CN114711545A - 一种基于大数据平台5g远程可视操作医学诊疗设备 - Google Patents

一种基于大数据平台5g远程可视操作医学诊疗设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，包括诊疗台、滑轨和伺服电机，还包括主机、六轴机械臂和控制器，所述诊疗台底部通过螺栓安装有底座，所述底座顶部一端设有主机，所述诊疗台一侧通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上两端分别滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接连接有下支撑板，所述下支撑板一端顶部通过轴承转动连接有支撑套，所述支撑套顶部设有上支撑板，所述上支撑板一侧通过螺栓安装有阻尼式万向球。整体基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备能够基于5G高速率、低时延和大连接特点，大大增加主机端与六轴机械臂的控制器端之间的远程人机物互联高效性，使得医疗诊断的及时性大大提高。

Description

一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备
技术领域
本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备。
背景技术
随着科技水平的提高，将医疗设备和新型网络单元的之间进行互联也逐渐出现与医疗行业，但随着5G的出现，5G中的高速率、低时延和大连接特点没有充分发挥于医疗行业中。
目前医疗行业对患者进行诊疗时，均需要医护人员与患者进行面对面进行“望闻听切”，且面对医疗人员与患者的距离过远时，则无法及时为患者进行诊疗，使得治疗的及时性得到局限。为此，我们提出一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，包括诊疗台、滑轨和伺服电机，还包括主机、六轴机械臂和控制器，所述诊疗台底部通过螺栓安装有底座，所述底座顶部一端设有主机，所述诊疗台一侧通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨上两端分别滑动连接有滑块，所述滑块一端焊接连接有下支撑板，所述下支撑板一端顶部通过轴承转动连接有支撑套，所述支撑套顶部设有上支撑板，所述上支撑板一侧通过螺栓安装有阻尼式万向球，所述阻尼式万向球的球头一侧焊接连接有安装板，所述诊疗台顶部两端分别设有显示屏和摄像头，所述显示屏和摄像头背部分别通过螺栓与对应位置的安装板安装连接。
进一步地，所述诊疗台两端分别通过铰链安装有弧形支撑台，所述诊疗台两端且位于弧形支撑台底部分别开设有收纳槽，所述收纳槽内插设有与弧形支撑台对应的托块，所述收纳槽内两端分别通过螺栓嵌设安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端分别通过螺栓与对应位置的托块安装连接。
进一步地，所述主机包括处理器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机还包括图像识别系统和语音识别模块，所述语音识别模块包括预处理单元和特征提出单元，所述预处理单元包括反混叠失真滤波器、预加重器、端点检测单元和噪声滤波器，所述特征提出单元包括LPC、LPCC、MFCC 和ASCC，所述图像识别模块包括摄像控制模块和图像对比模块，所述摄像控制模块包括图像处理模块和图片传输模块。
进一步地，所述六轴机械臂一侧底部通过螺栓安装有控制器，所述控制器包括单片机、摄像器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机和控制器的网络控制器内均配备有5G模块、无线模块和蓝牙模块。
进一步地，所述下支撑板底部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过螺栓与支撑套底部安装连接，所述支撑套内顶部一侧通过螺栓安装有第一液压推杆，所述第一液压推杆输出端通过螺栓与上支撑板安装连接，所述上支撑板底部一侧通过螺栓安装有导向杆，所述导向杆底端与支撑套插设连接。
进一步地，所述诊疗台顶部一侧设有键盘、鼠标、麦克风和控制摇杆。
进一步地，所述底座底部通过螺栓安装有可制动万向轮，所述滑块顶部螺纹插设有与滑轨对应的扭紧旋钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.人员通过诊疗台、滑轨、伺服电机、主机、六轴机械臂和控制器组成的组件，实现为医疗人员提供一种具备远程可视的操作诊疗操作平台，从而使医疗人员在不接触患者的情况下，也可利用5G信号实现远程操控连接，且整体槽口平台使用灵活便捷，具备能够延伸操作空间的弧形支撑台，以及对显示屏和摄像头的使用高度、角度进行灵活调节的组件，以助于医护人员在不同位置进行操作视讯。
2.为医疗人员提供语音和动作图像识别组件，助于人员通过语音输入对主机内输入控制命令，并可利用图像识别模块对摄像头拍摄抓取的医疗人员的动作图像信息进行动作命令下达，且使用时，医疗人员可将六轴机械臂布设于远程的就诊场地内，且医疗人员通过键盘、鼠标、麦克风和控制摇杆其中一种或多种输出单元对六轴机械臂进行远程操控，从而主机端的医疗操作人员可利用六轴机械臂对现场患者进行医疗上的操作，实现远程诊疗。
