CN114711217B - 一种都市蔬菜种植喷洒机构及喷洒方法和种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种都市蔬菜种植喷洒机构及喷洒方法和种植装置，属于蔬菜种植喷洒技术领域，一种都市蔬菜种植喷洒机构，包括对称设置固定板，对称的所述固定板之间转动连接有丝杆，所述固定板上对称固定连接有导杆，还包括：螺纹连接在所述丝杆上的安装块，所述安装块滑动连接在导杆上；一端转动连接在所述安装块上的折弯连接杆；本发明通过折弯连接杆对种植筒中的蔬菜起到半包裹效果，使得第一喷头和第二喷头对准种植筒的蔬菜，同时位于折弯连接杆上第二段上的第二喷头刚好对准蔬菜菜叶背面，进而提高对蔬菜喷药的效果，同时在折弯连接杆越过种植筒时，通过摩擦轮驱动第二喷头旋转，进一步提高喷洒药液的效果。

Description

一种都市蔬菜种植喷洒机构及喷洒方法和种植装置

技术领域

本发明涉及蔬菜种植喷洒技术领域，尤其涉及一种都市蔬菜种植喷洒机构及喷洒方法和种植装置。

背景技术

在蔬菜种植过程中，蔬菜菜叶上容易受害虫影响，被啃咬出大量虫洞或导致菜叶异变死亡，影响蔬菜的种植，进而需要农药喷洒，而现有在进行农药喷洒时，多为人工身背喷雾器，手拿喷管对蔬菜进行喷洒，但部分害虫会吸附在菜叶的背面，这导致药液无法有效喷洒在菜叶的背面，导致喷药杀虫的效果不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决部分害虫会吸附在菜叶的背面，这导致药液无法有效喷洒在菜叶的背面，导致喷药杀虫的效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种都市蔬菜种植喷洒机构，包括对称设置的固定板，对称的所述固定板之间转动连接有丝杆，所述固定板上对称固定连接有导杆，还包括：螺纹连接在所述丝杆上的安装块，所述安装块滑动连接在导杆上；一端转动连接在所述安装块上的折弯连接杆，所述折弯连接杆上分别设有第一喷头和第二喷头，所述折弯连接杆上固定连接有弹簧，所述弹簧远离折弯连接杆的一端固定连接在安装块上；转动连接在所述折弯连接杆末端的摩擦轮；种植筒，所述种植筒上端固定连接有环形管，所述环形管上圆周开设有出气孔。

为了提高喷洒药液的效果，优选地，所述折弯连接杆为一体成型的第一段和第二段，所述第一段与第二段呈L型，所述第一喷头位于第一段上，且与折弯连接杆的第一段垂直，并与折弯连接杆固定相连，所述第二喷头位于第二段上，且与第二段垂直，所述弹簧一端位于第一段上，所述折弯连接杆上固定连接有第一连接管，所述第一喷头与第一连接管固定连通。

为了提高对蔬菜菜叶背面的喷药效果，进一步的，所述种植筒外壁上固定连接有弹性气囊，所述弹性气囊与环形管连通，所述弹性气囊呈半弧形，并且对称设置在种植筒外壁上，所述摩擦轮与弹性气囊相对应。

为了提高出气孔的出气量，进一步的，所述弹性气囊外壁上固定连接有挤压板。

为了提高第二喷头对蔬菜喷洒药液的范围，进一步的，所述折弯连接杆的第二段上对称固定连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有转轴，所述第二喷头转动连接在折弯连接杆上，所述第二喷头一端和转轴上分别固定连接有相互啮合的锥齿轮，所述转轴一端固定连接有第一小齿轮，所述摩擦轮上固定连接有第一大齿轮，所述第一大齿轮、第一小齿轮相啮合。

为了不影响第二喷头旋转，进一步的，所述第二喷头上转动连接有转接环，所述第二喷头外壁上圆周开设有进液孔，所述转接环通过进液孔与第二喷头连通，所述转接环上固定连接有第二连接管。

