CN114681091B - 一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备，方法包括：将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个特征观测点建立咬合评估图的多个特征观测区；计算每一特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，并根据咬合升高量平均值实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。本发明能够定量分析咬合面不同部位修复形态的偏差情况，为咬合面处理方法的应用或改进提供数据支持。

Description

一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备

技术领域

本发明属于牙修复体咬合评估技术领域，具体涉及一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备。

背景技术

牙体缺损以后，如何准确的检测修复体与对颌牙的咬合接触情况，使得牙体缺损患者的牙冠获得更为理想的修复，是口腔修复医生面临的重大问题。咬合调整不正确会导致咬合痛、修复体脱落、咀嚼效率低等临床症状，甚至会影响整个咀嚼循环和口颌系统的健康。

现有技术中，对于牙修复体咬合的评估方法主要包括临床上的评估方法和实验室的评估方法。其中，临床上主要通过咬合纸印染修复体表面高点来对牙修复体咬合情况进行评估，但这种方法存在精确度低，且依赖于术者经验判断的缺陷。而实验室主要采用数字化扫描术前术后的牙列影像，计算机匹配后显示两者差异并进行评估，采用的评估方法有：一是偏差分析色阶图分析法，通过对处理前后的牙齿整体进行扫描，按照图像拟合后各扫描点的差值以不同颜色表示，但这种方法计算机只能给出观测区模型的RMS(root meansquare，整体差异均方根值)，结果不够精确，且只能适用于两组图像差异较明显的情形，在进行组间比较时无法准确反映差异区域，部分高点可能被整体差异所掩盖；二是纵剖面咬合情况分析法，通过选择其中一个纵剖面，评估该面上各点间的差异，点的选取或采用平均分6-8个点进行评估，或用在转角等重要区域选点评估。该方法的缺陷是过于片面，只能反映一个层面的信息，无法评估修复体整体的咬合情况，且无法对咬合面的重点咬合差异区域进行整体评估。

发明内容

本发明的目的是提供一种牙修复体咬合情况的评估方法和设备，用于解决现有技术中存在的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种牙修复体咬合情况的评估方法，包括：

将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；

将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；

从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区；

计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，得到评估结果，基于所述评估结果实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。

在一种可能的设计中，当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，在计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值之后，所述方法还包括：

基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响。

在一种可能的设计中，将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图，包括：

扫描采集同一咬合面处理方法处理的每一平行牙齿样本治疗前的第一图像和治疗后的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图；

在所述偏差分析色阶图中选取牙面的至少三个顶点，基于所述至少三个顶点构建观测面和观测坐标系，其中，所述观测坐标系包括任意两个顶点连线形成的X轴、与所述观测面垂直的Z轴以及分别与X轴和Z轴垂直的Y轴；

在所述观测面上，沿X轴和Y轴方向建立牙冠边缘的裁剪框，通过裁剪得到咬合评估图。

在一种可能的设计中，将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图，包括：

将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合，并将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示，生成偏差分析色阶图；其中，所述差值为所述第一图像和所述第二图像中对应点的差值。

在一种可能的设计中，将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图，包括：

设置每一所述咬合评估图的透明度，将透明化处理的多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图。

在一种可能的设计中，从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区，包括：

从所述咬合评估重叠图中提取咬合升高量大于第一阈值且最为集中的多个特征观测点；

在所述观测坐标系中，以每一特征观测点为圆心，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区；

其中，所述圆形特征观测区与所述特征观测点所在区域的边界相内切，所述特征观测点所在区域为所述特征观测点所在的咬合升高量大于第二阈值的区域，所述第二阈值小于第一阈值。

