CN114675822A - Autosar软件组件开发方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Autosar软件组件开发方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，包括：将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的输入信号作为软件组件的输入信号；查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为软件组件的输出信号；建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。根据本申请实施例，能够减少工作量，进而提高工作效率，简化工作内容。

Description

AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于软件组件开发领域，尤其涉及一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture，AUTOSAR)系统解决方案的“自下而上”工作流程中，需基于已有Simulink模型建立应用层软件组件(Software Component，SWC)并配置生成代码及arxml描述文件。
目前在Simulink中构造软件组件，可以按照用户的不同构造不同的软件组件，在整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)中可按照功能的不同构造多个软件组件，但是构造多个软件组件增加了相应的配置和软件组件之间的变量连接，增加了很大工作量。
因此，如何减少工作量，进而提高工作效率，简化工作内容是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够减少工作量，进而提高工作效率，简化工作内容。
第一方面，本申请实施例提供一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，包括：
将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统(Function Call Subsystem)中，建立一个软件组件；
查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的系统输入信号作为软件组件的输入信号；
查找所有Simulink模型的系统输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为软件组件的输出信号；
建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。
可选的，查找所有Simulink模型的输入信号，包括：
查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号系统信号。
可选的，查找所有Simulink模型的输出信号，包括：
查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
可选的，该方法还包括：
在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
只需将代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，包括：
软件组件建立模块，用于将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；
输入信号查找模块，用于查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的系统输入信号作为软件组件的输入信号；
输出信号查找模块，用于查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的系统输出信号作为软件组件的输出信号；
RTE事件建立模块，用于建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。
可选的，输入信号查找模块，用于查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
可选的，输出信号查找模块，用于查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
可选的，装置还包括：
生成模块，用于在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
导入模块，用于只需将代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面所示的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所示的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
本申请实施例的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够减少工作量，进而提高工作效率，简化工作内容。
该基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，包括：将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；查找所有Simulink模型的系统输入信号，并将所有Simulink模型的输入信号作为软件组件的输入信号；查找所有Simulink模型的系统输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为软件组件的输出信号；建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。
可见，该方法只需建立一个软件组件，大大减少了工作量，以及后续Simulink模型更改时如果系统信号输入端口不变不需更改AUTOSAR的配置，非常便捷；减少了AUTOSAR开发的工作量，提高工作效率，简化工作内容，使Simulink模型修改对后续AUTOSAR配置无影响；提高AUTOSAR开发工作效率；降低了软件开发的人力成本；使应用层Simulink模型修改对后续AUTOSAR配置无影响；使开发人员无需对应用层Simulink模型内部了解，就可以开发SWC软件组件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中原控制器应用层软件组件开发方法的流程示意图；
图2是本申请一个实施例提供的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法的流程示意图；
图3是本申请一个实施例提供的现控制器应用层软件组件的示意图；
图4是本申请一个实施例提供的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture，AUTOSAR)系统解决方案的“自下而上”工作流程中，需基于已有Simulink模型建立应用层软件组件(Software Component，SWC)并配置生成代码及arxml描述文件。
如图1所示，目前在Simulink中构造软件组件，可以按照用户的不同构造不同的软件组件，在整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)中可按照功能的不同构造多个软件组件，但是构造多个软件组件增加了相应的配置和软件组件之间的变量连接，增加了很大工作量。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法、装置、设备及计算机可读存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法进行介绍。
图2示出了本申请一个实施例提供的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法的流程示意图。如图2所示，该基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，包括：
S201、将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件。
本申请使用AUTOSAR的SWC软件组件建立技术和Simulink技术实现控制器应用层软件SWC软件组件的建立。
首先，把控制器应用层所有Simulink模型放入一个Function Call Subsystem(函数调用子系统)中，相当于建立一个运行实体，不必建立多个SWC软件组件和运行实体。具体可参见图3，图3是本申请一个实施例提供的现控制器应用层软件组件的示意图。
如图3所示，对于控制器已有应用层功能的Simulink模型，只需建立一个AUTOSAR软件组件和一个运行实体。只需明确Simulink模型外部输入输出信号，无需分析内部信号和逻辑。在ISOLAR-A/B中进行设计时只建立外部端口，无需内部端口。应用层Simulink内部模型修改对后续AUTOSAR配置无影响。