为了便于第一喷头和第二喷头喷液，进一步的，所述固定板一侧分别固定连接有活塞筒和储液箱，所述活塞筒内滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有连杆，所述活塞筒底部固定连接有进水管和出水管，所述进水管和出水管中均设有单向阀，所述进水管一端伸入储液箱中，所述导杆上滑动连接有滑块，所述出水管远离活塞筒的一端固定连接在滑块上，所述第一连接管和第二连接管一端分别与出水管固定连通。

为了节约喷液量，进一步的，所述丝杆一端固定连接有第二小齿轮，所述固定板上转动连接有与第二小齿轮啮合的第二大齿轮，所述第二大齿轮上固定连接有偏心轮，所述偏心轮外壁上圆周开设有环形限位槽，所述连杆远离滑板的一端转动连接在环形限位槽中。

一种都市蔬菜种植装置，包括一种都市蔬菜种植喷洒机构，两个所述固定板之间固定连接有种植板，所述种植板上固定连接有限位环，所述种植筒放置在限位环中。

一种都市蔬菜种植的喷洒方法，主要包括以下步骤：

S1：将种植蔬菜的种植筒放置在种植板上的限位环中；

S2：启动电机，驱动丝杆上的安装块移动，并同步带动对称设置的折弯连接杆移动至种植筒处并使得摩擦轮与种植筒外壁接触，使得折弯连接杆上的第二喷头对准蔬菜菜叶的背面，使得第一喷头对准蔬菜的菜叶；

S3：随后活塞筒中的滑板挤压活塞筒中的药液，药液进入到出水管中并从第一喷头喷到蔬菜菜叶上，同时摩擦轮与种植筒接触后并在折弯连接杆移动过程中，使得摩擦轮旋转，并通过转轴驱动第二喷头旋转，使得第二喷头喷出的药液喷洒在蔬菜菜叶的背面上；

S4：摩擦轮在种植筒上发生转动时，挤压弹性气囊，使得弹性气囊中的气体进入到环形管中，并从出气孔喷出气体，吹向蔬菜菜叶上，使得菜叶抖动和竖起。

与现有技术相比，本发明提供了一种都市蔬菜种植喷洒机构及喷洒方法和种植装置，具备以下有益效果：该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过折弯连接杆对种植筒中的蔬菜起到半包裹效果，使得第一喷头和第二喷头对准种植筒的蔬菜，同时位于折弯连接杆上第二段上的第二喷头刚好对准蔬菜菜叶背面，进而提高对蔬菜喷药的效果，同时在折弯连接杆越过种植筒时，通过摩擦轮驱动第二喷头旋转，进一步提高喷洒药液的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置图1中A的结构示意图；

