CN114703571A - 一种纺织纤维卷曲方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织纤维卷曲方法，属于纺织纤维技术领域，通过自启停控热组件的设置，当恒温辊体表面温度升高时，电制冷棒可自发性的启动进行降温，并在恒温辊体温度恢复后自动停止，从而避免恒温辊体温度升高对卷曲效果造成影响，通过自启停控冷组件的设置，当恒温辊体表面温度降低时，电加热棒可自发性的启动进行升温，并在恒温辊体温度恢复后自动停止，进而避免恒温辊体温度降低对卷曲效果造成影响，使得恒温辊体的温度可恒定维持在适合卷曲的温度范围内，进而可有效提高卷曲效果，且自启停控热组件、自启停控冷组件设置于恒温辊体内部，不仅不会影响恒温辊体的更换、维护，实用性强，且热量不易流失，能有效节省资源。

Description

一种纺织纤维卷曲方法

技术领域

本发明涉及纺织纤维技术领域，更具体地说，涉及一种纺织纤维卷曲方法。

背景技术

涤纶短纤维表面光滑﹑截面多为圆形，但由于纤维间抱合力较小，需对其进行卷曲加工。卷曲后纤维抱合力增强，既有利于纺织加工，又能改善织物手感。涤纶短纤维的卷曲加工一般通过机械卷曲来实现，即由上下一对加压卷曲辊将具有一定张力和温度的丝束连续地送进卷曲箱内，借助卷曲辊的主压和卷曲箱的背压作用，使短纤维获得均匀卷曲。

丝束的温度是影响涤纶短纤维卷曲效果的基本条件，其包括丝束自身的温度和丝束的卷曲温度，丝束的卷曲温度又包括卷曲辊温度和卷曲箱温度，通常情况下，涤纶卷曲温度要控制在80℃左右。在卷曲过程中，丝束由于传热、做功以及与卷曲箱摩擦，会令卷曲辊的温度升高，现有技术中，通常会采取向卷曲辊内通入一定压力的80℃左右的循环温水来保持其恒温。

由于卷曲辊在加工过程中需要进行转动，因此，向卷曲辊内通入循环温水实现起来较为麻烦，还会影响到卷曲辊的更换、维护，实用性差，且温水循环过程中热量容易流失，会造成资源的浪费。因此，我们提出一种纺织纤维卷曲方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种纺织纤维卷曲方法，它可以实现在不影响恒温辊体更换、维护的前提下，能够有效对恒温辊体表面温度进行调节，使恒温辊体表面温度恒定维持在适合卷曲的温度范围内，实用性强，且热量流失少，能有效节省资源。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种纺织纤维卷曲方法，对现有的卷曲锟进行了改进，设有特制的恒温卷曲机构，包括左支撑架、右支撑架，所述左支撑架、右支撑架之间设有两个平行设置的恒温辊体，所述恒温辊体的表面温度为80℃，所述恒温辊体内开设有恒温调节腔，所述恒温调节腔的内壁上固定安装有电制冷棒、电加热棒，所述恒温调节腔内填充有导热液，所述恒温辊体中镶嵌安装有多个导热棒，所述导热棒的外壁上连接有导热丝，所述导热液中设置有自启停控热组件和自启停控冷组件；当恒温辊体表面温度升高或降低时，自启停控热组件、自启停控冷组件可自发性的启动对温度进行调节，使恒温辊体表面温度恢复正常，从而有效避免在卷曲加工过程中，卷曲辊温度对卷曲效果造成影响，进而可大大提高卷曲效果，自启停控热组件、自启停控冷组件设置于恒温辊体内部，不仅不会影响恒温辊体的更换、维护，实用性强，且热量不易流失，能有效节省资源。

一种纺织纤维卷曲方法，包括以下步骤：

S1、将涤纶短纤维丝束从恒温卷曲机构中的两个恒温辊体中穿过；

S2、启动右连接轴，使恒温卷曲机构将丝束连续地送进卷曲箱；

S3、通过卷曲箱对丝束进行均匀卷曲。

进一步的，所述自启停控热组件包括导热限胀壳，所述导热限胀壳通过连接杆与恒温调节腔的内壁固定连接，所述导热限胀壳内设置有弹性气囊，所述导热限胀壳采用硬质导热材料制成，所述弹性气囊采用弹性导热材料制成，所述弹性气囊中填充有空气，当恒温辊体表面温度升高时，导热液的温度也会随之升高，在导热限胀壳、弹性气囊的导热作用下，弹性气囊中的空气会发生膨胀，从而带动弹性气囊膨胀，进而触发后续对温度的调节，导热限胀壳还可有效限制弹性气囊的膨胀，有利于弹性气囊对温度调节的触发。

