CN114705299A - 一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法。预警方法分为监测设备安装、温度异常状态参数确定、温度异常指标计算、温度异常状态水平分级四部分完成；本发明利用红外热成像测温方法，实现针对载运危险货物船舶所有重点危险场所的温度场空间整体测温，利用能够客观反映温度异常状态的多种指标，基于综合温度评估策略计算载运危险货物船舶的温度异常状态水平等级，本发明的应用具有超前预警精准、环境适应性强、误报率低、抗干扰因素强、良好的可行性和可操作性等优点，为航运管理部门实施精准有效的分级管控提供了行之有效的技术方法。

Description

一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法

技术领域

本发明涉及船舶监测预警方法，特别涉及一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法。

背景技术

随着我国国民经济和工业生产的高速发展，易燃易爆石油化工制品、化学品作为工业生产和人民生活的原材料、中间产物或成品，其需求量和使用量近年来急剧增加。我国作为危险化学品生产、使用、进出口和消费的大国，始终高度重视危险化学品安全生产工作。作为货物运输的重要方式之一，危险化学品在水路运输过程中一旦发生安全事故，将会对航道、附近船舶以及周边建筑物、人民生活和工业生产造成严重的不利影响。化学危险品具有易燃易爆、有毒有害的理化特性，在运输过程中极易发生泄漏、火灾、爆炸等严重事故，这些事故的产生、发展和扩散都与温度密切相关。载运危险货物船舶在运输过程中各个重要场所的大量实时温度数据集合以及综合评价指数，能够整体客观的反映因温度超高状态导致危险货物燃爆风险的安全水平，进而超前预警因危险货物本身温度变化或由船体、船载设备壳体高温而导致的安全事故。

目前载运危险货物船舶对温度的感知主要通过在货舱中设置点型温度传感器来监测货物在独立货舱内的温度变化情况以及在有人场所的顶棚设置点式感温火灾探测器来探测是否有火灾发生等两个途径，然而船上导致危险货物发生火灾爆炸事故的高温风险点具有分布散、数量多等特点，舱面甲板和货舱舱盖在高温天气下、高温管系在绝热材料破损情况下、供电线路及电气柜在短路、接头松动等异常状态下、人员违规动火和抽烟情况、船舶周边区域飞火都可能引起危险货物燃爆发生，仅仅凭借现有的测温技术手段和人事制度管理无法针对载运危险货物船舶上的可能引发燃爆的危险场所实现综合、精准、全面、动态的大范围温度场监测预警。

此外，由于船上不同的危险场所其内部空间环境温度和众多设施设备间温度差异性显著，有些设备在正常工作时就长期处于中高温状态，而且非事故条件下因外界空气流通对该场所空间温度干扰因素影响，采用传统的高温阈值超限报警方法往往无法客观反映船舶整体超温风险水平，极易出现漏报、错报等问题，无法满足当前有关航运管理部门对载运危险货物水路运输的安全风险管理要求。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法。

本发明采取的技术方案是：一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法分为监测设备安装、温度异常状态参数确定、温度异常指标计算、温度异常状态水平分级四部分完成，四部分步骤分别如下：

步骤一、监测设备安装

对载运危险货物船舶在航运过程中的各类安全风险进行辨识，确定载运危险货物船舶上需要重点监控的区域，所述监测设备包括红外热像仪和远程集中数据采集软件，在载运危险货物船舶的重点监控区域设置红外热像仪，载运危险货物船舶的每个重点监控区域设置红外热像仪台数不少于1台，红外热像仪图像采集范围不小于每个重点监控区域全部空间的60％。

步骤二、温度异常状态参数确定

1、首先设定参数代码及相应的代码定义，参数代码及相应的代码定义见下表：

2、利用远程集中数据采集软件对设置于载运危险货物船舶上的所有红外热像仪进行热成像图像采集，对第i台红外热像仪采集到的热成像图像按照重点关注对象划分为j个监测区域。

3、根据载运危险货物船舶各监测区域在正常工况条件下的温度历史数据，为每个监测区域设定相应的所述报警温度上限BJT_ij、升温速率上限SWT_ij、超温像素报警点数上限DS_ij、超温像素报警点数增长率上限DSV_ij、超温像素报警占比上限ZB_ij。

