CN114698992B - 烹饪设备及烹饪设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。其中，烹饪设备包括：本体和探针组件，所述本体设置有容纳腔；探针组件可拆卸地设置于所述容纳腔，所述探针组件包括无线通信模块，所述探针组件通过所述无线通信模块传输数据。通过设置容纳腔，探针组件可拆卸设置于容纳腔，探针组件可从容纳腔中取出，并用于测量本体内食材的温度，探针组件还可以放置回容纳腔中进行收纳。避免探针组件在不使用时与烹饪设备分开保管而导致的易丢失的问题。提高探针组件运输和保管的便利性。

Description

烹饪设备及烹饪设备的控制方法

技术领域

本申请属于烹饪装置技术领域，具体涉及一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法。

背景技术

随着微蒸烤的产品逐渐普及，用户为了更精准的控温，会选择购买一些带有探针类的产品。温度探针能反映食物内部的真实温度，保证食物的成熟度。而有线温度探针和无线温度探针逐渐广泛应用，也对整体的烹饪质量有了大幅的提高。目前，探针通常独立设置，需要使用时将探针放入烹饪设备内部的食材中，探针存在易丢失的问题。

发明内容

本申请提供一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法，以解决探针存在易丢失的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种烹饪设备，包括：本体，所述本体设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有充电位；探针组件，可拆卸地设置于所述容纳腔，所述探针组件包括无线通信模块，所述探针组件通过所述无线通信模块传输数据，所述探针组件具有充电端，所述充电端用于电连接所述充电位；承载件，活动设置于所述容纳腔，所述探针组件设置于所述承载件；传动组件，设置于所述容纳腔，用于驱动所述承载件移动，且在所述承载件和所述承载件上的所述探针组件进入所述容纳腔时，使所述探针组件的所述充电端放置于所述充电位上；传动控制主板，所述传动组件连接所述传动控制主板，所述传动控制主板用于根据用户指令驱动所述传动组件带动所述承载件进入或伸出所述容纳腔。

根据本申请一实施方式，所述烹饪设备包括：充电模块，设置于所述本体，所述充电模块包括充电输入端和第一充电输出端，所述充电输入端用于连接供电电源，所述第一充电输出端连接所述充电位。

根据本申请一实施方式，所述充电模块还包括第二充电输出端，所述烹饪设备包括：电池组件，设置于所述本体，所述电池组件包括电池输入端和电池输出端，所述电池输入端连接所述第二充电输出端，所述电池输出端连接所述充电位。

根据本申请一实施方式，包括：充电控制主板，所述充电模块设置于所述充电控制主板。

根据本申请一实施方式，包括：显示控制主板，连接所述充电控制主板；显示件，连接所述显示控制主板。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备采用上述所述的烹饪设备，所述控制方法包括：判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间；若所述探针组件的当前电量位于第一电量区间，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；若否，则判断所述电池组件的电池的剩余电量是否大于等于第一预设值；若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

根据本申请一实施方式，在所述判断所述充电模块是否连通所述供电电源的步骤中，还包括：若是，则控制所述充电模块为所述探针组件和所述电池组件充电。

根据本申请一实施方式，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：若所述探针组件的当前电量位于第二电量区间，所述第二电量区间的最大值小于所述第一所述电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；若是，则控制所述充电模块为所述探针组件和所述电池组件充电；若否，则判断所述电池组件的剩余电量是否大于等于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

根据本申请一实施方式，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：若所述探针组件的当前电量位于第三电量区间，所述第三电量区间的最大值小于所述第二所述电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；若是，则控制所述充电模块和所述电池组件为所述探针组件充电；若否，则判断所述电池组件的剩余电量是否大于等于第三预设值，所述第三预设值小于所述第一预设值；若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

根据本申请一实施方式，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：若所述探针组件的当前电量位于第四电量区间，所述第四电量区间的最大值小于所述第三所述电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；若是，则控制所述充电模块和所述电池组件为所述探针组件充电；若否，则判断所述电池组件是否有剩余电量；若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种具有存储功能的装置，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如上任一所述的方法。