进一步的，所述自启停控热组件还包括开关隔热套，所述开关隔热套内安装有制冷控制开关，所述开关隔热套包括密封连接的硬质隔热筒、弹性隔热半球，所述硬质隔热筒与恒温调节腔的内壁固定连接，所述硬质隔热筒采用硬质隔热材料制成，所述弹性隔热半球采用弹性隔热材料制成，开关隔热套可起到一个隔热、密封的作用，从而防止制冷控制开关受损。

进一步的，所述制冷控制开关与电制冷棒电连接，且制冷控制开关为自复位开关，所述导热限胀壳靠近弹性隔热半球一侧的外壁上开设有开口，所述弹性气囊穿过开口与弹性隔热半球相抵，通过自启停控热组件的设置，当恒温辊体表面温度升高使弹性气囊发生膨胀时，弹性气囊的膨胀可挤压弹性隔热半球使其向内凹陷并触发制冷控制开关，从而启动电制冷棒进行制冷降温，进而对恒温辊体进行降温，温度降低后，弹性气囊可收缩复原，使制冷控制开关自动复位，从而关闭电制冷棒，使得恒温辊体温度升高时，电制冷棒可自动开启对恒温辊体进行降温，并在恒温辊体温度恢复后自动关闭，进而避免恒温辊体温度升高对卷曲效果造成影响。

进一步的，所述自启停控冷组件包括与恒温调节腔内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有导热瓶、隔热瓶，所述导热瓶内活动设置有与之相匹配的活塞板，所述活塞板的下方填充有感冷液，所述感冷液的顶端固定连接有驱动竖杆，所述驱动竖杆滑动贯穿导热瓶的顶端外壁并延伸至导热瓶的外部，所述隔热瓶内安装有制热控制开关，所述制热控制开关的上方设置有压触板，所述压触板的顶端固定连接有从动竖杆，所述从动竖杆滑动贯穿隔热瓶的外壁并延伸至隔热瓶的外部，所述从动竖杆和驱动竖杆之间连接有联动横杆，所述感冷液为水银，所述导热瓶采用导热材料制成，所述隔热瓶采用隔热材料制成，所述压触板的底端与制热控制开关相抵，所述制热控制开关与电加热棒电连接，且制热控制开关为自复位开关，所述驱动竖杆与导热瓶的连接处以及从动竖杆与隔热瓶的连接处均设置有滑动密封圈，通过自启停控冷组件的设置，当恒温辊体表面温度降低时，导热液的温度也会随之降低，在导热瓶的导热作用下，感冷液会因温度降低而收缩，使感冷液的液面下降，从而使活塞板向下移动，在驱动竖杆、联动横杆、从动竖杆的联动作用下，压触板也会向下移动，进而触发制热控制开关，使电加热棒启动进行制热升温，从而升高恒温辊体的温度，且恒温辊体温度恢复后，电加热棒可自行关闭停止制热，进而避免恒温辊体温度降低对卷曲效果造成影响。

进一步的，多个所述导热棒呈环形均匀分布，所述导热丝远离导热棒的一端延伸插入至导热液中，在导热棒、导热丝的导热作用下，可使导热液与和恒温辊体之间进行均匀的热量传递，从而使恒温辊体、导热液的温度保持同步，一方面，使得恒温辊体表面温度发生变化时，可带动导热液的温度发生同步的变化，从而触发自启停控热组件、自启停控冷组件的温度调节功能，另一方面，使得可通过电制冷棒、电加热棒分别对导热液进行降温、升温，来使恒温辊体的温度保持恒定。

进一步的，两个所述恒温辊体的两端均分别固定连接有左连接轴、右连接轴，两个所述右连接轴均与右支撑架转动连接，所述左支撑架的外壁上固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁上固定安装有驱动电机，两个所述左连接轴均活动贯穿左支撑架并延伸至电机箱内，且两个左连接轴的外壁上均套设有联动齿轮，两个所述联动齿轮相啮合，所述驱动电机的输出端与其中一个左连接轴固定连接，使得将丝束从两个恒温辊体之间穿过，然后启动驱动电机，可带动两个恒温辊体沿相反方向转动，进而使恒温辊体将丝束连续送入卷曲箱内。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过自启停控热组件的设置，当恒温辊体表面温度升高时，电制冷棒可自发性的启动进行降温，并在恒温辊体温度恢复后自动停止，从而避免恒温辊体温度升高对卷曲效果造成影响，通过自启停控冷组件的设置，当恒温辊体表面温度降低时，电加热棒可自发性的启动进行升温，并在恒温辊体温度恢复后自动停止，进而避免恒温辊体温度降低对卷曲效果造成影响，使得恒温辊体的温度可恒定维持在适合卷曲的温度范围内，进而可有效提高卷曲效果，且自启停控热组件、自启停控冷组件设置于恒温辊体内部，不仅不会影响恒温辊体的更换、维护，实用性强，且热量不易流失，能有效节省资源。

