CN114704363B - 一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例涉及后处理系统技术领域，具体而言，涉及一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车。首先对车辆当前的行驶信息进行检测，当车辆的行驶信息满足预设条件时，检测尿素喷射装置是否处于工作状态，以及接下来预设时间段内是否工作，当尿素喷射装置满足喷射状态时，开始在目标时长内喷射不少于目标数量的尿素，然后检测流过第一位置的尾气的初始氮氧含量，在经过预设时长后检测流经第二位置的尾气的中间氮氧含量，由于SDPF正常工作时初始氮氧含量以及中间氮氧含量与SDPF发生故障时初始氮氧含量以及中间氮氧含量不同，从而确定SDPF是否发生故障。通过上述方法对SDPF工作情况进行监测，实现及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。

Description

一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车
技术领域
本申请实施例涉及后处理系统技术领域，具体而言，涉及一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车。
背景技术
为了改善燃料的经济性，柴油发动机、一些以汽油为燃料的发动机和很多以烃为燃料的发电厂都是以高于化学计量的空气/燃料质量比操作的。这种贫燃发动机产生的热废气通常包含较高浓度的氧气(约1-10体积％)和水，以及不希望的在排放到大气中之前可能需要转化为更无害的物质的气态排放物。
随着环境日益恶化，国家对环境的保护越来越重视，尤其是对机动车尾气的净化提出了高标准的要求，因此需要得知机动车尾气后处理装置的在安装后是否正常运行，然而在相关技术中，无法及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车，旨在解决无法及时监测机动车尾气后处理装是否发生故障的问题。
本申请实施例第一方面提供一种监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶信息；
在所述行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素；
获取所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量；
根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障。
可选地，获取车辆行驶信息包括：
所述SDPF与SCR之间的温度、增压器与LNT或DOC之间的温度、以及发动机转速。
可选地，所述预设条件为所述增压器与所述LNT或所述DOC之间的温度达到目标第一温度，所述所述SDPF与所述SCR之间的温度达到目标第二温度，所述发动机转速不小于目标转速。
可选地，在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素，包括：
在所述当前喷射状态为所述尿素喷射装置当前未工作，且所述尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时，控制所述尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素。
可选地，根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量确定SDPF是否发生故障，包括：
确定所述中间氮氧含量与所述初始氮氧含量之间的比值；
在所述比值未超过目标比值的情况下，确定所述SDPF未发生故障；
在所述比值超过目标比值的情况下，确定所述SDPF发生故障。
可选地，连续执行所述方法，当得到SDPF发生故障的结果达到目标次数时，输出故障码。
本申请实施例第二方面提供一种监测装置，包括：
信息获取模块，用于获取车辆的行驶信息；
状态获取模块，用于在所述行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
控制模块，用于在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素；
含量获取模块，用于获取所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量；
确定模块，用于根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现第一方面提供的一种方法。
本申请实施例第四方面提供一种车辆，其特征在于，包括检测装置，所述检测装置用于实现第一方面提供的一种方法。
采用本申请提供的一种车辆后处理系统的监测方法、装置、电子设备及汽车，当车辆的行驶信息满足预设条件时，检测尿素喷射装置是否处于工作状态，以及接下来预设时间段内是否工作，当尿素喷射装置满足喷射状态时，开始在目标时长内喷射不少于目标数量的尿素，然后检测流过第一位置的尾气的初始氮氧含量，在经过预设时长后检测流经第二位置的尾气的中间氮氧含量，由于SDPF正常工作时初始氮氧含量以及中间氮氧含量与SDPF发生故障时初始氮氧含量以及中间氮氧含量不同，从而确定SDPF是否发生故障。通过上述方法对SDPF工作情况进行监测，实现及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提出的监测方法的流程示意图；
