CN114688959A - 测试结构水平位移的检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了测试结构水平位移的检测装置及检测方法，属于位移距离检测领域。该检测装置包括：基座、悬浮装置和非接触式位移传感器，基座用于安装在被测结构件上，悬浮装置，设置在基座的一侧，用于悬浮在基座的一侧，非接触式位移传感器，设置在基座的一侧，用于检测悬浮装置与基座之间的水平距离变化。本发明通过将无机械接触悬浮在基座一侧的悬浮装置作为固定点，并使用非接触非接触式位移传感器检测悬浮装置与基座的相对位移量，能够计算出被测结构件的绝对位移量，解决了现有技术在检测桥梁和码头结构时受固定参考点距离远、不通视等局限和外界干扰，实际应用比较困难的问题。
Description
技术领域
本发明属于位移距离检测领域，具体是测试结构水平位移的检测装置及检测方法。
背景技术
土木工程结构的位移测试技术由于受到难以得到绝对的稳定不动参照点限制，如桥梁、码头结构均存在固定参考点距离远、不通视等局限，实际应用比较困难，现有绝对位移测试中难解决的问题是固定参考点问题，其中激光测距法均需要固定点与测试点之间通视，且受光线、灰尘等环境因素影响，引张线法测试点与固定点之间距离不能过大，且受张紧力、风等因素影响，安装复杂。振动速度积分法由于积分过程中的初值问题容易产生零飘，实际测试精度不高，为此需要提供一种能够减少外界干扰进而提高测试精度的检测装置及检测方法。
发明内容
发明目的：提供测试结构水平位移的检测装置及检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：测试结构水平位移的检测装置，用于检测被测结构件的水平位移距离。
该检测装置包括：基座，用于安装在被测结构件上。
悬浮装置，设置在基座的一侧，用于悬浮在基座的一侧。
以及非接触式位移传感器，设置在基座的一侧，用于检测悬浮装置与基座之间的水平距离变化。
在进一步的实施例中，所述悬浮装置包括悬浮体，套设在基座的一侧。
电磁发生组件，设置在悬浮体上，用于产生稳定电磁场使悬浮体悬浮在基座的一侧。
以及电磁控制组件，设置在悬浮体上，并与电磁发生组件连接，用于监测悬浮体的悬浮状态，以及控制电磁发生组件产生的电磁力。
在进一步的实施例中，所述非接触式位移传感器是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
在进一步的实施例中，所述电磁发生组件包括至少两个电磁线圈，均匀分布在悬浮体上，用于产生稳定的电磁场使悬浮体悬浮在基座的上方。
在进一步的实施例中，所述电磁发生组件还包括永磁装置，与基座固定连接，设置在基座的上方及延伸方向的两侧。
在进一步的实施例中，所述电磁控制组件包括稳恒电源组件，与电磁线圈连接，用于为电磁线圈提供电能。
以及间距检测传感器，与稳恒电源连接，用于监测悬浮体与基座的间距，所述稳恒电源组件间距检测传感器的监测数据调节输入到电磁线圈的电流大小，调节磁场力的大小。
在进一步的实施例中，所述间距检测传感器是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
在进一步的实施例中，检测装置还包括真空壳体，所述基座、悬浮装置和非接触式位移传感器均收容在真空壳体内，所述真空壳体内密封抽真空处理。
在进一步的实施例中，测试结构水平位移的检测装置还包括调平装置，与基座连接，用于将基座的延伸方向调整至水平位置。
和水平仪，与基座和/或悬浮装置连接，用于检测基座的延伸方向是否处于水平位置。
基于测试结构水平位移的检测装置的检测方法包括：S1. 将检测装置水平安装在被测结构件上。
S2. 启动电磁发生组件，使悬浮体悬浮，使悬浮体与基座之间存在预定间隙。
S3. 在悬浮体悬浮的过程中电磁控制组件监测并调节悬浮体的悬浮间距。
S4. 对被测结构件施加与基座延伸方向平行配合的预定荷载力，所述非接触式位移传感器检测悬浮体与基座之间的水平距离变化量。
S5. 根据非接触式位移传感器输出的水平位移变化曲线，得出被测结构件在预定荷载条件下的水平位移。
有益效果：本发明公开了一种测试结构水平位移的检测装置及检测方法，该检测装置通过将无机械接触悬浮在基座一侧的悬浮装置作为固定点，并使用非接触非接触式位移传感器检测悬浮装置与基座的相对位移量，能够计算出被测结构件的绝对位移量，解决了现有技术在检测桥梁和码头结构时受固定参考点距离远、不通视等局限和外界干扰，实际应用比较困难的问题，通过悬浮装置的稳定悬浮结合已有的位移测试技术进行土木工程结构的绝对位移测试，该方法适合于土木工程结构的水平双向静、动位移的测试。
