CN114706072A - 一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法，涉及边坡监测雷达技术领域，包括数据分析模块、距离向测试模块、俯仰向测试模块以及角反射器；所述数据分析模块用于对雷达天线的电磁波段频率进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；其中距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机沿Z+和Z‑的移动，并通过改变细分倍数来提高定位精度，通过数显式千分表接触基准测砧形成开环控制；俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z‑的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动，提高雷达的反射率，提高边坡监测雷达的测量精度和准确性。

Description

一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法

技术领域

本发明涉及边坡监测雷达技术领域，具体是一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法。

背景技术

边坡雷达使用雷达波束扫描观测区域得到雷达图像，通过对不同时间的图像相位干涉处理提取相位变化信息，实现边坡表面微小形变的高精度测量；但目前边坡雷达进行测量时，经常会受到外界环境的影响，导致测量结果不准确，可能会产生较大的安全隐患和经济损失；

同时边坡监测雷达的角反射器无法精确地实现距离向分辨率和俯仰向分辨率指标地重复测试，每次测试的随机性和差异性很大，操作的也比较繁杂；角反射器需要人工长时间摆放和调整，造成测试人员劳动强度大；为此，本发明提出一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统和方法。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，包括脉冲输出模块、数据采集模块、数据分析模块、PLC控制器、距离向测试模块、俯仰向测试模块以及角反射器；

所述脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率，并将目标频率存储至数据库；

在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，所述数据采集模块用于采集雷达天线的电磁波段频率，并将采集的频率传输至数据分析模块进行有效性分析，计算得到对应雷达天线的频率偏值PL；判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；所述角反射器用来接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

其中，距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，然后通过滚珠丝杆螺母、直线模组联接座、滑块以及角反转接板焊接件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示；

其中，俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动。

进一步地，所述数据分析模块的具体分析步骤如下：

响应于预设的频率采集指令，采集实际波段频率数据；将实际波段频率数据与目标频率相比较，得到频率差值Ci；其中Ci取正数；

建立频率差值Ci随时间变化的曲线图；将频率差值Ci与预设差值阈值相比较；若Ci大于预设差值阈值，则在对应的曲线图中截取对应的曲线段并进行标注，记为偏离曲线段；

统计偏离曲线段的数量为P1，将偏离曲线段上对应Ci与预设差值阈值的差值对时间进行积分并进行求和得到偏离参考能量E1，利用公式PL=P1×a1+E1×a2计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，其中a1、a2均为系数因子；将频率偏值PL与预设偏值阈值相比较；若PL大于预设偏值阈值，则判定当前电磁波段频率无效，生成微调信号；

所述数据分析模块用于将微调信号上传至PLC控制器，所述PLC控制器接收到微调信号后分配工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整，实现雷达天线的电磁波段频率微调。

进一步地，所述距离向测试模块包括第一步进电机、第一电机安装板、第一电机驱动器、带法兰座轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、滑块、直线导轨、铝型材、直线模组联接座、角反转接板焊接件、数显式千分表、千分表夹具、基准测砧、第一固定轴承以及支撑轴承。

进一步地，所述距离向测试模块的具体工作步骤为：

通过上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第一电机驱动器，第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，电机转轴通过联轴器带动滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆和第一步进电机有相同转速；其中滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆将滚珠丝杆的回转运动转化为滚珠丝杆螺母的直线运动。

进一步地，距离向测试模块中第一步进电机通过联轴器使滚珠丝杆旋转运动，再通过滚珠丝杆螺母将旋转运动转换为直线运动；

其中直线位移公式为：

；其中M为上位机发送的脉冲数，P为丝杆导程，PPR为细分数。

进一步地，所述俯仰向测试模块包括第二步进电机、第二电机安装板、第二电机驱动器以及调节平台；其中调节平台包括底座、工作台、活动杆、丝杆、第二固定轴承、第二支撑轴承以及丝杆滑块。

进一步地，所述俯仰向测试模块的具体工作步骤为：

通过上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第二电机驱动器，第二电机驱动器驱动第二步进电机旋转，电机转轴通过联轴器将电机转动传递给丝杆，使丝杆和第二步进电机有相同转速；

其中，工作台的两侧和底座通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆和丝杆滑块通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆和工作台通过螺栓连接形成铰链结构，丝杆滑块将丝杆的旋转运动转换为调节平台的俯仰运动；调节平台和角反射器通过螺纹连接，调节平台带动角反射器作俯仰运动。