本申请的有益效果是：通过设置容纳腔，探针组件可拆卸设置于容纳腔，探针组件可从容纳腔中取出，并用于测量本体内食材的温度，探针组件还可以放置回容纳腔中进行收纳。避免探针组件在不使用时与烹饪设备分开保管而导致的易丢失的问题。提高探针组件运输和保管的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请的烹饪设备一实施例的正面结构示意图；

图2是本申请的烹饪设备一实施例的剖面结构示意图；

图3是本申请的烹饪设备一实施例的框架结构示意图；

图4是本申请的烹饪设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3，图1是本申请的烹饪设备一实施例的正面结构示意图；图2是本申请的烹饪设备一实施例的剖面结构示意图；图3是本申请的烹饪设备一实施例的框架结构示意图。

本申请一实施例提供了一种烹饪设备100。烹饪设备100包括本体101和探针组件120。本体101设置有容纳腔110。探针组件120可拆卸地设置于容纳腔110，探针组件120包括无线通信模块，探针组件120通过无线通信模块传输数据。从而探针组件120可从容纳腔110中取出，并用于测量本体101内食材的温度，探针组件120还可以放置回容纳腔110中进行收纳。避免探针组件120在不使用时与烹饪设备100分开保管而导致的易丢失的问题。提高探针组件120运输和保管的便利性。

具体地，无线通信模块可以为蓝牙模块或者WiFi网络模块等，探针组件120获取的测量数据可以通过无线通信模块传输至本体101，本体101可显示相关测量数据，还可以根据测量数据调控进行工作进程等。探针组件120获取的测量数据还可以通过无线通信模块传输至用户端，此处不作限制。

在一些实施例中，容纳腔110内设置有充电位。探针组件120具有充电端。充电端用于电连接充电位。烹饪设备100还包括充电模块130。充电模块130设置于本体101。充电模块130包括充电输入端和第一充电输出端。充电模块130的充电输入端用于连接供电电源。充电模块130的第一充电输出端位于充电位。充电模块130的输入端连通供电电源后，充电模块130的第一输出端可为在充电位的装置充电。当探针组件120的充电端电连接充电位时，充电模块130可以为探针组件120充电。充电模块可以通过无线充电或充电头插入等方式为探针组件120充电。

进一步地，充电模块130还包括第二充电输出端。烹饪装置100还包括电池组件140。电池组件140设置于本体101。电池组件140包括电池输入端和电池输出端。电池输入端连接第二充电输出端。电池输出端连接充电位。电池组件140可以为在充电位的装置充电。当探针组件120的充电端电连接充电位时，电池组件140也可以为探针组件120充电。

本申请中，通过设置电池组件140，充电模块130和电池组件140可共同为探针组件120充电，提高探针组件120的充电效率，保证探针组件120尽快达到较高的电量，保证使用需求。除此之外，由于设置了电池组件140，即使充电模块130没有连接供电电源，电池组件140内的蓄电量可以为探针组件120进行充电，当烹饪设备100上电后需要使用时，探针组件120可满足测温使用需求。

除此之外，充电模块130可以为电池组件140充电。在烹饪设备100上电后，充电模块130的输入端连接供电电源，当探针组件120用于测量本体101内食材温度时，充电模块130仍可为电池组件140充电。在烹饪设备100断电后，充电模块130可为探针组件120充电，保证探针组件120维持较高的电量，保证使用需求。

充电模块130与探针组件120之间的通断可通过开关控制。电池组件140与探针组件120之间的通断可通过开关控制。充电模块130与电池组件140之间的通断可通过开关控制。

本申请中在本体101上设置有容纳腔110，探针组件120可以收纳在容纳腔110内，避免探针组件120单独收纳而易造成丢失或损坏。并且本申请中将充电位设置在容纳腔110内，探针组件120放置于充电腔内，且探针组件120的充电端电连接充电位后，充电模块130和电池组件140即可为探针组件120充电。本申请的烹饪设备100结构简单巧妙，探针组件120的充电速度获得有效提升。

