CN114675293A - 一种确定天气信息的方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定天气信息的方法。该发明包括：获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。通过本发明，解决了相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应的天气情况的问题。

Description

一种确定天气信息的方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种确定天气信息的方法、装置及车辆。
背景技术
相关技术中，不良天气条件以及光照变化会严重影响自动驾驶这辆自动驾驶的稳定性以及严重影响车辆的形式安全。
相关技术中，自动驾驶的车辆只能通过天气预报来确定当前的环境天气信息，并不能通过车辆自身采集的数据来实时确定环境天气信息。
针对相关技术中提到的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种确定天气信息的方法、装置及车辆，以解决相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应天气情况的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定天气信息的方法。该发明包括：获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
进一步地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：确定地面回波的强度，并确定地面回波的强度所属的目标强度区间；依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度。
进一步地，依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度，包括：在地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定地面湿度为第一湿度；在地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定地面湿度为第二湿度，其中，第二强度区间的最低强度大于第一强度区间的最高强度；在地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定地面湿度为第三湿度，其中，第三强度区间的最低强度大于第二强度区间的最高强度。
进一步地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：在地面湿度为第一湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将第一降雨量确定为天气信息；在地面湿度为第二湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将第二降雨量确定为天气信息，其中，第二降雨量大于第一降雨量；在地面湿度为第三湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将第三降雨量确定为天气信息，其中，第三降雨量大于第二降雨量。
进一步地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，目标空间为车辆所处的空间；确定目标分割点的密度以及数量；依据目标分割点的密度以及数量，确定目标区域的地面湿度。
进一步地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标空间对应的降水量；将降水量确定为天气信息。
进一步地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个分割点对应的多个位置信息；依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，目标空间为车辆所处的空间；获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度。
进一步地，依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，包括：获取多个位置信息对应的多个分布位置；将多个分布位置聚类为带有多个网格的二维图像。
进一步地，获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度，包括：将多个地面回波强度插入至二维图像上的多个网格内；将插入有回波强度的二维图像，输入至预设神经网络以确定地面湿度。
进一步地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标区域对应的降水量，并将降水量确定为天气信息。
进一步地，获取目标车辆接收到的地面回波，包括：通过设置在目标车辆上的激光雷达获取地面回波。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种确定天气信息的装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；第一确定单元，用于依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；第二确定单元，用于依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括：激光雷达；确定天气信息的装置，用于执行上述一种确定天气信息的方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述一种确定天气信息的方法。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述一种确定天气信息的方法。
通过本发明，采用以下步骤：获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，解决了相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应的天气情况的问题。进而达到了确定天气信息的效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的这一种确定天气信息的方法的流程图；以及
图2是根据本发明实施例提供的一种确定天气信息的方法的装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明的实施例，提供了一种确定天气信息的方法。
图1是根据本发明实施例的一种确定天气信息的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
步骤S101，获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；
步骤S102，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；
步骤S103，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
上述地，本申请提供了一种通过对地面回波的分析来确定自动形式的车辆所处的区域的天气信息，其中，天气信息至少包括所处区域的降水量，通过降水量来确定所处区域的天气的降雨情况。
在一种可选的实施例中，通过设置在目标车辆上的激光雷达获取地面回波。
在一种可选的实施例中，获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
在一种可选的实施例中，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：确定地面回波的强度，并确定地面回波的强度所属的目标强度区间；依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度。