S202、查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的系统输入信号作为软件组件的输入信号。
在一个实施例中，查找所有Simulink模型的输入信号，包括：查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
具体地，找出控制器应用层Simulink模型中所有外部输入信号且未经应用层前处理，包括can信号，LIN信号等系统信号，把这些信号作为Function Call Subsystem的输入信号，只需找外部输入信号不必分析内部信号和实现逻辑。
S203、查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的系统输出信号作为软件组件的输出信号。
在一个实施例中，查找所有Simulink模型的输出信号，包括：查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
具体地，找出控制器应用层Simulink模型中所有输出到外部的信号，包括can信号，LIN信号等系统信号，把这些信号作为Function Call Subsystem的输出信号，不必分析模型内部的输出信号。
S204、建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。
具体地，建立一个函数调用Function Call作为运行实体的RTE事件，无需建立多个函数调用。
在一个实施例中，该方法还包括：在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
只需将代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
具体地，应用层Simulink模型内部有改变时，无需改变建立的SWC软件配置，直接重新生成代码用于程序开发及arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中进行AUTOSAR开发，无需做端口等其他变化。
基于以上实施例可知，该方法只需建立一个软件组件，大大减少了工作量，以及后续Simulink模型更改时如果系统信号输入端口不变，则不需更改AUTOSAR的配置，非常便捷；减少了AUTOSAR开发的工作量，提高工作效率，简化工作内容，使Simulink模型修改对后续AUTOSAR配置无影响；提高AUTOSAR开发工作效率；降低了软件开发的人力成本；使应用层Simulink模型修改对后续AUTOSAR配置无影响；使开发人员无需对应用层Simulink模型内部了解，就可以开发SWC软件组件。单个控制器应用层Simulink模型建立AUTOSAR的SWC软件组件快速实现，减少了工作量，提高Simulink模型修改灵活性。
图4是本申请一个实施例提供的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置的结构示意图，如图4所示，该基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，包括：
软件组件建立模块401，用于将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；
输入信号查找模块402，用于查找所有Simulink模型的系统输入信号，并将所有Simulink模型的系统输入信号作为软件组件的输入信号；
输出信号查找模块403，用于查找所有Simulink模型的系统输出信号，并将所有Simulink模型的系统输出信号作为软件组件的输出信号；
RTE事件建立模块404，用于建立一个函数调用作为软件组件的RTE事件。
在一个实施例中，输入信号查找模块402，用于查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
在一个实施例中，输出信号查找模块403，用于查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
在一个实施例中，装置还包括：
生成模块，用于在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
导入模块，用于只需将代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
图4所示装置中的各个模块/单元具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图5示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502可以是非易失性固态存储器。
在一个实施例中，存储器502可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实施例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，其特征在于，包括：
将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；
查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的输入信号作为所述软件组件的输入信号；
查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为所述软件组件的输出信号；
建立一个函数调用作为所述软件组件的RTE事件。
2.根据权利要求1所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，其特征在于，所述查找所有Simulink模型的输入信号，包括：
查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
3.根据权利要求1所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，其特征在于，所述查找所有Simulink模型的输出信号，包括：
查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
4.根据权利要求1所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法，其特征在于，所述方法还包括：
在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
只需将所述代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
5.一种基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，其特征在于，包括：
软件组件建立模块，用于将控制器应用层所有功能模块的Simulink模型放入一个函数调用子系统中，建立一个软件组件；
输入信号查找模块，用于查找所有Simulink模型的输入信号，并将所有Simulink模型的输入信号作为所述软件组件的输入信号；
输出信号查找模块，用于查找所有Simulink模型的输出信号，并将所有Simulink模型的输出信号作为所述软件组件的输出信号；
RTE事件建立模块，用于建立一个函数调用作为所述软件组件的RTE事件。
6.根据权利要求5所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，其特征在于，所述输入信号查找模块，用于查找所有Simulink模型从外部输入的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
7.根据权利要求5所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，其特征在于，所述输出信号查找模块，用于查找所有Simulink模型输出到外部的至少包括can信号、LIN信号的系统信号。
8.根据权利要求5所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发装置，其特征在于，所述装置还包括：
生成模块，用于在Simulink模型内部有改变的情况下，无需重新配置软件组件SWC，即可重新生成代码和arxml描述文件；其中，Simulink模型内部有改变包括内部接口的变化；
导入模块，用于只需将所述代码用于程序开发，和arxml描述文件导入ISOLAR-A/B中，以进行AUTOSAR开发；其中，因为通过一个SWC实现，无需重新进行SWC信号匹配。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-4任意一项所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的基于Matlab/Simulink的AUTOSAR软件组件开发方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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