进一步地，一种高精度边坡监测雷达双轴测试方法，包括：

步骤一：通过脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率；

步骤二：在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，采集雷达天线的电磁波段频率，并通过数据分析模块进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；

步骤三：通过角反射器接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

步骤四：距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，然后通过滚珠丝杆螺母、直线模组联接座、滑块以及角反转接板焊接件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示；

步骤五：俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，所述数据分析模块用于对雷达天线的电磁波段频率进行有效性分析；响应于预设的频率采集指令，采集实际波段频率数据；将实际波段频率数据与目标频率先比较，得到频率差值Ci；建立频率差值Ci随时间变化的曲线图；将频率差值Ci与预设差值阈值相比较；计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，若PL大于预设偏值阈值，则判定当前电磁波段频率无效，生成微调信号；以提醒工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整，实现雷达天线的电磁波段频率微调，提高边坡监测雷达的测量精度和准确性；

2、本发明中角反射器用来接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；所述距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，然后通过滚珠丝杆螺母、直线模组联接座、滑块以及角反转接板焊接件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示，对移动的距离作精确的反馈；俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动，提高雷达的反射率，使雷达能快速地搜索到目标，提高边坡监测雷达的测量精度和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统的系统框图。

图2为本发明一种高精度边坡监测雷达双轴测试方法的流程框图。

图3为本发明中距离向测试模块的结构示意图。

图4为本发明中俯仰向测试模块的结构示意图。

图中：11、第一步进电机；12、第一电机安装板；13、第一电机驱动器；14、带法兰座轴承；15、滚珠丝杆；16、滚珠丝杆螺母；17、滑块；18、直线导轨；19、铝型材；110、直线模组联接座；111、角反转接板焊接件；112、数显式千分表；113、千分表夹具；114、基准测砧；115、第一固定轴承；

21、第二步进电机；22、第二电机安装板；23、第二电机驱动器；241、底座；242、工作台；243、活动杆；244、丝杆；245、第二固定轴承；246、第二支撑轴承；247、丝杆滑块；3、角反射器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，包括上位机、脉冲输出模块、数据库、数据采集模块、数据分析模块、PLC控制器、距离向测试模块、俯仰向测试模块以及角反射器3；

脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率，并将目标频率存储至数据库；

考虑到雷达是一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和识别目标信息的设备，其对电磁波的发射频率进行幅度调制的精确性至关重要；在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，数据采集模块用于采集雷达天线的电磁波段频率，并将采集的频率传输至数据分析模块进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；其中数据采集模块为与雷达天线相连接的频率传感器；

数据分析模块的具体分析步骤如下：

响应于预设的频率采集指令，采集实际波段频率数据；将实际波段频率数据与目标频率相比较，得到频率差值Ci；其中Ci取正数；

建立频率差值Ci随时间变化的曲线图；将频率差值Ci与预设差值阈值相比较；若Ci大于预设差值阈值，则在对应的曲线图中截取对应的曲线段并进行标注，记为偏离曲线段；

统计偏离曲线段的数量为P1，将偏离曲线段上对应Ci与预设差值阈值的差值对时间进行积分并进行求和得到偏离参考能量E1，利用公式PL=P1×a1+E1×a2计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，其中a1、a2均为系数因子；

将频率偏值PL与预设偏值阈值相比较；若PL大于预设偏值阈值，则判定当前电磁波段频率无效，生成微调信号；

数据分析模块用于将微调信号上传至PLC控制器，PLC控制器接收到微调信号后分配工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整，实现雷达天线的电磁波段频率微调；

本发明通过对采集的实际波段频率数据进行递进检测，根据实际情况调整精度，确保对目标进行探测的电磁波段频率的精度要求，提高边坡监测雷达的测量精度和准确性；

其中角反射器3用来接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

距离向测试模块包括第一步进电机11、第一电机安装板12、第一电机驱动器13、带法兰座轴承14、滚珠丝杆15、滚珠丝杆螺母16、滑块17、直线导轨18、铝型材19、直线模组联接座110、角反转接板焊接件111、数显式千分表112、千分表夹具113、基准测砧114、第一固定轴承115以及支撑轴承；具体工作步骤为：

上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第一电机驱动器13，第一电机驱动器13驱动第一步进电机11旋转，电机转轴通过联轴器带动滚珠丝杆转动15，使滚珠丝杆15和第一步进电机11有相同转速；

