CN114697156A - 火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：获取协议配置信息；获取火箭总线环境下的原始数据流；根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。采用本发明，能解决现有技术中无法解析所有数据、进而无法全面反映系统运行状态的技术问题。

Description

火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质。

背景技术

总线技术主要应用于汽车系统监测和控制、工业自动化、智慧设备、航空及航天等领域，具有通信方式灵活、实时性良好、成本合理、可靠性高等特点，适合于在一定范围内的异构、多自主设备节点之间构建实时通信网络。

在运载火箭的实时总线网络中，由于各设备节点发送、传输和接收的实时数据限于总线协议和应用协议，往往不直观、不完整，或通过一定的实时解析能直观显示部分数据，但仍然无法较为完整全面地反映全部数据，进而无法全面地反映系统的运行状态。

发明内容

本申请实施例通过提供一种火箭总线数据监控方法，解决了现有技术中无法解析所有数据、进而无法全面反映系统运行状态的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种火箭总线数据监控方法，所述方法包括：

获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

获取火箭总线环境下的原始数据流；

根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

可选地，所述获取协议配置信息包括：

对总线协议进行信息配置，得到所述协议配置信息；

其中，所述协议配置信息包括元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息。

可选地，所述协议配置信息采用映射表的格式存储于预设数据库中。

可选地，所述协议配置信息至少包括所述总线协议支持传输的每个数据帧的帧长度，所述根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数包括：

对所述原始数据流进行预处理，得到处理数据流；

根据所述数据帧的帧长度，对所述处理数据流进行分帧处理，得到多个处理帧；

根据所述协议配置信息对多个所述处理帧进行数据解析，得到至少一个物理量参数。

可选地，所述元数据配置信息包括数据类别，所述方法还包括：

将至少一个所述物理量参数划分到对应的目标数据类别中。

可选地，所述对至少一个所述物理量参数进行特性统计及监控处理，得到对应的统计结果包括：

根据所述协议配置信息，在时间尺度上对至少一个所述物理量参数进行可视化展示，并对至少一个所述物理量参数进行特性统计。

可选地，所述方法还包括：

获取判据配置信息，所述判据配置信息用于按照预设的配置判据进行对应数据的判读处理；

根据所述判据配置信息，对至少一个所述物理量参数进行对应的判读处理，得到对应的判读结果；

其中，所述判据配置信息包括以下中的至少一项：独立判据、模糊判据及联合判据。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种火箭总线数据监控装置，所述装置包括：获取模块、解析模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

所述获取模块，还用于获取火箭总线环境下的原始数据流；

所述解析模块，用于根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

所述处理模块，用于对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的火箭总线数据监控方法。

另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的火箭总线数据监控方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请获取协议配置信息及火箭总线环境下的原始数据流；接着根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；最后对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。上述方案中，本申请采用总线协议下的协议配置信息对原始数据流进行解析，以获得原始数据流中包括的物理量参数，这样能依据总线协议规定传输的数据格式解析原始数据流中包括的各物理量参数，从而实现了原始数据流的完整及全部解析，避免解析不充分、不完整，无法反映系统的运行状态等问题，从而提升了数据监控的完备性及便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种火箭总线数据监控方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种可能的协议配置信息的示意图。

图3是本申请实施例提供的一种可能的联合判据的示意图。

图4是本申请实施例提供的一种可能的火箭总线数据监控装置的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种可能的火箭总线数据监控装置的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种火箭总线数据监控方法，解决了现有技术中无法解析所有数据、进而无法全面反映系统运行状态的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；获取火箭总线环境下的原始数据流；根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

申请人在提出本申请的过程中还发现：各设备节点传输的实时数据限于总线协议与应用协议，往往不直观或不完整，或通过一定的实时解析可以直观显示部分数据，但仍然无法较为整体全面地反映出系统的运行状态。在总线节点运行或数据传输过程中进入到异常状态并出现明显异常或严重故障时，系统的运行状态才会被终止。因此，对于测试、试验过程的分析和故障诊断，多依赖于基于原始测试数据保存副本的事后人工判读，对于有实时要求的运载火箭总线系统的在线监控和数据判读，存在一定的欠缺。