在一些实施例中，烹饪设备100还包括充电控制主板161，充电模块设置于充电控制主板161。充电控制主板161控制充电模块130为探针组件120和电池组件140充电。进一步地，电池组件140也可设置于充电控制主板161，充电控制主板161还可以控制电池组件140为探针组件120充电。

在一些实施例中，烹饪装置100包括承载件。承载件100活动设置于容纳腔110内。探针组件120设置于承载件，承载件可带动探针组件120进入或伸出容纳腔110。在其他实施例中，探针组件120还可以直接手动放入容纳腔110，或者从容纳腔110中取出。

进一步地，为了便于将探针组件120放入容纳腔110中，以及便于将探针组件120从容纳腔110中取出，烹饪设备100还包括传动组件。传动组件设置于容纳腔110，传动组件带动承载件进入或伸出容纳腔110。通过设置传动组件，传动组件可带动承载件和承载件上的探针组件120进入容纳腔110，无需用户将探针放入容纳腔110内部，并确保探针组件120的充电端可准确放置于充电位上。并且，传动组件可带动位于容纳腔110内部的承载件和位于承载件上的探针组件120伸出容纳腔110，便于用户拿出探针组件120。当然，用户也可以手动将承载件和承载件上的探针组件120从容纳腔110内拉出，并手动将承载件和承载件上的探针组件120推入容纳腔110内。

烹饪设备100还包括传动控制主板。传动组件连接传动控制主板。传动控制主板用于根据用户指令驱动传动组件带动探针组件120进入或伸出容纳腔110。

具体地，传动组件包括滑轨和驱动电机150。承载件沿滑轨活动设置。驱动电机150驱动承载件在滑轨上往复滑移。承载件用于承接探针组件120。承载件可以呈盒状。需要将探针组件120放入容纳腔110内时，传动控制主板根据用户指令控制驱动电机150驱动承载件从容纳腔110中移出；用户将探针组件120放置于承载件上，传动控制主板根据用户指令控制驱动电机150驱动承载件移动回容纳腔110内。需要将探针组件120从容纳腔110内取出时，传动控制主板根据用户指令控制驱动电机150驱动承载件从容纳腔110中移出，用户将探针组件120从承载件上取出，传动控制主板根据用户指令控制驱动电机150驱动承载件移动回容纳腔110内。

传动组件还可以是其他可带动探针组件120进入或伸出容纳腔110的结构，此处不作限制。

在一些实施例中，烹饪设备100还包括显示控制主板160和显示件170。显示控制主板160和充电控制主板161电连接。显示件170连接显示控制主板160。显示和控制信号需要经过显示控制主板160传达。显示控制主板160用于用户指令传达至充电控制主板161，从而控制充电模块130为探针组件120和电池组件140充电。显示控制主板160将探针组件120和电池组件140的信息显示在显示件170上。充电控制主板161可根据显示控制主板160反馈的充电模块130的上电情况，以及根据探针的当前电量和充电电池的电量为探针组件120选择当前的充电方法。

需要说明的是，显示控制主板160、充电控制主板161和传动控制主板可以为三块主板，也可以集成设置为一块或两块主板，此处不作限制。

其中，显示件170可以包括主显示屏171和探针显示屏172。主显示屏171显示烹饪设备100的控制信息。探针显示屏172显示探针的当前状态，包括使用状态、当前电量和测量温度。探针显示屏172可以与容纳腔110相邻设置。当然，显示件170也可以仅包括一个主显示屏171，探针显示屏172的信息集成显示在主显示屏171上。

请参阅图4，图4是本申请的烹饪设备的控制方法一实施例的流程示意图。本申请又一实施例公开了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备可采用上述任一实施例中的烹饪设备。烹饪设备包括本体和探针组件。本体设置有容纳腔。探针组件可拆卸地设置于容纳腔，探针组件包括无线通信模块，探针组件通过无线通信模块传输数据。从而探针组件可从容纳腔中取出，并用于测量本体内食材的温度，探针组件还可以放置回容纳腔中进行收纳。避免探针组件在不使用时与烹饪设备分开保管而导致的易丢失的问题。提高探针组件运输和保管的便利性。

