CN114708853A - 交互系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交互系统，该系统包括第一终端设备、第二终端设备和控制设备，所述第一终端设备设置有麦克风阵列和第一扬声器，所述第二终端设备设置有第二扬声器，所述控制设备设置有确定模块、第一增益模块、识别模块和调整模块。其中，确定模块，用于根据麦克风阵列拾取的目标语音信号确定目标语音信号的第一发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息；第一增益模块，用于根据当前位置信息，对第一扬声器播放的目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号；识别模块，用于识别第一语音信号是否失真；调整模块，用于在第一语音信号失真的情况下，对第一语音信号进行调整，得到第二语音信号；以及，通过第二扬声器播放第二语音信号。

Description

交互系统

技术领域

本公开实施例涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种交互系统。

背景技术

智能门铃作为智能家居中一件普遍使用的设备，越来越多的普及到人们的生活中。随着科技的发展，智能门铃越来越智能化，作为一种语音对话设备，人们对声音的要求也越来越高。

目前，智能门铃的音量是通过发声对象与智能门铃之间的距离与音量的对应关系来进行调整，导致扬声器的音量受距离的影响较大，然而，如果距离过远很容易造成扬声器失真严重，导致听者方的音质也受损。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种交互系统的新的技术方案。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种交互系统，包括第一终端设备、第二终端设备和控制设备，所述第一终端设备设置有麦克风阵列和第一扬声器，所述第二终端设备设置有第二扬声器，所述控制设备设置有确定模块、第一增益模块、识别模块和调整模块；

所述确定模块，用于根据所述麦克风阵列拾取的目标语音信号确定所述目标语音信号的第一发声对象相对于所述第一终端设备的当前位置信息；

所述第一增益模块，用于根据所述当前位置信息，对所述第一扬声器播放的所述目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号；

所述识别模块，用于识别所述第一语音信号是否失真；

所述调整模块，用于在所述第一语音信号失真的情况下，对所述第一语音信号进行调整，得到第二语音信号；以及，通过所述第二扬声器播放所述第二语音信号。

可选地，所述第一增益模块包括第一获取单元和第一增益单元，

所述第一获取单元，用于获取预设的映射数据；其中，所述映射数据为反映所述第一扬声器的语音信号的音量与所述第一发声对象相对于所述第一终端设备的位置信息之间的对应关系的数据；

所述第一增益单元，用于根据所述映射数据，确定与所述当前位置匹配的音量作为目标音量；以及，根据所述目标音量，对所述第一扬声器播放的所述目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号。

可选地，所述控制设备还包括采集模块和建立模块，

所述采集模块，用于采集所述第一扬声器在预设位置点处的声压级数据；

所述建立模块，用于根据所述声压级数据，建立音量和位置之间的映射关系。

可选地，所述第二扬声器，还用于在所述第一语音信号不失真的情况下，播放所述第一语音信号。

可选地，所述麦克风阵列包括第一麦克风，所述识别模块包括确定单元和识别单元，

所述第一麦克风，用于拾取通过所述第一扬声器播放的所述第一语音信号；

所述确定单元，用于获取所述第一麦克风拾取的所述第一语音信号的音量；

所述识别单元，用于识别拾取的所述第一语音信号的音量是否超过设定的音量，并在超过设定的音量的情况下，确定所述第一语音信号失真。

所述调整模块，具体用于在所述第一语音信号失真的情况下，根据所述设定的音量对所述第一语音信号进行调整，得到所述第二语音信号。

可选地，所述设定的音量为所述第一麦克风不产生削波失真的最大音量。

可选地，所述控制设备还包括第二增益模块，所述第二终端设备还包括第四麦克风，

所述第二增益模块，用于对所述第四麦克风拾取的第二发声对象的第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号；以及，通过所述第一扬声器播放所述第四语音信号。