图2是本申请一实施例提出的获取车辆行驶信息时的示意图；
图3是本申请一实施例提出的确定SDPF是否发生故障的流程示意图；
图4是本申请一实施例提出的监测装置的模块图；
图5是本申请一实施例提出的信息获取模块的模块图；
图6是本申请一实施例提出的含量获取模块的模块图；
图7是本申请一实施例提出的电子设备的模块图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
解读轻型柴油车(LDD)排放法规，可以发现从国5(CNⅤ)升级到国6b(CNⅥb)NOX排放限值下降了82.1％，NOX排放呈现更严格趋势。在相关技术中针对轻型柴油车，以及后续将要实施的国Ⅵ或国Ⅶ排放法规的排放路线，后处理系统主要通过带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF对车辆尾气中的NOX进行处理，当SDPF发生故障或被移除时，会导致尾气排放超标，因此需要得知机动车尾气后处理装置的在安装后是否正常运行，然而在相关技术中，无法及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。
有鉴于此，本申请提供一种监测方法，参照图1，监测方法包括：
S1，获取车辆的行驶信息；
为了对尾气进行检测，需要在尾气含量达到某一固定值时进行检测最为准确，因此需要车辆在一定状态下以满足排出的尾气成分方便检测。因此检测时前对车辆的行驶信息进行获取并检测，确定车辆当前的行驶状态是否满足检测标准。
S2，在行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
预设条件即为能够产生符合检测的尾气的状态，同时满足检测过程所需的状态。
在车辆行驶过程中会喷出尿素对车辆尾气进行净化，当对尾气进行检测时确定SDPF状态时，需要在一段时间内获取稳定的尾气状态，因此需要排除其他工况导致检测过程中对尾气成分的干扰，因此需要对尿素喷射装置的当前喷射状态进行检测，避免检测尾气过程中尿素喷射装置对检测过程造成干扰，同时由于检测时会用到尿素喷射装置，因此选择在尿素喷射装置空闲状态进行检测，避免影响到车辆正常的尾气净化过程。
S3，在当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制尿素喷射装置按照目标喷射状态喷出尿素；
本方法中的检测原理为，当SDPF未发生故障时，通过喷射尿素，汽车尾气中的NOX会被反应净化，因此通过尿素喷射装置喷射尿素模拟正常的净化工作状态，然后检测SDPF工作状态是否正常。
S4，获取尿素喷射装置按照目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量；
其中初始氮氧含量为正常情况下未经尿素喷射装置处理前，汽车尾气中的NOX的含量，中间氮氧含量为经尿素喷射装置处理前，汽车尾气中的NOX的含量。预设时长为尾气被正常处理时经过SDPF所需的时间，在本实施例中，预设时长可以为13秒。
S5，根据初始氮氧含量和中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障。
当尾气经过SDPF时会被净化，因此SDPF正常工作时初始氮氧含量以及中间氮氧含量与SDPF发生故障时初始氮氧含量以及中间氮氧含量不同，从而通过检测到的初始氮氧含量以及中间氮氧含量确定SDPF是否发生故障。通过上述方法对SDPF工作情况进行监测，实现及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。
其中，获取车辆行驶信息SDPF与SCR之间的温度、增压器与LNT或DOC之间的温度、以及发动机转速。
参照图2，在对尾气进行检测时，在尾气含量达到某一固定值时进行检测最为准确，因此对发动机转速检测从而确定排出的尾气是否达到检测的标准，SDPF后的温度以及增压器后的温度是否满足对尾气的处理标准，从而其他检测精度。
进一步的，预设条件为增压器与LNT或DOC之间的温度达到目标第一温度，SDPF与SCR之间的温度达到目标第二温度，发动机转速不小于目标转速。
在本实施例中，目标转速可以为1000r/min，当发动机转速大于目标转速产生的尾气为本方法检测时需要的尾气样本。
第一温度可以为500℃，第二温度可以为200℃，当两处温度满足时，则满足正常工况下对尾气的处理效果，因此第一温度和第二温度满足时对尾气进行检测，有效提高了检测的精度。
在其他实施例中，发动机转速、第一温度和第二温度可以为其他值，只要满足正常工况下对尾气的处理效果即可。
其中，在当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制尿素喷射装置按照目标喷射状态喷出尿素，包括：在当前喷射状态为尿素喷射装置当前未工作，且尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时，控制尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素。
预设时间段为整个检测过程所需的时长，包括尾气被处理的时长以及经过SDPF所需的时长，即尾气从第一位置到第二位置经过的时间。在本实施例中，预设时间段的时长可以为16秒。
由于车辆行驶过程中会进行正常的尾气净化处理，而检测时尿素喷射装置的工况与正常情况不同，因此选择当前喷射状态为尿素喷射装置当前未工作，且尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时进行检测，避免对正常的尾气净化工作造成影响，同时避免正常的尾气净化工作对检测过程产生影响。
