CN114667552A - 用于自动缓冲区管理的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，包括以下步骤：a)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；b)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；c)可选地基于主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层和/或发起对该初步缓冲区的确定；d)可选地接收选自由以下项组成的组的验证信息：(i)涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，(ii)涉及由选自监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；e)基于主数据并基于验证信息，确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层和/或对所述缓冲区的确定；以及f)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于缓冲区的。

Description

用于自动缓冲区管理的方法
技术领域
本发明涉及一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的方法以及其中已经根据监管要求指定缓冲区的应用地图的使用。此外，本发明还涉及通过根据本发明的方法提供的控制数据和/或控制地图控制的农业设备。
背景技术
在现有技术中，常见的做法是大部分农作物保护产品在整片田地中应用。根据法规要求，农作物保护产品不得被使用在例如距水资源(河流、溪流、湖泊、池塘、水井)或距特定的保护动物或植物物种生活的地点的一定距离内，这样的地方通常是称为缓冲区。典型地，用户执行准确的田地分析以确定缓冲区在田地中的确切位置是非常复杂或耗时的。此外，仅在根据监管要求允许处理的区域中处理田地，难以控制和移动农业设备。
此外，在标准地图被直接应用为应用地图的情况下，在标准地图中可能没有标明田地的某些部分，例如小池塘或小溪流。直接使用这样的标准地图为应用地图可能会造成用户在与小池塘或小溪流相关的缓冲区内执行非允许的处理的情况。此类情况必须避免。
发明内容
鉴于上文所述，本发明的目的是提供一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的方法。本发明的进一步的目的是提供一种能够最自动化地实施并且能够以简单快速的方式为用户提供用于农业设备的控制数据或控制地图的方法。
这些和其他目的会通过阅读以下描述变得显而易见，并由独立权利要求的主题来解决。从属权利要求涉及本发明的优选实施例。
根据本发明，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
e)(310)基于该主数据确定缓冲区作为该土地覆盖图的进一层和/或发起对该缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于所述缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)可选地基于该主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层和/或发起对该初步缓冲区的确定；
d)(308)可选地接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于主数据并基于验证信息，确定缓冲区作为该土地覆盖图的进一层和/或发起该确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)可选地基于该主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层和/或发起对该初步缓冲区确定；
d)(308)接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及该土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于该主数据并基于该验证信息，确定缓冲区作为该土地覆盖图的进一层和/或发起对该缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于该缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据，
d)(308)接收涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，
e)(310)基于主数据和验证信息，确定缓冲区作为土地覆盖图的另一层和/或发起对该缓冲区确定；和
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于该缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
d)(308)接收涉及选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息；
