CN114701599A - 一种航行体高速入水的缓冲装置 - Google Patents

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Abstract

一种航行体高速入水的缓冲装置属航行体入水降载技术领域，本发明由航行体主体、整流罩、缓冲吸能装置和限位脱离机构组成，整流罩通过内壁底端侧面的安装孔与缓冲吸能装置下端安装座相连，缓冲吸能装置上端通过滑块与航行体主体表面滑槽相连，整流罩通过内壁限位凸台和航行体主体外侧壁上的电磁锁限位，限位脱离机构通过销轴安装在整流罩内壁上。空飞时，整流罩轴向收缩与主体贴合；入水前，整流罩伸展为自然状态；入水后，整流罩受冲击向后收缩，缓冲吸能装置吸收冲击动能，整流罩收缩至最大压缩位置与主体分离脱落。本发明可在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度的前提下，解决航行体高速入水冲击载荷大的问题。

Description

一种航行体高速入水的缓冲装置
技术领域
本发明属航行体入水降载技术领域，具体涉及一种航行体高速入水的缓冲装置。
背景技术
水下航行体是一种机动性高、隐蔽性强、攻击距离长的战略战术武器，其具有速度快、射程远、作战灵活且可全天候连续打击等优点，对水下潜艇具有极强打击能力和震慑作用，已被世界各大国广泛装备。但航行体从发射到击中目标必须经历入水过程，该过程涉及气、液、固三相流动和强相互作用，并伴随水花迸溅和空泡形成等复杂物理现象，航行体在入水瞬间面临巨大的流体冲击力，极易导致其结构强度破坏，内部元器件失灵或损坏，甚至失去作战能力，且随着入水速度的增加，航行体所受冲击载荷将急剧增大，因此有必要采取缓冲措施来降低航行体所受的冲击载荷，通常采用尾部安装降落伞和加装缓冲头帽来达到缓冲效果，但尾部降落伞会降低航行体入水动能且缓冲头帽的破裂边界难以确定，因此研究如何在不降低航行体速度的前提下减小高速入水带来的冲击载荷是亟待攻克的技术难题。
发明内容
本发明旨在解决以上所述技术问题。为此，本发明提供一种航行体高速入水缓冲装置，其在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度前提下起到缓冲作用。
本发明的一种航行体高速入水的缓冲装置，由航行体主体A、整流罩E、缓冲吸能装置F和限位脱离机构G组成，所述的航行体主体A由后段Ⅰ1、前段Ⅰ2、电磁锁组B、电磁限位销组C、安装槽组D组成，其中后段Ⅰ1为圆柱形，圆柱长L1为：6D-12D，D为圆柱的直径；前段Ⅰ2的形状由前圆Ⅰ3和曲线a1绕中心线360°形成的表面组成，前圆Ⅰ3的直径D1为：0.4D-0.6D；曲线a1的数学表达式为：
Figure BDA0003604496550000011
其中：b为短轴，其值为：3D-5D；D为航行体主体A中后段Ⅰ1的圆柱直径。
电磁锁组B的3--5个电磁锁均布并固接于后段Ⅰ1前部的圆周上，且3--5个电磁锁在同一水平截面，其与整流罩E内壁的限位凸台15b连接来限定整流罩与航行体主体A之间的收缩状态，航行体入水前，电磁锁收缩，缓冲吸能装置F在自身推力作用下相对于航行体主体A轴向下移至最大缓冲行程。
电磁限位销组C的3--5个电磁限位销均布并固接于安装槽组D的3--5个安装槽近后端,对安装后的滑块6起限位作用，入水到某一位置后电磁限位销收缩，滑块6与滑槽4实现分离。
