CN114689686A - 一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头、装置及方法 - Google Patents

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CN114689686A CN202210250265.1A CN202210250265A CN114689686A CN 114689686 A CN114689686 A CN 114689686A CN 202210250265 A CN202210250265 A CN 202210250265A CN 114689686 A CN114689686 A CN 114689686A
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陈俊羽
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任海东
曹秀华
邵岑
康健
杨增汪
周天元
陈浩
付振晓
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Jiangsu Normal University
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Abstract

本发明公开了一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头、装置及方法，其中所述浆料状态检测探头包括：线圈轴、拾波线圈、励磁线圈，通过激励线圈施加脉冲激励信号，使待检测浆料容器内部生成涡旋，拾波线圈根据该涡旋生成对应的检测电压信号。所述装置包括：控制模块、数据处理模块和运算模块。运用上述浆料状态检测探头，进行浆料状态检测，将脉冲涡流技术与浆料状态检测相结合，通过模块集成实现对浆料状态检测探头的驱动和后续的数据处理以及状态判断，在提高检测效率的同时还可以减少人工数据处理的工作，操作简便。且浆料状态检测探头无需伸入检测容器内部，在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可实现无接触性测量，可进一步提高检测精度。

Description

一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头、装置及方法
技术领域
本发明涉及脉冲涡流技术领域，特别是涉及一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头、方法及装置。
背景技术
片式多层陶瓷电容器(Multilayer Ceramic Capacitors，MLCC)是现代电子行业中最广泛使用的被动电子元器件之一。在流延成型工艺流程中，陶瓷浆料性能的控制是重中之重，而浆料性能评价的关键指标则是其均匀性。均匀性差的浆料经流延后必然会造成素坯不同位置上密度的差异，不仅导致其在干燥时各方向收缩不一致，使素坯变形甚至开裂，也会导致素坯的烧结收缩差异，使烧结后的陶瓷的密度分布不均匀，损害器件性能。
目前研究陶瓷浆料均匀性的方法有沉降观察法、超声波检测法、流变测试法、多重光散射法、γ射线测试法等。超声波检测法需要在陶瓷浆料体积容器上安装多个超声波换能器和相关硬件电路，在超声波换能器探头与陶瓷浆料体积容器接触面还需要涂抹超声耦合剂；而流变测试法需要在检测前对浆料进行搅拌，检测过程中需要计算表观粘度、塑性粘度、视切力等等多个参数量，还需要进行滤失量测定、转速转换、滞后圈绘图等操作。上述方法能够从一定程度上获得陶瓷浆料均匀性信息，但均存在一个问题：操作步骤复杂繁琐，很难在确保精确测量精度和满足时效性的同时，从整体上获得浆料均匀性的数值表达，并且评估价格昂贵。
发明内容
本申请提供了一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头、装置及方法，在简化浆料状态检测操作的同时提高对浆料状态检测的精度。
第一方面，本申请提供了一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头，包括：
线圈轴、拾波线圈和励磁线圈；
所述拾波线圈缠绕于所述线圈轴的轴体上端；其中，所述励磁线圈用于施加脉冲激励信号，以使待检测浆料容器的内部产生涡流；
所述励磁线圈缠绕于所述线圈轴的轴体下端；其中，所述拾波线圈用于根据所述涡流生成对应检测电压信号；
在所述轴体的上端和下端之间设置有预设距离的间隔。
这样，基于涡流检测技术设置的浆料状态检测探头，通过激励线圈施加脉冲激励信号，该脉冲激励信号会随待检测浆料容器内部的浆料密度、颗粒沉淀不同而产生变化。当待检测浆料容器内部的检测浆料接收到该脉冲激励信号后会产生涡流现象，生成一个快速衰减的脉冲磁场待检测浆料容器中传播。拾波线圈用于根据脉冲涡流生成的磁场生成对应的随浆料状态变化的对应电压信号，实现对待检测浆料的状态检测。同时，在轴体的上下端之间还设置有预设距离的间隔，可以避免缠绕于轴体上下端的拾波线圈和励磁线圈产生交叠，影响检测效果。
在一种实现方式中，一种基于脉冲涡流的浆料检测探头在所述间隔对应的轴体处嵌套一绝缘层。