3.整体基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备能够基于5G高速率、低时延和大连接特点，大大增加主机端与六轴机械臂的控制器端之间的远程人机物互联高效性，使得医疗诊断的及时性大大提高。
附图说明
图1为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的诊疗台结构示意图。
图3为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的图2中A处放大示意图。
图4为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的六轴机械臂结构示意图。
图5为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的电器连接示意图。
图6为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的语音识别模块示意图。
图7为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的图像识别系统示意图。
图8为本发明一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备的网络控制器示意图。
图中：1、诊疗台；2、滑轨；3、滑块；4、下支撑板；5、支撑套；6、伺服电机；7、第一液压推杆；8、上支撑板；9、导向杆；10、阻尼式万向球； 11、安装板；12、扭紧旋钮；13、弧形支撑台；14、收纳槽；15、托块；16、第二液压推杆；17、显示屏；18、摄像头；19、控制摇杆；20、键盘；21、麦克风；22、鼠标；23、底座；24、可制动万向轮；25、主机；26、六轴机械臂；27、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-8所示，一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，包括诊疗台1、滑轨2和伺服电机6，还包括主机25、六轴机械臂26和控制器 27，所述诊疗台1底部通过螺栓安装有底座23，所述底座23顶部一端设有主机25，所述诊疗台1一侧通过螺栓安装有滑轨2，所述滑轨2上两端分别滑动连接有滑块3，所述滑块3一端焊接连接有下支撑板4，所述下支撑板4一端顶部通过轴承转动连接有支撑套5，所述支撑套5顶部设有上支撑板8，所述上支撑板8一侧通过螺栓安装有阻尼式万向球10，所述阻尼式万向球10的球头一侧焊接连接有安装板11，所述诊疗台1顶部两端分别设有显示屏17和摄像头18，所述显示屏17和摄像头18背部分别通过螺栓与对应位置的安装板11安装连接。
其中，所述诊疗台1两端分别通过铰链安装有弧形支撑台13，所述诊疗台1两端且位于弧形支撑台13底部分别开设有收纳槽14，所述收纳槽14 内插设有与弧形支撑台13对应的托块15，所述收纳槽14内两端分别通过螺栓嵌设安装有第二液压推杆16，所述第二液压推杆16的输出端分别通过螺栓与对应位置的托块15安装连接；过第二液压推杆16将托块15推出收纳槽14，使托块15对弧形支撑台13底部进行推顶，使得弧形支撑台13得到展开，从而医护人员能够在弧形支撑台13上进行作业。
其中，所述主机25包括处理器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机25还包括图像识别系统和语音识别模块，所述语音识别模块包括预处理单元和特征提出单元，所述预处理单元包括反混叠失真滤波器、预加重器、端点检测单元和噪声滤波器，所述特征提出单元包括LPC、LPCC、MFCC 和ASCC，所述图像识别模块包括摄像控制模块和图像对比模块，所述摄像控制模块包括图像处理模块和图片传输模块，所述主机25的处理器的输出端与伺服电机6、第二液压推杆16和第一液压推杆7的输入端通过导线构成电连接，所述处理器的输出端与显示屏17输入端构成电连接，所述摄像头18、键盘20、鼠标22、麦克风21和控制摇杆19输出端与处理器输入端通过导线构成电连接；通过键盘20、鼠标22、麦克风21和控制摇杆19其中一种或多种输出单元对六轴机械臂26进行远程操控。
其中，所述六轴机械臂26一侧底部通过螺栓安装有控制器27，所述控制器27包括单片机、摄像器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机25和控制器27的网络控制器内均配备有5G模块、无线模块和蓝牙模块，所述单片机输出端与六轴机械臂26的输入端通过导线构成电连接；主机25 与六轴机械臂26的控制器27之间通过5G模块实现射频连接。
其中，所述下支撑板4底部通过螺栓安装有伺服电机6，所述伺服电机 6的驱动端通过螺栓与支撑套5底部安装连接，所述支撑套5内顶部一侧通过螺栓安装有第一液压推杆7，所述第一液压推杆7输出端通过螺栓与上支撑板 8安装连接，所述上支撑板8底部一侧通过螺栓安装有导向杆9，所述导向杆 9底端与支撑套5插设连接；通过第一液压推杆7实现为上支撑板8的使用高度进行推升调节。
其中，所述诊疗台1顶部一侧设有键盘20、鼠标22、麦克风21和控制摇杆19；利用麦克风21可助于人员进行远程语音。
其中，所述底座23底部通过螺栓安装有可制动万向轮24，所述滑块3 顶部螺纹插设有与滑轨2对应的扭紧旋钮12；扭紧旋钮12便于人员对滑动调节好的滑块3进行扭紧固定。