因此，需要通过所述的运载火箭实时总线数据在线监控和智能判读方法，在一定程度上解决实时数据在线解析过程不通用、在线判读显示当前系统运行状态不够全面和系统、严重依赖事后处理的问题，并达到提高实时总线数据判读效率，满足实时判读要求，减少事后判读成本的目的。

为解决上述问题，本申请提供的一种火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及存储介质。请参见图1，是本申请实施例提供的一种火箭总线数据监控方法的流程示意图。如图1所示的方法包括如下实施步骤：

S101、获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式。

本申请在实时接收总线协议下的原始数据流(也可称为总线数据)之前，需对总线协议进行配置，以得到所述协议配置信息。该配置以数据库的形式存在，配置过程可在外部独立进行，并对按照规定帧输入的总线数据实时输出其解析后的物理量参数。可选地，所述协议配置信息可具体以映射表的形式存储于相应的预设数据库中，本申请不做限定。

在可选实施例中，所述协议配置信息包括但不限于元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息。举例来说，请参见图2示出一种可能的协议配置信息的示意图。如图2所示，所述协议配置信息中的各信息的属性配置具体如下：

所述元数据配置信息包括系统节点地址枚举及物理含义、数据分类类别枚举及物理含义、数据帧标识(例如身份标识ID值)枚举列表及物理含义、时间信息及数据格式等。以所述系统节点地址枚举及物理含义举例来说，假设系统节点地址为0X01，其物理含义可表示该地址为中心计算机节点；又如系统节点地址为0X02，其物理含义可表示该地址为一边缘计算机节点等。

所述帧头尾配置信息包括原始数据帧头尾标志、数据来源与目的地址、数据类型及编号等信息。所述数据内容配置信息包括数据的基本数据类型、数据长度、数据偏移量、数据换算系数、数据量纲、数据的一般范围及特征值等信息。

S102、获取火箭总线环境下的原始数据流。

S103、根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数。

本申请在总线在线监控过程中可获取实时的原始数据流，该原始数据流具体可为原始二进制数据流。进一步可对所述原始数据流进行预处理，例如除燥、过滤掉无效数据等处理，得到对应的处理数据流。

接着，本申请还可按照所述协议配置信息中规定的每个数据帧的帧长度，对所述处理数据流进行分帧处理，以得到多个处理帧，即得到多个处理帧中携带的传输数据。

接着，本申请按照协议配置信息中的元数据配置信息，依次对多个处理帧按照协议配置信息中的元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息进行解析，将其解析为相应的各物理量参数。可选地，本申请还可将解析的各物理量参数划分到对应编号的目标数据类别中。为保证数据解析的实时性，协议配置信息在运行过程中可以映射表的形式存在。

S104、对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

本申请可根据所述协议配置信息中规定的数据类型、物理含义描述、量纲及基本数据范围等信息，在时间尺度上对解析的各物理量参数进行可视化展示，例如以数据、文本、表格、图形或数据可驱动的可视化图形等用户能直观理解的形式展示及呈现。进一步可选地，本申请可对解析后的各物理量参数进行特性统计，具体地可对各物理量参数进行帧数、最值、频率、均值及均方差等数据统计，以达到在线监控数据的目的。

下面介绍本申请涉及的一些可选实施例。

在一些可选实施例中，本申请可获取判据配置信息，该判据配置信息用于按照预设的配置判据进行对应的数据判读处理；接着本申请可根据所述判据配置信息，对在线监控的各物理量参数(也可称为在线监控数据)进行对应的判读处理，以得到对应的判读结果。

具体实现中，本申请可根据系统实际需求为各物理量参数配置对应的判据配置信息，所述判据配置信息包括以下配置判据中的至少一项：独立判据、模糊判据及联合判据。其中：

所述独立判据主要是针对物理量参数(也可称为判读数据)，其连续物理量在任意时段的幅值大小、最值大小、变化率大小及频率大小等特征信息，在关注的特征位置、特征时间内的前述特征等。或者，其离散物理量的枚举值范围大小、变化率大小、变化频率大小等特征信息，及在关注的特征位置、特征时间内的前述特征等。