图3为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置图2中B的结构示意图；

图4为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置的立体结构示意图二；

图5为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置图4中C的结构示意图；

图6为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置的立体结构示意图三；

图7为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置的立体结构示意图四；

图8为本发明提出的一种都市蔬菜种植喷洒机构和种植装置第二喷头的结构示意图。

图中：1、固定板；11、丝杆；111、第二小齿轮；112、第二大齿轮；113、偏心轮；1131、环形限位槽；114、活塞筒；1141、进水管；1142、出水管；115、滑板；116、连杆；117、储液箱；12、导杆；121、滑块；13、电机；14、安装块；15、折弯连接杆；150、第一段；1500、第二段；151、第一喷头；1511、第一连接管；152、第二喷头；1521、转接环；1522、第二连接管；1523、进液孔；153、摩擦轮；154、第一大齿轮；155、第一小齿轮；156、连接板；157、转轴；158、锥齿轮；16、弹簧；2、种植板；21、限位环；22、种植筒；23、弹性气囊；24、挤压板；25、环形管；251、出气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：参照图1-图8，一种都市蔬菜种植喷洒机构，包括对称设置的固定板1，对称的固定板1之间转动连接有丝杆11，固定板1上对称固定连接有导杆12，还包括：螺纹连接在丝杆11上的安装块14，安装块14滑动连接在导杆12上；一端转动连接在安装块14上的折弯连接杆15，折弯连接杆15上分别设有第一喷头151和第二喷头152，折弯连接杆15上固定连接有弹簧16，弹簧16远离折弯连接杆15的一端固定连接在安装块14上；转动连接在折弯连接杆15末端的摩擦轮153；种植筒22，种植筒22上端固定连接有环形管25，环形管25上圆周开设有出气孔251；折弯连接杆15为一体成型的第一段150和第二段1500，第一段150与第二段1500呈L型，第一喷头151位于第一段150上，且与折弯连接杆15的第一段150垂直，并与折弯连接杆15固定相连，第二喷头152位于第二段1500上，且与第二段1500垂直，弹簧16一端位于第一段150上，折弯连接杆15上固定连接有第一连接管1511，第一喷头151与第一连接管1511固定连通；种植筒22外壁上固定连接有弹性气囊23，弹性气囊23与环形管25连通，弹性气囊23呈半弧形，且具有弹性，并且对称设置在种植筒22外壁上，摩擦轮153与弹性气囊23相对应；

一种都市蔬菜种植装置，包括一种都市蔬菜种植喷洒机构，两个固定板1之间固定连接有种植板2，种植板2上固定连接有限位环21，种植筒22放置在限位环21中；

本装置在使用时，种植蔬菜的种植筒22放置在限位环21中，蔬菜种植在种植筒22中，同时种植筒22下端对称固定连接有限位块，限位环21内壁开设有与限位块相对应的限位槽，当种植筒22放置在限位环21中时，限位块滑动在限位槽中，使得种植筒22不会随意发生旋转，又便于种植筒22的拿取；

当需要进行喷洒药物时，启动电机13，电机13固定连接在固定板1一侧，且电机13输出端与丝杆11固定相连，电机13带动丝杆11旋转，驱动安装块14在丝杆11上移动，安装块14移动时，连同对称转动连接在安装块14上的折弯连接杆15一同移动，当折弯连接杆15移动至种植筒22处时，第一喷头151和第二喷头152喷出药液；

摩擦轮153与种植筒22外壁接触，随着安装块14在丝杆11的旋转下持续移动，摩擦轮153与种植筒22接触面发生改变，使得对称的折弯连接杆15上的摩擦轮153之间的距离由近变远，再变近，直至摩擦轮153不与种植筒22接触；

当摩擦轮153之间的间距逐渐变远时，折弯连接杆15与安装块14连接处发生转动，由于折弯连接杆15呈弯折状，当折弯连接杆15位于种植筒22处时，折弯连接杆15上的第一喷头151和第二喷头152均对准种植筒22中的蔬菜上，喷出的药液刚好喷在蔬菜菜叶上，同时，由于折弯连接杆15呈弯折状，折弯连接杆15上第二段1500上的第二喷头152能够对准种植筒22中蔬菜菜叶的背面，使得第二喷头152喷出的药液刚好喷在菜叶的背面处，进而提高喷药效果；

同时，当摩擦轮153与种植筒22接触时，摩擦轮153挤压弹簧16，挤压弹簧16的时候，弹簧16对折弯连接杆15提供反作用力，使得摩擦轮153夹在种植筒22上对弹性气囊23进行挤压，弹性气囊23中的气体进入到环形管25中，并从出气孔251中喷出，由于出气孔251位于种植筒22顶端，在出气孔251喷出气体时，会吹向种植筒22中的蔬菜菜叶上，使得菜叶发生抖动，进一步提高喷药效果，同时菜叶被吹动后，呈竖直趋势，使得第二喷头152更加方便将药液喷洒在菜叶背面，进而提高喷药效果。