这样，通过在间隔处的轴体进一步嵌套一绝缘层，不仅可以防止拾波线圈和励磁线圈产生交叠，还可以避免两个线圈之间的电流产生干扰，降低环境因素对浆料状态检测的干扰，拾波线圈可以根据述涡流生成更为精准的检测电压信号，进一步提高浆料状态检测探头的检测精度。
第二方面，本申请还提供一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，包括：
控制模块、数据处理模块、运算模块和上述的浆料状态检测探头；
所述控制模块用于驱动所述浆料状态检测探头；
所述浆料状态检测探头用于控制所述待检测浆料容器内部生成涡流，根据所述涡流生成检测电压信号并发送至所述数据处理模块；其中，所述浆料状态检测探头位于所述待检测浆料容器正上方预设距离处；
所述数据处理模块用于对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据；
所述运算模块用于根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。
这样，运用基于脉冲涡流技术的浆料状态检测探头对待检测浆料进行检测，可以获取随浆料状态变化的对应检测电压信号。且该浆料状态检测探头在检测时固定于待检测浆料容器上方，无需伸入待检测浆料容器内部，可实现无接触性测量，浆料状态检测探头在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可进一步提高浆料状态检测的精度。通过模块集成实现对浆料状态检测探头的驱动和后续的数据处理以及状态判断，在提高检测效率的同时还可以减少人工数据处理的工作，操作简便。
第三方面，本申请还提供一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法，包括：驱动上述的浆料状态检测探头；其中，所述浆料检测探头位于所述待检测浆料容器正上方预设距离处；
控制所述待检测浆料容器内部生成涡流，以使所述浆料状态检测探头根据所述涡流生成检测电压信号；其中，所述待检测浆料容器用于存放待检测浆料；
对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据；
根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。
这样，运用基于脉冲涡流技术的浆料状态检测探头对待检测浆料进行检测，可以获取随浆料状态变化的对应检测电压信号。且该浆料状态检测探头在检测时固定于待检测浆料容器上方，无需伸入待检测浆料容器内部，可实现无接触性测量，浆料状态检测探头在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可进一步提高浆料状态检测的精度。使用上述方法进行浆料状态检测，相比较于现有技术中的浆料状态检测方法，本发明实施例的浆料状态检测方法在满足精确测量精度的同时还具有操作简便、成本低廉的优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置的模块示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
首先，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)脉冲信号发生器：信号发生器的一种，可分为混和信号源和逻辑信号源两种。其中混和信号源主要输出模拟波形；逻辑信号源输出数字码形。混和信号源又可分为函数信号发生器和任意波形/函数发生器，其中函数信号发生器输出标准波形，如正弦波、方波等，任意波/函数发生器输出用户自定义的任意波形。
(2)上位机：上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/hostcomputer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化(液压，水位，温度等)。
(3)数模转换器：又称D/A转换器，简称DAC，它是把数字量转变成模拟的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。
(4)放大电路：常用的发射电路一般由高频振荡电路、中间放大级、高频功率放大器及调制电路组成。对于不同场合的遥控设备，发射电路的组成是不同的，如在近距离对家用电器或玩具进行遥控，发射电路输出的功率只要10～20mW就够了，没有必要有中间放大级及高频功率放大器，调制电路直接对高频振荡电路进行调制发射即可。
(5)滤波电路：滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波，一般由电抗元件组成，如在负载电阻两端并联电容器C，或与负载串联电感器L，以及由电容，电感组成而成的各种复式滤波电路。
(6)卡尔曼滤波：数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。
(7)A/D转换器：将模拟信号转换成数字信号的电路，称为模数转换器(简称a/d转换器或adc，analog to digital converter)，A/D转换的作用是将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，因此，A/D转换一般要经过取样、保持、量化及编码4个过程。在实际电路中，这些过程有的是合并进行的，例如，取样和保持，量化和编码往往都是在转换过程中同时实现的。