e)(310)基于该主数据并基于该验证信息，确定缓冲区为该土地覆盖图的进一层和/或发起对该缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中应用地图是基于该缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)基于该主数据确定初步缓冲区作为该土地覆盖图的进一层和/或发起该确定；
d)(308)接收涉及该初步缓冲区的验证信息，
e)(310)基于该主数据并基于该验证信息，确定缓冲区作为该土地覆盖图的进一层和/或发起对该缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中应用地图是基于缓冲区。
根据本发明的另一优选实施例，提供了一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)基于该主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层和/或发起对该初步缓冲区的确定；
d)(308)接收涉及该初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于该初步缓冲区并基于涉及该初步缓冲区的验证信息，确定缓冲区和/或发起对该缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，该应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中该应用地图是基于缓冲区的。
根据本发明的另一优选实施例，验证信息是涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息。
根据本发明的另一优选实施例，验证信息是涉及选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息。
根据本发明的另一优选实施例，验证信息是涉及监管数据的验证信息。
在本发明的方法(302)的步骤a)中，提供了涉及待处理田地的土地覆盖图。
待处理田地是可以用农业输入处理的任何田地。农业输入包括农作物保护产品、种子(包括基因编辑种子)、植物(包括基因编辑植物)和灌溉用水。农作物保护产品包括用于农业的任何化合物和微生物，包括但不限于杀菌剂、除草剂、杀虫剂、杀线虫剂、植物生长调节剂、肥料、农作物养料、硝化抑制剂、反硝化抑制剂、脲酶抑制剂、土壤和土壤添加剂。在一个优选实施例中，农业输入是农作物保护产品，并且最优选为杀菌剂、除草剂、杀虫剂和/或杀线虫剂。在另一优选实施例中，农业输入是种子，更优选为基因编辑种子。
土地覆盖图可以是示出土地覆盖差异的任何地图，即示出例如水(例如河流、溪流、湖泊、池塘)、田地、森林、草地、房屋、街道等的地理位置。优选地，土地覆盖图示出敏感区域的地理位置。敏感区域是对农业输入的应用有特定限制的区域，例如由于监管要求、产品管理要求、涉及生物多样性或特定生物多样性措施的要求(例如花带或田地内的未开垦区域)或涉及农业设备的要求而带来的限制。涉及待处理田地的土地覆盖图特别包括该田地的周围环境。更优选地，土地覆盖图是基于以下数据类别中的至少一个生成的：通用地图数据、遥感数据和用户地图数据。
通用地图数据可以是涉及地理位置和地图的任何数据。地图数据可以是例如来自可商业购得的地图、开源地图或政府提供的地图的数据。
遥感数据可以是通过遥感器或飞行物体(例如卫星、飞机、直升机、无人机)获得的任何图像数据。优选地，遥感数据是通过卫星获得的图像数据。
用户地图数据可以是从用户接收的涉及土地覆盖图或涉及待处理田地的任何数据。
最优选地，土地覆盖图是基于以下数据类别中的至少一个经由土地覆盖分类算法(以下称为“LCC算法”)生成的：通用地图数据、遥感数据和用户地图数据。LCC算法优选地是基于机器学习算法的结果的，例如神经网络。换句话说，优选将通用地图数据和/或遥感数据和/或用户地图数据被馈送到经过训练的机器学习算法，以对涉及待处理田地的土地覆盖以及待处理田地的周围环境的土地覆盖进行分类。机器学习算法优选地包括决策树、朴素贝叶斯分类、最近邻、神经网络、卷积神经网络、生成对抗网络、支持向量机、线性回归、逻辑回归、随机森林和/或梯度提升算法。优选地，机器学习算法被组织成将具有高维度的输入处理成具有低很多的维度的输出。这种机器学习算法被称为“智能”，因为它能够接受“训练”。可以使用训练数据的记录来训练算法。训练数据的记录包括训练输入数据和对应的训练输出数据。训练数据记录的训练输出数据是机器学习算法在被给定与训练数据记录相同的训练输入数据作为输入时预期产生的结果。在该预期结果与算法产生的实际结果之间的偏差借助于“损失函数”进行观察和评估。损失函数被用作反馈，用于调整机器学习算法内部处理链的参数。例如，可以调整参数以达到当所有训练输入数据都馈送到机器学习算法中并将结果与相应的训练输出数据进行比较时产生的损失函数的值最小化的优化目标。这样训练的结果是，给定相对较少数量的训练数据记录作为“真值”，机器学习算法就能够很好地发挥作用，处理高出许多数量级的大量输入数据的记录。
如有必要，可以将待处理的田地及其周围环境划分为合适的区段，使得可以提供适合通过LCC算法分析的相应高分辨率。从地理角度看，土地覆盖图至少覆盖了待处理的田地的区域，该区域可能是“完整”的田地，或只是田地的一部分。最后，土地覆盖图还可能包括若干个地理上分开的单独田地。