(2)多个导热棒呈环形均匀分布，导热丝远离导热棒的一端延伸插入至导热液中，在导热棒、导热丝的导热作用下，可使导热液与和恒温辊体之间进行均匀的热量传递，从而使恒温辊体、导热液的温度保持同步，一方面，使得恒温辊体表面温度发生变化时，可带动导热液的温度发生同步的变化，从而触发自启停控热组件、自启停控冷组件的温度调节功能，另一方面，使得可通过电制冷棒、电加热棒分别对导热液进行降温、升温，来使恒温辊体的温度保持恒定。

(3)自启停控热组件包括导热限胀壳，导热限胀壳通过连接杆与恒温调节腔的内壁固定连接，导热限胀壳内设置有弹性气囊，导热限胀壳采用硬质导热材料制成，弹性气囊采用弹性导热材料制成，弹性气囊中填充有空气，当恒温辊体表面温度升高时，导热液的温度也会随之升高，在导热限胀壳、弹性气囊的导热作用下，弹性气囊中的空气会发生膨胀，从而带动弹性气囊膨胀，进而触发后续对温度的调节，导热限胀壳还可有效限制弹性气囊的膨胀，有利于弹性气囊对温度调节的触发。

(4)开关隔热套包括密封连接的硬质隔热筒、弹性隔热半球，硬质隔热筒与恒温调节腔的内壁固定连接，硬质隔热筒采用硬质隔热材料制成，弹性隔热半球采用弹性隔热材料制成，开关隔热套可起到一个隔热、密封的作用，从而防止制冷控制开关受损。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明恒温卷曲辊机构的立体结构示意图；

图3为本发明恒温辊体的剖视截面结构示意图；

图4为本发明图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图3中B处的放大结构示意图；

图6为本发明导热限胀壳处的剖视结构示意图；

图7为本发明导热瓶处的剖视结构示意图；

图8为本发明恒温辊体表面温度变化时的调节示意图；

图9为本发明恒温卷曲辊机构的侧视结构示意图；

图10为本发明电机箱内的剖视结构示意图。

图中标号说明：

101、左支撑架；102、恒温辊体；103、右支撑架；104、左连接轴；105、右连接轴；106、电机箱；107、驱动电机；108、联动齿轮；201、恒温调节腔；202、电制冷棒；203、电加热棒；204、导热液；205、导热棒；206、导热丝；301、导热限胀壳；302、连接杆；303、弹性气囊；304、硬质隔热筒；305、弹性隔热半球；306、制冷控制开关；401、支撑板；402、导热瓶；403、隔热瓶；404、活塞板；405、感冷液；406、驱动竖杆；407、制热控制开关；408、压触板；409、从动竖杆；410、联动横杆；411、滑动密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种纺织纤维卷曲方法，包括以下步骤：

S1、将涤纶短纤维丝束从恒温卷曲机构中的两个恒温辊体102中穿过；

S2、启动右连接轴105，使恒温卷曲机构将丝束连续地送进卷曲箱；

S3、通过卷曲箱对丝束进行均匀卷曲。

请参阅图2和图9-10，恒温卷曲机构包括左支撑架101、右支撑架103，左支撑架101、右支撑架103之间设有两个平行设置的恒温辊体102，恒温辊体102的表面温度为80℃，两个恒温辊体102的两端均分别固定连接有左连接轴104、右连接轴105，两个右连接轴105均与右支撑架103转动连接，左支撑架101的外壁上固定安装有电机箱106，电机箱106的内壁上固定安装有驱动电机107，两个左连接轴104均活动贯穿左支撑架101并延伸至电机箱106内，且两个左连接轴104的外壁上均套设有联动齿轮108，两个联动齿轮108相啮合，驱动电机107的输出端与其中一个左连接轴104固定连接，使得将丝束从两个恒温辊体102之间穿过，然后启动驱动电机107，可带动两个恒温辊体102沿相反方向转动，进而使恒温辊体102将丝束连续送入卷曲箱内。