在一种可能的设计中，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区之后，所述方法还包括：

将最小圆形特征观测区的半径作为所有圆形特征观测区的共同半径，并基于所述共同半径重新画圆，进而重新确定每一所述咬合评估图的多个特征观测区。

在一种可能的设计中，计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，包括：

计算每一所述特征观测区中所有采样点的Z轴偏移距离平均值，所述Z轴偏移距离平均值为咬合升高量平均值。

在一种可能的设计中，基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响，包括：

基于t检验计算任意两组平行牙齿样本的两两咬合升高量平均值之间差异发生的概率P；

当P＜0.05，则判定任意两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况存在不同影响。

第二方面，本发明提供一种牙修复体咬合情况的评估装置，包括：

第一图像处理模块，用于将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；

第二图像处理模块，用于将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；

观测区建立模块，用于从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区；

平均值计算模块，用于计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，并根据所述咬合升高量平均值实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。

在一种可能的设计中，当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，所述装置还包括：

差异计算模块，用于基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响。

在一种可能的设计中，在将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图时，所述第一图像处理模块具体用于：

扫描采集同一咬合面处理方法处理的每一平行牙齿样本治疗前的第一图像和治疗后的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图；

在所述偏差分析色阶图中选取牙面的至少三个顶点，基于所述至少三个顶点构建观测面和观测坐标系，其中，所述观测坐标系包括任意两个顶点连线形成的X轴、与所述观测面垂直的Z轴以及分别与X轴和Z轴垂直的Y轴；

在所述观测面上，沿X轴和Y轴方向建立牙冠边缘的裁剪框，通过裁剪得到咬合评估图。

在一种可能的设计中，在将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图时，所述第一图像处理模块具体用于：

将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合，并将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示，生成偏差分析色阶图；其中，所述差值为所述第一图像和所述第二图像中对应点的差值。

在一种可能的设计中，在将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图时，所述第二图像处理模块具体用于：

设置每一咬合评估图的透明度，将透明化处理的多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图。

在一种可能的设计中，在从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区时，所述观测区建立模块具体用于：

从所述咬合评估重叠图中提取咬合升高量大于第一阈值且最为集中的多个特征观测点；

在所述观测坐标系中，以每一特征观测点为圆心，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区；

其中，所述圆形特征观测区与所述特征观测点所在区域的边界相内切，所述特征观测点所在区域为所述特征观测点所在的咬合升高量大于第二阈值的区域，所述第二阈值小于第一阈值。

在一种可能的设计中，所述观测区建立模块还用于：

将最小圆形特征观测区的半径作为所有圆形特征观测区的共同半径，并基于所述共同半径重新画圆，进而重新确定每一所述咬合评估图的多个特征观测区。

在一种可能的设计中，在计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值时，所述平均值计算模块具体用于：

计算每一所述特征观测区中所有采样点的Z轴偏移距离平均值，所述Z轴偏移距离平均值为咬合升高量平均值。

在一种可能的设计中，在基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响时，所述差异计算模块具体用于：

基于t检验计算任意两组平行牙齿样本的两两咬合升高量平均值之间差异发生的概率P；

当P＜0.05，则判定任意两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况存在不同影响。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

第五方面，本发明提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

有益效果：

本发明通过将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；然后将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；然后从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并建立每一特征观测点的特征观测区；计算每一特征观测区中所有采样点的咬合升高量平均值，并基于平均值对牙修复体咬合情况进行定量分析。本发明通过构建咬合评估图，然后将多个咬合评估图进行重叠处理，使得在同一咬合面处理方法下的多个平行牙齿样本均被纳入考量，避免仅基于一个咬合评估图所带来的偶发性，确保后续计算的精确性；通过从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，可针对性地对特征观测点所在区域进行分析，避免后续计算平均值时，其他非特征区域对特征点位的定量分析造成影响；通过对每一特征观测区的咬合升高量平均值计算，可以定量分析咬合面不同部位修复形态的偏差情况，为该种咬合面处理方法的应用或改进提供数据支持。