安装槽组D的3--5个安装槽为均布于曲线a1绕中心线360°形成的表面直线沟槽，直线沟槽与航行体主体A轴线夹角θ为：5°-9°；安装槽宽度W为：2d1-4d1，其中d1为伸缩杆Ⅰ7的直径。安装槽组用来使伸缩杆Ⅰ7、伸缩杆Ⅱ8在回缩过程中不与航行体主体A碰撞并减小整流罩E与航行体主体A之间间距，避免机构间产生干扰。
所述的整流罩E由3--5个结构完全相同的子整流罩组成，每个子整流罩均由后段Ⅱ11、中段12和前段Ⅱ13组成，中段12为圆柱形，后段Ⅱ11为圆台形，前段Ⅱ13的形状由前圆Ⅱ13a和曲线a2绕中心线形成的表面组成；曲线a2的数学表达式为：
Figure BDA0003604496550000021
其中：λ为航行体主体A与整流罩E间距调节系数，其值为：1.05-1.1；D为航行体主体A中后段Ⅰ1的圆柱直径。
所述的缓冲吸能装置F由3-5套结构完全相同的子缓冲吸能装置组成，每套子缓冲吸能装置均由滑槽4、滑块6、伸缩杆Ⅰ7、伸缩杆Ⅱ8和安装座9组成；缓冲吸能装置F前端的3-5个安装座9分别固接于整流罩E的3-5个安装孔14中；缓冲吸能装置F的3-5个滑块6与航行体主体A的3-5个滑槽4滑动连接，3-5个滑槽4固接于航行体主体A安装槽组D的3-5个表面直线沟槽后端，整流罩E通过限位脱离机构G的3-5个限位凸台15b和航行体主体A中电磁锁组B的3--5个电磁锁限位；所述的限位脱离机构G由3--5套结构完全相同的子限位脱离机构组成，每套子限位脱离机构均由主杆15、后组件H、中组件I和前组件J组成，主杆15近后端设有一弯头15a，弯头15a处设有限位凸台15b；后组件H由提拉杆Ⅰ18、后横杆Ⅰ19和销轴Ⅰ20组成；中组件I由提拉杆Ⅱ24、中横杆Ⅰ25和销轴Ⅱ26组成；前组件J由提拉杆Ⅲ29、前横杆Ⅰ30和销轴Ⅲ31组成；限位脱离机构G中的3--5个主杆15的3--5个限位凸台15b分别固接于整流罩E的3--5个子整流罩的3--5个内壁后部；限位脱离机构G的3--5个销轴Ⅰ20外端分别固接于3--5个子整流罩的中段12和前段Ⅱ13的内壁后部，限位脱离机构G的3--5个销轴Ⅱ26外端分别固接于3--5个子整流罩的中段12和前段Ⅱ13的内壁中部，限位脱离机构G的3--5个销轴Ⅲ31外端分别固接于3--5个子整流罩的中段12和前段Ⅱ13的内壁前部。
所述的整流罩E的中段12的圆柱长L2为：L2＝CdU0D，
其中：Cd为最大缓冲系数，与所述缓冲吸能装置的缓冲性能有关；U0为所述航行体初始入水速度；D为航行体主体A中后段Ⅰ1的圆柱直径；中段12的圆柱直径D2为：1.05D-1.1D；圆台高H1为：0.2D-0.8D，圆台大圆直径等于中段12圆柱直径D2，圆台小圆直径为：1.01D-1.02D；前圆Ⅱ13a直径D3为：0.45D-0.7D，前段Ⅱ13前端侧壁设有安装孔14；整流罩E通过限位脱离机构G的3-5个限位凸台15b与航行体主体A中电磁锁组B的3--5个电磁锁限位。
所述的缓冲吸能装置F中,滑槽4后部设有销钉孔5；伸缩杆Ⅰ7后端与滑块6铰接，伸缩杆Ⅰ7前部与伸缩杆Ⅱ8后部滑动连接，伸缩杆Ⅱ8前端与安装座9铰接，滑块6的后部设有盲孔10，滑块6与滑槽4后部滑动连接。
所述的限位脱离机构G中主杆15后端、中间和前端均设有通孔；后组件H中销轴Ⅰ20与后横杆Ⅰ19右部孔活动连接；后横杆Ⅰ19左端与提拉杆Ⅰ18后端铰接，提拉杆Ⅰ18前端设有限位销钉Ⅰ16和销钉孔Ⅰ17；后横杆Ⅰ19右端与主杆15后端铰接，铰接处设有凸点21；中组件I中销轴Ⅱ26与中横杆Ⅰ25右部孔活动连接；中横杆Ⅰ25左端与提拉杆Ⅱ24后端铰接，提拉杆Ⅱ24前端设有限位销钉Ⅱ22和销钉孔Ⅱ23；中横杆Ⅰ25右端与主杆15中间铰接；前组件J中销轴Ⅲ31与前横杆Ⅰ30右部孔活动连接；前横杆Ⅰ30左端与提拉杆Ⅲ29后端铰接，提拉杆Ⅲ29前端设有限位销钉Ⅲ27和销钉孔Ⅲ28；前横杆Ⅰ30右端与主杆15前端铰接；主杆15近后端设有一弯头15a，弯头15a处设有限位凸台15b，与主杆15位于同一垂线上，主杆15后端、之间和前端均设有通孔。