其中滚珠丝杆螺母16和滚珠丝杆15将滚珠丝杆15的回转运动转化为滚珠丝杆螺母16的直线运动，具体为：

滚珠丝杆螺母16和滚珠丝杆15将滚珠丝杆15的回转运动转化为通过PLC控制器发送给第一电机驱动器13的脉冲信号PUL、方向信号DIR和使能信号ENA，实现滚珠丝杆螺母16沿Z+或Z-的方向启停和移动；

其中滚珠丝杆螺母16和滚珠丝杆15传递运动，而铝型材19上两侧的直线导轨18作为承载负载的主要部件，由滚珠丝杆螺母16、直线模组联接座110、滑块17、角反转接板焊接件111组成的部件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；

同时用数显式千分表112的侧头接触基准测砧114，将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示，对移动的距离作精确的反馈；

在本实施例中，距离向测试模块中第一步进电机11通过联轴器使滚珠丝杆15具有旋转运动，再通过滚珠丝杆螺母16将旋转运动转换为直线运动，所以直线位移公式为：

；其中M为上位机发送的脉冲数，P为丝杆导程，PPR为细分数；由直线位移公式就能得到上位机发送的脉冲数M和滚珠丝杆螺母16移动的直线距离S的关系，当提高细分数PPR，就能提高距离向的位移测试精度；

俯仰向测试模块包括第二步进电机21、第二电机安装板22、第二电机驱动器23以及调节平台；其中调节平台包括底座241、工作台242、活动杆243、丝杆244、第二固定轴承245、第二支撑轴承246以及丝杆滑块247；具体工作步骤为：

通过上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第二电机驱动器23，第二电机驱动器23驱动第二步进电机21旋转，电机转轴通过联轴器将电机转动传递给丝杆244，使丝杆244和第二步进电机21有相同转速；

其中，工作台242的两侧和底座241通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆243和丝杆滑块247通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆243和工作台242通过螺栓连接形成铰链结构，同时丝杆滑块247将丝杆244的旋转运动转换为调节平台的俯仰运动；

调节平台和角反射器3通过螺纹连接，调节平台带动角反射器3作俯仰运动；本发明中俯仰向测试模块采用第二电机驱动器23控制第二步进电机21沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机21和丝杆244的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动，提高雷达的反射率，使雷达能快速地搜索到目标；

本发明通过PLC控制器给电机驱动器发脉冲，控制步进电机实现距离向、俯仰向的精度测试，提高了边坡监测雷达的距离向、俯仰向3个测试指标的精度，为雷达扫描建筑物、边坡、基坑等提供更加科学、准确的监测数据；同时也降低了边坡监测雷达试验人员的劳动强度、也使得重复性试验的操作性变得简单可靠。

一种高精度边坡监测雷达双轴测试方法，应用于上述一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，包括如下步骤：

步骤一：通过脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率；

步骤二：在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，采集雷达天线的电磁波段频率，并通过数据分析模块进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；

步骤三：通过角反射器3接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

步骤四：距离向测试模块采用第一电机驱动器13驱动第一步进电机11旋转，然后通过滚珠丝杆螺母16、直线模组联接座110、滑块17以及角反转接板焊接件111带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表112将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示；

步骤五：俯仰向测试模块采用第二电机驱动器23控制第二步进电机21沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机21和丝杆244的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动。

上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。

本发明的工作原理：

一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统及方法，在工作时，脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率；在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，数据采集模块用于采集雷达天线的电磁波段频率，并将采集的频率传输至数据分析模块进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；响应于预设的频率采集指令，采集实际波段频率数据；将实际波段频率数据与目标频率先比较，得到频率差值Ci；建立频率差值Ci随时间变化的曲线图；将频率差值Ci与预设差值阈值相比较；计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，若PL大于预设偏值阈值，则判定当前电磁波段频率无效，生成微调信号；PLC控制器接收到微调信号后分配工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整，实现雷达天线的电磁波段频率微调，提高边坡监测雷达的测量精度和准确性；

其中角反射器3用来接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；距离向测试模块采用第一电机驱动器13驱动第一步进电机11旋转，然后通过滚珠丝杆螺母16、直线模组联接座110、滑块17以及角反转接板焊接件111带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表112将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示，对移动的距离作精确的反馈；俯仰向测试模块采用第二电机驱动器23控制第二步进电机21沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机21和丝杆244的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动，提高雷达的反射率，使雷达能快速地搜索到目标；

本发明通过PLC控制器给电机驱动器发脉冲，控制步进电机实现距离向、俯仰向的精度测试，提高了边坡监测雷达的距离向、俯仰向3个测试指标的精度，为雷达扫描建筑物、边坡、基坑等提供更加科学、准确的监测数据；同时也降低了边坡监测雷达试验人员的劳动强度、也使得重复性试验的操作性变得简单可靠