实施例2：参照图2和图6，与实施例1基本相同，更进一步的是：弹性气囊23外壁上固定连接有挤压板24；

当摩擦轮153靠近种植筒22时，摩擦轮153与挤压板24相贴，摩擦轮153在弹簧16的推力作用下，会挤压到挤压板24，使得挤压板24挤压弹性气囊23，能够进一步提高对弹性气囊23的挤压面积，使得弹性气囊23内的气体充分进入到环形管25中，避免摩擦轮153弹性气囊23接触挤压弹性气囊23时，弹性气囊23被挤压的面积过小，造成出气孔251出气量小的问题发生，进而提高蔬菜菜叶抖动的效果；

同时，弹性气囊23具有弹性，当摩擦轮153不挤压弹性气囊23时，弹性气囊23回弹，并从出气孔251向弹性气囊23中补充气体；

储液箱117中不仅限于只能加入药液，还可以灌入营养液或清水，进而达到对蔬菜浇水的功能。

实施例3：参照图2和图3，与实施例2基本相同，更进一步的是：折弯连接杆15的第二段1500上对称固定连接有连接板156，两个连接板156之间转动连接有转轴157，第二喷头152转动连接在折弯连接杆15上，第二喷头152一端和转轴157上分别固定连接有相互啮合的锥齿轮158，转轴157一端固定连接有第一小齿轮155，摩擦轮153上固定连接有第一大齿轮154，第一大齿轮154、第一小齿轮155相啮合；

第二喷头152的喷液端，呈V字状；

当安装块14移动带动摩擦轮153与种植筒22和挤压板24接触时，摩擦轮153发生转动，转动时通过第一大齿轮154啮合第一小齿轮155旋转，第一小齿轮155带动转轴157旋转，转轴157旋转时通过相互啮合的锥齿轮158带动第二喷头152旋转，由于第二喷头152的喷液端呈V字状，当第二喷头152旋转后，使得第二喷头152的喷洒范围更广，进而提高喷洒在蔬菜菜叶背面的效果，提高喷洒药液的效果。

实施例4：参照图3、图6、图7和图8，与实施例3基本相同，更进一步的是：第二喷头152上转动连接有转接环1521，第二喷头152外壁上圆周开设有进液孔1523，转接环1521通过进液孔1523与第二喷头152连通，转接环1521上固定连接有第二连接管1522；固定板1一侧分别固定连接有活塞筒114和储液箱117，活塞筒114内滑动连接有滑板115，滑板115上固定连接有连杆116，活塞筒114底部固定连接有进水管1141和出水管1142，进水管1141和出水管1142中均设有单向阀，进水管1141一端伸入储液箱117中，导杆12上滑动连接有滑块121，出水管1142远离活塞筒114的一端固定连接在滑块121上，当安装块14移动时，通过出水管1142拉动滑块121在导杆12上滑动，便于对出水管1142进行固定和连接，第一连接管1511和第二连接管1522一端分别与出水管1142固定连通；丝杆11一端固定连接有第二小齿轮111，固定板1上转动连接有与第二小齿轮111啮合的第二大齿轮112，第二大齿轮112上固定连接有偏心轮113，偏心轮113外壁上圆周开设有环形限位槽1131，连杆116远离滑板115的一端转动连接在环形限位槽1131中；

在丝杆11旋转时，带动第二小齿轮111旋转，第二小齿轮111啮合第二大齿轮112旋转，第二大齿轮112旋转后带动偏心固定在第二大齿轮112上的偏心轮113旋转，偏心轮113旋转后拉动连杆116在活塞筒114中做上下往复运动；

当偏心轮113通过环形限位槽1131拉动连杆116时，滑板115滑动通过进水管1141抽取储液箱117中的药液进入到活塞筒114中，当偏心轮113推动连杆116时，滑板115挤压活塞筒114中的药液，药液从出水管1142进入到第一连接管1511和第二连接管1522中，第一连接管1511中的药液从第一喷头151喷出，第二连接管1522中的药液先进入到转接环1521中，再从进液孔1523进入到第二喷头152中并喷出，通过转接环1521，当第二喷头152旋转时，不会影响第二连接管1522中的药液进入到第二喷头152中并喷出；