当航行体在空中飞行时，整流罩E相对于航行体主体A轴向收缩至两者紧密贴合，并通过电磁锁组B与限位凸台15b限位锁紧；当接近水面上方某一高度时，电磁锁组B吸合，整流罩E限位解除，并在缓冲吸能装置F自身推力作用下相对于航行体主体A轴向下移至最大缓冲行程；航行体入水后，整流罩E受力相对航行体主体A后移，缓冲吸能装置F受压收缩，吸收入水产生的冲量。在整流罩E由于受到撞击回缩过程中，整流罩E在第一次经过电磁锁组B0.06s(可附有光电开关，时间根据航行体入水速度进行适当调节)后，电磁锁组B弹出，待凸点21接触到电磁锁组B受到阻挡时，限位脱离机构G发生转动带动限位销钉Ⅰ16、限位销钉Ⅱ22、限位销钉Ⅲ27脱落，整流罩E分离，同时电磁限位销组C接受电磁锁组B信号收缩解除限位，缓冲吸能装置F后端滑离滑槽4实现与航行体主体A的脱离，从而完成整个入水缓冲及分离过程，减小航行体主体A水下航行负载，及与水体的接触面积，从而减小了水下航行阻力。
本发明的有益效果在于：
本发明可以实现航行体高速入水缓冲作用，在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度、不安装过多附加装置的情况下实现航行体高速入水降载及水下减阻。航行体入水时，整流罩受力相对航行体主体后移，缓冲吸能装置受压收缩，吸收入水产生的冲量。本发明将应用于航行体高速入水缓冲降载方面，通过整流罩和缓冲吸能装置使航行体所受冲击降低且平稳变化。本发明结构简单，易于安装实现，且整体安装更为紧凑小巧。
附图说明航行体高速入水的缓冲装置
图1为航行体高速入水的缓冲装置的结构示意图；
图2为航行体高速入水的缓冲装置的俯视图；
图3为航行体主体A的结构示意图；
图4为航行体主体A的细节标记图；
图5为安装槽的结构示意图；
图6为图5中I-I截面的剖视图
图7为滑槽4的立体图；
图8为缓冲吸能装置F的结构示意图；
图9为图8中b所指的放大图；
图10为图8中c所指的放大图；
图11为滑块6的放大图；
图12为整流罩E的尺寸标记图；
图13为整流罩安装示意图；
图14为限位脱离机构G的结构示意图；
图15为整流罩E分离后的示意图；
图16为后组件H的结构放大图；
图17为中组件I的结构放大图；
图18为前组件J的结构放大图；
图19为航行体高速入水的缓冲装置入水过程的示意图；
其中：A.航行体主体 B.电磁锁组 C.电磁限位销组 D.安装槽组 E.整流罩 F.缓冲吸能装置 G.限位脱离机构 H.后组件 I.中组件 J.前组件 1.后段Ⅰ 2.前段Ⅰ 3.前圆Ⅰ4.滑槽 5.销钉孔 6.滑块 7.伸缩杆Ⅰ 8.伸缩杆Ⅱ 9.安装座 10.盲孔 11.后段Ⅱ 12.中段 13.前段Ⅱ 13a.前圆Ⅱ 14.安装孔 15.主杆 15a.弯头 15b.限位凸台 16.限位销钉Ⅰ17.销钉孔Ⅰ 18.提拉杆Ⅰ 19.后横杆Ⅰ 20.销轴Ⅰ 21.凸点 22.限位销钉Ⅱ 23.销钉孔Ⅱ24.提拉杆Ⅱ 25.中横杆Ⅰ 26.销轴Ⅱ 27限位销钉Ⅲ 28.销钉孔Ⅲ 29.提拉杆Ⅲ 30.前横杆Ⅰ 31.销轴Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1至图6所示，本发明主要由航行体主体A、整流罩E、缓冲吸能装置F和限位脱离机构G组成，整流罩E通过内壁前端侧面安装孔14与缓冲吸能装置F前端安装座9相连，缓冲吸能装置F后端通过滑块6与航行体主体A表面滑槽4相连。整流罩E通过其内壁限位凸台15b与航行体主体A外侧壁上的电磁锁组B限位。限位脱离机构G通过销轴20、26、31安装在整流罩E内壁上,使整流罩E在其受撞击后运动到特定位置时分裂并与航行器主体A分离。
