CN114690384A

CN114690384A - 光学镜头

Info

Publication number: CN114690384A
Application number: CN202210611643.4A
Authority: CN
Inventors: 王昆; 吴愉; 魏文哲; 王克民
Original assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2042-06-01
Also published as: CN114690384B

Abstract

本发明提供了一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次为：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；光阑；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第三透镜，其像侧面为凹面；具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；光学镜头的最大视场角FOV满足：FOV＜36°。该光学镜头具有大光圈、长焦距、小口径的优点，同时能提供高清晰的成像效果，能够提高对较远距离目标的成像品质和识别准确率。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及成像镜头的技术领域，特别涉及一种光学镜头。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，ADAS（Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统）已经成了许多汽车的标配；其中，车载摄像镜头作为ADAS的关键器件，能够实时感知车辆周边的路况，实现前向碰撞预警、车道偏移报警和行人检测等功能，其性能高低直接影响着ADAS的安全系数，因此，对车载摄像镜头的性能要求越来越高。

ADAS中搭载的应用于车辆前方的光学镜头，主要是识别汽车前方状况，要求在远距离处能够清晰分辨出障碍物，实现碰撞预警。目前，用于车辆前方目标识别的光学镜头往往是针对近距离目标设计的，其视场角相对较大，这类镜头虽然能够较好地对近距离目标进行成像，但对较远的目标成像效果较差，无法兼顾对中远距离目标的识别准确率，降低了有效的目标识别范围，难以满足汽车在较高车速下行驶对前方预瞄距离的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种光学镜头，具有大光圈、长焦距、小口径的优点，同时能提供高清晰的成像效果，能够提高对较远距离目标的成像品质和识别准确率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次为：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；

光阑；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第三透镜，其像侧面为凹面；

具有负光焦度的第四透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光学镜头的最大视场角FOV满足：FOV＜36°。

较佳地，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：1.8＜TTL/f＜2.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV和最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.95＜(IH/2)/(f*tan(FOV/2))≤1.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-3.0＜f1/f＜0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第二透镜的焦距f2满足：0＜f2/f＜1.3。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的焦距f4满足：-2.0＜f4/f＜0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的焦距f5满足：0＜f5/f＜1.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：f6/f＜-2.0。

较佳地，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜物侧面曲率半径R1和像侧面曲率半径R2分别满足：-0.8＜R1/f＜-0.6，-1.3＜R2/f＜-1.0。

较佳地，所述第六透镜像侧面边缘的张角Deg12满足：2.2＜Tan(（Deg12）/2)＜2.7。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：本申请的光学镜头通过合理的搭配各透镜之间的镜片形状与光焦度组合，具有大光圈、长焦距、小口径的优点，同时能提供高清晰的成像效果，能够提高对较远距离目标的成像品质和识别准确率。

本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明实施例1的光学镜头的结构示意图；

图2为本发明实施例1中光学镜头的场曲曲线图；

图3为本发明实施例1中光学镜头的F-tanθ畸变曲线图；

图4为本发明实施例1中光学镜头的相对照度曲线图；

图5为本发明实施例1中光学镜头的MTF曲线图；

图6为本发明实施例1中光学镜头的轴向像差曲线图；

图7为本发明实施例1中光学镜头的垂轴色差曲线图；

图8为本发明实施例2的光学镜头的结构示意图；

图9为本发明实施例2中光学镜头的场曲曲线图；

图10为本发明实施例2中光学镜头的F-tanθ畸变曲线图；

图11为本发明实施例2中光学镜头的相对照度曲线图；

图12为本发明实施例2中光学镜头的MTF曲线图；

图13为本发明实施例2中光学镜头的轴向像差曲线图；

图14为本发明实施例2中光学镜头的垂轴色差曲线图；

图15为本发明实施例3的光学镜头的结构示意图；

图16为本发明实施例3中光学镜头的场曲曲线图；

图17为本发明实施例3中光学镜头的F-tanθ畸变曲线图；

图18为本发明实施例3中光学镜头的相对照度曲线图；

图19为本发明实施例3中光学镜头的MTF曲线图；

图20为本发明实施例3中光学镜头的轴向像差曲线图；

图21为本发明实施例3中光学镜头的垂轴色差曲线图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的实施例的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请实施例的光学镜头从物侧到像侧依次包括：第一透镜、光阑、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。