烹饪设备还包括充电模块和电池组件。容纳腔内设置有充电位。充电模块设置于本体。充电模块包括充电输入端、第一充电输出端和第二充电输出端。充电模块的输入端用于连接供电电源。充电模块的第一充电输出端位于充电位。充电模块的输入端连通供电电源后，充电模块的第一输出端可为在充电位的装置充电。电池组件设置于本体。电池组件包括电池输入端和电池输出端。电池输入端连接第二充电输出端。电池组件输出端连接充电位。电池组件可以为充电位充电。探针组件可拆卸地设置于容纳腔。当探针组件的充电端电连接充电位时，充电模块和电池组件都可以为探针组件充电。由于通过控制充电模块和电池组件为探针组件充电，可提高探针组件的充电效率，保证探针组件尽快达到较高的电量，保证使用需求。除此之外，由于可控制电池组件为探针组件充电，即使充电模块没有连接供电电源，电池组件内的蓄电量可以为探针组件进行充电，当烹饪设备上电后需要使用时，探针组件可满足测温使用需求。

具体地，控制方法还包括如下步骤：

S101：判断探针组件的当前电量所处的电量区间。

在控制充电模块和电池组件为探针组件充电之前，需要先判断探针组件的当前电量所处的电量区间，以选择合适的充电控制方法。

S102：若探针组件的当前电量位于第一电量区间，判断充电模块是否连通供电电源。

确定探针组件的当前电量位于第一电量区间。本实施例中，第一电量区间为探针组件未满电，但还有较高的剩余电量。为了保证探针组件保持一定电量随时满足用户使用需求，当探针组件的电量处于第一电量区间时，可以根据充电模块和电池组件的实际情况对探针组件进行充电。

具体地，本实施例中，第一电量区间可以为80％以上。在其他实施例中，还可以根据探针组件的蓄电能力和耗电量规划合理的第一电量区间，此处不作限定。

检测充电模块是否连通供电电源，进而判断是否可以控制充电模块为探针组件充电。

S103：若充电模块未连通供电电源，判断电池组件的剩余电量是否大于等于第一预设值。

若供电电源未连通供电电源，则检测电池组件的剩余电量，判断电池组件的剩余电量是否大于等于第一预设值，以为探针组件充电。

S104：若电池组件的剩余电量大于等于第一预设值，则控制电池组件为探针组件充电。

若电池组件的剩余电量大于等于第一预设值，此时电池组件剩余电量充足，可以为探针组件充电，所以可控制电池组件为探针组件充电。

具体地，本实施例中，第一预设值可以为50％。在其他实施例中，还可以根据电池组件的蓄电能力和探针组件耗电量规划合理的第一预设值，此处不作限定。

S105：若电池组件的剩余电量小于第一预设值，则不控制电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第一电量区间，若电池组件的剩余电量小于第一预设值，为了避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致空耗过大，且此时探针组件的当前电量还处于第一电量区间，可维持一定使用时长，所以不控制电池组件为探针组件充电。此时结束流程。本申请的控制方法可延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致过度空耗，也能在探针组件的电量较低的时候，及时利用电池组件恢复探针组件的电量。

需要说明的是，此时若电池组件的剩余电量小于第一预设值，则不控制电池组件为探针组件充电包括两种情况：第一种为在利用电池组件为探针组件充电前，检测到电池组件的剩余电量小于第一预设值。第二种为在利用电池组件为探针组件充电后，检测到电池组件的剩余电量小于第一预设值，停止电池组件为探针组件充电。

S106：若充电模块连通供电电源，则控制充电模块为探针组件和电池组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第一电量区间，电量较为充足，若检测到充电模块连通供电电源，则可以直接控制充电模块为探针组件和电池组件充电，以为探针组件和电池组件储备充足电量，延长探针组件的带电时长。