航行体主体A组件由后段Ⅰ1、前段Ⅰ2、电磁锁组B、电磁限位销组C、安装槽组D组成，如图3。其中后段Ⅰ1为圆柱形，圆柱长L1为：6D--12D，D为圆柱的直径；电磁锁组B的3--5个电磁锁均布并固接于后段Ⅰ1前部的圆周上，且3--5个电磁锁在同一水平截面，与整流罩E内壁限位凸台15b连接对整流罩E限位；安装槽组D的3--5个安装槽为均布于由曲线a1绕中心线360°形成的表面的直线沟槽，安装槽宽度为W，其值为：2d1-4d1，d1为伸缩杆Ⅰ7直径，如图5；安装槽组D与航行体主体A轴线夹角θ为：5°-9°，如图6所示。安装槽组用来使伸缩杆Ⅰ7、伸缩杆Ⅱ8在回缩过程中不与航行体主体A碰撞并减小整流罩E与航行体主体A之间间距，避免机构间产生干扰。电磁限位销组C的3--5个电磁限位销均布并固接于安装槽组D底面后部；前段Ⅰ2的形状由前圆Ⅰ3和曲线a1绕中心线360°形成的表面组成，前圆Ⅰ3直径D1为：0.4D-0.6D；曲线a1的数学表达式为：
Figure BDA0003604496550000041
其中：b为短轴，其值为：3D-5D，D为航行体主体A中后段Ⅰ1的圆柱直径；如图4所示。
整流罩E由3--5个子整流罩组成，整体外形如图12。每个子整流罩均由后段Ⅱ11、中段12和前段Ⅱ13组成，中段12为圆柱形，圆柱直径D2为：1.05D-1.1D；圆柱长L2为：
L2＝CdU0D，
其中：Cd为最大缓冲系数，与所述缓冲吸能装置的缓冲性能有关；U0为所述航行体初始入水速度。
后段Ⅱ11为圆台形，圆台高H1为：0.2D-0.8D，圆台大圆直径等于中段12圆柱直径D2，圆台小圆直径为：1.01D-1.02D；前段Ⅱ13的形状由前圆Ⅱ13a和曲线a2绕中心线形成的表面组成，前圆Ⅱ13a直径D3为：0.45D-0.7D，曲线a2的数学表达式为：
Figure BDA0003604496550000051
其中：λ为航行体主体与整流罩间距调节系数，其值为：1.05-1.1。每个子整流罩之间由3个限位销钉Ⅰ16、限位销钉Ⅱ22、限位销钉Ⅲ27通过销钉孔Ⅰ17、销钉孔Ⅱ23、销钉孔Ⅲ28连接，每个子整流罩上固有一个限位凸台15b，限位凸台15b与电磁锁组B连接使整流罩E能够维持初始压缩状态(如图13、图16、图17和图18所示)。
如图8所示，缓冲吸能装置F由滑块6、伸缩杆Ⅰ7、伸缩杆Ⅱ8和安装座9组成。前端通过安装座9安装在整流罩E前端侧壁安装孔14上，后端将滑块6安装在航行体主体A的滑槽4上，滑槽4上并开有销钉孔5,滑块6底端开有盲孔10(如图7、图11所示)，并通过电磁限位销组C与销钉孔5、盲孔10配合安装限制其滑动。
如图14所示，限位脱离机构G由主杆15、后组件H、中组件I和前组件J组成。如图16，后组件H由提拉杆Ⅰ18、后横杆Ⅰ19组成，后横杆Ⅰ19通过销轴Ⅰ20活动连接在整流罩E内壁上，后横杆Ⅰ19左端与提拉杆Ⅰ18后端铰接，提拉杆Ⅰ18前端设有限位销钉Ⅰ16和销钉孔Ⅰ17，后横杆Ⅰ19右端与主杆15后端铰接，铰接处设有凸点21；如图17，中组件I由提拉杆Ⅱ24和中横杆Ⅰ25组成，中横杆Ⅰ25通过销轴Ⅱ26活动连接在整流罩E内壁上，中横杆Ⅰ25左端与提拉杆Ⅱ24后端铰接，提拉杆Ⅱ24前端设有限位销钉Ⅱ22和销钉孔Ⅱ23；如图18，前组件J由提拉杆Ⅲ29和前横杆Ⅰ30组成，前横杆Ⅰ30通过销轴Ⅲ31活动连接在整流罩E内壁上，前横杆Ⅰ30左端与提拉杆Ⅲ29后端铰接，提拉杆Ⅲ29前端设有限位销钉Ⅲ27和销钉孔Ⅲ28；主杆15上端有一弯头15a，在弯头15a处设有限位凸台15b，其与主杆15位于同一垂线上，并固定连接在整流罩E上，航行体入水后，凸点21用来触发航行体主体A上的电磁锁组B，使限位脱离机构G整体随横杆逆时针转动，入水后整流罩E实现分离，整流罩E分离后的状态如图15。