所述模糊判据主要是指连续物理量、离散物理量在特征变化或关注的特征点处的模糊语义描述，包括但不限于变化的大小、高低及快慢等方向。

所述联合判据是指在独立判据和模糊判据的基础上，为数据判读建立关联语义，构建关联判据的关系图。在判读过程中，关联数据触发判据判断，被关联的数据也应做相应判据判断，将关联数据依次进行判断，通过数据在物理含义上固有的关联特征，对相关数据进行联合判读。

举例来说，请参见图3示出一种可能的联合判据的示意图。如图3中，对于数据A(即物理量参数A)而言，其存在判据A1和A2。对于数据B而言，其存在判据B1和B2。对于数据C而言，其存在判据C1；且存在关联/联合判据：A2—>B1—>C1—>B2和A1—>C1—>B2。对于任一数据执行任意一个判据(即判读规则)，其存在的判读关系的下一个判据也应同时执行，即需执行联合判据中的每个判据。可理解的，所述判据配置信息中的配置判据可简单理解为系统根据实际需求为各数据/物理量参数配置的一些判读条件等。

在实际应用中，本申请可具体根据所述判据配置信息中配置的独立判据、模糊判据及联合判据，对各个在线监控的物理量参数进行实时判读，并给出模糊的判读语义结果或量化结果，即判读结果。

进一步可选地，本申请还可对所述判读结果进行可视化展示。例如本申请可将所述判读结果及判读之前的物理量参数一起进行显示和表达，以直观的形式呈现给用户查看。

在一些可选实施例中，本申请可将所述原始数据流、解析的各物理量参数及参与判读的判读结果进行可视化展示。例如，本申请将所述原始数据流(具体可为其所在的原始数据副本文件)以原始格式输出，在线解析后的数据(即物理量参数)以物理量的形式格式输出，在线监控数据(物理量参数)的量化表达以图表或报告等格式输出，智能判读输出的判读结果以图表、文字、报告等格式输出。输出文件的保存格式包括可解析的格式化二进制文件、格式化文件和数据库表的形式。

可以看出，本申请涉及一种运载火箭实时总线数据的在线监控和智能判读方案，采用总线协议配置的方式描述数据解析的方式，具有可扩展性，针对协议的变化，能够快速适应，满足数据实时解析和在线监测的需求。采用独立判据、模糊判据组合关联判据的方式，实现智能判读过程，在满足实时性要求的同时，按照系统机理依次判读并输出数据的判读信息，有助于系统了解总线各节点的运行状态，在一定程度上解决实时数据在线解析过程不通用、在线判读显示当前系统运行状态不够全面和系统、严重依赖事后处理的问题，并达到提高实时总线数据判读效率，满足实时判读要求，减少事后判读成本的目的。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述火箭总线数据监控方法对应的装置和终端设备。

请参见图4，是本申请实施例提供的一种火箭总线数据监控装置的结构示意图。如图4所示的装置包括总线协议配置模块401、原始实时总线数据获取模块402、数据解析模块403及在线监控模块404。可选地，所述装置还包括：智能判读配置模块405、智能判读模块406及数据结果输出模块407。其中：

所述总线协议配置模块401，用于在实时接收总线数据之前，对总线协议进行配置，生成得到对应的协议配置信息。

所述原始实时总线数据获取模块402，用于在总线在线监控过程中获取实时的二进制的原始数据流。可选地，其还可对原始数据流进行预处理和分帧处理，然后按照协议配置信息中的元数据配置信息依次将实时总线帧数据传输给数据解析模块403处理。

所述数据解析模块403，用于根据所述协议配置信息中的元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息等对实时总线数据(即原始数据流)进行解析，并将其划分到对应编号、数据类别下。为保证数据解析的实时性，上述总线协议配置模块401在运行过程中以映射表的形式存在。