在本发明的方法(304)的步骤b)中，接收选自由监管数据、机器数据、田地数据和海拔数据组成的组的主数据。
优选地，主数据至少包括监管数据和机器数据。
更优选地，主数据至少包括监管数据和田地数据。
最优选地，主数据包括监管数据和机器数据和田地数据。
监管数据可以是施加涉及农业输入应用的特定限制的任何数据。在一个优选实施例中，监管数据包括有关法律框架的数据、有关涉及农业输入应用的规章的数据、有关农针对业输入的距离规章的数据、涉及产品管理措施的数据、涉及生物多样性或特定生物多样性措施(例如花带或田间未开垦的区域)的数据。对于此类距离，规章规定了距水资源(例如河流、溪流、湖泊、池塘、水井)或距特定受保护动物或植物物种生活位置的特定距离。在一个优选实施例中，监管数据是特定国家、特定地区或特定位置的数据。在一个优选实施例中，监管数据还是特定于农业输入的，尤其特定于待使用的农作物保护产品。
机器数据可以是涉及农业设备的任何数据。
应广泛理解术语农业设备，其包括任何适合通过应用农业输入来处理田地的陆地或空中支持设备/机器。然而，农业设备优选地是喷雾机，优选地，用喷雾机将农业输入(例如农作物保护产品)应用于田地。另外或另选地，农业设备是用于从田间机械地或电气地去除杂草/害虫侵染的机械/电气设备。另外或另选地，农业设备是用于在土壤上/土壤中播撒或插入种子的机械/电气设备。
机器数据包括但不限于涉及拖拉机类型、终端类型、喷嘴类型及对应的飘移减少类别、喷雾机类型、播种机类型等的数据。
田地数据包括涉及待处理田地的任何数据，包括有关该田地种植的农作物的品种、生长阶段和生物量的数据、天气数据、涉及土壤类型的数据、涉及排水和灌溉的数据、有关该田地的历史处理的数据、涉及该田地的计划处理的数据，例如计划处理的时间。处理包括应用农业输入以及其他机械处理，例如耕作。
海拔数据包括涉及待处理田地的地形特征(例如坡度)的任何数据。
在本发明的方法(306)的可选步骤c)中，基于主数据，来确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或发起对初步缓冲区的此类确定。在另一优选实施例中，基于主数据并基于涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，来确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或发起对初步缓冲区的此类确定。在另一优选实施例中，基于主数据并基于涉及主数据的验证信息，来确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或发起对初步缓冲区的此类确定。
初步缓冲区优选地示出为敏感区域的周围环境，其中这些周围环境例如必须满足某些监管要求(尤其是针对例如杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀虫剂的植物保护剂的应用的距离要求)。
优选地经由算法采用全自动的方式，来使用主数据和验证信息确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层。例如，如果特定的农业输入(具有涉及该农业输入的对应监管数据)应使用特定农业设备(具有对应的机器数据)而被应用于待处理田地，并且初步缓冲区是经由从主数据中检索对应数据(在本示例性实例中为机器数据和监管数据)并从土地覆盖图检索对应数据而计算的。优选地，初步缓冲区示出在用户接口上，例如移动设备的显示器(例如智能手机、平板电脑、农业设备的控制显示器)或计算机的显示器。
在另一优选实施例中，初步缓冲区是那些不是基于任何验证信息生成的缓冲区。在另一优选实施例中，初步缓冲区是那些不是基于涉及初步缓冲区的任何验证信息生成的缓冲区。
在本发明的方法(308)的可选步骤d)中，接收到验证信息，该信息选自由以下项组成的组：
(i)涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息。
涉及待处理田地或土地覆盖图的验证信息至少包括以下信息之一：
1)涉及待处理田地的所有数据或土地覆盖图中示出的所有对象都正确的信息；
2)涉及待处理田地的特定数据必须被更正的信息；
3)土地覆盖图中的特定对象必须添加或修改或删除的信息；“修改”包括编辑对象的形状/几何形状。
涉及主数据的验证信息至少包括以下信息之一：
1)所有主数据都正确的信息；
2)特定主数据必须被更正的信息；
3)特定主数据必须被添加或修改或删除的信息。
涉及监管数据的验证信息至少包括以下信息之一：
1)所有监管数据都正确的信息；
2)特定监管数据必须被更正的信息；
3)特定监管数据必须被添加或修改或删除的信息。
具体来说，监管数据，例如针对植物保护剂(例如杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀虫剂)的应用的距离要求可能被修改，尤其是在人类用户希望执行特定的产品管理措施或生物多样性措施的情况下。
涉及初步缓冲区的验证信息至少包括以下信息之一：
1)所有初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的所有对象都正确的信息；
2)特定初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的特定对象必须被更正的信息；