航行体入水整体过程如图19所示：
当航行体在空中飞行时，整流罩E相对于航行体主体A轴向收缩至两者紧密贴合，并通过电磁锁组B与限位凸台15b限位锁紧，如图19(a)所示。
当航行体接近水面上方某一高度时，电磁锁组B吸合与限位凸台15b分离，整流罩E限位解除，并在缓冲吸能装置F的自身推力作用下相对于航行体主体A轴向下移至最大缓冲行程，如图19(b)。
当航行体开始入水时，整流罩E受力相对航行体主体A后移，缓冲吸能装置F受压收缩，吸收入水产生的冲量。在整流罩E由于受到撞击回缩过程中，整流罩E在第一次经过电磁锁组B0.06s(附有光电开关，时间根据航行体入水速度进行适当调节)后，电磁锁组B弹出，待凸点21接触到电磁锁组B受到阻挡时，限位脱离机构G发生转动带动限位销钉Ⅰ16、限位销钉Ⅱ22、限位销钉Ⅲ27脱落，整流罩E分离，同时电磁限位销组C接受电磁锁组B信号收缩解除限位，缓冲吸能装置F后端滑离滑槽4实现与航行体主体A的脱离，如图19(c)、(d)所示，从而完成整个入水缓冲及分离过程，减小航行体主体A水下航行负载，及与水体的接触面积，从而减小了水下航行阻力。

Claims (4)

1.一种航行体高速入水的缓冲装置，其特征在于：由航行体主体(A)、整流罩(E)、缓冲吸能装置(F)和限位脱离机构(G)组成，所述的航行体主体(A)由后段Ⅰ(1)、前段Ⅰ(2)、电磁锁组(B)、电磁限位销组(C)、安装槽组(D)组成，其中后段Ⅰ(1)为圆柱形，圆柱长L1为：6D-12D，D为圆柱的直径；前段Ⅰ(2)的形状由前圆Ⅰ(3)和曲线a1绕中心线360°形成的表面组成，前圆Ⅰ(3)的直径D1为：0.4D-0.6D；曲线a1的数学表达式为：
Figure FDA0003604496540000011
其中：b为短轴，其值为：3D-5D；
电磁锁组(B)的3--5个电磁锁均布并固接于后段Ⅰ(1)前部的圆周上，且3--5个电磁锁在同一水平截面；电磁限位销组(C)的3--5个电磁限位销均布并固接于安装槽组(D)的3--5个安装槽近后端；安装槽组(D)的3--5个安装槽为均布于曲线a1绕中心线360°形成的表面直线沟槽，直线沟槽与航行体主体(A)轴线夹角θ为：5°-9°；安装槽宽度W为：2d1-4d1，其中d1为伸缩杆Ⅰ(7)的直径；所述的整流罩(E)由3--5个结构完全相同的子整流罩组成，每个子整流罩均由后段Ⅱ(11)、中段(12)和前段Ⅱ(13)组成，中段(12)为圆柱形，后段Ⅱ(11)为圆台形，前段Ⅱ(13)的形状由前圆Ⅱ(13a)和曲线a2绕中心线形成的表面组成，曲线a2的数学表达式为：
Figure FDA0003604496540000012
其中：λ为航行体主体(A)与整流罩(E)间距调节系数，其值为：1.05-1.1；D为航行体主体(A)中后段Ⅰ(1)的圆柱直径；