本申请的控制方法可延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致过度空耗，也能在电池组件的电量较低的时候，及时利用电池组件恢复探针组件的电量。

在一些实施例中，在判断探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中还包括如下步骤：

S107：若探针组件的当前电量处于第二电量区间，第二电量区间的最大值小于第一电量区间的最小值，则判断充电模块是否连通供电电源。

确定探针组件的当前电量处于第二电量区间，第二电量区间的最大值小于第一电量区间的最小值。本实施例中，第二电量区间表示探针组件电量低于第一电量区间，但仍有一定的剩余电量。为了保证探针组件保持一定电量随时满足用户使用需求，当探针组件的电量处于第一电量区间时，可以根据充电模块和电池组件的实际情况对探针组件进行充电。

具体地，本实施例中，第二电量区间为大于等于60％，且小于80％。在其他实施例中，还可以根据探针组件的蓄电能力和耗电量规划合理的第二电量区间，此处不作限定。

检测充电模块是否连通供电电源，进而判断是否可以控制充电模块为探针组件充电。

S108：若供电电源未连通供电电源，判断电池组件的剩余电量是否大于等于第二预设值，第二预设值小于第一预设值。

若供电电源未连通供电电源，则检测电池组件的剩余电量，判断电池组件的剩余电量是否大于等于第二预设值，以为探针组件充电，第二预设值小于第一预设值。

S109：若电池组件的剩余电量大于等于第二预设值，则控制电池组件为探针组件充电。

若电池组件的剩余电量大于等于第二预设值，此时电池组件剩余电量较足，可以为探针组件充电，所以可控制电池组件为探针组件充电。其中，第二预设值小于第一预设值。由于电池组件处于相对第一电量区间较低，但仍有一定余量的第二电量区间，为了使得探针组件维持使用所需的电量，电池组件需提供更多的蓄电量，电池组件可利用第二预设值之外的电量为探针组件充电。同时，又为了延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时的空耗，电池组件还需要保持第二预设值的电量储备，从而能在探针组件的电量较低的时候，及时利用电池组件恢复探针组件的电量。

具体地，本实施例中，第二预设值可以为30％。在其他实施例中，还可以根据电池组件的蓄电能力和探针组件耗电量规划合理的第二预设值，此处不作限定。

S110：若电池组件的剩余电量小于第二预设值，则不控制电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第二电量区间，若电池组件的剩余电量小于第二预设值，为了避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致空耗过大，且此时探针组件的当前电量还处于第二电量区间，可维持一定使用时长，所以不控制电池组件为探针组件充电。此时结束流程。本申请的控制方法可延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致过度空耗，也能在探针组件的电量较低的时候，及时利用电池组件恢复探针组件的电量。

需要说明的是，此时若电池组件的剩余电量小于第二预设值，则不控制电池组件为探针组件充电包括两种情况：第一种为在利用电池组件为探针组件充电前，检测到电池组件的剩余电量小于第二预设值。第二种为在利用电池组件为探针组件充电后，检测到电池组件的剩余电量小于第二预设值，停止电池组件为探针组件充电。

S111：若充电模块连通供电电源，则控制充电模块为探针组件和电池组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第二电量区间，仍有一定电量，若检测到充电模块连通供电电源，则可以直接控制充电模块为探针组件和电池组件充电，以为探针组件和电池组件储备充足电量，延长探针组件的带电时长。

在一些实施例中，在判断探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中还包括如下步骤：

S112：若探针组件的当前电量处于第三电量区间，第三电量区间的最大值小于第二电量区间的最小值，则判断充电模块是否连通供电电源。

确定探针组件的当前电量处于第三电量区间，第三电量区间的最大值小于第二电量区间的最小值。本实施例中，第三电量区间表示探针组件较低，为了保证探针组件保持一定电量随时满足用户使用需求，当探针组件的电量处于第三电量区间时，可以根据充电模块和电池组件的实际情况对探针组件进行充电。