3)特定初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的特定对象必须被添加或修改或删除的信息。
“对象”意指任何可见或可感知的元素，包括但不限于涉及地理位置或涉及地形特征的边界、颜色、图例、标志或字符。例如，对象可以是河流的边界。
具体来说，可以修改(例如扩大)初步缓冲区，尤其是在人类用户希望执行特定的产品管理措施或生物多样性措施的情况下。
验证信息可以由人类用户输入，或可以由传感器或机器输入，该传感器或机器能够自动或半自动地获得涉及待处理田地的数据或识别土地覆盖图中示出的对象。在优选实施例中，验证信息可以经由验证接口由人类用户输入，或由传感器或机器输入，该传感器或机器能够自动或半自动地获得涉及待处理田地的数据或识别土地覆盖图中示出的对象。验证接口可以是用户接口，也可以是另一类型的接口，包括USB接口、传感器/计算机接口、机器/计算机接口等。
在优选实施例中，验证信息由人类用户输入，特别是经由用户接口或在显示缓冲区的用户接口中。在另一优选实施例中，验证信息由传感器或机器输入，该传感器或机器能够自动或半自动地获得涉及待处理田地的数据或识别土地覆盖图中示出的对象。在又一优选实施例中，验证信息还可以被用作或处理为用户地图数据，用于提供土地覆盖地图。在又一优选实施例中，验证信息也可以被用作或处理为用户地图数据，并且该用户地图数据例如可以用于训练LCC算法。
在本发明的方法(310)的步骤e)中，基于主数据并基于验证信息，来确定缓冲区为土地覆盖图的进一层，和/或发起对缓冲区的此类确定。
缓冲区优选地示出为敏感区域的周围环境，其中这些环境例如必须满足某些监管要求(尤其是针对例如杀虫剂、杀菌剂、除草剂、杀虫剂的植物保护剂的应用的距离要求)。
优选地经由算法采用全自动的方式，使用主数据和验证信息来确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层。例如，如果特定的农业输入(具有涉及该农业输入的对应监管数据)应使用特定农业设备(具有对应的机器数据)而被应用于待处理田地，并且缓冲区是经由从主数据中检索对应数据(在本示例性实例中为机器数据和监管数据)并从土地覆盖图检索对应数据而计算的。优选地，缓冲区示出在用户接口上，例如移动设备的显示器(例如智能手机、平板电脑、农业设备的控制显示器)或计算机的显示器。
在另一优选实施例中，在可选步骤c)中已经确定了初步缓冲区的情况下，可以另选地基于初步缓冲区并基于涉及初步缓冲区的验证信息来确定缓冲区。
在优选实施例中，缓冲区是特定于待使用的农业输入的。
在本发明的方法(312)的步骤f)中，生成了指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中应用地图是基于缓冲区的。另选地，发起对此类应用地图的生成。
在应用地图中，基于缓冲区的确定结果指定需要通过农业设备处理或不得通过农业设备处理的相应区域。在优选实施例中，用缓冲区作为对应敏感区域的周围环境填补应用地图。值得注意的是，术语应用地图应得到广泛理解，并且还包括具有未以视觉形式表示的位置坐标的对应数据集。
优选地，可以针对农业输入的统一费率应用或可变费率应用指定应用地图。
优选地，可以将应用地图导出到农业设备，例如拖拉机终端，该拖拉机终端优选地使用应用地图来进行处理——优选地应用农业输入(例如农作物保护产品，例如杀虫剂、除草剂、杀菌剂、杀虫剂)。
优选地，应用地图可用于在自动考虑缓冲区的情况下启用处理，优选地在自动考虑缓冲区的情况下应用农业输入——例如农作物保护产品，例如杀虫剂、除草剂、杀菌剂、杀虫剂。
应用地图与缓冲区和可选的附加数据(例如底图)一起在网络或移动平台上被可视化。底图可以是网络图像服务(例如谷歌地图或必应地图)或遥感图像。底图可以优选地用于用户对缓冲区或土地覆盖图的验证和/或确认。
应用地图可以以不同的格式下载，并且可以保存在USB记忆棒或其他便携式记忆棒上。可以将USB记忆棒或其他便携式记忆棒连接到农业设备终端，并将地图下载到该农业设备终端上。
换句话说，本发明允许借助于自动可执行的方法向用户提供应用地图，该方法向用户提供在田地中的那些地方他不应该执行相应应用的信息，即用户接收在他在哪里不应在田地中使用某些农业输入(例如杀菌剂、除草剂和/或杀虫剂)的信息，以及在哪里不应播撒或插入任何种子的信息。因此，借助于本发明，可以让农作物保护产品的使用显着减少，并提供更可持续、环境友好和经济可行的农作物生产。
优选的是，该方法进一步包括生成控制数据和/或配置为用于控制农业设备的控制地图的步骤。可以例如提供控制数据/控制地图作为用于农业设备的控制命令，该命令可以例如在处理田地之前借助于无线通信接口，通过USB接口等被读入农业设备的数据存储器。在上下文中，优选的是，控制数据允许对田地进行或多或少的自动化处理，即，例如，喷雾器在相应坐标处自动分配所需的除草剂和/或杀虫剂，而无需用户手动干预。特别优选的是，控制数据还包括用于驶离田地的控制命令。应当理解，本发明不局限于控制数据的具体内容，而是可以包括操作农业设备所需的任何数据。
优选地，应用地图被划分为单元格，优选地划分为多边形单元格。在这方面，进一步优选的是，控制数据和/或控制地图被划分为对应于应用地图的单元格的单元格，并且其中用单元格或在控制地图上指定缓冲区。
优选地，控制数据和/或控制地图包括相关联的应用率数据和/或涉及推荐农业输入的数据，例如推荐的除草剂数据，和/或杀虫剂数据，和/或杀菌剂数据。提供适当的建议可以加快整个过程，因为用户不必花费大量时间来识别自己可以使用的适当除草剂、杀虫剂、杀菌剂或混合物。