同时，通过偏心轮113驱动活塞筒114进行抽水和喷水，使得活塞筒114具有间歇性，当折弯连接杆15通过丝杆11移动到种植筒22处时，滑板115刚好处于挤压活塞筒114中药液的状态，使得折弯连接杆15在跨过种植筒22时，第一喷头151和第二喷头152刚好喷出药液，当折弯连接杆15跨过种植筒22后，滑板115刚好处于上移抽液状态，而此时，折弯连接杆15刚好经过两个相邻种植筒22之间的空隙，进而能够有效使得第一喷头151和第二喷头152能够间歇性喷液，避免在折弯连接杆15经过相邻种植筒22之间的空隙时喷出药液，进而节约药液的使用。

实施例5：参照图1-图8，一种都市蔬菜种植的喷洒方法，主要包括以下步骤：

S1：将种植蔬菜的种植筒22放置在种植板2上的限位环21中；

S2：启动电机13，驱动丝杆11上的安装块14移动，并同步带动对称设置的折弯连接杆15移动至种植筒22处并使得摩擦轮153与种植筒22外壁接触，使得折弯连接杆15上的第二喷头152对准蔬菜菜叶的背面，使得第一喷头151对准蔬菜的菜叶；

S3：随后活塞筒114中的滑板115挤压活塞筒114中的药液，药液进入到出水管1142中并从第一喷头151喷到蔬菜菜叶上，同时摩擦轮153与种植筒22接触后并在折弯连接杆15移动过程中，使得摩擦轮153旋转，并通过转轴157驱动第二喷头152旋转，使得第二喷头152喷出的药液喷洒在蔬菜菜叶的背面上；

S4：摩擦轮153在种植筒22上发生转动时，挤压弹性气囊23，使得弹性气囊23中的气体进入到环形管25中，并从出气孔251喷出气体，吹向蔬菜菜叶上，使得菜叶抖动和竖起。

本发明通过折弯连接杆15对种植筒22中的蔬菜起到半包裹效果，使得第一喷头151和第二喷头152对准种植筒22的蔬菜，同时位于折弯连接杆15上第二段1500上的第二喷头152刚好对准蔬菜菜叶背面，进而提高对蔬菜喷药的效果，同时在折弯连接杆15越过种植筒22时，通过摩擦轮153驱动第二喷头152旋转，进一步提高喷洒药液的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种都市蔬菜种植喷洒机构，包括对称设置的固定板（1），其特征在于，对称的所述固定板（1）之间转动连接有丝杆（11），所述固定板（1）上对称固定连接有导杆（12），还包括：

螺纹连接在所述丝杆（11）上的安装块（14），所述安装块（14）滑动连接在导杆（12）上；

一端转动连接在所述安装块（14）上的折弯连接杆（15），所述折弯连接杆（15）上分别设有第一喷头（151）和第二喷头（152），所述折弯连接杆（15）上固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）远离折弯连接杆（15）的一端固定连接在安装块（14）上；

转动连接在所述折弯连接杆（15）末端的摩擦轮（153）；

种植筒（22），所述种植筒（22）上端固定连接有环形管（25），所述环形管（25）上圆周开设有出气孔（251）；

所述折弯连接杆（15）为一体成型的第一段（150）和第二段（1500），所述第一段（150）与第二段（1500）呈L型，所述第一喷头（151）位于第一段（150）上，且与折弯连接杆（15）的第一段（150）垂直，并与折弯连接杆（15）固定相连，所述第二喷头（152）位于第二段（1500）上，且与第二段（1500）垂直，所述弹簧（16）一端位于第一段（150）上，所述折弯连接杆（15）上固定连接有第一连接管（1511），所述第一喷头（151）与第一连接管（1511）固定连通；

