，以及所述DCDC进入恒压发电模式。

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第三判断模块52，所述第三判断模块52具体用于：

判断当前车速是否高于设定值；

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第一检测模块62，所述第一检测模块62具体用于：

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括第二检测模块72，所述第二检测模块72具体用于：

其中，上述混合动力汽车控制系统中，所述混合动力汽车控制系统还包括启动模块82，所述启动模块82具体用于：

启用所述驱动电机，以使所述驱动电机驱动车辆前进。

本发明第四实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一实施例或者第二实施例提供的混合动力汽车控制方法。

本发明第五实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一实施例或者第二实施例提供的混合动力汽车控制方法。

综上所述，上述实施例提供的混合动力汽车控制方法、系统、计算机及刻度存储介质能够在检测到电池包无法启用时，及时断开动力电池包继电器，启动发动机，让高压系统进入恒压发电模式，保证整车可以低速行驶，消除了安全隐患。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述若判断到当前所述发动机处于启动状态步骤之后，所述方法还包括：

判断当前车速是否高于设定值；

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述判断电机所在轴对应档位是否处于结合状态的步骤之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述判断当前发动机是否处于启动状态的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

6.一种混合动力汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车控制系统，其特征在于：所述混合动力汽车控制系统还包括第三判断模块，所述第三判断模块具体用于：

判断当前车速是否高于设定值；

8.根据权利要求6所述的混合动力汽车控制系统，其特征在于：所述混合动力汽车控制系统还包括第一检测模块，所述第一检测模块具体用于：

9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的混合动力汽车控制方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的混合动力汽车控制方法。