可选地，所述第二增益模块包括第二获取单元和第二增益单元，

所述第二获取单元，用于获取所述第一扬声器与所述第四麦克风之间的映射关系；

所述第二增益单元，用于根据所述映射关系，对所述第三语音信号进行增益处理，得到所述第四语音信号。

可选地，所述麦克风阵列至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，

所述确定模块，具体用于根据所述第一麦克风拾取的所述目标语音信号、所述第二麦克风拾取的所述目标语音信号和所述第三麦克风拾取的所述目标语音信号，确定所述第一发声对象相对于所述第一终端设备的当前位置信息。

本公开实施例的一个有益效果在于，在交互系统使用过程中，如果发声对象说话，麦克风阵列可以拾取该发声对象说话的目标语音信号以确定该发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息，并在根据该当前位置信息，对第一扬声器播放的目标语音信号进行增益处理得到第一语音信号后，会进一步识别该第一语音信号是否失真，并在该第一语音信号失真的情况下，对第一语音信号进行调整得到第二语音信号，进而通过第二扬声器播放第二语音信号。可见，其在第一扬声器播放的语音信号增益补偿失真的情况下，可以对进行增益补偿后的语音信号进行调整，使得该第一扬声器的音量能够达到不失真情况下的最大音量，进而对语音通话的另一方的音质也有一个很好的保护效果。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是根据本公开实施例的交互系统的硬件配置示意图；

图2是根据本公开另一实施例的交互系统的硬件配置示意图；

图3是根据本公开实施例的一个场景的示意图；

图4是根据本公开实施例的另一场景的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

目前，交互系统例如智能门铃在用户的生活中越来越普遍，智能门铃通常设置有室外终端和室内终端，如图3和图4所示，室外终端设置有室外扬声器，室内终端设置有室内扬声器和室内麦克风。如图3所示，以室内对象(室内人音源)说话为例，室内麦克风拾取该室内对象说话的语音信号，并将该语音信号发送至室内扬声器，室内终端根据该室内对象与该室内终端之间的距离，来对室内扬声器的音量进行增益处理。然而，室内对象与室内终端之间的距离越远，则室内扬声器的音量越大，从而导致室内扬声器的信号失真严重。则当该室内扬声器的信号传输至室外扬声器的过程中，由于会通过回音消除模块对该室内扬声器的信号进行回音消除，则在该室内扬声器失真的情况下，会对该回音消除模块产生影响例如该回音消除模块会引入很多噪声，从而将进行回音消除后的信号发送至室外扬声器进行播放的情况下，该室外扬声器的播放音质会受到影响，即会导致室外对象(室外人)所听到的音质受损。

如图4所示，以室外对象说话为例，室外麦克风拾取该室外对象(室外人音源)说话的语音信号，并将该语音信号发送至室外扬声器，室外终端根据该室外对象与智能门铃之间的距离，来对室外扬声器的音量进行增益处理。然而，室外对象与室外终端之间的距离越远，则室外扬声器的音量越大，从而导致室外扬声器的信号失真严重。则当该室外扬声器的信号传输至室内扬声器的过程中，由于会通过回音消除模块对该室外扬声器的信号进行回音消除，则在该室外扬声器失真的情况下，会对该回音消除模块产生影响例如该回音消除模块会引入很多噪声，从而将进行回音消除后的信号发送至室内扬声器进行播放的情况下，该室内扬声器的播放音质会受到影响，即会导致室内对象(室内人)所听到的音质受损。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了一种交互系统，其在第一扬声器播放的语音信号增益补偿失真的情况下，可以对进行增益补偿后的语音信号进行调整，使得该第一扬声器的音量能够达到不失真情况下的最大音量，进而对语音通话的另一方的音质也有一个很好的保护效果。