通过控制尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素，从而对尾气进行处理，SDPF正常工作与SDPF发生故障时，此检测方式最终得到的结果差异较大，从而更加准确的判断出SDPF是否发生故障。
在本实施例中目标时长可以为3秒，目标数量可以为260毫克，在其他实施例中，可根据车辆的状况不同或预设条件不同，设定其他数值。
参照图3，其中，根据初始氮氧含量和中间氮氧含量确定SDPF是否发生故障，包括：
S51，确定中间氮氧含量与初始氮氧含量之间的比值；
S52，在比值未超过目标比值的情况下，确定SDPF未发生故障；
S53，在比值超过目标比值的情况下，确定SDPF发生故障。
喷射的尿素所热解形成的NH3会吸附在SDPF的载体的内孔道表面的活性组分V2O5上，如果SDPF没有发生故障，SDPF内会有残余的吸附态的NH3的，它可以反应一些经过SDPF的NOX。喷射的尿素所热解形成的NH3，若没有被吸附在SDPF上(假设SDPF发生故障)，NH3是不具备反应NOX能力的。经过“氮氧传感器A的NOX”不但没反应掉，还会加上尿素喷嘴A的喷射出的NH3,一起被氮氧传感器B检测为“NOX”，因此可以得到比值未超过目标比值的情况下，确定SDPF未发生故障，比值超过目标比值的情况下，确定SDPF发生故障。
在本实施例中，目标比值可以为4，在其他实施例中，根据车辆的状况不同或预设条件不同以及检测时喷射的尿素量不同，设置其他目标比值。
在一种实施例中，连续执行方法，当得到SDPF发生故障的结果达到目标次数时，输出故障码。
在对SDPF进行监测时，为了防止误报的情况发生，因此通过上述方法对SDPF进行多次检测，当得到SDPF发生故障的结果达到目标次数时，即可认定SDPF发生故障，在本实施例中目标次数可以为2，在其他实施例中目标次数可根据实际情况进行设定。当确定SDPF发生故障时，车辆会将此信息给发动机ECU，发动机ECU将此异常以故障码的形式报给仪表，从而及时通知驾驶人员SDPF发生故障。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种监测装置，参照图4，监测装置包括：
信息获取模块，用于获取车辆的行驶信息；
参照图5，信息获取模块包括发动机转速传感器、第一高温感器和第二高温感器，其中；动机转速传感器用于获取发动机转速，第一高温传感器用于获取增压器与LNT或DOC之间的温度，第二高温传感器用于获取SDPF与SCR之间的温度。
状态获取模块，用于在行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
尿素喷射装置包括尿素喷嘴，尿素喷嘴安装在SDPF靠近增压器的一侧，用于喷射尿素对未经过SDPF的尾气进行净化。
控制模块，用于在当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制尿素喷射装置按照目标喷射状态喷出尿素；
当SDPF未发生故障时，通过尿素喷射装置喷射尿素，汽车尾气中的NOX会被反应净化，因此通过控制模块控制尿素喷射装置喷射尿素模拟正常的净化工作状态，然后检测SDPF工作状态是否正常。
通过控制尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素，从而对尾气进行处理，SDPF正常工作与SDPF发生故障时，此检测方式最终得到的结果差异较大，从而更加准确的判断出SDPF是否发生故障。
含量获取模块，用于获取尿素喷射装置按照目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量；
参照图6，其中，含量获取模块包括第一氮氧传感器和第二氮氧传感器，其中，第一位置位于尿素喷射装置靠近增压器的一侧，第一氮氧传感器设置在第一位置，用于检测未经尿素和SDPF净化时尾气中的初始氮氧含量；第二位置位于SDPF远离增压器的一侧，第二氮氧传感器设置在第二位置，用于检测经尿素净化和SDPF所在位置时尾气中的中间氮氧含量。
确定模块，用于根据初始氮氧含量和中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障。
当尾气经过SDPF时会被净化，因此SDPF正常工作时初始氮氧含量以及中间氮氧含量与SDPF发生故障时初始氮氧含量以及中间氮氧含量不同，从而通过根据初始氮氧含量以及中间氮氧含量进行判断，确定SDPF是否发生故障，实现及时监测机动车尾气后处理装置是否发生故障。
在一种实施例中，信息获取模块还用于执行以下步骤：
对得到的信息进行判断，确定行驶信息是否满足预设条件，包括增压器与LNT或DOC之间的温度是否达到目标第一温度，SDPF与SCR之间的温度是否达到目标第二温度，发动机转速是否不小于目标转速；其中，目标第一温度大于目标第二温度。
在一种实施例中，控制模块还用于执行以下步骤：
在当前喷射状态为尿素喷射装置当前未工作，且尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时，控制尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素。