当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，本发明还基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响，尤其当两组平行牙齿样本之间差异较小时，可针对性的对咬合差异明显的特定点位进行定量分析；即本发明能够对任意两种不同咬合面处理方法对牙修复体咬合面的治疗效果进行标定，从而为临床上治疗方法的选择提供数据支持。

附图说明

图1为本实施例中的牙修复体咬合情况的评估方法的流程图。

具体实施方式

为使本说明书实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，第一方面，本实施例提供一种牙修复体咬合情况的评估方法，包括但不限于由步骤S101～S104实现，具体如下：

步骤S101.将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；

在步骤S101中，咬合面处理方法包括但不限于现有的牙修复体咬合面处理方法，例如自由手树脂充填修复咬合面方法或者导板引导下树脂充填咬合面方法等，此处不做限定。分别获取经过每种咬合面处理方法处理的多个平行牙齿样本，例如：利用自由手树脂充填修复咬合面方法处理了10个牙齿样本，利用导板引导下树脂充填咬合面方法处理了10个牙齿样本，则分别得到了两组平行牙齿样本。

在步骤S101一种具体的实施方式中，将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图，包括：

步骤S1011.扫描采集同一咬合面处理方法处理的每一平行牙齿样本治疗前的第一图像和治疗后的第二图像；

在步骤S1011中，可通过口腔扫描仪获得每一平行牙齿样本治疗前的第一图像以及治疗后的第二图像，其中，第一图像和第二图像均为三维图像，从而可为后续图像拟合提供对比图像。

步骤S1012.将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图；

在步骤S1012中，将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图，包括：

将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合，并将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示，生成偏差分析色阶图；其中，所述差值为所述第一图像和所述第二图像中对应点的差值。

其中，优选的，可将所述第一图像和所述第二图像导入Geomagic Qualify软件中，利用软件中的“模型对齐”功能，即可将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合。

其中，将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示可以是：将差值大于第一阈值的扫描点以红色表示，将差值大于第二阈值的扫描点以黄色表示，将差值为0的扫描点以绿色表示，将差值为负的区域以蓝色表示等，此处不做限定。

步骤S1013.在所述偏差分析色阶图中选取牙面的至少三个顶点，基于所述至少三个顶点构建观测面和观测坐标系，其中，所述观测坐标系包括任意两个顶点连线形成的X轴、与所述观测面垂直的Z轴以及分别与X轴和Z轴垂直的Y轴；

在步骤S1013中，优选的，所述三个顶点可以是牙面近中颊尖、远中颊尖和近中舌尖，三点构建得到的平面为所述观测面，其中，选取上述三个顶点的理由在于：上述三个顶点是较为明显的牙冠解剖标志点；三点成面，能够构建得到观测面；上述三个顶点是咬合面上最突出的三个顶点，以此确定的观测面可与牙齿长轴接近，便于后续观察和分析。

其中，在构建得到观测面的基础上，确定观测面的法线方向，可以确定Z轴方向，将任意两点的连线作为X轴，优选的将牙面近中颊尖和远中颊尖连线作为X轴，则在确定Z轴和X轴的基础上可以确定Y轴。

步骤S1014.在所述观测面上，沿X轴和Y轴方向建立牙冠边缘的裁剪框，通过裁剪得到咬合评估图。

在步骤S1014中，通过裁剪得到咬合评估图中仅保留了牙冠图像，从而可以可以避免周围空白区域对图像分析的影响；此外，通过沿牙冠边缘构建矩形的裁剪框，可基于该裁剪框左下角顶点确定关于X轴和Y轴的平面坐标系。

其中，对于同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本，将每一平行牙齿样本按照步骤S1011～步骤S1014进行处理，可得到多个咬合评估图；例如：通过自由手树脂充填修复咬合面处理的有10个平行牙齿样本，均按照步骤S1011～步骤S1014处理，可形成10张咬合评估图。