所述种植筒（22）外壁上固定连接有弹性气囊（23），所述弹性气囊（23）与环形管（25）连通，所述弹性气囊（23）呈半弧形，并且对称设置在种植筒（22）外壁上，所述摩擦轮（153）与弹性气囊（23）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，所述弹性气囊（23）外壁上固定连接有挤压板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，所述折弯连接杆（15）的第二段（1500）上对称固定连接有连接板（156），两个所述连接板（156）之间转动连接有转轴（157），所述第二喷头（152）转动连接在折弯连接杆（15）上，所述第二喷头（152）一端和转轴（157）上分别固定连接有相互啮合的锥齿轮（158），所述转轴（157）一端固定连接有第一小齿轮（155），所述摩擦轮（153）上固定连接有第一大齿轮（154），所述第一大齿轮（154）、第一小齿轮（155）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，所述第二喷头（152）上转动连接有转接环（1521），所述第二喷头（152）外壁上圆周开设有进液孔（1523），所述转接环（1521）通过进液孔（1523）与第二喷头（152）连通，所述转接环（1521）上固定连接有第二连接管（1522）。

5.根据权利要求4所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，所述固定板（1）一侧分别固定连接有活塞筒（114）和储液箱（117），所述活塞筒（114）内滑动连接有滑板（115），所述滑板（115）上固定连接有连杆（116），所述活塞筒（114）底部固定连接有进水管（1141）和出水管（1142），所述进水管（1141）和出水管（1142）中均设有单向阀，所述进水管（1141）一端伸入储液箱（117）中，所述导杆（12）上滑动连接有滑块（121），所述出水管（1142）远离活塞筒（114）的一端固定连接在滑块（121）上，所述第一连接管（1511）和第二连接管（1522）一端分别与出水管（1142）固定连通。

6.根据权利要求5所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，所述丝杆（11）一端固定连接有第二小齿轮（111），所述固定板（1）上转动连接有与第二小齿轮（111）啮合的第二大齿轮（112），所述第二大齿轮（112）上固定连接有偏心轮（113），所述偏心轮（113）外壁上圆周开设有环形限位槽（1131），所述连杆（116）远离滑板（115）的一端转动连接在环形限位槽（1131）中。

7.一种都市蔬菜种植装置，其特征在于，包括权利要求6的一种都市蔬菜种植喷洒机构，两个所述固定板（1）之间固定连接有种植板（2），所述种植板（2）上固定连接有限位环（21），所述种植筒（22）放置在限位环（21）中。

8.一种都市蔬菜种植的喷洒方法，采用权利要求7所述的一种都市蔬菜种植喷洒机构，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1：将种植蔬菜的种植筒（22）放置在种植板（2）上的限位环（21）中；

S2：启动电机（13），驱动丝杆（11）上的安装块（14）移动，并同步带动对称设置的折弯连接杆（15）移动至种植筒（22）处并使得摩擦轮（153）与种植筒（22）外壁接触，使得折弯连接杆（15）上的第二喷头（152）对准蔬菜菜叶的背面，使得第一喷头（151）对准蔬菜的菜叶；

S3：随后活塞筒（114）中的滑板（115）挤压活塞筒（114）中的药液，药液进入到出水管（1142）中并从第一喷头（151）喷到蔬菜菜叶上，同时摩擦轮（153）与种植筒（22）接触后并在折弯连接杆（15）移动过程中，使得摩擦轮（153）旋转，并通过转轴（157）驱动第二喷头（152）旋转，使得第二喷头（152）喷出的药液喷洒在蔬菜菜叶的背面上；

S4：摩擦轮（153）在种植筒（22）上发生转动时，挤压弹性气囊（23），使得弹性气囊（23）中的气体进入到环形管（25）中，并从出气孔（251）喷出气体，吹向蔬菜菜叶上，使得菜叶抖动和竖起。

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