本发明还涉及在如上所述的用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的方法中对土地覆盖图的使用，用以确定缓冲区为土地覆盖地图的进一层。此外，本发明还涉及在如上所述的用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的方法中对应用地图的使用，用以生成控制数据和/或被配置为用于控制农业设备的控制地图，其中农业设备优选为喷药机、播种机或机/电控制设备。最后，本发明涉及一种被配置为通过如上所述的用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的方法提供的控制数据/控制地图来控制的农业设备。
最后，本发明还涉及一种被配置为在适当的装置或系统上执行上述方法计算机程序或计算机程序元素。
因此，计算机程序元素可以存储在计算机单元上，该计算机单元也可以是实施例的一部分。该计算单元可以被配置为执行或诱导执行上述方法的步骤。此外，该计算机程序元素可以被配置为操作上述装置和/或系统的部件。该计算单元可以被配置为自动操作和/或执行用户的命令。可以将计算机程序加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被装备以实施根据前述实施例之一的方法。
本发明的示例性实施例涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序和借助于更新将现有程序变成使用本发明的程序的计算机程序。
此外，计算机程序元素可能能够提供所有必要的步骤来完成上述方法的示例性实施例的过程。
根据本发明的另一示例性实施例，呈现了一种计算机可读介质，例如CD-ROM、USB记忆棒等，其中该计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序元素，该计算机程序元素在前一部分描述。
计算机程序可以存储和/或分配在合适的介质上，例如与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分配，例如经由互联网或其他有线或无线电信系统。
然而，计算机程序也可以通过像万维网这样的网络呈现并且可以从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的进一步示例性实施例，提供了一种用于使计算机程序元素可用于下载的介质，该计算机程序元素被布置为执行根据本发明的前述实施例之一的方法。
根据本发明的进一步示例性实施例，本发明还涉及一种计算机系统，用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图，包括：
1)第一接口部件，被配置为提供涉及待处理田地的土地覆盖图，
2)第二接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
3)第五接口部件，被配置为基于主数据并基于验证信息，来发起确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或第二系统模块，被配置为基于主数据并基于验证信息来确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层；以及
4)第六接口部件，被配置为发起对指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图的生成，和/或第三系统模块，被配置为生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中该应用地图是基于缓冲区的。
根据本发明的另一示例性实施例，本发明还涉及一种计算机系统，用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图，包括：
1)第一接口部件，被配置为提供涉及待处理田地的土地覆盖图，
2)第二接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
3)可选地第三接口部件，被配置为基于主数据发起确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或第一系统模块，被配置为基于主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层；
4)可选地第四接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
5)第五接口部件，被配置为基于主数据并基于验证信息来发起确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或第二系统模块，被配置为基于主数据并基于验证信息来确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层；以及
6)第六接口部件，被配置为发起对指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图的生成，和/或第三系统模块，被配置为生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中该应用地图是基于缓冲区的。