步骤S102.将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；

在步骤S102中，将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图，包括：

设置每一咬合评估图的透明度，将透明化处理的多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图。

其中，优选的，所述透明度的取值范围可以是30％-40％，通过将透明化处理的多个咬合评估图进行叠加处理，可以使得每一咬合评估图都被纳入考量，避免仅参考一张评估图所带来的偶发性，确保后续计算的精确性。

步骤S103.从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区；

在步骤S103中，从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区，包括：

步骤S1031.从所述咬合评估重叠图中提取咬合升高量大于第一阈值且最为集中的多个特征观测点；

例如，从所述咬合评估重叠图的红色点位最集中的区域中提取多个特征观测点，其中，红色点位是指咬合升高量大于第一阈值的点位，所述特征观测点的数量不做限定，可以是5个、6个、7个、10个等，此处不做限定。

步骤S1032.在所述观测坐标系中，以每一特征观测点为圆心，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区；

其中，所述圆形特征观测区与所述特征观测点所在区域的边界相内切，所述特征观测点所在区域为所述特征观测点所在的咬合升高量大于第二阈值的区域，所述第二阈值小于第一阈值。

其中，需要说明的是，咬合升高量大于第二阈值的区域可以在所述咬合评估重叠图中用黄色表示，则每一观测点以红色点位为圆心，然后与黄色区域的边界相内切，从而可以构建得到一个圆形区域。优选的，可利用Geomagic Qualify 2软件对每一特征观测点画圆，直接获得多个圆形区域。

其中，需要说明的是，由于咬合评估重叠图是由各个咬合评估图重叠得到的图像，即每一咬合评估图与咬合评估重叠图的各部位是对应的，因此利用咬合评估重叠图确定了特征观测区之后，即可确定每一咬合评估图的特征观测区。

作为步骤S1033的优选方式，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区之后，所述方法还包括：

将最小圆形特征观测区的半径作为所有圆形特征观测区的共同半径，并基于所述共同半径重新画圆，进而重新确定每一所述咬合评估图的多个特征观测区。

其中，需要说明的是，在步骤S1032中，已经构建得到多个圆形的特征观测区，此时每一特征观测区的半径不同，获取所有圆中的最小圆的半径，将该半径作为所有特征观测点的共同半径，构建得到多个面积相同的特征观测区，从而使得所有特征观测区的采样点数量相同，进而在保证后续平均值计算准确性的同时，可以降低计算量。

步骤S104.计算每一所述特征观测区中所有采样点的咬合升高量平均值，并基于所述平均值对牙修复体咬合情况进行定量分析。

计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，并根据所述咬合升高量平均值实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。

在步骤S104中，计算每一所述特征观测区中所有采样点的咬合升高量平均值，包括：

计算每一所述特征观测区中所有采样点的Z轴偏移距离平均值，所述Z轴偏移距离平均值为咬合升高量平均值。

其中，Z轴偏移距离可反映咬合面某一采样点的变化情况，Z轴偏移距离平均值可反映某部位所有采样点咬合升高量平均值，则可根据咬合升高量平均值分析该种咬合处理方法对于牙修复体咬合形态的改善效果。同时由于多个个观测区域分布在咬合面的不同部位，本实施例可以直观反映形态偏差最明显的区域，如近中颊尖斜面、近中中央沟等等。

例如，在表1中，示出了10个平行牙齿样本、7个特征观测区域中每一特征观测区所有采样点的Z轴偏移距离平均值，即咬合升高量平均值，具体如下：

表1特征观测区的Z轴偏移距离平均值表(单位：微米)

在一种具体的实施方式中，当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，在计算每一所述特征观测区中咬合升高量平均值之后，所述方法还包括：

步骤S105.基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响。

在步骤S105中，基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响，包括：

步骤S1051.基于t检验计算任意两组平行牙齿样本的两两咬合升高量平均值之间差异发生的概率P；

其中，优选的，可利用SPSS软件对两组平行牙齿样本之间的t检验进行计算，得到咬合升高量平均值之间差异发生的概率P。

步骤S1052.当P＜0.05，则判定任意两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况存在不同影响。