请参阅图3，恒温辊体102内开设有恒温调节腔201，恒温调节腔201的内壁上固定安装有电制冷棒202、电加热棒203，恒温调节腔201内填充有导热液204，恒温辊体102中镶嵌安装有多个导热棒205，导热棒205的外壁上连接有导热丝206，导热液204中设置有自启停控热组件和自启停控冷组件，多个导热棒205呈环形均匀分布，导热丝206远离导热棒205的一端延伸插入至导热液204中，在导热棒205、导热丝206的导热作用下，可使导热液204与和恒温辊体102之间进行均匀的热量传递，从而使恒温辊体102、导热液204的温度保持同步，一方面，使得恒温辊体102表面温度发生变化时，可带动导热液204的温度发生同步的变化，从而触发自启停控热组件、自启停控冷组件的温度调节功能，另一方面，使得可通过电制冷棒202、电加热棒203分别对导热液204进行降温、升温，来使恒温辊体102的温度保持恒定，恒温辊体102中还安装有充电式电源(图中未画出)，用于电制冷棒202、电加热棒203的供电，充电式电源的安装方式、工作原理等，均为本领域技术人员的公知技术，可由相关技术人员根据实际情况进行适应性的调整设置，在此不做赘述。

请参阅图4图6，自启停控热组件包括导热限胀壳301，导热限胀壳301通过连接杆302与恒温调节腔201的内壁固定连接，导热限胀壳301内设置有弹性气囊303，导热限胀壳301采用硬质导热材料制成，弹性气囊303采用弹性导热材料制成，弹性气囊303中填充有空气，当恒温辊体102表面温度升高时，导热液204的温度也会随之升高，在导热限胀壳301、弹性气囊303的导热作用下，弹性气囊303中的空气会发生膨胀，从而带动弹性气囊303膨胀，进而触发后续对温度的调节，导热限胀壳301还可有效限制弹性气囊303的膨胀，有利于弹性气囊303对温度调节的触发，自启停控热组件还包括开关隔热套，开关隔热套内安装有制冷控制开关306，开关隔热套包括密封连接的硬质隔热筒304、弹性隔热半球305，硬质隔热筒304与恒温调节腔201的内壁固定连接，硬质隔热筒304采用硬质隔热材料制成，弹性隔热半球305采用弹性隔热材料制成，开关隔热套可起到一个隔热、密封的作用，从而防止制冷控制开关306受损，制冷控制开关306与电制冷棒202电连接，且制冷控制开关306为自复位开关，导热限胀壳301靠近弹性隔热半球305一侧的外壁上开设有开口，弹性气囊303穿过开口与弹性隔热半球305相抵。

请参阅图8，通过自启停控热组件的设置，如图8(a)所示，当恒温辊体102表面温度升高使弹性气囊303发生膨胀时，弹性气囊303的膨胀可挤压弹性隔热半球305使其向内凹陷并触发制冷控制开关306，从而启动电制冷棒202进行制冷降温，进而对恒温辊体102进行降温，温度降低后，弹性气囊303可收缩复原，使制冷控制开关306自动复位，从而关闭电制冷棒202，使得恒温辊体102温度升高时，电制冷棒202可自动开启对恒温辊体102进行降温，并在恒温辊体102温度恢复后自动关闭，进而避免恒温辊体102温度升高对卷曲效果造成影响。

请参阅5和图7，自启停控冷组件包括与恒温调节腔201内壁固定连接有支撑板401，支撑板401的顶端固定连接有导热瓶402、隔热瓶403，导热瓶402内活动设置有与之相匹配的活塞板404，活塞板404的下方填充有感冷液405，感冷液405的顶端固定连接有驱动竖杆406，驱动竖杆406滑动贯穿导热瓶402的顶端外壁并延伸至导热瓶402的外部，隔热瓶403内安装有制热控制开关407，制热控制开关407的上方设置有压触板408，压触板408的顶端固定连接有从动竖杆409，从动竖杆409滑动贯穿隔热瓶403的外壁并延伸至隔热瓶403的外部，从动竖杆409和驱动竖杆406之间连接有联动横杆410，感冷液405为水银，导热瓶402采用导热材料制成，隔热瓶403采用隔热材料制成，压触板408的底端与制热控制开关407相抵，制热控制开关407与电加热棒203电连接，且制热控制开关407为自复位开关，驱动竖杆406与导热瓶402的连接处以及从动竖杆409与隔热瓶403的连接处均设置有滑动密封圈411。

请参阅图8，通过自启停控冷组件的设置，如图8(b)所示，当恒温辊体102表面温度降低时，导热液204的温度也会随之降低，在导热瓶402的导热作用下，感冷液405会因温度降低而收缩，使感冷液405的液面下降，从而使活塞板404向下移动，在驱动竖杆406、联动横杆410、从动竖杆409的联动作用下，压触板408也会向下移动，进而触发制热控制开关407，使电加热棒203启动进行制热升温，从而升高恒温辊体102的温度，且恒温辊体102温度恢复后，电加热棒203可自行关闭停止制热，进而避免恒温辊体102温度降低对卷曲效果造成影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将涤纶短纤维丝束从恒温卷曲机构中的两个恒温辊体(102)中穿过；