4、根据各监测区域在载运危险货物船舶航行过程中的危险和重要性设定所述区域风险权重值QZ_ij。

5、根据载运危险货物船舶潜在发生燃爆事故的温度发展变化特性设定所述超温状态权重值ZS_cwt、温度升速状态权重值ZS_swv、超温像素点数状态权重值ZS_cwd、超温像素报警点数增长状态权重值ZS_cdv、超温像素报警占比状态权重值ZS_czb。

步骤三、温度异常指标计算

a、每个监测区域内的所有像素点温度与相对应的所述报警温度上限BJT_ij比较，若存在不少于一个像素点的温度值大于或等于报警温度上限BJT_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温状态CWT_ij＝1，否则CWT_ij＝0。

b、每个监测区域内的所有像素点温度值与温度采样间隔t秒前温度值的差值与相对应的所述升温速率上限SWT_ij比较，若存在不少于一个像素点的差值大于或等于升温速率上限SWT_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的温度升速状态SWV_ij＝1，否则SWV_ij＝0。

c、统计监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数，当所述像素的总数大于或等于所述超温像素报警点数上限DS_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素点数状态CWD_ij＝1，否则CWD_ij＝0。

d、计算监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数与所述温度采样间隔t秒前数量的差值，若所述差值大于或等于所述超温像素报警点数增长率上限DSV_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警点数增长状态CDV_ij＝1，否则CDV_ij＝0。

e、计算监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数与所述监测区域像素点数总和之比，若所述之比的比值大于或等于所述超温像素报警占比上限ZB_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警占比状态CZB_ij＝1，否则CZB_ij＝0。

f、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温状态向量CWT_i、船舶所有红外热像仪的超温状态向量CWT和第i个红外热像仪的风险权重向量QZ_i、船舶所有红外热像仪的风险权重向量QZ，并计算所述超温状态水平值CWT_lev：

CWT_lev＝CWT·QZ。

g、按照下式构建所述第i个红外热像仪的温度升速状态向量SWV_i和船舶所有红外热像仪的温度升速状态向量SWV，并计算所述温度升速水平值SWV_lev：

SWV_lev＝SWV·QZ。

h、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD_i和船舶所有红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD，并计算所述超温像素点数水平值CWD_lev：

CWD_lev＝CWD·QZ。

i、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV，并计算所述超温像素报警点数增长水平值CDV_lev：

CDV_lev＝CDV·QZ。

j、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB，并计算所述超温像素报警占比水平值CZB_lev：

CZB_lev＝CZB·QZ。

k、按照下式构建所述异常状态向量YCZT和温度发展变化特性向量ZS，并计算所述异常状态水平值YCZT_lev：

YCZT_lev＝YCZT·ZS。

步骤四、温度异常状态水平分级

根据载运危险货物船舶的安全风险，将载运危险货物船舶的所述温度异常状态水平等级WDYCZT由严重至轻微分为四个等级水平，分别为一级：应急联动处置级，二级：通航应急组织级，三级：企业远程监管级，四级：船舶自身排查级；并设置三个安全阈值，分别为：温度异常一级状态阈值LEV₁、温度异常二级状态阈值LEV₂和温度异常三级状态阈值LEV₃，且LEV₃＜LEV₂＜LEV₁，按照下列判定规则确定温度异常状态水平等级WDYCZT：

当0＜YCZT_lev≤LEV₃时，温度异常状态水平等级WDYCZT为四级；

当LEV₃＜YCZT_lev≤LEV₂时，温度异常状态水平等级WDYCZT为三级；

当LEV₂＜YCZT_lev≤LEV₁时，温度异常状态水平等级WDYCZT为二级；

当LEV₁＜YCZT_lev时，温度异常状态水平等级WDYCZT为一级。

本发明所产生的有益效果是：利用红外热成像测温方法，实现针对载运危险货物船舶所有重点危险场所的温度场空间整体测温，利用能够客观反映温度异常状态的多种指标，基于综合温度评估策略计算载运危险货物船舶的安全风险水平等级，实现了对诱发载运危险货物船舶火灾和爆炸事故的异常温度风险的快速识别和预警，本发明的应用具有超前预警精准、环境适应性强、误报率低、抗干扰因素强、良好的可行性和可操作性等优点，为航运管理部门实施精准有效的分级管控提供了行之有效的技术方法。