具体的，当P＜0.05，则具有统计学意义，认为两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况的影响有差别，若当P不小于0.05，则不具有统计学意义，则两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况的影响无差别，此时没有将两种方法进行对比分析的意义。

因此，本实施例可以任意两种咬合面处理方法对牙修复体的咬合情况的影响差异进行分析，且当两种方法带来的差异越小时，本实施例越能适用，能够精确得到二者的具体差异值，为后续临床治疗方法的选择提供数据支持。

基于上述公开的内容，本实施例通过将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；然后将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；然后从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并建立每一特征观测点的特征观测区；计算每一特征观测区中所有采样点的咬合升高量平均值，并基于平均值对牙修复体咬合情况进行定量分析。本发明通过构建咬合评估图，然后将多个咬合评估图进行重叠处理，使得在同一咬合面处理方法下的多个平行牙齿样本均被纳入考量，避免仅基于一个咬合评估图所带来的偶发性，提高了后续计算的精确性；通过从咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，可针对性地对特征观测点所在区域进行分析，避免后续计算平均值时，其他非特征区域对特征点位的定量分析造成影响；通过对每一特征观测区的咬合升高量平均值计算，可以定量分析咬合面不同部位修复形态的偏差情况，为该种咬合面处理方法的应用或改进提供数据支持。

当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，本发明还基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响，尤其当两组平行牙齿样本之间差异较小时，可针对性的对咬合差异明显的特定点位进行定量分析；即本发明能够对任意两种不同咬合面处理方法对牙修复体咬合面的治疗效果进行标定，从而为临床上治疗方法的选择提供数据支持。

第二方面，本发明提供一种牙修复体咬合情况的评估装置，包括：

第一图像处理模块，用于将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；

第二图像处理模块，用于将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；

观测区建立模块，用于从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区；

平均值计算模块，用于计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，并根据所述咬合升高量平均值实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析。

在一种可能的设计中，当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，所述装置还包括：

差异计算模块，用于基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响。

在一种可能的设计中，在将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图时，所述第一图像处理模块具体用于：

扫描采集同一咬合面处理方法处理的每一平行牙齿样本治疗前的第一图像和治疗后的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图；

在所述偏差分析色阶图中选取牙面的至少三个顶点，基于所述至少三个顶点构建观测面和观测坐标系，其中，所述观测坐标系包括任意两个顶点连线形成的X轴、与所述观测面垂直的Z轴以及分别与X轴和Z轴垂直的Y轴；

在所述观测面上，沿X轴和Y轴方向建立牙冠边缘的裁剪框，通过裁剪得到咬合评估图。

在一种可能的设计中，在将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图时，所述第一图像处理模块具体用于：

将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合，并将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示，生成偏差分析色阶图；其中，所述差值为所述第一图像和所述第二图像中对应点的差值。

在一种可能的设计中，在将多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图时，所述第二图像处理模块具体用于：

设置每一咬合评估图的透明度，将透明化处理的多个咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图。

在一种可能的设计中，在从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区时，所述观测区建立模块具体用于：

从所述咬合评估重叠图中提取咬合升高量大于第一阈值且最为集中的多个特征观测点；

在所述观测坐标系中，以每一特征观测点为圆心，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区；

其中，所述圆形特征观测区与所述特征观测点所在区域的边界相内切，所述特征观测点所在区域为所述特征观测点所在的咬合升高量大于第二阈值的区域，所述第二阈值小于第一阈值。

在一种可能的设计中，所述观测区建立模块还用于：

将最小圆形特征观测区的半径作为所有圆形特征观测区的共同半径，并基于所述共同半径重新画圆，进而重新确定每一所述咬合评估图的多个特征观测区。

在一种可能的设计中，在计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值时，所述平均值计算模块具体用于：