根据本发明的另一示例性实施例，本发明还涉及一种计算机系统，用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图，包括：
1)第一接口部件，被配置为提供涉及待处理田地的土地覆盖图，
2)第二接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
3)可选地第三接口部件，被配置为基于主数据发起确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或第一系统模块，被配置为基于主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层；
4)第四接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
5)第五接口部件，被配置为基于主数据并基于验证信息来发起确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或第二系统模块，被配置为基于主数据并基于验证信息来确定缓冲区作为土地覆盖图的进一层；以及
6)第六接口部件，被配置为发起对指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图的生成，和/或第三系统模块，被配置为生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中该应用地图是基于缓冲区的。
在一个优选实施例中，第一和第四接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第二和第四接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第一和第二接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第一和第二和第四接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第一、第二、第三和第四接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第一、第二、第三、第四、第五和第六接口部件可以是一个单一的接口部件。在另一优选实施例中，第一、第二、第三、第四、第五和第六接口部件可以是两个或三个单个接口部件。
在一个优选实施例中，第一和第二系统模块可以是一个单一的系统模块。在另一优选实施例中，第二和第三系统模块可以是一个单一的系统模块。在另一优选实施例中，第一、第二和第三系统模块可以是一个单一的系统模块，
本发明的示例性工作流程在图1和图2中描述。
图1可以描述如下：基于以下数据类别中的至少一种经由土地覆盖分类算法(以下称为“LCC算法”)134生成土地覆盖图136：通用地图数据120、遥感数据132和用户地图数据130。土地覆盖图136可以可选地输入到验证接口(例如，用户接口)112中，该验证接口被配置为在将土地覆盖图进一步处理为进一层以确定缓冲区110之前接收涉及待处理田地或涉及土地覆盖图136的验证信息。基于主数据106，来确定缓冲区110作为土地覆盖图136的进一层，或发起此类确定。选自由监管数据102、机器数据104、田地数据114、海拔数据116组成的组的主数据106可以可选地输入到验证接口(例如，用户接口)108中，该验证接口被配置为在进一步处理110主数据以确定缓冲区110之前接收涉及主数据106的验证信息。基于缓冲区110，生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图122。可选地，应用地图122可以被输入到农业设备(例如拖拉机终端)126中，该农业设备可以在自动考虑缓冲区的情况下对农田进行处理128。可选地，应用地图122还可以用于可视化124。
图1可以描述如下：基于以下数据类别中的至少一种经由土地覆盖分类算法(以下称为“LCC算法”)134生成土地覆盖图136：通用地图数据120、遥感数据132和用户地图数据130。土地覆盖图136可以可选地输入到验证接口(例如，用户接口)112中，该验证接口被配置为在将土地覆盖图用作进一层以确定缓冲区110之前接收涉及待处理田地或涉及土地覆盖图136的验证信息。选自由监管数据102、机器数据104、田地数据114、海拔数据116组成的组的主数据106可以可选地输入到验证接口(例如，用户接口)108中，该验证接口被配置为在使用主数据110以确定缓冲区110之前接收涉及主数据106的验证信息。基于主数据106，来确定缓冲区110作为土地覆盖图136的进一层，或发起此类确定。基于缓冲区110，生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图122。可选地，应用地图122可以输入到农业设备(例如拖拉机终端)126中，该农业设备可以在自动考虑缓冲区的情况下对农田进行处理128。可选地，应用地图122还可以用于可视化124。可选的底图可以输入到验证接口(例如用户接口)112中。