附图说明

图1为本发明实施例工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例：以一艘所有货舱均装载甲醇的化学品船在航运过程中位于机舱的主机起火并导致齿轮箱同时燃烧的火灾场景进行温度异常状态报警为例：

(一)监测设备安装

对化学品船在航运过程中的各类安全风险进行辨识，确定船上需要重点监控的区域。在船舶的机舱、货舱甲板、泵舱、驾驶舱、储藏室、厨房、餐厅、疏散通道、会议室、消防设备间和烟囱出口处各设置两台红外热像仪，其图像采集范围能够监测其所在位置的全部空间。船上所有的货舱盖、燃油箱、管系、主机、齿轮箱、离合器、增压器、蓄电池、油泵在位于红外热像仪的监控覆盖范围内。红外热像仪选用4mm的定焦镜头，显示分辨率383×288像元，红外热像仪的测温范围覆盖-20℃-350℃。

(二)温度异常状态参数确定

1、首先设定参数代码及相应的代码定义，参数代码及相应的代码定义见下表：

2、利用远程集中数据采集软件对设置于船舶上的所有红外热像仪进行热成像图像采集，利用不规则的封闭图像将每台红外热像仪采集到的热成像图像按照不同的设施设备、管线和柜体、墙和顶板、地板等重点关注对象划分为多个监测区域。以第1台红外热像仪为例，第1台红外热像仪设置于机舱，在第1台红外热像仪采集到图像里包含有主机、齿轮箱、高温管系、墙壁、地板五个关注对象，在软件上利用不规则图形将383×288像元的图像划分为5个区域，主机为1#监测区域、齿轮箱为2#监测区域、高温管系为3#监测区域、墙壁为4#监测区域、地板为5#监测区域。其他红外热像仪以此类推。

3、根据船舶各监测区域在正常工况条件下的温度历史数据，为每个监测区域设定相应的报警温度上限BJT_ij、升温速率上限SWT_ij、超温像素报警点数上限DS_ij、超温像素报警点数增长率上限DSV_ij、超温像素报警占比上限ZB_ij。这五个报警上限值从不同的角度客观反映了潜在安全风险的特征差异性，因此对每个阈值的设定应结合关注对象的正常工况条件进行选取。其中，报警温度上限BJT_ij给出了关注对象的正常状态与异常状态的临界温度，简单直观的表征了关注对象的实时状态情况；升温速率上限SWT_ij给出了关注对象在正常状态下向异常状态发展过渡的升温速率，表征了关注对象未来的发展趋势，起到在火灾发生前对潜在风险进行预测预警的作用；超温像素报警点数上限DS_ij给出了关注对象在局部位置发生异常状态的最大容许范围，表征了关注对象发生异常状态的危险程度、范围和规模，起到局部和整体、小火与大火、可控与不可控的自动区分作用；超温像素报警点数增长率上限DSV_ij给出了关注对象的异常状态由局部向整体发展过渡的最大容许速率，是表征火灾发展规模快慢的重要判别指标，为后续应急救援处置的行动效率提供指导；超温像素报警占比上限ZB_ij在超温像素报警点数上限DS_ij的基础上给出了关注对象的异常状态部分区域占全部整体的占比的容许临界值，表征了关注对象即将全部失去运行功能的可能性风险。

以第1台红外热像仪为例，由于主机正常工作温度较高、内部发热部件和位置较为固定、主机由冷态到热态的升温变化速度适中等特点，因此设定BJT₁₁＝100℃、SWT₁₁＝10℃/s、DS₁₁＝15000point、DSV₁₁＝100point/s、ZB₁₁＝35％；由于齿轮箱正常工作温度一般、整个箱体温度较均匀、由冷态到热态的升温变化速度缓慢等特点，因此设定BJT₁₂＝60℃、SWT₁₂＝3℃/s、DS₁₂＝30000point、DSV₁₂＝80point/s、ZB₁₂＝50％；由于高温管系除非外层绝热材料破损，外层通常温度较低，升温变化速度极为缓慢等特点，因此设定BJT₁₃＝30℃、SWT₁₃＝2℃/s、DS₁₃＝30000point、DSV₁₃＝80point/s、ZB₁₂＝50％；船上的墙壁和地板是防止火灾蔓延、对舱内空间进行防火分隔的重要构件，由于钢铁材料在高温下承载力和完整性的破坏，对其温度以及升温变化的监测尤为重要，考虑到墙壁和地板平时为环境温度，位于机舱的墙壁和地板不受阳光照射等影响，升温变化极为缓慢，因此设定BJT₁₄＝BJT₁₅＝30℃、SWT₁₄＝SWT₁₅＝2℃/s、DS₁₄＝DS₁₅＝30000point、DSV₁₄＝DSV₁₅＝80point/s、ZB₁₄＝ZB₁₅＝50％。