在一些实施例中，第一透镜可具有负光焦度及凹凸面型，能够实现光学镜头的中心视场大角分辨率，同时能够尽可能地收集边缘视场光线进入光学镜头，增大通光量实现全视场角高相对照度。另一方面，能够固定边缘视场光线的方向走势，使其与光轴接近平行，减小边缘光线的成像像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第二透镜可具有正光焦度及双凸面型，能够提高边缘视场光线收集能力的同时降低第二透镜的工作口径，从而有利于光学镜头后端体积的小型化；另外能够有效避免光线从第一透镜传递至第二透镜的过程中边缘视场光线偏折角过大而导致的垂轴色差，降低了光学镜头色差矫正的难度。

在一些实施例中，第三透镜可具有负光焦度及双凹面型或凸凹面型，有利于平衡光学镜头的各类像差，并使得后方的光线走势更加平缓，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第四透镜可具有负光焦度及凸凹面型，有利于平衡光学镜头的各类像差，并使得后方的光线走势更加平缓，压制边缘视场入射于成像面的角度，将更多的光束有效地传递至成像面，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第五透镜可具有正光焦度及双凸面型，有利于提高边缘视场光线汇聚能力，提升边缘视场的相对照度避免暗角的产生，同时有效控制光学总长降低光学镜头体积，进而有利于光学镜头的小型化。

在一些实施例中，第六透镜可具有负光焦度及凸凹面型，有利于降低第六透镜自身产生的场曲对光学镜头成像的影响，同时增大光学镜头的成像面积，平衡光学镜头的各类像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第四透镜和第五透镜可胶合组成胶合透镜，其中具有正光焦度的透镜可选择低折射率材料，有助于减小透镜之间的空气间隔，使得整个光学镜头更加紧凑，同时还可以有效矫正光学镜头的色差、降低光学镜头的偏心敏感度；另外，还可以平衡光学镜头的像差，提升光学镜头的成像品质；而且，还可以降低光学镜头的组装敏感度，进而降低光学镜头的加工工艺难度，提高光学镜头的组装良率。

在一些实施例中，第一透镜和第二透镜之间可设置用于限制光束的光阑，能够减少光学镜头像散的产生，并且有利于收束进入光学系统的光线，降低光学镜头后端口径。

在一些实施例中，位于光阑后的透镜其物侧面为凸面，有利于提高光学镜头的照度，使得光学镜头在像面处亮度得到提升避免暗角的产生。

在一些实施例中，光学镜头的光圈值FNO满足：FNO＜1.6。满足上述范围，有利于实现大光圈特性，为光学镜头提供更多入射光线。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角FOV满足：FOV＜36°。满足上述范围，有利于实现长焦特性，可有效的虚化背景而突出主体，提升对主体拍摄的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的全视场主光线在像面上入射角CRA满足：12°＜CRA＜20°。满足上述范围，可以使光学镜头的CRA与芯片感光元件的CRA之间的容许误差数值较大，提升光学镜头对于图像传感器的适配能力。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：1.8＜TTL/f＜2.0。满足上述范围，可以有效地限制镜头的长度，有利于实现光学镜头小型化。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.60＜IH/f＜0.65。满足上述范围，可以使得光学镜头不仅兼顾大像面特性，而且具有良好地成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的光学后焦BFL与有效焦距f满足：0.40＜BFL/f＜0.45。满足上述范围，有利于在取得良好地成像品质与易于装配地光学后焦距长度之间取得平衡，保证光学镜头成像品质的同时，降低摄像头模组装配工艺难度。