具体地，本实施例中，第二电量区间为大于30％，且小于60％。在其他实施例中，还可以根据探针组件的蓄电能力和耗电量规划合理的第三电量区间，此处不作限定。

判断充电模块是否连通供电电源，进而是否判断可以控制充电模块为探针组件充电。

S113：若充电模块连通供电电源，控制充电模块和电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第三电量区间，电量较低，若检测到充电模块连通供电电源，则可以直接控制充电模块和电池组件为探针组件充电，快速为探针组件恢复电量。

S114：若充电模块未连通供电电源，则判断电池组件的剩余电量是否大于等于第三预设值，第三预设值小于第一预设值。

若充电模块未连通供电电源，则此时充电模块无法为探针组件充电，进一步判断电池组件的剩余电量是否大于等于第三预设值，第三预设值小于第一预设值。

S115：若电池组件的剩余电量大于等于第三预设值，则控制电池组件为探针组件充电。

若电池组件的剩余电量大于等于第三预设值，此时电池组件剩余电量较足，可以为探针组件充电，所以可控制电池组件为探针组件充电。其中，第三预设值小于第一预设值。由于电池组件处于第三电量区间，电量较底，为了使得探针组件维持使用所需的电量，电池组件需提供更多的蓄电量，电池组件可利用第三预设值之外的电量为探针组件充电。同时，又为了延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时的空耗，电池组件还需要保持第三预设值的电量储备，从而能在探针组件的电量极低的时候，利用电池组件恢复探针组件的电量。

具体地，本实施例中，第三预设值可以为30％。在其他实施例中，还可以根据电池组件的蓄电能力和探针组件耗电量规划合理的第三预设值，第三预定值可以与第二预定值相同，或者第三预定值小于第二预定值，此处不作限定。

S116：若电池组件的剩余电量小于第三预设值，则不控制电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第三电量区间，若电池组件的剩余电量小于第三预设值，为了避免探针组件在不使用时长时间保持较高电量导致空耗过大，且此时探针组件的当前电量还处于第三电量区间，为了使得探针组件带电时长最大化，所以不控制电池组件为探针组件充电。此时结束流程。本申请的控制方法可延长探针组件的基本电量维持时长，避免探针组件在不使用时长时间保持高电量导致过度空耗，也能在探针组件的电量较低的时候，及时利用电池组件恢复探针组件的电量。

在电池组件的电量小于第三预设值后，在不影响探针组件充电速度的情况下，可以同步利用充电模块为电池组件充电。

需要说明的是，此时若电池组件的剩余电量小于第三预设值，则不控制电池组件为探针组件充电包括两种情况：第一种为在利用电池组件为探针组件充电前，检测到电池组件的剩余电量小于第三预设值。第二种为在利用电池组件为探针组件充电后，检测到电池组件的剩余电量小于第三预设值，停止电池组件为探针组件充电。

在一些实施例中，在判断探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中还包括如下步骤：

S117：若探针组件的当前电量处于第四电量区间，第四电量区间的最大值小于第三电量区间的最小值，则判断充电模块是否连通供电电源。

确定探针组件的当前电量处于第四电量区间，第四电量区间的最大值小于第三电量区间的最小值。本实施例中，第四电量区间表示探针组件很低，为了保证探针组件保持一定电量随时满足用户使用需求，当探针组件的电量处于第四电量区间时，可以根据充电模块和电池组件的实际情况对探针组件进行充电。

具体地，本实施例中，第四电量区间为30％以下，即小于等于30％。在其他实施例中，还可以根据探针组件的蓄电能力和耗电量规划合理的第四电量区间，此处不作限定。

检测充电模块是否连通供电电源，进而是否判断可以控制充电模块为探针组件充电。

S118：若充电模块连通供电电源，控制充电模块和电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第四电量区间，电量很低，若检测到充电模块连通供电电源，则可以直接控制充电模块和电池组件为探针组件充电，以快速恢复探针组件的电量，延长探针组件的带电时长。