在一种可选的实施例中，依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度，包括：在地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定地面湿度为第一湿度；在地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定地面湿度为第二湿度，其中，第二强度区间的最低强度大于第一强度区间的最高强度；在地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定地面湿度为第三湿度，其中，第三强度区间的最低强度大于第二强度区间的最高强度。
在一种可选的实施例中，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：在地面湿度为第一湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将第一降雨量确定为天气信息；在地面湿度为第二湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将第二降雨量确定为天气信息，其中，第二降雨量大于第一降雨量；在地面湿度为第三湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将第三降雨量确定为天气信息，其中，第三降雨量大于第二降雨量。
在一种可选的实施例中，本申请通过激光雷达接收到的地面回波，可以确定对地面进行水域检测，进而确定地面的湿度，进而确定天气信息。具体地，在所属区域有降水的情况下，照射在地面上的波通过漫反射形成回波，激光雷达采集回波，并通过对回波进行处理分许以确定地面的湿度，因此，需要确定回波的强度，通过回波强度来判断地面的湿度，进而通过地面湿度确定区域的降水量。
可选地，本申请提供了通过回波强度区间来确定地面湿度，再通过地面湿度来确定降水量，地面的回波强度与降水量之间存在映射关系，回波强度对应的强度区间不限于本申请提供的三个强度区间，对应的降雨量也不限于本申请提供的三个降水量。
还需要说明的是，如果区域正处于降雨的情况下，激光雷达接收的回波还包括空气中包含的雨滴漫反射形成的回波。
在一种可选的实施例中，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，目标空间为车辆所处的空间；确定目标分割点的密度以及数量；依据目标分割点的密度以及数量，确定目标区域的地面湿度。
在一种可选的实施例中，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标空间对应的降水量；将降水量确定为天气信息。
本申请还提供了另一种实施例，对获取的地面回波进行点云分割处理，得到的分割点包括属于障碍物的分割点和不属于障碍物的分割点，两种分割点之间存在差别，统计不属于障碍物的分割点，并确定分割点的密度以及数量，通过分割点的密度以及数量来确定地面湿度，进而确定降水量，将降水量确定为天气信息，因此，通过降水量可以确定所述区域的天气为小雨、中雨、大雨或者无雨。
在一种可选的实施例中，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个分割点对应的多个位置信息；依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，目标空间为车辆所处的空间；获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度。
在一种可选的实施例中，依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，包括：获取多个位置信息对应的多个分布位置；将多个分布位置聚类为带有多个网格的二维图像。
在一种可选的实施例中，获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度，包括：将多个地面回波强度插入至二维图像上的多个网格内；将插入有回波强度的二维图像，输入至预设神经网络以确定地面湿度。
在一种可选的实施例中，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标区域对应的降水量，并将降水量确定为天气信息。
上述地，本申请还提供了一种基于点云分割确定分割出的分割点的位置。并通过分割点的位置抽象出车辆所处空间对应的包含有多个小的网格的二维图像，将接收到的回波与二维图像的位置对应起来，并将回波对应的强度插入至网格中，进而可以确定图像中每个位置对应的回波强度，将属于障碍物的回波进行删除，通过明了的图像显示真正属于地面的回波对应的强度，进而确定区域的地面湿度，以及降雨量。
本发明实施例提供的一种确定天气信息的方法，通过获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，解决了相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应的天气情况的问题。进而达到了通过车辆自身采集的数据来实时确定环境天气信息的效果。
本发明还提供了一种车辆，该车辆包括激光雷达以及确定天气信息的装置，用于执行上述一种确定天气信息的方法。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例还提供了一种确定天气信息的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种确定天气信息的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种确定天气信息的方法。以下对本发明实施例提供的一种确定天气信息的装置进行介绍。
图2是根据本发明实施例的一种确定天气信息的装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一获取单元201，用于获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；第一确定单元202，用于依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；第二确定单元203，用于依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
在一种可选的实施例中，第一确定单元202包括：第一确定子单元，用于确定地面回波的强度，并确定地面回波的强度所属的目标强度区间；第二确定子单元，用于依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度。
在一种可选的实施例中，第二确定子单元包括：第一确定模块，用于在地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定地面湿度为第一湿度；第二确定模块，用于在地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定地面湿度为第二湿度，其中，第二强度区间的最低强度大于第一强度区间的最高强度；第三确定模块，在地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定地面湿度为第三湿度，其中，第三强度区间的最低强度大于第二强度区间的最高强度。
在一种可选的实施例中，第二确定单元203包括：第三确定子单元，用于在地面湿度为第一湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将第一降雨量确定为天气信息；第四确定子单元，用于在地面湿度为第二湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将第二降雨量确定为天气信息，其中，第二降雨量大于第一降雨量；第五确定子单元，用于在地面湿度为第三湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将第三降雨量确定为天气信息，其中，第三降雨量大于第二降雨量。