在一些实施例中，光学镜头的入瞳直径EPD与最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.9＜IH/EPD＜0.95。满足上述范围，能够使得射入光学镜头的光线束的宽度变大，使得光学镜头在像面处亮度得到提升避免暗角的产生。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV和最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.95＜(IH/2)/(f*tan(FOV/2))≤1.0。满足上述范围，说明光学镜头的光学畸变得到极好的控制，提升了光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第一透镜物侧面最大通光孔径D与最大视场角所对应的真实像高IH满足：1.15＜D/IH＜1.25。满足上述范围，可以使得光学镜头的前端口径减小，有利于实现小型化。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜的焦距f1满足：-3.0＜f1/f＜0。满足上述范围，可以使第一透镜具有适当的负光焦度，有利于使入射光线折射角度变化较为缓和，避免折射变化过于强烈而产生过多像差，同时有助于更多的光线进入后方透镜提升相对照度。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第二透镜的焦距f2满足：0＜f2/f＜1.3。满足上述范围，可以使第二透镜具有适当的正光焦度，有利于光线平稳过渡，平衡各类像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第三透镜的焦距f3满足：-3.6＜f3/f＜0。满足上述范围，可以使第三透镜具有适当的负光焦度，有利于光线顺利进入后方透镜，补偿第一透镜和第二透镜引入的球差，并可以进一步矫正镜头前端产生的像差。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第四透镜的焦距f4满足：-2.0＜f4/f＜0。满足上述范围，可以使第四透镜具有适当的负光焦度，有利于平衡光学镜头的各类像差，并使得后方的光线走势更加平缓，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第五透镜的焦距f5满足：0＜f5/f＜1.0。满足上述范围，可以使第五透镜具有适当的正光焦度，有利于平衡光学镜头的球差、慧差和场曲，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第六透镜的焦距f6满足：f6/f＜-2.0。满足上述范围，可以使第六透镜具有适当的负光焦度，有利于平衡光学镜头的球差、慧差、像散和场曲，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第四透镜的焦距f4与第五透镜的焦距f5满足：-2.5＜f4/f5＜-1.5。满足上述范围，可以通过胶合两枚正负光焦度的镜片，达到消除色差的作用。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与第一透镜物侧面曲率半径R1和像侧面曲率半径R2分别满足：-0.8＜R1/f＜-0.6，-1.3＜R2/f＜-1.0。满足上述范围，能够避免第一透镜物侧面曲率半径过小的问题，降低光线入射时产生的像差，同时能够平衡第一透镜自身产生的场曲，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第一透镜像侧面曲率半径R2与第二透镜物侧面曲率半径R3满足：-1.6＜R2/R3＜-1.4。满足上述范围，可以控制第一透镜像侧面与第二透镜物侧面的形状，使其更接近于对称结构，能够有效地平衡光学镜头的场曲，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第二透镜物侧面曲率半径R3与像侧面曲率半径R4满足：-3.2＜(R3-R4)/(R3+R4)＜-2.2。满足上述范围，有利于平衡光学镜头的轴上点像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第四透镜物侧面曲率半径R7与像侧面曲率半径R8满足：2.2＜R7/R8＜2.8。满足上述范围，有利于平衡光学镜头的场曲，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第五透镜物侧面曲率半径R9和像侧面曲率半径R10满足：-4.2＜(R9-R10)/(R9+R10)＜-1.5。满足上述范围，有利于平衡光学镜头的轴上点像差，提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第六透镜物侧面曲率半径R11和像侧面曲率半径R12满足：0.1＜R11/R12＜3.6。满足上述范围，有利于避免第六透镜物侧面和像侧面的曲率半径过大，使得光线平缓进入成像面,可以有效避免光线入射时和出射时产生的像差，提高光学镜头的解像力同时优化光学镜头主光线在像面上入射角。

在一些实施例中，第六透镜像侧面边缘的张角Deg12满足：2.2＜Tan(（Deg12）/2)＜2.7。满足上述范围，使得第六透镜物侧面的边缘斜率为正值，第六透镜弯向成像面，有利于平衡光学镜头的像散和场曲，提升光学镜头的成像品质。

为使系统具有更好的光学性能，镜头中采用多片非球面透镜，所述光学镜头的各非球面表面形状满足下列方程：

；

其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，A、B、C、D、E、F分别为二阶、四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，所示为本发明实施例1中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、光阑ST、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1和保护玻璃G2。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面，像侧面S2为凸面；

光阑ST；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凸面；

第三透镜L3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面；

第四透镜L4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面；

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为凸面；

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面；

第四透镜L4与第五透镜L5可胶合组成胶合透镜；

滤光片G1的物侧面S13、像侧面S14均为平面；

保护玻璃G2的物侧面S15、像侧面S16均为平面；

成像面S17为平面。

实施例1中的光学镜头中各透镜的相关参数如表1-1所示。

表 1-1

实施例1中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表1-2所示。

表 1-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-tanθ畸变曲线图、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。

图2示出了实施例1的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.06mm以内，说明光学镜头的场曲得到较好的矫正。

图3示出了实施例1的F-tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-tanθ畸变，横轴表示F-tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-tanθ畸变控制在-0.4%～0以内，说明光学镜头能够极好地矫正F-tanθ畸变。

图4示出了实施例1的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有极好地相对照度。

图5示出了实施例1的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.45以上，在0～160lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像品质和良好的细节分辨能力。

图6示出了实施例1的轴向像差曲线，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：mm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±0.015mm以内，说明光学镜头能够有效地矫正轴向像差。

图7示出了实施例1的垂轴色差曲线，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±6μm以内，说明该光学镜头能够有效矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例2

请参阅图8，所示为本发明实施例2中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、光阑ST、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1和保护玻璃G2。

光阑ST；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凸面；

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为凸面；

第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凹面。

实施例2中的光学镜头中各透镜的相关参数如表2-1所示。

表 2-1

实施例2中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表2-2所示。

表 2-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图9、图10、图11、图12、图13、图14所示。