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，包括脉冲输出模块、数据采集模块、数据分析模块、PLC控制器、距离向测试模块、俯仰向测试模块以及角反射器；

所述脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率，并将目标频率存储至数据库；

在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，所述数据采集模块用于采集雷达天线的电磁波段频率，并将采集的频率传输至数据分析模块进行有效性分析，计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；

若PL大于预设偏值阈值，则判定当前电磁波段频率无效，生成微调信号；所述数据分析模块用于将微调信号上传至PLC控制器，PLC控制器接收到微调信号后分配工作人员对脉冲输出模块输出的电脉冲进行调整，实现雷达天线的电磁波段频率微调；所述角反射器用来接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

其中，距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，然后通过滚珠丝杆螺母、直线模组联接座、滑块以及角反转接板焊接件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示；

其中，俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，所述数据分析模块的具体分析步骤如下：

响应于预设的频率采集指令，采集实际波段频率数据；将实际波段频率数据与目标频率相比较，得到频率差值Ci；其中Ci取正数；

建立频率差值Ci随时间变化的曲线图；将频率差值Ci与预设差值阈值相比较；若Ci大于预设差值阈值，则在对应的曲线图中截取对应的曲线段并进行标注，记为偏离曲线段；

统计偏离曲线段的数量为P1，将偏离曲线段上对应Ci与预设差值阈值的差值对时间进行积分并进行求和得到偏离参考能量E1，利用公式PL=P1×a1+E1×a2计算得到对应雷达天线的频率偏值PL，其中a1、a2均为系数因子。

3.根据权利要求1所述的一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，所述距离向测试模块包括第一步进电机、第一电机安装板、第一电机驱动器、滚珠丝杆螺母以及滚珠丝杆；具体工作步骤为：

通过上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第一电机驱动器，第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，电机转轴通过联轴器带动滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆和第一步进电机有相同转速；其中滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆将滚珠丝杆的回转运动转化为滚珠丝杆螺母的直线运动。

4.根据权利要求3所述的一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，距离向测试模块中第一步进电机通过联轴器使滚珠丝杆旋转运动，再通过滚珠丝杆螺母将旋转运动转换为直线运动；

其中直线位移公式为：

；其中M为上位机发送的脉冲数，P为丝杆导程，PPR为细分数。

5.根据权利要求1所述的一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，所述俯仰向测试模块包括第二步进电机、第二电机安装板、第二电机驱动器以及调节平台；其中调节平台包括底座、工作台、活动杆、丝杆以及丝杆滑块；所述俯仰向测试模块的具体工作步骤为：

通过上位机发送脉冲指令给PLC控制器，PLC控制器将数字脉冲信号发送给第二电机驱动器，第二电机驱动器驱动第二步进电机旋转，电机转轴通过联轴器将电机转动传递给丝杆，使丝杆和第二步进电机有相同转速；

其中，工作台的两侧和底座通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆和丝杆滑块通过螺栓连接形成铰链结构，活动杆和工作台通过螺栓连接形成铰链结构，丝杆滑块将丝杆的旋转运动转换为调节平台的俯仰运动；调节平台和角反射器通过螺纹连接，调节平台带动角反射器作俯仰运动。

6.一种高精度边坡监测雷达双轴测试方法，应用于如权利要求1-5任一所述的一种高精度边坡监测雷达双轴测试系统，其特征在于，包括：

步骤一：通过脉冲输出模块用于输出电脉冲，电脉冲用于驱动雷达天线的电磁波段频率至目标频率；

步骤二：在使用边坡监测雷达对目标进行探测之前，采集雷达天线的电磁波段频率，并通过数据分析模块进行有效性分析，判断是否需要对雷达天线的电磁波段频率进行微调；

步骤三：通过角反射器接收边坡监测雷达发送的电磁波信号，并沿电磁波发射路径反射给边坡监测雷达；

步骤四：距离向测试模块采用第一电机驱动器驱动第一步进电机旋转，然后通过滚珠丝杆螺母、直线模组联接座、滑块以及角反转接板焊接件带动俯仰向测试模块沿Z+或Z-的方向移动；同时用数显式千分表将距离向测试模块沿Z+或Z-的移动的距离实时显示；

步骤五：俯仰向测试模块采用第二电机驱动器控制第二步进电机沿Z+和Z-的移动，然后通过调节平台将第二步进电机和丝杆的Z向移动转换为绕X轴的俯仰运动。

Images