在一种可选的实施例中，第一确定单元202包括：第一分割子单元，用于对地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；统计子单元，用于统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，目标空间为车辆所处的空间；第六确定子单元，用于确定目标分割点的密度以及数量；第七确定子单元，用于依据目标分割点的密度以及数量，确定目标区域的地面湿度。
在一种可选的实施例中，第二确定单元203包括：第八确定子单元，用于依据地面湿度，确定目标空间对应的降水量；第九确定子单元，用于将降水量确定为天气信息。
在一种可选的实施例中，第一确定单元202包括：第二分割子单元，用于对地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个分割点对应的多个位置信息；抽象子单元，用于依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，目标空间为车辆所处的空间；第十确定子单元，用于获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度。
在一种可选的实施例中，抽象子单元包括：获取模块，用于获取多个位置信息对应的多个分布位置；聚类模块，用于将多个分布位置聚类为带有多个网格的二维图像。
在一种可选的实施例中，第十确定子单元包括：插入模块，用于将多个地面回波强度插入至二维图像上的多个网格内；输入模块，用于将插入有回波强度的二维图像，输入至预设神经网络以确定地面湿度。
在一种可选的实施例中，第二确定单元203包括：第十一确定子单元，用于依据地面湿度，确定目标区域对应的降水量，并将降水量确定为天气信息。
在一种可选的实施例中，获取单元201包括：获取子单元，用于通过设置在目标车辆上的激光雷达获取地面回波。
本发明实施例提供的一种车辆，具体包括：激光雷达，确定天气信息的装置，用于执行上述任意一项一种确定天气信息的方法。
本发明实施例提供的一种确定天气信息的装置，通过获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，解决了相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应的天气情况的问题，进而达到了通过车辆自身采集的数据来实时确定环境天气信息的效果。
所述一种确定天气信息的装置包括处理器和存储器，上述获取单元201等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中自动驾驶的车辆无法实时确定驾驶环境对应的天气情况的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种确定天气信息的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种确定天气信息的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：确定地面回波的强度，并确定地面回波的强度所属的目标强度区间；依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度。
可选地，依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度，包括：在地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定地面湿度为第一湿度；在地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定地面湿度为第二湿度，其中，第二强度区间的最低强度大于第一强度区间的最高强度；在地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定地面湿度为第三湿度，其中，第三强度区间的最低强度大于第二强度区间的最高强度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：在地面湿度为第一湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将第一降雨量确定为天气信息；在地面湿度为第二湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将第二降雨量确定为天气信息，其中，第二降雨量大于第一降雨量；在地面湿度为第三湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将第三降雨量确定为天气信息，其中，第三降雨量大于第二降雨量。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，目标空间为车辆所处的空间；确定目标分割点的密度以及数量；依据目标分割点的密度以及数量，确定目标区域的地面湿度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标空间对应的降水量；将降水量确定为天气信息。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个分割点对应的多个位置信息；依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，目标空间为车辆所处的空间；获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度。
可选地，依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，包括：获取多个位置信息对应的多个分布位置；将多个分布位置聚类为带有多个网格的二维图像。
可选地，获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度，包括：将多个地面回波强度插入至二维图像上的多个网格内；将插入有回波强度的二维图像，输入至预设神经网络以确定地面湿度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标区域对应的降水量，并将降水量确定为天气信息。
可选地，获取目标车辆接收到的地面回波，包括：通过设置在目标车辆上的激光雷达获取地面回波。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，目标区域为目标车辆所在的区域；依据地面回波，确定目标区域的地面湿度；依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：确定地面回波的强度，并确定地面回波的强度所属的目标强度区间；依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度。