4、根据各监测区域在船舶航行过程中的危险和重要性设定区域风险权重值QZ_ij；以第1台红外热像仪为例，主机和齿轮箱是船舶动力系统的关键设备，其重要性不言而喻，QZ₁₁＝QZ₁₂＝1；高温管系绝热层的破损可能会因破损处高温引燃机舱内的泄露油品，其重要性较大，QZ₁₃＝0.8、墙壁和地板因其钢质不燃特性，重要性相对较弱，QZ₁₃＝0.2。

5、根据船舶潜在发生燃爆事故的温度发展变化特性设定超温状态权重值ZS_cwt、温度升速状态权重值ZS_swv、超温像素点数状态权重值ZS_cwd、超温像素报警点数增长状态权重值ZS_cdv、超温像素报警占比状态权重值ZS_czb。由于甲醇是易挥发性液体，属于甲类火灾危险性物质，发生泄漏后遇到高温可能发生爆炸并导致全船燃烧，因此装载甲醇的化学品船应重点关注各监测区域的超温状态和升温速率，而其他三个指标就相对次要了，因此设定ZS_cwt＝ZS_swv＝1，ZS_cwd＝ZS_cdv＝ZS_czb＝0.5。

(三)温度异常指标计算

a、每个监测区域内的所有像素点温度与相对应的报警温度上限BJT_ij比较，若存在不少于一个像素点的温度值大于或等于BJT_ij，则超温状态CWT_ij＝1，否则CWT_ij＝0。由于主机和齿轮箱发生火灾，当前温度均超过200℃，因此CWT₁₁＝CWT₁₂＝1，其余CWT_ij＝0。

b、每个监测区域内的所有像素点温度值与温度采样间隔t秒前温度值的差值与相对应的升温速率上限SWT_ij比较，若存在不少于一个像素点的差值大于或等于升温速率上限SWT_ij，则温度升速状态SWV_ij＝1，否则SWV_ij＝0。主机和齿轮箱发生火灾后，当前温度迅速上升，升温速率均在30℃/s以上，因此SWV₁₁＝SWV₁₂＝1，其余SWV_ij＝0。

c、统计监测区域内的所有实时温度大于报警温度上限BJT_ij的像素的总数，当像素的总数大于或等于超温像素报警点数上限DS_ij，则第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素点数状态CWD_ij＝1，否则CWD_ij＝0。随着主机和齿轮箱的燃烧发展，1#监测区域共有23183point超过100℃，2#监测区域共有35321point超过60℃，因此CWD₁₁＝CWD₁₂＝1，其余CWD_ij＝0。

d、计算监测区域内的所有实时温度大于报警温度上限BJT_ij的像素的总数与温度采样间隔t秒前数量的差值，若该差值大于或等于超温像素报警点数增长率上限DSV_ij，则第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警点数增长状态CDV_ij＝1，否则CDV_ij＝0。1#监测区域当前实时温度大于100℃的像素的总数与1秒前数量的差值为212point/s，2#监测区域当前实时温度大于60℃的像素的总数与1秒前数量的差值为136point/s，因此CDV₁₁＝CDV₁₂＝1，其余CDV_ij＝0。

e、计算监测区域内的所有实时温度大于报警温度上限BJT_ij的像素的总数与该监测区域像素点数总和之比，若该比值大于或等于超温像素报警占比上限ZB_ij，则第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警占比状态CZB_ij＝1，否则CZB_ij＝0。1#监测区域大于100℃的像素的总数与该监测区域像素点数总和之比为76％，2#监测区域大于60℃的像素的总数与该区域像素点数总和之比为89％，因此CZB₁₁＝CZB₁₂＝1，其余CZB_ij＝0。

f、按照下式构建第i个红外热像仪的超温状态向量CWT_i、船舶所有红外热像仪的超温状态向量CWT和第i个红外热像仪的风险权重向量QZ_i、船舶所有红外热像仪的风险权重向量QZ，并计算超温状态水平值CWT_lev：