所述在线监控模块404，用于根据所述协议配置信息中的数据类别、物理含义描述、量纲、基本数据范围等配置信息，对所述数据解析模块403解析的各物理量参数在时间尺度上进行可视化展示，并对其进行例如帧数、最值、频率、均值及均方差等特性统计，以达到在线监控数据的目的。

所述智能判读配置模块405，用于根据系统需求配置各物理量参数的独立判据、模糊判据及联合判据等信息，形成智能判读配置信息，以供智能判读模块406读取及使用。

所述智能判读模块406，用于根据所述判读配置信息中配置的独立判据、模糊判据及联合判据，对在线监控模块404中的各物理量参数进行实时判读，并给出模糊的判读语义结果或量化结果，将结果同在线数据的显示和表达一起，以直观的形式呈现给判读人员。

所述数据结果输出模块407，用于将原始数据副本文件以原始格式输出，在线解析的原始数据以物理量的形式格式输出，在线监控数据的量化表达以图表或报告等格式输出，数据智能判读结果以图表、文字、报告等格式输出。输出文件的保存格式包括可解析的格式化二进制文件、格式化文本和数据库表的形式。

请一并参见图5，是本申请实施例提供的另一种火箭总线数据监控装置的结构示意图。如图5所示的装置包括：获取模块501、解析模块502和处理模块503，其中：

所述获取模块501，用于获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

所述获取模块501，还用于获取火箭总线环境下的原始数据流；

所述解析模块502，用于根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

所述处理模块503，用于对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

可选地，所述获取模块501具体用于：

对总线协议进行信息配置，得到所述协议配置信息；

其中，所述协议配置信息包括元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息。

可选地，所述协议配置信息采用映射表的格式存储于预设数据库中。

可选地，所述协议配置信息至少包括所述总线协议支持传输的每个数据帧的帧长度，所述解析模块502具体用于：

对所述原始数据流进行预处理，得到处理数据流；

根据所述数据帧的帧长度，对所述处理数据流进行分帧处理，得到多个处理帧；

根据所述协议配置信息对多个所述处理帧进行数据解析，得到至少一个物理量参数。

可选地，所述元数据配置信息包括数据类别，

所述解析模块502，还用于将至少一个所述物理量参数划分到对应的目标数据类别中。

可选地，所述处理模块503具体用于：

根据所述协议配置信息，在时间尺度上对至少一个所述物理量参数进行可视化展示，并对至少一个所述物理量参数进行特性统计。

可选地，所述装置还包括判读模块504，其中：

所述获取模块501，还用于获取判据配置信息，所述判据配置信息用于按照预设的配置判据进行对应数据的判读处理；

所述判读模块504，用于根据所述判据配置信息，对至少一个所述物理量参数进行对应的判读处理，得到对应的判读结果；

其中，所述判据配置信息包括以下中的至少一项：独立判据、模糊判据及联合判据。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的所述获取模块501可实现上述图4所示实施例中的总线协议配置模块401、原始实时总线数据获取模块402及智能判读配置模块405的功能，换句话说所述获取模块501可替代图4上述各模块的实现功能。本申请实施例中的所述解析模块502可实现图4中所述数据解析模块403的功能，所述处理模块503可实现图4中所述在线监控模块404的功能，所述判读模块504可实现图4中所述智能判读模块406的功能等。

关于图4和图5所述实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。

通过实施本申请，本申请先获取协议配置信息及火箭总线环境下的原始数据流；接着根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；最后对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。上述方案中，本申请采用总线协议下的协议配置信息对原始数据流进行解析，以获得原始数据流中包括的物理量参数，这样能依据总线协议规定传输的数据格式解析原始数据流中包括的各物理量参数，从而实现了原始数据流的完整及全部解析，避免解析不充分、不完整，无法反映系统的运行状态等问题，从而提升了数据监控的完备性及便捷性。

请一并参见6，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示的终端设备60包括：至少一个处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604，处理器601、通信接口602、用户接口603和存储器604可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线605连接为例。其中，

处理器601可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。

通信接口602可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口602具体用于获取协议配置信息或原始数据流等信息。