实施例1
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头的结构示意图。本发明实施例提供一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头，包括拾波线圈1、励磁线圈2、绝缘层3、壳体4和线圈轴5。拾波线圈1缠绕于线圈轴5的轴体上端，励磁线圈2缠绕于线圈轴5的轴体下端。在线圈轴5的上下端之间设置有预设距离的间隔将拾波线圈1和励磁线圈2进行分隔。拾波线圈1、励磁线圈2和线圈轴5均为椭圆形状。
拾波线圈1用于施加脉冲激励信号，该脉冲激励信号会随待检测浆料容器内部的浆料密度、颗粒沉淀不同而产生变化。待检测浆料容器内部的待检测浆料接收到该脉冲激励信号后会产生涡流现象，生成一个快速衰减的脉冲磁场在陶瓷浆料容器中传播。励磁线圈2根据生成的脉冲磁场生成对应的检测电压信号。
作为本发明实施例的一个优先方案，通过COMSOL软件中使用基于梯度的优化求解器来获得最优的磁场强度，根据最优磁场强度对拾波线圈1和励磁线圈2的线圈匝数、间隔进行调整。针对陶瓷浆料状态监测场景，拾波线圈1和励磁线圈2的线圈匝数均为288－300匝，且励磁线圈2与拾波线圈1之间的间隔为22mm－25mm。其中，两种线圈的材质均为漆包铜线，且线圈外圈直径为22mm－24mm，内圈直径为10mm－12mm。基于上述设置，本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头对于陶瓷浆料状态检测的精确度可达到98.56％。
作为本发明实施例的又一优选方案，在励磁线圈2与拾波线圈1之间间隔处对应的轴体还嵌套有一绝缘层3，不仅可以防止拾波线圈1和励磁线圈2产生交叠，还可以避免两个线圈之间的电流产生干扰，降低环境因素对浆料状态检测的干扰，拾波线圈1可以根据述涡流生成更为精准的检测电压信号，进一步提高浆料状态检测探头的检测精度。
本发明实施例提供一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头，通过激励线圈施加脉冲激励信号，该脉冲激励信号会随待检测浆料容器内部的浆料密度、颗粒沉淀不同而产生变化。当待检测浆料容器内部的检测浆料接收到该脉冲激励信号后会产生涡流现象，生成一个快速衰减的脉冲磁场待检测浆料容器中传播。拾波线圈用于根据脉冲涡流生成的磁场生成对应的随浆料状态变化的对应电压信号，实现对待检测浆料的状态检测。同时，在轴体的上下端之间还设置有预设距离的间隔，可以避免缠绕于轴体上下端的拾波线圈和励磁线圈产生交叠，影响检测效果。将脉冲涡流检测技术与陶瓷浆料状态检测技术相结合，能够快速方便的实现对陶瓷浆料状态的检测，操作步骤简单，且评估成本较低。
实施例2
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置的模块示意图。本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置包括：控制模块101、浆料状态检测探头102、数据处理模块103和运算模块104。
控制模块101用于驱动浆料状态检测探头102。其中，模块101具体包括：脉冲信号发生单元、数模转换单元、驱动电路单元和发射电路单元。
所述脉冲信号发生单元用于输出脉冲驱动信号，上位机控制脉冲信号发生器输出正弦波驱动信号。模转换单元用于采用D/A转换器将正弦波驱动信号转化为模拟信号，并输入至驱动电路。所述驱动电路单元用于将输入至驱动电路的所述模拟信号进行功率放大。本发明实施例中，驱动电路单元包括基于金属－氧化物半导体场效应晶体管MOSFET(Metal－Oxide－Semiconductor Field－Effect Transistor)的驱动电路和功率放大电路，基于MOSFET的驱动电路电压恒定在460V，用单片机作为主控制芯片(单片机型号可根据具体应用进行选择，在此不做限定)，驱动功率小，开关速度快，工作频率高。由于功率放大电路为现有常见电路，在此不再赘述。
发射电路单元用于将功率放大后的所述模拟信号发送至所述浆料状态检测探头。常用的发射电路一般由高频振荡电路、中间放大级、高频功率放大器及调制电路组成，根据应用场景的不同，发射电路的组成也会进行适应性调整改变，且由于发射电路的结构为较为成熟的现有技术，在此不做限定和赘述。
浆料状态检测探头102用于控制待检测浆料容器内部生成涡流并生成对应的检测电压信号并发送至所述数据处理模块；其中，所述浆料状态检测探头位于所述待检测浆料容器正上方3cm处。本发明实施例提供的一种浆料状态检测探头，包含了基于实施例1所述的基于脉冲涡流的浆料状态检测探头具有的功能。且浆料状态检测探头102在检测时固定于待检测浆料容器上方，无需伸入待检测浆料容器内部，可实现无接触性测量，浆料状态检测探头在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可进一步提高浆料状态检测的精度。
数据处理模块103用于对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据。其中，数据处理模块103包括增益放大单元、低通滤波单元和模数转换单元。