图2可以描述如下：基于以下数据类别中的至少一种经由土地覆盖分类算法(以下称为“LCC算法”)234生成土地覆盖图236：通用地图数据228、遥感数据232和用户地图数据230。土地覆盖图236被用作进一层以确定初步缓冲区214。选自由监管数据202、机器数据206、田地数据210、海拔数据212组成的组的主数据208被用于确定初步缓冲区214。基于主数据208来确定缓冲区214作为土地覆盖图236的进一层，或发起此类确定。将初步缓冲区214输入到验证接口(例如，用户接口)216中，该验证接口被配置为接收涉及初步缓冲区214的验证信息。然后，基于涉及初步缓冲区214的验证信息确定缓冲区218。基于缓冲区218，生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图220。可选地，应用地图220可以输入到农业设备(例如拖拉机终端)224中，该农业设备可以在自动考虑缓冲区的情况下对农田进行处理226。可选地，应用地图220还可以被用于可视化222。可选的底图可以输入到验证接口(例如用户接口)216中。
图3说明了本发明的计算机实现的方法。在步骤(302)中，提供了涉及待处理田地的土地覆盖图。在步骤(304)中，接收选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据。在可选步骤(306)中，基于主数据确定初步缓冲区作为土地覆盖图的进一层，和/或发起此类确定。在可选步骤(308)中，接受到验证信息，验证信息选自由以下项组成的组：
(i)涉及待处理田地或设计土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息，
在步骤(310)中，基于主数据并基于验证信息，确定缓冲区为土地覆盖图的进一层，和/或发起此类确定。在步骤(312)中，生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中该应用地图是基于缓冲区的，和/或发起对应用地图的此类确定。
已经描述了许多实施例。然而，将理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种修改。
另外，附图中描绘的逻辑流程不需要按所示的特定顺序或次序执行来实现所需的结果。另外，可以从所描述的流程中提供其他步骤，或者可以删除步骤，并且可以将其他部件添加到所描述的系统中或从所描述的系统中移除。因此，其他实施例也在以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
e)(310)基于所述主数据确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)可选地基于所述主数据确定初步缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述初步缓冲区的确定(306)；
d)(308)可选地接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及所述土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于所述主数据并基于所述验证信息，确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)可选地基于所述主数据(306)确定初步缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述初步缓冲区的确定；
d)(308)接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及所述土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于所述主数据并基于所述验证信息，确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
4.根据权利要求1、2或3所述的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
d)(308)接收涉及待处理田地或涉及所述土地覆盖图的验证信息，
e)(310)基于所述主数据并基于所述验证信息，确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
5.根据权利要求1、2或3所述的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
d)(308)接收涉及选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息；
e)(310)基于所述主数据并基于所述验证信息，确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
6.根据权利要求1、2或3所述的计算机实现的方法，包括以下步骤：
a)(302)提供涉及待处理田地的土地覆盖图；
b)(304)接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
c)(306)基于所述主数据确定初步缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述初步缓冲区的确定；
d)(308)接收涉及初步缓冲区的验证信息；
e)(310)基于所述主数据并基于所述验证信息，确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层和/或发起对所述缓冲区的确定；以及