下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。

<设备实施例>

请参见图1和图2，其是本申请实施例提供的一种交互系统的硬件结构示意图。如图1所示，该交互系统10包括第一终端设备、第二终端设备和控制设备，该第一终端设备设置有麦克风阵列11和第一扬声器12，控制设备设置有确定模块13、第一增益模块14、识别模块15和调整模块16，第二终端设备设置有第二扬声器17和第四麦克风114。

在本实施例中，交互系统10可以是智能门铃，当然，该交互系统10还可以是其他设备，本实施例在此不做限定。在此，第一终端设备可以是室内终端，对应的，第二终端设备设备可以是室外终端。当然，第一终端设备可以是室外终端，对应的，第二终端设备设备可以是室内终端。控制设备可以是单独的设备，也可以被配置于第一终端设备或第二终端设备，还可以部分单独配置，例如部分配置于第一终端设备或第二终端设备，如将确定模块和调整模块配置于第一终端设备，将第一增益模块和识别模块配置于第二终端设备等，本实施例在此不做限定。以下均以第一终端设备为室内终端，第二终端设备为室外终端为了进行说明。

在本实施例中，麦克风阵列11用于拾取语音信号，并将拾取的语音信号通过第一扬声器12进行播放。这里可以理解的是，麦克风阵列11包括多个麦克风。

例如，如图2所示，第一终端设备包括麦克风阵列11，麦克风阵列11包括第一麦克风111、第二麦克风112和第三麦克风113。第二终端设备包括第四麦克风114。

示例性地，以交互系统10为智能门铃为例，该第一麦克风111、第二麦克风112、第三麦克风113和第一扬声器12可以均设置在第一终端设备即室内终端，对应的，第四麦克风114和第二扬声器17可以均设置在第二终端设备即室外终端。也就是说，该第一麦克风111、第二麦克风112、第三麦克风113均用于拾取室内对象说话的语音信号，并将该室内对象说话的语音信号通过第一扬声器12传输至第二扬声器17进行播放，以使得室外对象能够听见室内对象说话的声音。以及，该第四麦克风114用于拾取室外对象说话的语音信号，并将该室外对象说话的语音信号通过第二扬声器17传输至第一扬声器12进行播放，以使得室内对象能够听见室外对象说话的声音，实现室内对象和室外对象通话的效果。

在本实施例中，确定模块13用于根据麦克风阵列11拾取的目标语音信号确定目标语音信号的第一发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息。

在一个可选地实施例中，确定模块13可以根据第一麦克风111拾取的目标语音信号、第二麦克风112拾取的目标语音信号和第三麦克风113拾取的目标语音信号，确定第一发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息。可以理解的是，第一麦克风111、第二麦克风和112和第三麦克风113可以在不同的时间拾取第一发声对象的语音信号。例如，在第一发声对象的目标语音信号被第一麦克风111拾取之前，第一发声对象的目标语音信号很可能被第二麦克风112或者第三麦克风113拾取到。基于在不同麦克风处拾取的目标语音信号之间的时间差，便可确定目标语音信号的第一发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息。

继续上述示例，以室内对象为第一发声对象，则拾取的目标语音信号为室内对象说话的语音信号，在此，可以通过第一麦克风111、第二麦克风112和第三麦克风113拾取室内对象说话的语音信号，并根据该第一麦克风111、第二麦克风112和第三麦克风113拾取室内对象说话的语音信号之间的时间差，确定室内对象与室内终端之间的当前位置信息。关于如何根据时间差来确定室内对象与室内设备之间的当前位置信息可以参照现有技术，本实施例在此不做赘述。

在本实施例中，第一增益模块14用于根据当前位置信息，对第一扬声器12播放的目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号。

在一个可选地实施例中，该第一增益模块14包括第一获取单元和第一增益单元(图中均未示出)，该第一获取单元和第一增益单元连接。该第一获取单元用于获取预设的映射数据；其中，映射数据为反映第一扬声器12的语音信号的音量与第一发声对象相对于第一终端设备的位置信息之间的对应关系的数据。该第一增益单元用于根据映射数据，确定与当前位置匹配的音量作为目标音量；以及，根据目标音量，对第一扬声器12播放的目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号。