用户接口603具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口603也可以是物理按键或者鼠标。用户接口603还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。

存储器604可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器604还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器604用于存储一组程序代码，处理器601用于调用存储器604中存储的程序代码，执行如下操作：

获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

获取火箭总线环境下的原始数据流；

根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。

可选地，所述获取协议配置信息包括：

对总线协议进行信息配置，得到所述协议配置信息；

其中，所述协议配置信息包括元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息。

可选地，所述协议配置信息采用映射表的格式存储于预设数据库中。

可选地，所述协议配置信息至少包括所述总线协议支持传输的每个数据帧的帧长度，所述根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数包括：

对所述原始数据流进行预处理，得到处理数据流；

根据所述数据帧的帧长度，对所述处理数据流进行分帧处理，得到多个处理帧；

根据所述协议配置信息对多个所述处理帧进行数据解析，得到至少一个物理量参数。

可选地，所述元数据配置信息包括数据类别，所述处理器601还用于：

将至少一个所述物理量参数划分到对应的目标数据类别中。

可选地，所述对至少一个所述物理量参数进行特性统计及监控处理，得到对应的统计结果包括：

根据所述协议配置信息，在时间尺度上对至少一个所述物理量参数进行可视化展示，并对至少一个所述物理量参数进行特性统计。

可选地，所述处理器601还用于：

获取判据配置信息，所述判据配置信息用于按照预设的配置判据进行对应数据的判读处理；

根据所述判据配置信息，对至少一个所述物理量参数进行对应的判读处理，得到对应的判读结果；

其中，所述判据配置信息包括以下中的至少一项：独立判据、模糊判据及联合判据。

由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中火箭总线数据监控方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的火箭总线数据监控方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请先获取协议配置信息及火箭总线环境下的原始数据流；接着根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；最后对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。上述方案中，本申请采用总线协议下的协议配置信息对原始数据流进行解析，以获得原始数据流中包括的物理量参数，这样能依据总线协议规定传输的数据格式解析原始数据流中包括的各物理量参数，从而实现了原始数据流的完整及全部解析，避免解析不充分、不完整，无法反映系统的运行状态等问题，从而提升了数据监控的完备性及便捷性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种火箭总线数据监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

获取火箭总线环境下的原始数据流；

根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

对至少一个所述物理量参数进行监控及特性统计，得到对应的统计结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取协议配置信息包括：

对总线协议进行信息配置，得到所述协议配置信息；

其中，所述协议配置信息包括元数据配置信息、帧头尾配置信息及数据内容配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述协议配置信息采用映射表的格式存储于预设数据库中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述协议配置信息至少包括所述总线协议支持传输的每个数据帧的帧长度，所述根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数包括：

对所述原始数据流进行预处理，得到处理数据流；

根据所述数据帧的帧长度，对所述处理数据流进行分帧处理，得到多个处理帧；

根据所述协议配置信息对多个所述处理帧进行数据解析，得到至少一个物理量参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述元数据配置信息包括数据类别，所述方法还包括：

将至少一个所述物理量参数划分到对应的目标数据类别中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个所述物理量参数进行监控及特性统计，得到对应的统计结果包括：

根据所述协议配置信息，在时间尺度上对至少一个所述物理量参数进行可视化展示，并对至少一个所述物理量参数进行特性统计。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取判据配置信息，所述判据配置信息用于按照预设的配置判据进行对应数据的判读处理；

根据所述判据配置信息，对至少一个所述物理量参数进行对应的判读处理，得到对应的判读结果；

其中，所述判据配置信息包括以下中的至少一项：独立判据、模糊判据及联合判据。

8.一种火箭总线数据监控装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、解析模块和处理模块，其中：

所述获取模块，用于获取协议配置信息，所述协议配置信息用于指示总线协议下所支持传输的数据格式；

所述获取模块，还用于获取火箭总线环境下的原始数据流；

所述解析模块，用于根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；

所述处理模块，用于对至少一个所述物理量参数进行监控及特性统计，得到对应的统计结果。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的火箭总线数据监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的火箭总线数据监控方法。

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