所述的缓冲吸能装置(F)由3-5套结构完全相同的子缓冲吸能装置组成，每套子缓冲吸能装置均由滑槽(4)、滑块(6)、伸缩杆Ⅰ(7)、伸缩杆Ⅱ(8)和安装座(9)组成，缓冲吸能装置(F)前端的3-5个安装座(9)分别固接于整流罩(E)的3-5个安装孔(14)中；缓冲吸能装置(F)的3-5个滑块(6)与航行体主体(A)的3-5个滑槽(4)滑动连接，3-5个滑槽(4)固接于航行体主体(A)安装槽组(D)的3-5个表面直线沟槽后端，整流罩(E)通过限位脱离机构(G)的3-5个限位凸台(15b)与航行体主体(A)中电磁锁组(B)的3--5个电磁锁限位；
所述的限位脱离机构(G)由3--5套结构完全相同的子限位脱离机构组成，每套子限位脱离机构均由主杆(15)、后组件(H)、中组件(I)和前组件(J)组成，主杆(15)近后端设有一弯头(15a)，弯头(15a)处设有限位凸台(15b)；后组件(H)由提拉杆Ⅰ(18)、后横杆Ⅰ(19)和销轴Ⅰ(20)组成，中组件(I)由提拉杆Ⅱ(24)、中横杆Ⅰ(25)和销轴Ⅱ(26)组成，前组件(J)由提拉杆Ⅲ(29)、前横杆Ⅰ(30)和销轴Ⅲ(31)组成，限位脱离机构(G)中的3--5个主杆(15)的3--5个限位凸台(15b)分别固接于整流罩(E)的3--5个子整流罩的3--5个内壁后部；限位脱离机构(G)的3--5个销轴Ⅰ(20)外端分别固接于3--5个子整流罩的中段(12)和前段Ⅱ(13)的内壁后部；限位脱离机构(G)的3--5个销轴Ⅱ(26)外端分别固接于3--5个子整流罩的中段(12)和前段Ⅱ(13)的内壁中部；限位脱离机构(G)的3--5个销轴Ⅲ(31)外端分别固接于3--5个子整流罩的中段(12)和前段Ⅱ(13)的内壁前部。
2.根据权利要求1所述的航行体高速入水的缓冲装置，其特征在于：所述的整流罩(E)的中段(12)的圆柱长L2为：L2＝CdU0D，其中：Cd为最大缓冲系数，U0为所述航行体初始入水速度；中段(12)的圆柱直径D2为：1.05D-1.1D；圆台高H1为：0.2D-0.8D，圆台大圆直径等于中段(12)圆柱直径D2，圆台小圆直径为：1.01D-1.02D；前圆Ⅱ(13a)直径D3为：0.45D-0.7D，前段Ⅱ(13)前端侧壁设有安装孔(14)。
3.根据权利要求1所述的航行体高速入水的缓冲装置，其特征在于：所述的缓冲吸能装置(F)中,滑槽(4)后部设有销钉孔(5)；伸缩杆Ⅰ(7)后端与滑块(6)铰接，伸缩杆Ⅰ(7)前部与伸缩杆Ⅱ(8)后部滑动连接，伸缩杆Ⅱ(8)前端与安装座(9)铰接，滑块(6)的后部设有盲孔(10)，滑块(6)与滑槽(4)后部滑动连接。
4.根据权利要求1所述的航行体高速入水的缓冲装置，其特征在于：所述的限位脱离机构(G)中主杆(15)后端、中间和前端均设有通孔；后组件(H)中销轴Ⅰ(20)与后横杆Ⅰ(19)右部孔活动连接；后横杆Ⅰ(19)左端与提拉杆Ⅰ(18)后端铰接，提拉杆Ⅰ(18)前端设有限位销钉Ⅰ(16)和销钉孔Ⅰ(17)；后横杆Ⅰ(19)右端与主杆(15)后端铰接，铰接处设有凸点(21)；中组件(I)中销轴Ⅱ(26)与中横杆Ⅰ(25)右部孔活动连接；中横杆Ⅰ(25)左端与提拉杆Ⅱ(24)后端铰接，提拉杆Ⅱ(24)前端设有限位销钉Ⅱ(22)和销钉孔Ⅱ(23)；中横杆Ⅰ(25)右端与主杆(15)中间铰接；前组件(J)中销轴Ⅲ(31)与前横杆Ⅰ(30)右部孔活动连接；前横杆Ⅰ(30)左端与提拉杆Ⅲ(29)后端铰接，提拉杆Ⅲ(29)前端设有限位销钉Ⅲ(27)和销钉孔Ⅲ(28)；前横杆Ⅰ(30)右端与主杆(15)前端铰接；主杆(15)近后端设有一弯头(15a)，弯头(15a)处设有限位凸台(15b)，与主杆(15)位于同一垂线上，主杆(15)后端、之间和前端均设有通孔。
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