本发明的工作原理及使用流程：通过诊疗台1、滑轨2、伺服电机6、主机25、六轴机械臂26和控制器27组成的组件，实现为医疗人员提供一种具备远程可视的操作诊疗操作平台，从而使医疗人员在不接触患者的情况下，也可利用5G信号实现远程操控连接，且整体槽口平台使用灵活便捷，具备能够延伸操作空间的弧形支撑台13，以及对显示屏17和摄像头18的使用高度、角度进行灵活调节的组件，以助于医护人员在不同位置进行操作视讯，使用时，人员可利用滑轨2与滑块3的滑动连接，对支撑套5的使用位置进行调节，利用第一液压推杆7对上支撑板8的使用高度进行调节，从而实现对显示屏17和摄像头18的使用高度进行调节，且人员可利用阻尼式万向球10的转动，实现为显示屏17和摄像头18的使用角度进一步调节，大大增加整体远程可视使用的灵活性，在需要通过弧形支撑台13增加整体设备的作业平台时，可通过第二液压推杆16将托块15推出收纳槽14，使托块15对弧形支撑台13底部进行推顶，使得弧形支撑台13得到展开，从而医护人员能够在弧形支撑台13上进行作业，并为医疗人员提供语音和动作图像识别组件，助于人员通过语音输入对主机25内输入控制命令，并可利用图像识别模块对摄像头18拍摄抓取的医疗人员的动作图像信息进行动作命令下达，且使用时，医疗人员可将六轴机械臂26布设于远程的就诊场地内，且医疗人员通过键盘20、鼠标22、麦克风21和控制摇杆19其中一种或多种输出单元对六轴机械臂26 进行远程操控，从而主机25端的医疗操作人员可利用六轴机械臂26对现场患者进行医疗上的操作，实现远程诊疗。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，包括诊疗台(1)、滑轨(2)和伺服电机(6)，其特征在于，还包括主机(25)、六轴机械臂(26)和控制器(27)，所述诊疗台(1)底部通过螺栓安装有底座(23)，所述底座(23)顶部一端设有主机(25)，所述诊疗台(1)一侧通过螺栓安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)上两端分别滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)一端焊接连接有下支撑板(4)，所述下支撑板(4)一端顶部通过轴承转动连接有支撑套(5)，所述支撑套(5)顶部设有上支撑板(8)，所述上支撑板(8)一侧通过螺栓安装有阻尼式万向球(10)，所述阻尼式万向球(10)的球头一侧焊接连接有安装板(11)，所述诊疗台(1)顶部两端分别设有显示屏(17)和摄像头(18)，所述显示屏(17)和摄像头(18)背部分别通过螺栓与对应位置的安装板(11)安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述诊疗台(1)两端分别通过铰链安装有弧形支撑台(13)，所述诊疗台(1)两端且位于弧形支撑台(13)底部分别开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)内插设有与弧形支撑台(13)对应的托块(15)，所述收纳槽(14)内两端分别通过螺栓嵌设安装有第二液压推杆(16)，所述第二液压推杆(16)的输出端分别通过螺栓与对应位置的托块(15)安装连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述主机(25)包括处理器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机(25)还包括图像识别系统和语音识别模块，所述语音识别模块包括预处理单元和特征提出单元，所述预处理单元包括反混叠失真滤波器、预加重器、端点检测单元和噪声滤波器，所述特征提出单元包括LPC、LPCC、MFCC和ASCC，所述图像识别模块包括摄像控制模块和图像对比模块，所述摄像控制模块包括图像处理模块和图片传输模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述六轴机械臂(26)一侧底部通过螺栓安装有控制器(27)，所述控制器(27)包括单片机、摄像器、程序储存器、随机储存器和网络控制器，所述主机(25)和控制器(27)的网络控制器内均配备有5G模块、无线模块和蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述下支撑板(4)底部通过螺栓安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的驱动端通过螺栓与支撑套(5)底部安装连接，所述支撑套(5)内顶部一侧通过螺栓安装有第一液压推杆(7)，所述第一液压推杆(7)输出端通过螺栓与上支撑板(8)安装连接，所述上支撑板(8)底部一侧通过螺栓安装有导向杆(9)，所述导向杆(9)底端与支撑套(5)插设连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述诊疗台(1)顶部一侧设有键盘(20)、鼠标(22)、麦克风(21)和控制摇杆(19)。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台5G远程可视操作医学诊疗设备，其特征在于：所述底座(23)底部通过螺栓安装有可制动万向轮(24)，所述滑块(3)顶部螺纹插设有与滑轨(2)对应的扭紧旋钮(12)。
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