增益放大单元用于对检测电压信号进行增益放大，输出增益放大电压信号。本发明实施例中采用PGA可编程增益放大器，PGA可编程增益放大器与低通滤波电路输入端相连。低通滤波单元用于剔除增益放大电压信号中的噪声干扰，输出滤波后的增益放大电压信号。本发明实施例中使用低通滤波电路，基于卡尔曼滤波剔除检测电压信号中的噪声干扰。PGA可编程增益放大器与低通滤波电路相结合的技术方案具有输入阻抗高，共模抑制能力强，增益调节方便的优点。
模数转换单元将输出滤波后的所述增益放大电压信号转化为数字增益放大电压信号，并输入至所述运算模块。本发明实施例中的模数转换单元包含20MHz模数转换PCI转接卡和A/D转换器，其中，A/D转换器采用ADS1222或ADS1220芯片。该方案高分辨率的测量分辨率高，尤其适用于陶瓷浆料状态检测和功率受限的应用中。
运算模块104用于根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。其中，运算模块104包括运算处理单元和浆料状态判断单元。
运算处理单元用于根据预设公式对所述数字增益放大电压信号进行运算，输出浆料状态检测电压。具体包括：获取所述数字增益放大电压信号，在将待检测浆料置入所述待检测浆料容器的内部前，根据预设公式生成无浆料状态下的检测电压，可用如下公式表示：
Figure BDA0003545503160000091
式中，V0为无浆料状态下的检测电压(即，无浆料状态下拾波线圈1的输出电压)；M1为励磁线圈2和拾波线圈1之间的互感；Vt为激励电压(即，数字增益放大电压信号)；Z1为励磁线圈2的阻抗；Z2为拾波线圈1的阻抗；RL为励磁线圈2的电阻；ω为角速度；L为角动量。线圈阻抗可由阻抗分析仪测量获得。
根据预设公式生成待检测浆料容器内部置放检测浆料状态下的浆料状态检测电压，可用如下公式表示：
Figure BDA0003545503160000092
式中，V1为浆料状态检测电压(即，浆料检测状态下拾波线圈1的输出电压)；ΔZ1为励磁线圈2的阻抗变化量；ΔZ2为拾波线圈1的阻抗变化量，M1+ΔM为励磁线圈2和拾波线圈1之间的互感变化量；Vt为激励电压(即，数字增益放大电压信号)；RL为励磁线圈2的电阻；ω为角速度；L为角动量。线圈阻抗可由阻抗分析仪测量获得。
浆料状态判断单元用于根据所述浆料状态检测电压判断所述待检测浆料的状态，具体包括：计算所述无浆料状态下的检测电压与所述浆料状态检测电压之间的比值；根据浆料状态判断标准对所述比值进行判断，输出所述待检测浆料的状态。
计算
Figure BDA0003545503160000101
的计算结果，根据计算结果判断待检测浆料所处的状态：
当
Figure BDA0003545503160000102
时，判断浆料所处状态为均匀；
当
Figure BDA0003545503160000103
时，判断浆料所处状态为亚均匀；
当
Figure BDA0003545503160000104
时，判断浆料所处状态为不均匀。
本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，运用基于脉冲涡流技术的浆料状态检测探头对待检测浆料进行检测，可以获取随浆料状态变化的对应检测电压信号。且该浆料状态检测探头在检测时固定于待检测浆料容器上方，无需伸入待检测浆料容器内部，可实现无接触性测量，浆料状态检测探头在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可进一步提高浆料状态检测的精度。通过模块集成实现对浆料状态检测探头的驱动和后续的数据处理以及状态判断，在提高检测效率的同时还可以减少人工数据处理的工作，操作简便。
实施例3
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法的流程示意图，该方法包括步骤101至步骤104，各项步骤具体如下：
步骤101：驱动本发明实施例的浆料状态检测探头；其中，所述浆料检测探头位于所述待检测浆料容器正上方预设距离处。
步骤102：控制所述待检测浆料容器内部生成涡流，以使所述浆料状态检测探头根据所述涡流生成检测电压信号；其中，所述待检测浆料容器用于存放待检测浆料。
步骤103：对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据。
步骤104：根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。
其中，对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据，还具体包括：对所述检测电压信号进行增益放大，输出增益放大电压信号；剔除所述增益放大电压信号中的噪声干扰，输出滤波后的增益放大电压信号；将输出滤波后的所述增益放大电压信号转化为数字增益放大电压信号。本发明实施例提供的一种浆料状态检测探头，包含了基于实施例1所述的基于脉冲涡流的浆料状态检测探头具有的功能。