S119：若充电模块未连通供电电源，则判断电池组件是否有剩余电量。

若充电模块未连通供电电源，则判断电池组件是否有剩余电量。

S120：若电池组件有剩余电量，则控制电池组件为探针组件充电。

由于探针组件的当前电量处于第四电量区间，电量很低，只要电池组件有剩余电量，即可为探针组件充电，以满足探针组件的使用需求。

S121：若电池组件没有剩余电量，则不控制电池组件为探针组件充电。

若电池组件没有剩余电量，则不控制电池组件为探针组件充电。此时，在不影响探针组件充电速度的情况下，可以同步利用充电模块为电池组件充电。

需要说明的是，此时若电池组件没有剩余电量，则不控制电池组件为探针组件充电包括两种情况：第一种为在利用电池组件为探针组件充电前，检测到电池组件没有剩余电量。第二种为在利用电池组件为探针组件充电后，电池组件电量耗尽，停止电池组件为探针组件充电。

本申请根据探针组件的当前电量、充电模块是否连接供电电源、以及电池组件的剩余电量综合评估后，智能选择合适的充电控制策略，避免探针组件在不使用时长时间保持高电量而导致空耗过大，延长探针组件使用时长，并能及时恢复探针组件的电量，满足使用需求。

请参阅图5，图5是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质20，其上存储有程序数据，程序数据被处理器执行时实现上述任一实施例的破壁机的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质20中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质20中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质20包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，所述本体设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有充电位；

探针组件，可拆卸地设置于所述容纳腔，所述探针组件包括无线通信模块，所述探针组件通过所述无线通信模块传输数据，所述探针组件具有充电端，所述充电端用于电连接所述充电位；

承载件，活动设置于所述容纳腔，所述探针组件设置于所述承载件；

传动组件，设置于所述容纳腔，用于驱动所述承载件移动，且在所述承载件和所述承载件上的所述探针组件进入所述容纳腔时，使所述探针组件的所述充电端放置于所述充电位上；

传动控制主板，所述传动组件连接所述传动控制主板，所述传动控制主板用于根据用户指令驱动所述传动组件带动所述承载件进入或伸出所述容纳腔。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

充电模块，设置于所述本体，所述充电模块包括充电输入端和第一充电输出端，所述充电输入端用于连接供电电源，所述第一充电输出端连接所述充电位。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述充电模块还包括第二充电输出端，所述烹饪设备包括：

电池组件，设置于所述本体，所述电池组件包括电池输入端和电池输出端，所述电池输入端连接所述第二充电输出端，所述电池输出端连接所述充电位。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，包括：

充电控制主板，所述充电模块设置于所述充电控制主板。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，包括：

显示控制主板，连接所述充电控制主板；

显示件，连接所述显示控制主板。

6.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备采用权利要求3-5中任一所述的烹饪设备，所述控制方法包括：

判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间；

若所述探针组件的当前电量位于第一电量区间，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；

若否，则判断所述电池组件的电池的剩余电量是否大于等于第一预设值；

若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述充电模块是否连通所述供电电源的步骤中，还包括：

若是，则控制所述充电模块为所述探针组件和所述电池组件充电。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：

若所述探针组件的当前电量位于第二电量区间，所述第二电量区间的最大值小于所述第一电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；

若是，则控制所述充电模块为所述探针组件和所述电池组件充电；

若否，则判断所述电池组件的剩余电量是否大于等于第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值；

若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：

若所述探针组件的当前电量位于第三电量区间，所述第三电量区间的最大值小于所述第二所述电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；

若是，则控制所述充电模块和所述电池组件为所述探针组件充电；

若否，则判断所述电池组件的剩余电量是否大于等于第三预设值，所述第三预设值小于所述第一预设值；

若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述判断所述探针组件的当前电量所处的电量区间的步骤中，还包括：

若所述探针组件的当前电量位于第四电量区间，所述第四电量区间的最大值小于所述第三所述电量区间的最小值，则判断所述充电模块是否连通所述供电电源；

若是，则控制所述充电模块和所述电池组件为所述探针组件充电；

若否，则判断所述电池组件是否有剩余电量；

若是，则控制所述电池组件为所述探针组件充电。

11.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求6-10中任一项所述的方法。