由于车辆行驶过程中会进行正常的尾气净化处理，而检测时尿素喷射装置的工况与正常情况不同，因此选择当前喷射状态为尿素喷射装置当前未工作，且尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时进行检测，避免对正常的尾气净化工作造成影响，同时避免正常的尾气净化工作对检测过程产生影响。通过控制尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素，从而对尾气进行处理，SDPF正常工作与SDPF发生故障时，此检测方式最终得到的结果差异较大，从而更加准确的判断出SDPF是否发生故障。
在一种实施例中，确定模块还用于执行以下步骤：
确定中间氮氧含量与初始氮氧含量之间的比值；
在比值未超过目标比值的情况下，确定SDPF未发生故障；
在比值超过目标比值的情况下，确定SDPF发生故障。
在一种实施例中，确定模块还用于执行以下步骤：
连续执行上述的方法，当得到SDPF发生故障的结果达到目标次数时，输出故障码。多次检测结果均为SDPF发生故障时即可确认SDPF发生故，当确定模块确认SDPF发生故障时，确定模块会将此信息给发动机ECU，发动机ECU将此异常以故障码的形式报给仪表，从而及时通知驾驶人员SDPF发生故障。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，参照图7，电子设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现第一实施例提供的一种方法。
本申请实施例还提供一种车辆，包括检测装置，检测装置用于实现第一实施例提供的一种方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种踏板控制系统及包含该系统的汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种车辆后处理系统的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的行驶信息；
在所述行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素；
获取所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量，其中，所述第一位置位于所述尿素喷射装置靠近增压器的一侧；所述第二位置位于所述尿素喷射装置远离所述增压器的一侧；
根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障；
在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素，包括：
在所述当前喷射状态为所述尿素喷射装置当前未工作，且所述尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时，控制所述尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆行驶信息包括：
所述SDPF与SCR之间的温度、增压器与LNT或DOC之间的温度、以及发动机转速。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述增压器与所述LNT或所述DOC之间的温度达到目标第一温度，所述SDPF与所述SCR之间的温度达到目标第二温度，所述发动机转速不小于目标转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量确定SDPF是否发生故障，包括：
确定所述中间氮氧含量与所述初始氮氧含量之间的比值；
在所述比值未超过目标比值的情况下，确定所述SDPF未发生故障；
在所述比值超过目标比值的情况下，确定所述SDPF发生故障。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
连续执行所述方法，当得到SDPF发生故障的结果达到目标次数时，输出故障码。
6.一种车辆后处理系统的监测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取车辆的行驶信息；
状态获取模块，用于在所述行驶信息满足预设条件时，获取尿素喷射装置的当前喷射状态；
控制模块，用于在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素；
含量获取模块，用于获取所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素时流经第一位置的尾气的初始氮氧含量，以及喷射尿素的预设时长后流经第二位置的尾气的中间氮氧含量，其中，所述第一位置位于所述尿素喷射装置靠近增压器的一侧；所述第二位置位于所述尿素喷射装置远离所述增压器的一侧；
确定模块，用于根据所述初始氮氧含量和所述中间氮氧含量，确定带有选择性催化还原功能的柴油颗粒捕集器SDPF是否发生故障；
在所述当前喷射状态满足目标喷射状态时，控制所述尿素喷射装置按照所述目标喷射状态喷出尿素，包括：
在所述当前喷射状态为所述尿素喷射装置当前未工作，且所述尿素喷射装置在预设时间段内不工作的状态时，控制所述尿素喷射装置在目标时长内喷射不小于目标数量的尿素。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括车辆后处理系统的监测装置，所述车辆后处理系统的监测装置用于权利要求1-5中任一项所述的方法。
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