CWT_lev＝CWT·QZ＝2。

g、按照下式构建第i个红外热像仪的温度升速状态向量SWV_i和船舶所有红外热像仪的温度升速状态向量SWV，并计算温度升速水平值SWV_lev：

SWV_lev＝SWV·QZ＝2。

h、按照下式构建第i个红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD_i和船舶所有红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD，并计算超温像素点数水平值CWD_lev：

CWD_lev＝CWD·QZ＝2。

i、按照下式构建第i个红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV，并计算超温像素报警点数增长水平值CDV_lev：

CDV_lev＝CDV·QZ＝2。

j、按照下式构建第i个红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB，并计算超温像素报警占比水平值CZB_lev：

CZB_lev＝CZB·QZ＝2。

k、按照下式构建异常状态向量YCZT和温度发展变化特性向量ZS，并计算异常状态水平值YCZT_lev：

YCZT_lev＝YCZT·ZS＝7。

(四)温度异常状态水平分级

根据载运危险货物船舶的安全风险和管理实际，将载运危险货物船舶的温度异常状态水平等级WDYCZT由严重至轻微分为四个等级水平，分别为一级：应急联动处置级，二级：通航应急组织级，三级：企业远程监管级，四级：船舶自身排查级。并设置三个安全阈值，分别为：温度异常一级状态阈值LEV₁＝10、温度异常二级状态阈值LEV₂＝5和温度异常三级状态阈值LEV₃＝1，且LEV₃＜LEV₂＜LEV₁，按照判定规则确定本实施例温度异常状态水平等级WDYCZT为二级。判定规则如下：

当0＜YCZT_lev≤LEV₃时，温度异常状态水平等级WDYCZT为四级；

当LEV₃＜YCZT_lev≤LEV₂时，温度异常状态水平等级WDYCZT为三级；

当LEV₂＜YCZT_lev≤LEV₁时，温度异常状态水平等级WDYCZT为二级；

当LEV₁＜YCZT_lev时，温度异常状态水平等级WDYCZT为一级。

温度异常状态水平等级WDYCZT达到二级，说明该船舶已经发生了严重的火灾或爆炸事故，但目前火势范围和影响规模不大，仅局限在船舶某特定区域，尚未造成大面积扩散蔓延，事故损伤和船舶风险目前处在可控范围之内。航运管理部门可通过船上自带通信系统与船上人员联络，对消防系统启动操作、船舶驶出主航道等远程指导。基于此方法，航运管理部门能够动态、精准、全面的掌握载运危险货物船舶在航行过程中的整体温度异常水平，方法充分考虑了船上不同关注对象在异常状态下的温度差异性，客观表征了灾前温度变化趋势、灾中事故危险程度、范围和规模，灾后未来发展趋势以及事故失控的风险，有助于航运管理部门实施差异化的管控措施。

Claims (1)

1.一种监测载运危险货物船舶温度异常状态的预警方法，其特征在于，所述预警方法分为监测设备安装、温度异常状态参数确定、温度异常指标计算、温度异常状态水平分级四部分完成，四部分步骤分别如下：

步骤一、监测设备安装

对载运危险货物船舶在航运过程中的各类安全风险进行辨识，确定载运危险货物船舶上需要重点监控的区域，所述监测设备包括红外热像仪和远程集中数据采集软件，在载运危险货物船舶的重点监控区域设置红外热像仪，载运危险货物船舶的每个重点监控区域设置红外热像仪台数不少于1台，红外热像仪图像采集范围不小于每个重点监控区域全部空间的60％；

步骤二、温度异常状态参数确定

1、首先设定参数代码及相应的代码定义，参数代码及相应的代码定义见下表：

2、利用远程集中数据采集软件对设置于载运危险货物船舶上的所有红外热像仪进行热成像图像采集，对第i台红外热像仪采集到的热成像图像按照重点关注对象划分为j个监测区域；