在一个可选地实施例中，控制设备还包括采集模块和建立模块(图中均未示出)。该采集模块用于采集第一扬声器12在预设位置点处的声压级数据。该建立模块用于根据声压级数据，建立音量和位置之间的映射关系。

需要说明的是，预设位置点为具备对应的合适声压级的声音的合适收听位置点。声压级数据包括每一预设位置点对应的合适声压级。

具体地，采集第一扬声器12在至少一个预设位置点处的声压级数据，进而将声压级数据划分为至少一个音量区间，进而获取各音量区间对应的预设位置点离第一终端设备的位置点距离，依据每一音量区间对应的各位置点距离，确定每一音量区间对应的位置区间，通过将每一音量区间与对应的位置区间进行对应保存，建立音量区间和位置区间之间的映射关系。例如第一格音量(音量区间)对应的声压级范围为30分贝至35分贝，对应的各位置点距离分别为(0.5，1，1.6，2.3，3)，则第一格音量对应的位置区间为0.5米至3米。例如第二格音量(音量区间)对应的声压级范围为35分贝至40分贝，对应的各位置点距离分别为(3，3.7，4.5，5.4，6.5)，则第二格音量对应的位置区间为3米至6.5米。

继续上述示例，根据该映射数据便可确定与当前位置匹配的音量作为目标音量，进而根据该目标音量便可对第一扬声器12播放的室内对象的目标语音信号进行增益处理以得到第一语音信号。

在本实施例中，识别模块15用于识别第一语音信号是否失真，以根据识别结果对第一语音信号进行不同处理。

在一个可选地实施例中，该识别模块15包括确定单元和识别单元(图中均未示出)。第一麦克风111用于拾取通过所述第一扬声器12播放的所述第一语音信号。该确定单元用于获取第一麦克风111拾取的第一语音信号的音量。该识别单元用于识别拾取的第一语音信号的音量是否超过设定的音量，并在超过设定的音量的情况下，确定第一语音信号失真，在未超过设定的音量的情况下，确定第一语音信号未失真。

以上设定的音量为第一麦克风111不产生削波失真的最大音量，也可以理解为是第一扬声器12可调音量的最大值，即第一扬声器12不失真的最大音量。也就是说，在第一麦克风111拾取的第一语音信号产生削波失真的情况下，则确定第一语音信号失真。在第一麦克风111拾取的第一语音信号未产生削波失真的情况下，确定第一语音信号不失真。

本实施例中，在第一语音信号不失真的情况下，便可通过第二扬声器17播放第一语音信号。继续上述示例，在根据室内对象与室内终端之间的当前位置信息，对室内对象的目标语音信号进行增益处理得到第一语音信号，且该第一语音信号不失真的情况下，则可以直接通过第二扬声器17播放该第一语音信号，使得室外对象能够听清楚室内对象说话的声音，可以理解的是，在将第一扬声器12播放的第一语音信号发送至第二扬声器17的过程中，会经过前述所说的回音消除模块。

在本实施例中，调整模块16用于在第一语音信号失真的情况下，对第一语音信号进行调整，得到第二语音信号；以及，通过第二扬声器17播放第二语音信号。

在一个可选地实施例中，调整模块16具体用于在第一语音信号失真的情况下，根据设定的音量对第一语音信号进行调整，得到第二语音信号。

继续上述示例，在根据室内对象与室内终端之间的当前位置信息，对室内对象的目标语音信号进行增益处理得到第一语音信号，且该第一语音信号失真的情况下，便可将第一语音信号的音量修正为该设定的音量，即该将第一语音信号的音量调整为第一扬声器12可调音量的最大值。并通过第二扬声器17播放该第二语音信号，使得室外对象能够最大程度听清楚室内对象说话的声音。可以理解的是，在将第一扬声器12播放的第一语音信号发送至第二扬声器17的过程中，会经过前述所说的回音消除模块。