可选地，依据目标强度区间，确定目标区域的地面湿度，包括：在地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定地面湿度为第一湿度；在地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定地面湿度为第二湿度，其中，第二强度区间的最低强度大于第一强度区间的最高强度；在地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定地面湿度为第三湿度，其中，第三强度区间的最低强度大于第二强度区间的最高强度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：在地面湿度为第一湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将第一降雨量确定为天气信息；在地面湿度为第二湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将第二降雨量确定为天气信息，其中，第二降雨量大于第一降雨量；在地面湿度为第三湿度的情况下，确定目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将第三降雨量确定为天气信息，其中，第三降雨量大于第二降雨量。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，目标空间为车辆所处的空间；确定目标分割点的密度以及数量；依据目标分割点的密度以及数量，确定目标区域的地面湿度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标空间对应的降水量；将降水量确定为天气信息。
可选地，依据地面回波，确定目标区域的地面湿度，包括：对地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个分割点对应的多个位置信息；依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，目标空间为车辆所处的空间；获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度。
可选地，依据多个位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，包括：获取多个位置信息对应的多个分布位置；将多个分布位置聚类为带有多个网格的二维图像。
可选地，获取多个分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个回波强度以及二维图像，确定地面湿度，包括：将多个地面回波强度插入至二维图像上的多个网格内；将插入有回波强度的二维图像，输入至预设神经网络以确定地面湿度。
可选地，依据地面湿度，确定目标区域对应的天气信息，包括：依据地面湿度，确定目标区域对应的降水量，并将降水量确定为天气信息。
可选地，获取目标车辆接收到的地面回波，包括：通过设置在目标车辆上的激光雷达获取地面回波。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(trans itory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种确定天气信息的方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，所述目标区域为所述目标车辆所在的区域；
依据所述地面回波，确定所述目标区域的地面湿度；
依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的天气信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述地面回波，确定所述目标区域的地面湿度，包括：
确定所述地面回波的强度，并确定所述地面回波的强度所属的目标强度区间；
依据所述目标强度区间，确定所述目标区域的地面湿度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述目标强度区间，确定所述目标区域的地面湿度，包括：
在所述地面回波的强度属于第一强度区间的情况下，确定所述地面湿度为第一湿度；
在所述地面回波的强度属于第二强度区间的情况下，确定所述地面湿度为第二湿度，其中，所述第二强度区间的最低强度大于所述第一强度区间的最高强度；
在所述地面回波的强度属于第三强度区间的情况下，确定所述地面湿度为第三湿度，其中，所述第三强度区间的最低强度大于所述第二强度区间的最高强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的所述天气信息，包括：
在所述地面湿度为所述第一湿度的情况下，确定所述目标区域对应的降雨量为第一降雨量，并将所述第一降雨量确定为所述天气信息；
在所述地面湿度为所述第二湿度的情况下，确定所述目标区域对应的降雨量为第二降雨量，并将所述第二降雨量确定为所述天气信息，其中，所述第二降雨量大于所述第一降雨量；
在所述地面湿度为所述第三湿度的情况下，确定所述目标区域对应的降雨量为第三降雨量，并将所述第三降雨量确定为所述天气信息，其中，所述第三降雨量大于所述第二降雨量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述地面回波，确定所述目标区域的地面湿度，包括：
对所述地面回波进行点云分割处理，并获得多个分割点；
统计目标空间内存在的属于非障碍物的目标分割点，其中，所述目标空间为所述车辆所处的空间；
确定所述目标分割点的密度以及数量；
依据所述目标分割点的密度以及数量，确定所述目标区域的所述地面湿度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的天气信息，包括：
依据所述地面湿度，确定所述目标空间对应的降水量；
将所述降水量确定为所述天气信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述地面回波，确定所述目标区域的地面湿度，包括：
对所述地面回波进行点云分割处理以获得多个分割点，并确定多个所述分割点对应的多个位置信息；
依据多个所述位置信息，抽象出目标空间对应的二维图像，其中，所述目标空间为所述车辆所处的空间；
获取多个所述分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个所述回波强度以及所述二维图像，确定所述地面湿度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据多个所述位置信息，抽象出所述目标空间对应的二维图像，包括：
获取多个所述位置信息对应的多个分布位置；
将多个所述分布位置聚类为带有多个网格的所述二维图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取多个所述分割点对应的多个地面回波强度，并依据多个所述回波强度以及所述二维图像，确定所述地面湿度，包括：
将多个所述地面回波强度插入至所述二维图像上的多个所述网格内；
将插入有所述回波强度的所述二维图像，输入至预设神经网络以确定所述地面湿度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的天气信息，包括：
依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的降水量，并将所述降水量确定为所述天气信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆接收到的地面回波，包括：
通过设置在所述目标车辆上的激光雷达获取所述地面回波。
12.一种确定天气信息的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取目标车辆接收到的目标区域的地面回波，所述目标区域为所述目标车辆所在的区域；
第一确定单元，用于依据所述地面回波，确定所述目标区域的地面湿度；
第二确定单元，用于依据所述地面湿度，确定所述目标区域对应的天气信息。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
激光雷达；
确定天气信息的装置，用于执行权利要求1至11任意一项所述的一种确定天气信息的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至11中任意一项所述一种确定天气信息的方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述一种确定天气信息的方法。
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