f)(312)发起对应用地图的生成和/或生成应用地图，所述应用地图指定用于用农业设备处理田地的区域，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述土地覆盖图是基于以下数据类别中的至少一个生成的：通用地图数据、遥感数据和用户地图数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述土地覆盖图是经由土地覆盖分类算法生成的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述主数据包括监管数据、机器数据和田地数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述主数据包括机器数据。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述主数据包括监管数据。
12.根据权利要求2至11中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述验证信息包括以下信息中的至少一个：
1)涉及待处理田地的所有数据或所述土地覆盖图中示出的所有对象都正确的信息；
2)涉及待处理田地的特定数据必须被更正的信息；
3)土地覆盖图中的特定对象必须被添加或修改或删除的信息。
13.根据权利要求2、3、5、6、7、8、9、10、11中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述验证信息包括以下信息中的至少一个：
1)所有主数据都正确的信息；
2)特定主数据必须被更正的信息；
3)特定主数据必须被添加或修改或删除的信息。
14.根据权利要求2、3、6、7、8、9、10、11中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述验证信息包括以下信息中的至少一个：
1)所有初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的所有对象都是正确的信息；
2)特定初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的特定对象必须被更正的信息；
3)特定初步缓冲区和/或初步缓冲区中示出的特定对象必须被添加或修改或删除的信息。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的计算机实现的方法，其中，所述验证信息是由人类用户输入的。
16.根据权利要求2至12中任一项所述的计算机实现的方法，其中，涉及待处理田地或涉及所述土地覆盖图的验证信息由传感器或机器输入，所述传感器或机器能够自动或半自动地获取涉及待处理田地的数据或识别所述土地覆盖图中示出的对象。
17.根据权利要求2、3、5、6、7、8、9、10、11、13中任一项所述的计算机实现的方法，其中，涉及所述主数据的验证信息是被输入的传感器或机器，所述传感器或机器能够自动或半自动地获取主数据。
18.根据权利要求2、3、6、7、8、9、10、11、14中任一项所述的计算机实现的方法，其中，涉及所述初步缓冲区的验证信息是被输入的传感器或机器，所述传感器或机器能够自动或半自动地获取涉及所述初步缓冲区的数据。
19.一种农业设备，被配置为通过根据权利要求1至18中任一项所述的方法提供的控制数据和/或控制地图来控制。
20.一种用于生成用于用农业设备处理田地的应用地图的计算机系统，包括：
1)第一接口部件，被配置为提供涉及待处理田地的土地覆盖图，
2)第二接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的主数据：监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据；
3)可选地第三接口部件，被配置为基于所述主数据发起确定初步缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层，和/或第一系统模块，被配置为基于所述主数据确定所述初步缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层；
4)可选地第四接口部件，被配置为接收选自由以下项组成的组的验证信息：
(i)涉及待处理田地或涉及所述土地覆盖图的验证信息，
(ii)涉及由选自由监管数据、机器数据、田地数据、海拔数据组成的组的主数据的验证信息，以及
(iii)涉及初步缓冲区的验证信息；
5)第五接口部件，被配置为基于所述主数据并基于所述验证信息发起确定缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层，和/或第二系统模块，被配置为基于所述主数据并基于所述验证信息确定所述缓冲区作为所述土地覆盖图的进一层；以及
6)第六接口部件，被配置为发起生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，和/或第三系统模块被配置为生成指定用于用农业设备处理田地的区域的应用地图，其中所述应用地图是基于所述缓冲区的。
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