根据本公开实施例，在交互系统使用过程中，如果发声对象说话，麦克风阵列可以拾取该发声对象说话的目标语音信号以确定该发声对象相对于第一终端设备的当前位置信息，并在根据该当前位置信息，对第一扬声器播放的目标语音信号进行增益处理得到第一语音信号后，会进一步识别该第一语音信号是否失真，并在该第一语音信号失真的情况下，对第一语音信号进行调整得到第二语音信号，进而通过第二扬声器播放第二语音信号。可见，其在第一扬声器播放的语音信号增益补偿失真的情况下，可以对进行增益补偿后的语音信号进行调整，使得该第一扬声器的音量能够达到不失真情况下的最大音量，进而对语音通话的另一方的音质也有一个很好的保护效果。

在一个实施例中，控制设备还包括第二增益模块(图中未示出)，第二增益模块用于对第四麦克风114拾取的第二发声对象的第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号；以及，通过第一扬声器12播放第四语音信号。

继续上述示例，第二发声对象为室外对象，也就是说，则在室外对象通过第二扬声器17听见室内对象说话的声音之后，便可与该室内对象进行通话，则第四语音信号为室外对象说话的语音信号，通过第四麦克风114可以拾取室外对象说话的语音信号。

在一个可选地实施例中，第二增益模块包括第二获取单元和第二增益单元(图中均未示出)。第二获取单元用于获取第一扬声器12与第四麦克风114之间的映射关系。第二增益单元用于根据映射关系，对第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号。以上映射关系可以是线性映射关系。

继续上述示例，在第四麦克风114拾取室外对象说话的第三语音信号的情况下，在此，可以获取第一扬声器12与第四麦克风114之间的线性映射关系，并根据该线性映射关系对第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号，进而通过第一扬声器12播放该第四语音信号，使得室内对象可以最大程度听清楚室外对象的声音。

可以理解的是，在根据上述实施例使得输出端即第一扬声器12的音量达到不失真的最大音量之后，可以根据本实施例对输入端即第四麦克风114的语音信号进行增益处理，进而在不失真的情况下实现良好的语音通话。

接下来以交互系统为智能门铃为例，该第一麦克风111、第二麦克风112、第三麦克风113和第一扬声器12可以均设置在室内终端，该第一麦克风111、第二麦克风112、第三麦克风113均用于拾取室内对象说话的语音信号。对应的，第四麦克风114和第二扬声器17可以均设置在室外终端，第四麦克风114用于拾取室外对象说话的语音信号。基于该智能门铃的信号处理方法如下步骤：

步骤S401，室内对象说话，通过第一麦克风111、第二麦克风112和第三麦克风113拾取室内对象说话的目标语音信号。

步骤S402，确定模块通过第一麦克风111、第二麦克风112和第三麦克风113所拾取的目标语音信号，确定室内对象相对于室内终端的当前位置信息。

步骤S403，第一增益模块根据当前位置信息，对第一扬声器12播放的目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号。

步骤S404，通过第一扬声器12播放该第一语音信号，并通过第一麦克风111拾取第一扬声器12所播放的该第一语音信号，识别模块判断第一麦克风111拾取的第一语音信号的音量是否超过设定的音量，并在超过设定的音量的情况下，确定第一语音信号失真，进入步骤S405，反之，进入步骤S409。

步骤S405，调整模块在第一语音信号失真的情况下，根据设定的音量对第一语音信号进行调整，得到第二语音信号。

步骤S406，通过第二扬声器17播放第二语音信号，并进入步骤S407。

步骤S407，室外对象说话，通过第四麦克风114拾取室外对象说话的第三语音信号。

步骤S408，第二增益模块获取第一扬声器12与第四麦克风114之间的映射关系，并根据该映射关系，对第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号，进而通过第一扬声器12播放该第四语音信号，流程结束。