附图说明
图1是本发明的装配结构示意图。
图2是本发明的剖视示意图。
图3是本发明的工作示意图。
图4是本发明的左视局部剖视示意图。
图1至图4所示附图标记为：基座1、悬浮装置2、非接触式位移传感器3、真空壳体4、被测结构件5、调平装置6、水平仪7、永磁装置11、悬浮体21、电磁发生组件22、位移距离X。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
本发明是用于海港桥梁、码头或房屋建筑等土木工程的被测结构件的水平位移距离测试的水平位移检测装置，该检测装置包括基座1、悬浮装置2、非接触式位移传感器3、悬浮体21和电磁发生组件22。
基座1用于安装在被测结构件5上，在使用荷载力检测被测结构件5时，基座1随被测结构件5位移，其中被测结构件5是预制板或桥梁墩身预制件等预制结构件。
悬浮装置2设置在基座1的一侧，用于悬浮在基座1的一侧。
非接触式位移传感器3设置在基座1的一侧，用于检测悬浮装置2与基座1之间的水平距离变化，悬浮装置2位于非接触式位移传感器3的检测范围内。
在进一步的实施例中，悬浮装置2包括悬浮体21、电磁发生组件22和电磁控制组件，悬浮体21套设在基座1的一侧。
用于产生稳定电磁场使悬浮体21悬浮在基座1一侧的电磁发生组件22设置在悬浮体21上。
用于监测悬浮体21的悬浮状态，以及控制电磁发生组件22产生的电磁力的电磁控制组件设置在悬浮体21上，并与电磁发生组件22连接。
在进一步的实施例中，非接触式位移传感器3是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
在进一步的实施例中，电磁发生组件22包括至少两个电磁线圈，均匀分布在悬浮体21上，用于产生稳定的电磁场使悬浮体21悬浮在基座1的上方。
在如图1所示的实施例中，电磁发生组件22包括至少八个电磁线圈，在悬浮体21的上方均分对称设置有至少四个电磁线圈，用于使悬浮体21与基座1之间产生间隙，使悬浮体21悬浮在基座1的上方。
在悬浮体21的两侧分别均分对称设置有至少两个电磁线圈，用于对悬浮体21的两侧进行限位，防止悬浮体21与基座1的侧面抵接。
在进一步的实施例中，电磁发生组件还包括永磁装置11，与基座1固定连接，设置在基座1的上方及延伸方向的两侧。
在测试结构件时，悬浮体21上的电磁线圈产生的电磁力与永磁装置产生的磁场力方向相反，即相对一侧的磁极相同，支撑悬浮体21与基座1之间存在预定间距。
在进一步的实施例中，基座1上方及延伸方向的两侧上也安装有电磁发生组件，该电磁发生组件产生的磁场力方向与悬浮体21上的电磁发生组件22磁场力方向相反。
在进一步的实施例中，电磁控制组件包括用于为电磁线圈提供电能的稳恒电源组件，以及用于监测悬浮体21与基座1的间距检测传感器，
稳恒电源组件与电磁线圈连接，间距检测传感器与稳恒电源连接，稳恒电源组件间距检测传感器的监测数据调节输入到电磁线圈的电流大小，调节磁场力的大小。
在进一步的实施例中，间距检测传感器是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
在进一步的实施例中，被测结构件5一般都是应用在灰尘和水液较多的工程工地中的，即使基座1、悬浮装置2和位移传感器的距离较小，悬浮在空气中的灰尘和水雾也容易影响位移传感器的检测精度，以及整个检测装置的使用寿命。
检测装置还包括真空壳体4，基座1、悬浮装置2和非接触式位移传感器3均收容在真空壳体4内，真空壳体4内密封抽真空处理。
通过将基座1、悬浮装置2和位移传感器收容在真空壳体4内能够进一步的减少外界干扰，提高检测精度和使用寿命。
在此实施例中，在结束测试时，悬浮体21上的电磁线圈产生的电磁力与永磁装置11产生的磁场力方向相同，即相对一侧的磁极相异，使悬浮体21与永磁装置抵接配合产生摩擦力保持相对固定，避免悬浮体21滑动对悬浮体21、基座1和真空壳体4造成伤害。
在进一步的实施例中，也可以将永磁装置11安装在悬浮体21上，将电磁发生组件22安装在基座1上，能够降低悬浮体21的整体重量，以及减少对电磁发生组件22的电力供应。
基于测试结构水平位移的检测装置的检测方法包括：S1. 将检测装置水平安装在被测结构件5上。