图9示出了实施例2的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.09mm以内，说明光学镜头的场曲得到较好的矫正。

图10示出了实施例2的F-tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-tanθ畸变，横轴表示F-tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-tanθ畸变控制在-2%～0以内，说明光学镜头能够良好地矫正F-tanθ畸变。

图11示出了实施例2的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有极好地相对照度。

图12示出了实施例2的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.4以上，在0～120lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像品质和良好的细节分辨能力。

图13示出了实施例2的轴向像差曲线，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：mm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±0.015mm以内，说明光学镜头能够有效地矫正轴向像差。

图14示出了实施例2的垂轴色差曲线，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±4μm以内，说明该光学镜头能够有效矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

实施例3

请参阅图15，所示为本发明实施例3中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、光阑ST、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1和保护玻璃G2。

光阑ST；

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凸面；

第三透镜L3具有负光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凹面；

第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为凸面；

第四透镜L4与第五透镜L5可胶合组成胶合透镜。

实施例3中的光学镜头中各透镜的相关参数如表3-1所示。

表 3-1

实施例3中的光学镜头的非球面透镜的面型参数如表3-2所示。

表 3-2

在本实施例中，光学镜头的场曲曲线图、F-tanθ畸变曲线、相对照度曲线图、MTF曲线图、轴向像差曲线图、垂轴色差曲线图分别如图16、图17、图18、图19、图20、图21所示。

图16示出了实施例3的场曲曲线，其表示不同波长的光线在子午像面和弧矢像面的弯曲程度，横轴表示偏移量(单位：mm)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，子午像面和弧矢像面的场曲控制在±0.05mm以内，说明光学镜头的场曲得到较好的矫正。

图17示出了实施例3的F-tanθ畸变曲线，其表示不同波长的光线在成像面上不同像高处的F-tanθ畸变，横轴表示F-tanθ畸变(单位：%)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，光学镜头的F-tanθ畸变控制在-2.0%～0以内，说明光学镜头能够良好地矫正F-tanθ畸变。

图18示出了实施例3的相对照度曲线，其表示成像面上不同视场角度的相对照度值，横轴表示半视场角（单位：°），纵轴表示相对照度（单位：%）。从图中可以看出，在最大半视场角时光学镜头的相对照度值仍大于80%，说明光学镜头具有极好地相对照度。

图19示出了实施例3的MTF（调制传递函数）曲线图，其表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.4以上，在0～120lp/mm的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像品质和良好的细节分辨能力。

图20示出了实施例3的轴向像差曲线，其表示各波长在成像面处光轴上的像差，横轴表示轴向像差值(单位：mm)，纵轴表示归一化光瞳半径。从图中可以看出，轴向像差的偏移量控制在±0.016mm以内，说明光学镜头能够有效地矫正轴向像差。

图21示出了实施例3的垂轴色差曲线，其表示各波长相对于中心波长(0.55μm)在成像面上不同像高处的色差，横轴表示各波长相对中心波长的垂轴色差值(单位：μm)，纵轴表示归一化视场角。从图中可以看出，最长波长和最短波长的垂轴色差控制在±4μm以内，说明该光学镜头能够有效矫正边缘视场的色差以及整个像面的二级光谱。

请参阅表4，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学镜头的有效焦距f、光学总长TTL、光圈值FNO、真实像高IH以及最大视场角FOV以及与所述实施例中每个条件式对应的数值。

表 4

综上所述，本发明实施例的光学镜头通过合理的搭配各透镜之间的镜片形状与光焦度组合，具有大光圈、长焦距、小口径的优点，同时能提供高清晰的成像效果，能够提高对较远距离目标的成像品质和识别准确率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次为：

光阑；

具有正光焦度的第二透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第三透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

光学镜头的最大视场角FOV满足：FOV＜36°。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：1.8＜TTL/f＜2.0。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f、最大视场角FOV和最大视场角所对应的真实像高IH满足：0.95＜(IH/2)/(f*tan(FOV/2))≤1.0。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜的焦距f1满足：-3.0＜f1/f＜0。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第二透镜的焦距f2满足：0＜f2/f＜1.3。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第四透镜的焦距f4满足：-2.0＜f4/f＜0。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第五透镜的焦距f5满足：0＜f5/f＜1.0。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第六透镜的焦距f6满足：f6/f＜-2.0。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述第一透镜物侧面曲率半径R1和像侧面曲率半径R2分别满足：-0.8＜R1/f＜-0.6，-1.3＜R2/f＜-1.0。

10.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜像侧面边缘的张角Deg12满足：2.2＜Tan(（Deg12）/2)＜2.7。