计算每一所述特征观测区中所有采样点的Z轴偏移距离平均值，所述Z轴偏移距离平均值为咬合升高量平均值。

在一种可能的设计中，在基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响时，所述差异计算模块具体用于：

基于t检验计算任意两组平行牙齿样本的两两咬合升高量平均值之间差异发生的概率P；

当P＜0.05，则判定任意两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况存在不同影响。

第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

第五方面，本发明提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如第一方面任意一种可能的设计中所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，包括：

将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图；

将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图；

从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区；

计算每一所述特征观测区中采样点的咬合升高量平均值，得到评估结果，基于所述评估结果实现一组平行牙齿样本咬合情况的平行对比分析；

将用同一咬合面处理方法处理的一组平行牙齿样本进行图像处理，得到对应的多个咬合评估图，包括：

扫描采集同一咬合面处理方法处理的每一平行牙齿样本治疗前的第一图像和治疗后的第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图；在所述偏差分析色阶图中选取牙面的至少三个顶点，基于所述至少三个顶点构建观测面和观测坐标系，其中，所述观测坐标系包括任意两个顶点连线形成的X轴、与所述观测面垂直的Z轴以及分别与X轴和Z轴垂直的Y轴；

在所述观测面上，沿X轴和Y轴方向建立牙冠边缘的裁剪框，通过裁剪得到咬合评估图。

2.根据权利要求1所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，当有至少两种咬合面处理方法处理的至少两组平行牙齿样本时，在计算每一所述特征观测区中咬合升高量平均值之后，所述方法还包括：基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响。

3.根据权利要求1所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像进行匹配拟合，生成偏差分析色阶图，包括：

将所述第一图像和所述第二图像按照所有扫描点空间距离总和最小的原则进行匹配拟合，并将所有差值大于阈值的扫描点按照差值高低以不同颜色进行表示，生成偏差分析色阶图；其中，所述差值为所述第一图像和所述第二图像中对应点的差值。

4.根据权利要求1所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，将多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图，包括：设置每一所述咬合评估图的透明度，将透明化处理的多个所述咬合评估图进行叠加处理，得到咬合评估重叠图。

5.根据权利要求1所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，从所述咬合评估重叠图中提取多个特征观测点，并根据多个所述特征观测点建立所述咬合评估图的多个特征观测区，包括：

从所述咬合评估重叠图中提取咬合升高量大于第一阈值且最为集中的多个特征观测点；

在所述观测坐标系中，以每一特征观测点为圆心，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区；

其中，所述圆形特征观测区与所述特征观测点所在区域的边界相内切，所述特征观测点所在区域为所述特征观测点所在的咬合升高量大于第二阈值的区域，所述第二阈值小于第一阈值。

6.根据权利要求5所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，建立每一特征观测点对应的圆形特征观测区之后，所述方法还包括：将最小圆形特征观测区的半径作为所有圆形特征观测区的共同半径，并基于所述共同半径重新画圆，进而重新确定每一所述咬合评估图的多个特征观测区。

7.根据权利要求1所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，计算每一所述特征观测区中所有采样点的咬合升高量平均值，包括：计算每一所述特征观测区中所有采样点的Z轴偏移距离平均值，所述Z轴偏移距离平均值为咬合升高量平均值。

8.根据权利要求2所述的牙修复体咬合情况的评估方法，其特征在于，基于统计学方法计算任意两组平行牙齿样本之间咬合升高量平均值的差异，并基于差异判断任意两种咬合面处理方法对牙修复体咬合情况是否存在不同影响，包括：

基于t检验计算任意两组平行牙齿样本的两两咬合升高量平均值之间差异发生的概率P；

当P＜0.05，则判定任意两种咬合面处理方法对当前特征观测区的咬合情况存在不同影响。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1-8任意一项所述的牙修复体咬合情况的评估方法。

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