S2. 启动电磁发生组件22，使悬浮体21悬浮，使悬浮体21与基座1之间存在预定间隙。
S3. 在悬浮体21悬浮的过程中电磁控制组件监测并调节悬浮体21的悬浮间距。
S4. 对被测结构件5施加与基座1延伸方向平行配合的预定荷载力，所述非接触式位移传感器3检测悬浮体21与基座1之间的水平距离变化量，对构件施加荷载，同时记录位移传感器输出的位移变化曲线,即可得到构件在荷载作用下的绝对位移。
S5. 根据非接触式位移传感器3输出的水平位移变化曲线，得出被测结构件5在预定荷载条件下的水平位移。
在本实施例中，可以将两个检测装置正交防止在同一个被测结构件5上检测同一个被测结构件5受四个方向力的位移距离。
在图2所示实施例中，由于基座1与被测结构件5的位置固定，所以对被测结构件5施加测试力模拟荷载时，被测结构件5位移时，基座1随被测结构件5位移，且基座1和被测结构件5的位移距离相等，由于悬浮体21与基座1不接触，所以悬浮体21保持位置不变，此时使用非接触式位移传感器3检测悬浮体21与基座1的相对位置变化量，能够精确检测被测结构件5的位移距离。
在图2所示实施例中，基座1是两侧开设有凹槽的“工”字形结构，悬浮体21是套设在基座1的一侧的倒“臼”字形结构。
在基座1的上方设置有至少两列基座1电磁发生组件22或基座1永磁装置11，在基座1的两侧还对称设置有至少两列外侧电磁发生组件22或外侧永磁装置11，在基座1的每个凹槽内设置有至少一列凹槽电磁发生组件22或凹槽永磁装置11，在进行检测时，在凹槽电磁发生组件22或永磁装置11与基座1电磁发生组件22或永磁装置11的安装方向和磁力方向相反，避免悬浮体21与基座1发生碰撞。
在悬浮体21的内壁上方安装有至少两列悬浮体21电磁发生组件22或悬浮体21永磁装置11，在悬浮体21的内壁两侧对称设置有至少两列内侧电磁发生组件22或内侧永磁装置11，在悬浮体21的内壁底端对称设置有至少两列底端电磁发生组件22或底端永磁装置11。
其中，基座1电磁发生组件22或基座1永磁装置11与悬浮体21电磁发生组件22或悬浮体21永磁装置11的安装位置相应配合，外侧电磁发生组件22或外侧永磁装置11与内侧电磁发生组件22或内侧永磁装置11的安装位置相应配合，凹槽电磁发生组件22或凹槽永磁装置11与底端电磁发生组件22或底端永磁装置11的安装位置相应配合，且如图2所示进行测试工作时，相应配合电磁发生组件22或永磁装置11的磁场力方向相反，使基座1与悬浮体21之间存在预定间隙。
在不使用时，基座1电磁发生组件22或基座1永磁装置11与悬浮体21电磁发生组件22或悬浮体21永磁装置11的磁场力方向相同，其余电磁发生组件22断电，使基座1与悬浮体21吸附在一起，对悬浮体21进行固定。
当悬浮体21上使用的是电磁发生组件22时，悬浮体21上还安装有电源和充电控制电路，在基座1的预定位置安装有充电装置，在不使用时，将悬浮体21位移至充电装置的上方后再对悬浮体21进行充电和固定，上述充电装置可以是无线充电装置，也可以是插针式充电装置。
在进一步的实施例中，基座1的两端还可以设置有挡块，挡块的至少一个边缘到基座1的距离大于悬浮体21到基座1的间距，防止悬浮体21过度位移。
在进一步的实施例中，检测装置还包括调平装置6和水平仪7。
调平装置6与基座1连接，用于将基座1的延伸方向调整至水平位置。
水平仪7与基座1和/或悬浮装置2连接，用于检测基座1的延伸方向是否处于水平位置。
其中调平装置6可以是如图4所示的至少三个与基座1螺接配合的定位螺钉，通过转动不同定位螺钉调节定位螺钉端部到基座1之间的间距，进而达到基座1调平的效果。
调平装置6也可以包括与水平仪7电连接的直线运动机构，实现自动调平，直线运动机构可以是丝杠机构。
水平仪7可以是如图4所示的水平泡，也可以是电子式水平仪7。
通过调平装置6和水平仪7能够保证基座1的水平，进而保证测量精度，避免了基座1不水平导致的测量误差的问题。
在进一步的实施例中，基座1的两端存在磁场不均匀，导致悬浮体21与基座1间距不稳定的问题。
为了解决上述问题，基座1上电磁发生组件或永磁装置11在基座1延伸方向上的长度与测量的位移距离X的比例大于等于（25*X）/X，例如测量的位移距离X结果大概在2cm以内属于合格，则基座1上发生组件或永磁装置11在基座1延伸方向上的长度需要大于等于50cm才能保证测量精度。