S2、启动右连接轴(105)，使恒温卷曲机构将丝束连续地送进卷曲箱；

S3、通过卷曲箱对丝束进行均匀卷曲；

所述恒温卷曲机构包括左支撑架(101)、右支撑架(103)，所述左支撑架(101)、右支撑架(103)之间设有两个平行设置的恒温辊体(102)，所述恒温辊体(102)的表面温度为80℃，所述恒温辊体(102)内开设有恒温调节腔(201)，所述恒温调节腔(201)的内壁上固定安装有电制冷棒(202)、电加热棒(203)，所述恒温调节腔(201)内填充有导热液(204)，所述恒温辊体(102)中镶嵌安装有多个导热棒(205)，所述导热棒(205)的外壁上连接有导热丝(206)，所述导热液(204)中设置有自启停控热组件和自启停控冷组件。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述自启停控热组件包括导热限胀壳(301)，所述导热限胀壳(301)通过连接杆(302)与恒温调节腔(201)的内壁固定连接，所述导热限胀壳(301)内设置有弹性气囊(303)，所述导热限胀壳(301)采用硬质导热材料制成，所述弹性气囊(303)采用弹性导热材料制成，所述弹性气囊(303)中填充有空气。

3.根据权利要求2所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述自启停控热组件还包括开关隔热套，所述开关隔热套内安装有制冷控制开关(306)，所述开关隔热套包括密封连接的硬质隔热筒(304)、弹性隔热半球(305)，所述硬质隔热筒(304)与恒温调节腔(201)的内壁固定连接，所述硬质隔热筒(304)采用硬质隔热材料制成，所述弹性隔热半球(305)采用弹性隔热材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述制冷控制开关(306)与电制冷棒(202)电连接，且制冷控制开关(306)为自复位开关，所述导热限胀壳(301)靠近弹性隔热半球(305)一侧的外壁上开设有开口，所述弹性气囊(303)穿过开口与弹性隔热半球(305)相抵。

5.根据权利要求2所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述自启停控冷组件包括与恒温调节腔(201)内壁固定连接有支撑板(401)，所述支撑板(401)的顶端固定连接有导热瓶(402)、隔热瓶(403)，所述导热瓶(402)内活动设置有与之相匹配的活塞板(404)，所述活塞板(404)的下方填充有感冷液(405)，所述感冷液(405)的顶端固定连接有驱动竖杆(406)，所述驱动竖杆(406)滑动贯穿导热瓶(402)的顶端外壁并延伸至导热瓶(402)的外部。

6.根据权利要求5所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述隔热瓶(403)内安装有制热控制开关(407)，所述制热控制开关(407)的上方设置有压触板(408)，所述压触板(408)的顶端固定连接有从动竖杆(409)，所述从动竖杆(409)滑动贯穿隔热瓶(403)的外壁并延伸至隔热瓶(403)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：所述从动竖杆(409)和驱动竖杆(406)之间连接有联动横杆(410)，所述感冷液(405)为水银，所述导热瓶(402)采用导热材料制成，所述隔热瓶(403)采用隔热材料制成，所述压触板(408)的底端与制热控制开关(407)相抵，所述制热控制开关(407)与电加热棒(203)电连接，且制热控制开关(407)为自复位开关，所述驱动竖杆(406)与导热瓶(402)的连接处以及从动竖杆(409)与隔热瓶(403)的连接处均设置有滑动密封圈(411)。

8.根据权利要求1所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：多个所述导热棒(205)呈环形均匀分布，所述导热丝(206)远离导热棒(205)的一端延伸插入至导热液(204)中。

9.根据权利要求1所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：两个所述恒温辊体(102)的两端均分别固定连接有左连接轴(104)、右连接轴(105)，两个所述右连接轴(105)均与右支撑架(103)转动连接，所述左支撑架(101)的外壁上固定安装有电机箱(106)，所述电机箱(106)的内壁上固定安装有驱动电机(107)。

10.根据权利要求9所述的一种纺织纤维卷曲方法，其特征在于：两个所述左连接轴(104)均活动贯穿左支撑架(101)并延伸至电机箱(106)内，且两个左连接轴(104)的外壁上均套设有联动齿轮(108)，两个所述联动齿轮(108)相啮合，所述驱动电机(107)的输出端与其中一个左连接轴(104)固定连接。

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