3、根据载运危险货物船舶各监测区域在正常工况条件下的温度历史数据，为每个监测区域设定相应的所述报警温度上限BJT_ij、升温速率上限SWT_ij、超温像素报警点数上限DS_ij、超温像素报警点数增长率上限DSV_ij、超温像素报警占比上限ZB_ij；

4、根据各监测区域在载运危险货物船舶航行过程中的危险和重要性设定所述区域风险权重值QZ_ij；

5、根据载运危险货物船舶潜在发生燃爆事故的温度发展变化特性设定所述超温状态权重值ZS_cwt、温度升速状态权重值ZS_swv、超温像素点数状态权重值ZS_cwd、超温像素报警点数增长状态权重值ZS_cdv、超温像素报警占比状态权重值ZS_czb；

步骤三、温度异常指标计算

a、每个监测区域内的所有像素点温度与相对应的所述报警温度上限BJT_ij比较，若存在不少于一个像素点的温度值大于或等于报警温度上限BJT_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温状态CWT_ij＝1，否则CWT_ij＝0；

b、每个监测区域内的所有像素点温度值与温度采样间隔t秒前温度值的差值与相对应的所述升温速率上限SWT_ij比较，若存在不少于一个像素点的差值大于或等于升温速率上限SWT_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的温度升速状态SWV_ij＝1，否则SWV_ij＝0；

c、统计监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数，当所述像素的总数大于或等于所述超温像素报警点数上限DS_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素点数状态CWD_ij＝1，否则CWD_ij＝0；

d、计算监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数与所述温度采样间隔t秒前数量的差值，若所述差值大于或等于所述超温像素报警点数增长率上限DSV_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警点数增长状态CDV_ij＝1，否则CDV_ij＝0；

e、计算监测区域内的所有实时温度大于所述报警温度上限BJT_ij的像素的总数与所述监测区域像素点数总和之比，若所述之比的比值大于或等于所述超温像素报警占比上限ZB_ij，则所述第i个红外热像仪采集图像的第j个区域的超温像素报警占比状态CZB_ij＝1，否则CZB_ij＝0；

f、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温状态向量CWT_i、船舶所有红外热像仪的超温状态向量CWT和第i个红外热像仪的风险权重向量QZ_i、船舶所有红外热像仪的风险权重向量QZ，并计算所述超温状态水平值CWT_lev：

CWT_lev＝CWT·QZ；

g、按照下式构建所述第i个红外热像仪的温度升速状态向量SWV_i和船舶所有红外热像仪的温度升速状态向量SWV，并计算所述温度升速水平值SWV_lev：

SWV_lev＝SWV·QZ；

h、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD_i和船舶所有红外热像仪的超温像素点数状态向量CWD，并计算所述超温像素点数水平值CWD_lev：

CWD_lev＝CWD·QZ；

i、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警点数增长状态向量CDV，并计算所述超温像素报警点数增长水平值CDV_lev：

CDV_lev＝CDV·QZ；

j、按照下式构建所述第i个红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB_i和船舶所有红外热像仪的超温像素报警占比状态向量CZB，并计算所述超温像素报警占比水平值CZB_lev：

CZB_lev＝CZB·QZ；

k、按照下式构建所述异常状态向量YCZT和温度发展变化特性向量ZS，并计算所述异常状态水平值YCZT_lev：

YCZT_lev＝YCZT·ZS；

步骤四、温度异常状态水平分级

根据载运危险货物船舶的安全风险，将载运危险货物船舶的所述温度异常状态水平等级WDYCZT由严重至轻微分为四个等级水平，分别为一级：应急联动处置级，二级：通航应急组织级，三级：企业远程监管级，四级：船舶自身排查级；并设置三个安全阈值，分别为：温度异常一级状态阈值LEV₁、温度异常二级状态阈值LEV₂和温度异常三级状态阈值LEV₃，且LEV₃＜LEV₂＜LEV₁，按照下列判定规则确定温度异常状态水平等级WDYCZT：

当0＜YCZT_lev≤LEV₃时，温度异常状态水平等级WDYCZT为四级；

当LEV₃＜YCZT_lev≤LEV₂时，温度异常状态水平等级WDYCZT为三级；

当LEV₂＜YCZT_lev≤LEV₁时，温度异常状态水平等级WDYCZT为二级；

当LEV₁＜YCZT_lev时，温度异常状态水平等级WDYCZT为一级。

Images