通过将悬浮体21置于磁场的中间位置，能够解决基座1的两端存在磁场不均匀，导致悬浮体21与基座1间距不稳定的问题。
在进一步的实施例中，当环境潮湿时，存在调平装置6与被测结构件5滑移的问题。
为了解决上述问题，调平装置6远离基座1的一端还可以安装橡胶垫增加摩擦力。
在进一步的实施例中，调平装置6远离基座1的一端也可以设置螺纹柱，在安装检测装置时，可以在被测结构件5上开设螺纹孔，将调平装置6螺接在被测结构件5上。
通过调平装置6远离基座1的一端安装橡胶垫或设置螺纹柱都可以解决在调平装置6与被测结构件5滑移的问题，保证基座1与被测结构件5的同步位移。
在上述实施例中，永磁装置11的材质可以是铝镍钴永磁体或铁磁体或钐磁体或铷铁硼永磁体，其中，在高温天气中优先使用矫顽力和剩磁较高，高温时性能稳定，且可以降低去磁影响的铷铁硼永磁体。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (10)
1.测试结构水平位移的检测装置，用于检测被测结构件的水平位移距离；
其特征在于，测试结构水平位移的检测装置包括：
基座，用于安装在被测结构件上；
悬浮装置，设置在基座的一侧，用于悬浮在基座的一侧；
以及非接触式位移传感器，设置在基座的一侧，用于检测悬浮装置与基座之间的水平距离变化。
2.根据权利要求1所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述悬浮装置包括悬浮体，套设在基座的一侧；
电磁发生组件，设置在悬浮体上，用于产生稳定电磁场使悬浮体悬浮在基座的一侧；
以及电磁控制组件，设置在悬浮体上，并与电磁发生组件连接，用于监测悬浮体的悬浮状态，以及控制电磁发生组件产生的电磁力。
3.根据权利要求1所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述非接触式位移传感器是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
4.根据权利要求2所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述电磁发生组件包括至少两个电磁线圈，均匀分布在悬浮体上，用于产生稳定的电磁场使悬浮体悬浮在基座的上方。
5.根据权利要求2所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述电磁发生组件还包括永磁装置，与基座固定连接，设置在基座的上方及延伸方向的两侧。
6.根据权利要求2所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述电磁控制组件包括稳恒电源组件，与电磁线圈连接，用于为电磁线圈提供电能；
以及间距检测传感器，与稳恒电源连接，用于监测悬浮体与基座的间距，所述稳恒电源组件间距检测传感器的监测数据调节输入到电磁线圈的电流大小，调节磁场力的大小。
7.根据权利要求6所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，所述间距检测传感器是光栅位移传感器或霍尔位移传感器或激光位移传感器。
8.根据权利要求1所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，还包括真空壳体，所述基座、悬浮装置和非接触式位移传感器均收容在真空壳体内，所述真空壳体内密封抽真空处理。
9.根据权利要求1所述测试结构水平位移的检测装置，其特征在于，还包括调平装置，与基座连接，用于将基座的延伸方向调整至水平位置；
和水平仪，与基座和/或悬浮装置连接，用于检测基座的延伸方向是否处于水平位置。
10. 基于权利要求2-9任一项所述测试结构水平位移的检测装置的检测方法，其特征在于，包括：S1. 将检测装置水平安装在被测结构件上；
S2. 启动电磁发生组件，使悬浮体悬浮，使悬浮体与基座之间存在预定间隙；
S3. 在悬浮体悬浮的过程中电磁控制组件监测并调节悬浮体的悬浮间距；
S4. 对被测结构件施加与基座延伸方向平行配合的预定荷载力，所述非接触式位移传感器检测悬浮体与基座之间的水平距离变化量；
S5. 根据非接触式位移传感器输出的水平位移变化曲线，得出被测结构件在预定荷载条件下的水平位移。
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