步骤S409，通过第二扬声器17播放第一语音信号，流程结束。

根据本例子，一方面，其可以识别第一扬声器12增益补偿前后的失真情况，若第一扬声器12进行增益补偿导致第一扬声器12失真，则为了避免第一扬声器12失真严重后影响音质，可以对进行增益补偿后的第一扬声器12再次进行调整使得该第一扬声器12达到不失真的最大音量，进而对语音通话的另一方的音质也有一个较好的保护效果。

另一方面，在第一扬声器12的音量达到不失真的最大音量后，仍可对另一方的麦克风即第四麦克风114进行相应增益补偿，即对输入端信号进行增益补偿，进而在不失真的情况下实现良好的语音通话。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种交互系统，其特征在于，包括第一终端设备、第二终端设备和控制设备，所述第一终端设备设置有麦克风阵列和第一扬声器，所述第二终端设备设置有第二扬声器，所述控制设备设置有确定模块、第一增益模块、识别模块和调整模块；

所述确定模块，用于根据所述麦克风阵列拾取的目标语音信号确定所述目标语音信号的第一发声对象相对于所述第一终端设备的当前位置信息；

所述第一增益模块，用于根据所述当前位置信息，对所述第一扬声器播放的所述目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号；

所述识别模块，用于识别所述第一语音信号是否失真；

所述调整模块，用于在所述第一语音信号失真的情况下，对所述第一语音信号进行调整，得到第二语音信号；以及，通过所述第二扬声器播放所述第二语音信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一增益模块包括第一获取单元和第一增益单元，

所述第一获取单元，用于获取预设的映射数据；其中，所述映射数据为反映所述第一扬声器的语音信号的音量与所述第一发声对象相对于所述第一终端设备的位置信息之间的对应关系的数据；

所述第一增益单元，用于根据所述映射数据，确定与所述当前位置匹配的音量作为目标音量；以及，根据所述目标音量，对所述第一扬声器播放的所述目标语音信号进行增益处理，得到第一语音信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制设备还包括采集模块和建立模块，

所述采集模块，用于采集所述第一扬声器在预设位置点处的声压级数据；

所述建立模块，用于根据所述声压级数据，建立音量和位置之间的映射关系。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二扬声器，还用于在所述第一语音信号不失真的情况下，播放所述第一语音信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列包括第一麦克风，所述识别模块包括确定单元和识别单元，

所述第一麦克风，用于拾取通过所述第一扬声器播放的所述第一语音信号；

所述确定单元，用于获取所述第一麦克风拾取的所述第一语音信号的音量；

所述识别单元，用于识别拾取的所述第一语音信号的音量是否超过设定的音量，并在超过设定的音量的情况下，确定所述第一语音信号失真。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述调整模块，具体用于在所述第一语音信号失真的情况下，根据所述设定的音量对所述第一语音信号进行调整，得到所述第二语音信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述设定的音量为所述第一麦克风不产生削波失真的最大音量。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备还包括第二增益模块，所述第二终端设备还包括第四麦克风，

所述第二增益模块，用于对所述第四麦克风拾取的第二发声对象的第三语音信号进行增益处理，得到第四语音信号；以及，通过所述第一扬声器播放所述第四语音信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二增益模块包括第二获取单元和第二增益单元，

所述第二获取单元，用于获取所述第一扬声器与所述第四麦克风之间的映射关系；

所述第二增益单元，用于根据所述映射关系，对所述第三语音信号进行增益处理，得到所述第四语音信号。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列至少包括第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，

所述确定模块，具体用于根据所述第一麦克风拾取的所述目标语音信号、所述第二麦克风拾取的所述目标语音信号和所述第三麦克风拾取的所述目标语音信号，确定所述第一发声对象相对于所述第一终端设备的当前位置信息。

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