本发明实施例提供的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法，运用基于脉冲涡流技术的浆料状态检测探头对待检测浆料进行检测，可以获取随浆料状态变化的对应检测电压信号。且该浆料状态检测探头在检测时固定于待检测浆料容器上方，无需伸入待检测浆料容器内部，可实现无接触性测量，浆料状态检测探头在检测时不受浆料中粒子大小的影响，可进一步提高浆料状态检测的精度。使用上述方法进行浆料状态检测，相比较于现有技术中的浆料状态检测方法，本发明实施例的浆料状态检测方法在满足精确测量精度的同时还具有操作简便、成本低廉的优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头，其特征在于，包括：
线圈轴、拾波线圈和励磁线圈；
所述拾波线圈缠绕于所述线圈轴的轴体上端；其中，所述励磁线圈用于施加脉冲激励信号，以使待检测浆料容器的内部产生涡流；
所述励磁线圈缠绕于所述线圈轴的轴体下端；其中，所述拾波线圈用于根据所述涡流生成对应检测电压信号；
在所述轴体的上端和下端之间设置有预设距离的间隔。
2.如权利要求1所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测探头，其特征在于，所述间隔对应的轴体处嵌套一绝缘层。
3.一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，包括：
控制模块、数据处理模块、运算模块和权利要求1－2任意一项所述的浆料状态检测探头；
所述控制模块用于驱动所述浆料状态检测探头；
所述浆料状态检测探头用于控制所述待检测浆料容器内部生成涡流，根据所述涡流生成检测电压信号并发送至所述数据处理模块；其中，所述浆料状态检测探头位于所述待检测浆料容器正上方预设距离处；
所述数据处理模块用于对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据；
所述运算模块用于根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。
4.如权利要求3所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，所述控制模块包括：脉冲信号发生单元、数模转换单元、驱动电路单元和发射电路单元；
所述脉冲信号发生单元用于输出脉冲驱动信号；
所述数模转换单元用于将所述脉冲驱动信号转化为模拟信号，并输入至驱动电路；
所述驱动电路单元用于将输入至驱动电路的所述模拟信号进行功率放大；
所述发射电路单元用于将功率放大后的所述模拟信号发送至所述浆料状态检测探头。
5.如权利要求3所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，所述数据处理模块包括增益放大单元、低通滤波单元和模数转换单元；
增益放大单元用于对所述检测电压信号进行增益放大，输出增益放大电压信号；
所述低通滤波单元用于剔除所述增益放大电压信号中的噪声干扰，输出滤波后的增益放大电压信号；
模数转换单元用于将输出滤波后的所述增益放大电压信号转化为数字增益放大电压信号，并输入至所述运算模块。
6.如权利要求3所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，所述运算模块包括运算处理单元和浆料状态判断单元；
所述运算处理单元用于根据预设公式对所述数字增益放大电压信号进行运算，输出浆料状态检测电压；
所述浆料状态判断单元用于根据所述浆料状态检测电压判断所述待检测浆料的状态。
7.如权利要求6所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，所述运算处理单元用于根据预设公式对所述数字增益放大电压信号进行运算，输出浆料状态检测电压，具体包括：
获取所述数字增益放大电压信号，在将待检测浆料置入所述待检测浆料容器的内部前，根据第一预设公式生成无浆料状态下的检测电压；
根据第二预设公式生成所述浆料状态检测电压。
8.如权利要求6或7任意一项所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测装置，其特征在于，所述浆料状态判断单元用于根据所述浆料状态检测电压判断所述待检测浆料的状态，具体包括：
计算所述无浆料状态下的检测电压与所述浆料状态检测电压的比值；
根据浆料状态判断标准对所述比值进行判断，输出所述待检测浆料的状态。
9.一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法，其特征在于，包括：
驱动如权利要求1－2任意一项所述的浆料状态检测探头；其中，所述浆料检测探头位于所述待检测浆料容器正上方预设距离处；
控制所述待检测浆料容器内部生成涡流，以使所述浆料状态检测探头根据所述涡流生成检测电压信号；其中，所述待检测浆料容器用于存放待检测浆料；
对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据；
根据预设算法对所述转化后的数据进行运算，输出所述待检测浆料的状态。
10.如权利要求9所述的一种基于脉冲涡流的浆料状态检测方法，其特征在于，所述对所述检测电压信号进行数模转化，输出转化后的数据，具体包括：
对所述检测电压信号进行增益放大，输出增益放大电压信号；
剔除所述增益放大电压信号中的噪声干扰，输出滤波后的增益放大电压信号；
将输出滤波后的所述增益放大电压信号转化为数字增益放大电压信号。
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